CN116718167A - 一种航空摄影测量测绘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种航空摄影测量测绘辅助装置，涉及摄影技术领域，用于解决现有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。包括：固定座，设置有安装位一，安装位一用于将固定座安装在无人机上，固定座的底部设置有安装位二；摄影机，设置在安装位二上；辅助装置，在固定座上，位于安装位二两侧，包括安装座、外壳套和目镜；安装座设置在安装位二两侧；外壳套为半圆筒状，数量为2，设置有连接杆一和连接部一，位于外壳套的外壁上，连接杆一的一端活动固定在安装座上；外壳套内壁上设置有固定装置，用于固定目镜；外壳套用于以安装座为基点进行合并或分离，调整脚架的位置，使目镜的中心线朝向摄影机或使目镜位于摄影机的观测范围之外。

Description

一种航空摄影测量测绘辅助装置

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，尤其涉及一种航空摄影测量测绘辅助装置。

背景技术

航空摄影测量是指在航空器上装载专用的航空摄影装置，从空中对地面或空中目标摄影进行地图测绘或定形勘测，其中的无人机航测机动灵活，高效快速，但由于无人机的载荷更低，在大面积航测领域的存在缺陷。

现有的无人机航空摄像进行大面积地图测绘或勘测时，会进行更多的作业时间，且由于载荷不足，无法搭载更专业的摄影仪，由于观测距离不足导致有时摄影精度和清晰度不足，测量测绘难度增加，甚至成果质量不达标导致重新作业。

所以需要一种航空摄影测量测绘辅助装置，能够在无人机航空摄影测量时增加摄影装置的观测距离。

发明内容

申请的目的是提供一种新的航空摄影测量测绘辅助装置，解决现有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：固定座，固定座上设置有安装位一，安装位一用于将固定座安装在无人机上，固定座的底部设置有安装位二；摄影机，摄影机设置在安装位二上；辅助装置，辅助设置在固定座上，位于安装位二两侧，包括安装座、外壳套和目镜；安装座设置在安装位二两侧；外壳套为半圆筒状，数量为2，外壳套上设置有连接杆一和连接部一，连接杆一和连接部一位于外壳套的外壁上，连接杆一的一端活动固定在安装座上；外壳套内壁上设置有固定装置，固定装置用于固定目镜；安装位一安装固定座，外壳套以安装座为基点进行合并或分离，调整目镜的位置，使目镜的中心线朝向摄影机或使目镜位于摄影机的观测范围之外。

在上述技术方案中，本发明提供一种航空摄影测量测绘辅助装置，在固定座下设置了外壳套，在连接套上设置连接杆一和连接部一，使外壳套能够以连接杆一为基点转动，并带动设置在外壳套上的目镜移动到摄影机的下方，使摄影机的观测距离增加，有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。

进一步的，在本发明实施例中，固定座上还设置有外罩，外罩设置在固定座底部，用于容纳辅助装置，外罩底部设置有观测开口。

进一步的，在本发明实施例中，固定座底部设置有支撑架，支撑架位于安装位一的一侧，朝向安装座，支撑架上设置有滑块一，外壳套下设置有连接杆二，连接杆二的一端连接连接部一，连接杆二的后端连接滑块一的上方。

进一步的，滑块一的后部设置有电动丝杆和丝杆电机，电动丝杆连接滑块一，丝杆电机用于使电动丝杆带动滑块一滑动，使两个外壳套翻动张合

进一步的，外壳套包括固定套壳和活动套壳，固定套壳用于连接目镜和连接杆一，固定套壳内壁设置有滑动槽，滑动槽位于固定装置后部。

进一步的，固定套壳和活动套壳上设置有定位孔一和定位孔二。

进一步的，连接杆一的另一端设置有连接头，连接头上设置有连接板，连接板上设置有定位头。

进一步的，连接头连接小电机，小电机用于带动连接板移动，带动定位头伸入定位孔二内。

进一步的，固定装置包括脚架，脚架设置在固定套壳的内壁上，用于固定目镜。

本申请实施例还公开了一种航空摄影测量测绘辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

预先准备，启动小电机，带动连接板向下移动，使连接板带动定位头向下移动，定位头深入定位孔二；

闭合，启动丝杠电机，电动丝杆带动滑块一向后移动，使滑块一带动连接杆二，连接件杆一带动两个外壳套闭合；

分离，启动小电机，带动连接板向上转动，使连接板带动定位头向上移动，定位头脱离定位孔二；

调整目镜，启动丝杠电机，带动滑块一移动至预定位置，使滑块一带动连接杆二，连接杆带动活动套壳移动，活动套壳带动目镜的伸缩端。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

通过设置外壳套带动并调整目镜位置，使目镜能够位于摄影机的下方，以提升摄影机的观测范围；将外壳套设置为半圆筒状，数量为2并设置在摄影机两侧，使两外壳套对称设置，保证外壳套合并使目镜与摄影机同心设置，防止目镜倾斜影响观测效果；设置滑块一和连接杆，使连接杆带动两外壳套同时转动，并将外壳套设置为固定套壳和活动壳套，使连接杆能带动活动壳套带动目镜的伸缩端，用于调整目镜的焦距以调整摄影机的清晰度，保证摄影机的观测范围，以达到能够在无人机航空摄影测量时增加摄影装置的观测距离的效果。

附图说明

图1为本发明的航空摄影测量测绘辅助装置示意图。

图2为本发明的航空摄影测量测绘辅助装置的外壳套的局部剖视图。

图3为本发明的航空摄影测量测绘辅助装置的外壳套示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例1

一种航空摄影测量测绘辅助装置，如图1，包括：固定座1，设置有安装位一101，安装位一101用于将固定座1安装在无人机上，固定座1的底部设置有安装位二；摄影机2，设置在安装位二上；辅助装置，在固定座1上，位于安装位二两侧，包括安装座3、外壳套4和目镜5；安装座3设置在安装位二两侧；外壳套4为半圆筒状，数量为2，设置有连接杆一401和连接部一406，位于外壳套4的外壁上，连接杆一401的一端活动固定在安装座3上，连接部一406连接传动机构；外壳套4内壁上设置有固定装置，用于固定目镜5；外壳套4用于以安装座3为基点进行合并或分离，调整脚架403的位置，使目镜5的中心线朝向摄影机2或使目镜5位于摄影机2的观测范围之外。

首先在固定座1下设置了外壳套4，在连接套上设置连接杆一401和连接部一406，使外壳套4能够以连接杆一401为基点转动，并带动设置在外壳套4上的目镜5移动到摄影机2的下方，使摄影机2的观测距离增加，有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。

具体的，固定座1上还设置有外罩，外罩设置在固定座1底部，用于容纳辅助装置，外罩底部设置有观测开口，用于减少外在环境对外壳套4转动的影响。

具体的，支撑座底部设置有支撑架409，支撑架409位于安装位一101的一侧，朝向安装座3，支撑架409上设置有滑块一408，外壳套4下设置有连接杆二4061，连接杆二4061的一端连接连接部一406，连接杆二4061的后端连接滑块一408的上方，使滑块一408在支撑架409上滑动时，能够使连接杆二4061带动连接部一406从而带动两外壳套4翻合转动。

具体的，滑块一408的后部设置有丝杆电机和电动丝杆407，电动丝杆407连接滑块一408，电动丝杆407用于连通丝杆电机，带动滑块一408滑动，使两个外壳套4翻动张合。

具体的，外壳套4包括固定套壳和活动套壳405，固定套壳402用于连接脚架403和连接杆一401，固定套壳402内壁设置有滑动槽，滑动槽位于脚架403后部；活动套壳405设置有滑动部，滑动部外形与滑动槽相适应，用于固定目镜5的伸缩部，并使活动套壳405能够沿滑动槽方向滑动。

具体的，固定客套上设置有定位孔一，定位孔一位于连接杆一401另一端的下方；活动套壳405上设置有定位孔二4014，位置与定位孔一相对应，用于便于将活动套壳405首部固定设置在固定套壳402尾部。

具体的，连接杆一401的另一端设置有连接头404，连接头404上设置有连接板4012，连接板4012上设置有定位头4011。

具体的，连接头404连接小电机4015，小电机4015用于带动连接板4012移动，带动定位头4011伸入定位孔二4014内。

具体的，固定装置包括脚架403，脚架403设置在固定套壳的内壁上，用于固定目镜5。

通过设置外壳套4带动并调整目镜5位置，使目镜5能够位于摄影机2的下方，以提升摄影机2的观测范围；将外壳套4设置为半圆筒状，数量为2并设置在摄影机2两侧，使两外壳套4对称设置，保证外壳套4合并时目镜5与摄影机2同心设置，防止目镜5倾斜影响观测效果；设置滑块一408和连接杆二4061，使连接杆二4061带动两外壳套4同时转动，并将外壳套4设置为固定套壳和活动套壳405，使连接杆二4061能带动活动套壳405带动目镜5的伸缩端，用于调整目镜5的焦距以调整摄影机2的清晰度，保证摄影机2的观测范围，以达到能够在无人机航空摄影测量时增加摄影装置的观测距离的效果。

实施例2

在本实施例中，对上述的一种航空摄影测量测绘辅助装置进行进一步优化，包括以下装置：

如图3所示，固定装置包括一矫正件，该矫正件包括滑动套筒4021、滑块二4023、夹持件4024和弹性件组成；

滑动套筒4021数量为2，对成设置在两个活动套壳405内壁上；滑块二4023设在活动套壳405内壁上，该夹持件4024一端固定设置在滑块二4023一端上，另一端伸出该滑动套筒4021；弹性件包括压缩弹簧4022，位于滑动套筒4021内，设置在滑动块二的另一端，滑块二4023云滑动套筒4021均可设置为方形结构；夹持件4024端部设置为弧形，防止目镜5松脱。

当目镜5的一端放置在固定套壳402上的固定装置上，弹性件会带动滑块二4023移动，使移动件带动加持部向目镜5的另一端进行挤压，进而调整目镜5另一端的姿态，用于适应目镜5伸缩端的外径，并防止活动套壳405无法适应目镜5外径难以合并导致目镜5倾斜影响摄影机2观测，达到了保证辅助摄影机2增加观测的效果。

具体的，两固定套壳402端部设置有滑动槽4052，一活动套壳405端部设置有滑动部4051，该滑动部4051用于伸入滑动槽4052，另一活动套壳405设置有容纳部4053，当滑动部抵触容纳部4053时，滑动部4051与两滑动槽4052相适应；当外壳套4合并时，滑块向上移动，使滑动部4051伸入滑动槽4052，放置控制滑块向下移动调整目镜5伸缩端时外壳套4翻开的，防止固定套壳402张合，从而增加调整活动套壳405的稳定性，防止活动套壳405调整目镜5伸缩段时被固定套壳402影响，保证了辅助摄影机2增加观测的效果。

具体的，连接杆一401的另一端设置有连接头404，连接头404上设置有连接板4012，其中连接板4012上设置有容纳部，该容纳部用于容纳定位头4011的一端，使定位头4011小电机另一端通过固定套壳402；连接头404上设置有小电机4015，该小电机4015用于带动定位头4011通过活动套壳405，用于固定活动套壳405和固定套壳402的姿态，使活动部位于容纳部的下方，防止两外壳套4合并时被活动部阻隔，并使目镜5的伸缩段位于极限位置，便于对目镜5观测距离的调整，保证了辅助摄影机2增加观测的效果。

实施例3

在本实施例中，还提供一种航空摄影测量测绘辅助装置使用方法，包括以下步骤：

预先准备，启动小电机4015，带动连接板4012向下移动，使连接板4012带动定位头4011向下移动，定位头4011深入定位孔二4014；

闭合，启动丝杠电机，带动滑块一408向后移动，使滑块带动连接杆二4061，连接件二杆带动两个外壳套4闭合；

分离，启动小电机4015，带动连接板4012向上转动，使连接板4012带动定位头4011向上移动，定位头4011脱离定位孔二4014,；

调整目镜5，启动丝杆电机，使电动丝杆407带动滑块一408移动至预定位置，使滑块一408带动连接杆二4061，连接杆二4061带动活动套壳405移动，活动套壳405带动目镜5的伸缩端。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设置有安装位一，所述安装位一用于将所述固定座安装在无人机上，所述固定座的底部设置有安装位二；

摄影机，所述摄影机设置在所述安装位二上；

辅助装置，所述辅助设置在所述固定座上，位于所述安装位二两侧，包括安装座、外壳套和目镜；

所述安装座设置在所述安装位二两侧；

所述外壳套为半圆筒状，数量为2，所述外壳套上设置有连接杆一和连接部一，所述连接杆一和所述连接部一位于所述外壳套的外壁上，所述连接杆一的一端活动固定在所述安装座上；

其中一个所述外壳套内壁上设置有固定装置，所述固定装置用于固定所述目镜；

两个所述外壳套以所述安装座为基点进行合并或分离，调整所述目镜的位置，使所述目镜与所述摄影机的镜头对齐或使所述目镜位于所述摄影机的观测范围之外。

2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述固定座上还设置有外罩，所述外罩设置在所述固定座底部，用于容纳所述辅助装置，所述外罩底部设置有观测开口。

3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述固定座底部设置有支撑架，所述支撑架位于所述安装位一的一侧，朝向所述安装座，所述支撑架上设置有滑块一，所述外壳套下设置有连接杆二，所述连接杆二的一端连接所述连接部一，所述连接杆二的后端连接所述滑块一的上方。

4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述滑块一的后部设置有丝杆电机，所述丝杆电机连接所述滑块一，所述丝杆电机用于带动所述滑块一滑动，使两个外壳套翻动张合。

5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述外壳套包括固定套壳和活动套壳，所述固定套壳用于连接所述目镜和所述连接杆一，所述固定套壳内壁设置有滑动槽，所述滑动槽位于所述固定装置后部。

6.根据权利要求5所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述固定套壳和活动套壳上设置有定位孔一和定位孔二。

7.根据权利要求6所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述连接杆一的另一端设置有连接头，所述连接头上设置有连接板，所述连接板上设置有定位头。

8.根据权利要求7所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述连接头连接小电机，所述小电机用于带动所述连接板移动，带动定位头伸入所述定位孔二内。

9.根据权利要求5所述的一种航空摄影测量测绘辅助装置，其特征在于，所述固定装置包括脚架，所述脚架设置在所述固定套壳的内壁上，用于固定目镜。

10.一种航空摄影测量测绘辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先准备，启动小电机，带动连接板向下移动，使所述连接板带动定位头向下移动，所述定位头深入定位孔二；

闭合，启动丝杠电机，带动滑块一向后移动，所述滑块一带动连接杆一，连接杆一带动两个外壳套闭合；

分离，启动所述小电机，带动连接板向上转动，使所述连接板带动所述定位头向上移动，所述定位头脱离定位孔二；

调整目镜，启动所述丝杠电机，带动所述滑块一移动至预定位置，所述滑块一带动所述连接杆，所述连接杆带动活动套壳移动，所述活动套壳带动所述目镜的伸缩端。