CN114518101A - 一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，辅助机构包括外罩和望远镜，望远镜设置在外罩的内部，摄像机设置在外罩的内壁上，望远镜的外部设置有伸缩组件，外罩的外部设置有连接组件，外罩的内壁固定连接有支板，本发明涉及摄影技术领域。该提升测量精度的数字航空摄影测量设备，当拍摄范围较大时，驱动电机带动圆板转动，使得转条带动上方连柱运动，以使得滑板带动望远镜运动至摄像机的摄像部位，通过望远镜的聚焦从而增强拍摄的清晰度，通过滑条与滑槽的连接增强了望远镜的稳定性，避免因望远镜稳定性差而降低拍摄的清晰度，通过上述结构的组合解决了现有航空摄影技术在测绘或勘测时测量精度较差的问题。

Description

一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，具体为一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备。

背景技术

航空摄影又称“空中摄影”，是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式；能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点；广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等，也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片。

现有技术在使用航空摄影进行测绘地图或勘测时，摄像机飞行高度较低时摄影范围则会缩小，导致操作时间延长、飞行器耗电量增大，同时拍摄次数增大容易导致车辆精度降低，其次飞行高度较高时，虽然拍摄范围增大，但是拍摄精度以及清晰度容易变差，从而影响测绘精度，因此需要针对上述问题进行解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，解决了现有航空摄影技术在测绘或勘测时测量精度较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，包括摄像机，所述摄像机的外部设置有辅助机构。

所述辅助机构包括外罩和望远镜，所述望远镜设置在外罩的内部，所述摄像机设置在外罩的内壁上，所述望远镜的外部设置有伸缩组件，所述外罩的外部设置有连接组件，所述外罩的内壁固定连接有支板，所述支板的外表面活动连接有滑板，所述望远镜的外表面与滑板的外表面嵌入固定连接，所述支板的外表面开设有滑槽，所述滑板的外表面固定连接有滑条，所述滑条通过驱动组件在滑槽的内部滑动；

所述驱动组件包括驱动电机和转条，所述转条的外表面与支板的外表面转动连接，所述驱动电机的外表面与支板的外表面固定连接，所述驱动电机的输出端与支板的内部贯穿转动连接，所述驱动电机的输出端固定连接有圆板，所述圆板的外表面与支板的外表面嵌入转动连接，所述圆板的外表面与转条的外表面活动连接，所述转条内部的上下两方均开设有贯通的连槽，所述连槽的内表面活动连接有连柱，上方所述连柱的一端与滑板的外表面固定连接，下方所述连柱的一端与圆板的外表面固定连接。

优选的，所述伸缩组件包括固板和动板，所述固板的外表面与望远镜的外表面固定连接，所述动板的外表面与望远镜的伸缩端固定连接。

优选的，所述固板外表面的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面与动板的内部贯穿滑动连接。

优选的，所述固板的外表面固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面与动板的内部贯穿螺纹连接。

优选的，所述连接组件包括固管和固柱，所述固管的外表面与外罩的外表面固定连接，所述固柱的外表面与固管的内壁活动连接。

优选的，所述固柱的一端与外罩的外表面活动连接，所述固柱的外表面固定连接有卡条。

优选的，所述固管的外表面开设有卡槽，所述卡条的外表面与卡槽的内表面相卡接。

优选的，所述固管的内部贯穿活动连接有螺栓，所述螺栓的外表面与卡条的外表面贯穿螺纹连接。

有益效果

本发明提供了一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该提升测量精度的数字航空摄影测量设备，辅助机构包括外罩和望远镜，望远镜设置在外罩的内部，摄像机设置在外罩的内壁上，望远镜的外部设置有伸缩组件，外罩的外部设置有连接组件，外罩的内壁固定连接有支板，支板的外表面活动连接有滑板，望远镜的外表面与滑板的外表面嵌入固定连接，支板的外表面开设有滑槽，滑板的外表面固定连接有滑条，滑条通过驱动组件在滑槽的内部滑动；驱动组件包括驱动电机和转条，转条的外表面与支板的外表面转动连接，驱动电机的外表面与支板的外表面固定连接，驱动电机的输出端与支板的内部贯穿转动连接，驱动电机的输出端固定连接有圆板，圆板的外表面与支板的外表面嵌入转动连接，圆板的外表面与转条的外表面活动连接，转条内部的上下两方均开设有贯通的连槽，连槽的内表面活动连接有连柱，上方连柱的一端与滑板的外表面固定连接，下方连柱的一端与圆板的外表面固定连接，通过设置辅助机构，首先外罩可对摄像机进行保护避免其受到损坏影响测量精度，其次当拍摄范围较大时，通过增加飞行高度，随之驱动电机带动圆板转动，使得下方连柱带转条转动，从而使得转条带动上方连柱运动，以使得滑板带动望远镜运动至摄像机的摄像部位，通过望远镜的聚焦从而增强拍摄的清晰度，通过滑条与滑槽的连接增强了望远镜的稳定性，避免因望远镜稳定性差而降低拍摄的清晰度，通过上述结构的组合解决了现有航空摄影技术在测绘或勘测时测量精度较差的问题。

(2)、该提升测量精度的数字航空摄影测量设备，伸缩组件包括固板和动板，固板的外表面与望远镜的外表面固定连接，动板的外表面与望远镜的伸缩端固定连接，固板外表面的左右两侧均固定连接有滑杆，滑杆的外表面与动板的内部贯穿滑动连接，固板的外表面固定连接有伸缩电机，伸缩电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆的外表面与动板的内部贯穿螺纹连接，通过设置伸缩组件，当使用望远镜配合摄像机进行拍摄时，若是拍摄高度过大，伸缩电机带动丝杆转动，通过丝杆与动板的螺纹连接，使得动板带动望远镜伸缩端进行伸出，从而增加焦距以增强拍摄的清晰度，同时在动板运动时，通过两侧滑杆的夹持导向作用，增强望远镜伸缩端的稳定性，从而增强拍摄清晰度，通过上述结构的组合解决了现有航空摄影技术在测绘或勘测时测量精度较差的问题。

(3)、该提升测量精度的数字航空摄影测量设备，连接组件包括固管和固柱，固管的外表面与外罩的外表面固定连接，固柱的外表面与固管的内壁活动连接，固柱的一端与外罩的外表面活动连接，固柱的外表面固定连接有卡条，固管的外表面开设有卡槽，卡条的外表面与卡槽的内表面相卡接，固管的内部贯穿活动连接有螺栓，螺栓的外表面与卡条的外表面贯穿螺纹连接，通过设置连接组件，首先将固柱与固管对齐，然后通过卡条与卡槽的连接，使得固柱进入固管内部，然后转动固管，使得卡条改变在卡槽内部的位置进行卡接，最后将螺栓与固管相连接，并将螺栓与卡条螺纹连接，从而通过对卡条进行限位以增强固管与固柱连接的稳定性，以便于外罩与飞行器的连接。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明固管的外部结构拆分图；

图3为本发明外罩的内部结构拆分图；

图4为本发明支板的外部结构拆分图；

图5为本发明望远镜的外部结构拆分图。

图中：1-摄像机、2-辅助机构、21-外罩、22-望远镜、23-伸缩组件、231-固板、232-动板、233-滑杆、234-伸缩电机、235-丝杆、24-连接组件、241-固管、242-固柱、243-卡条、244-卡槽、245-螺栓、25-支板、26-滑板、27-滑槽、28-滑条、29-驱动组件、291-驱动电机、292-转条、293-圆板、294-连槽、295-连柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，包括摄像机1，摄像机1的外部设置有辅助机构2；辅助机构2包括外罩21和望远镜22，外罩21等内外结构均采用质量轻、硬度大、耐磨损、耐腐蚀材料制成，望远镜22采用单筒可伸缩式，望远镜22设置在外罩21的内部，摄像机1设置在外罩21的内壁上，望远镜22的外部设置有伸缩组件23，外罩21的外部设置有连接组件24，外罩21的内壁固定连接有支板25，支板25的外表面活动连接有滑板26，望远镜22的外表面与滑板26的外表面嵌入固定连接，支板25的外表面开设有滑槽27，滑板26的外表面固定连接有滑条28，滑槽27的内部尺寸与滑条28的外部尺寸相适配，且均呈燕尾形以增强连接的稳定性，滑条28通过驱动组件29在滑槽27的内部滑动；驱动组件29包括驱动电机291和转条292，驱动电机291采用伺服电机制成且与飞行器控制电路电性连接，转条292的外表面与支板25的外表面转动连接，驱动电机291的外表面与支板25的外表面固定连接，驱动电机291的输出端与支板25的内部贯穿转动连接，驱动电机291的输出端固定连接有圆板293，圆板293的外表面与支板25的外表面嵌入转动连接，圆板293的外表面与转条292的外表面活动连接，转条292内部的上下两方均开设有贯通的连槽294，连槽294的内表面活动连接有连柱295，上方连柱295的一端与滑板26的外表面固定连接，下方连柱295的一端与圆板293的外表面固定连接，伸缩组件23包括固板231和动板232，固板231的外表面与望远镜22的外表面固定连接，动板232的外表面与望远镜22的伸缩端固定连接，固板231外表面的左右两侧均固定连接有滑杆233，滑杆233的外表面与动板232的内部贯穿滑动连接，固板231的外表面固定连接有伸缩电机234，伸缩电机234采用伺服电机制成且与飞行器控制电路电性连接，伸缩电机234的输出端通过联轴器固定连接有丝杆235，丝杆235的外表面与动板232的内部贯穿螺纹连接，连接组件24包括固管241和固柱242，固柱242的一端与飞行器的底部相连接，固管241的外表面与外罩21的外表面固定连接，固柱242的外表面与固管241的内壁活动连接，固柱242的一端与外罩21的外表面活动连接，固柱242的外表面固定连接有卡条243，固管241的外表面开设有卡槽244，卡槽244截面呈L形，卡条243的外表面与卡槽244的内表面相卡接，固管241的内部贯穿活动连接有螺栓245，螺栓245的外表面与卡条243的外表面贯穿螺纹连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将固柱242与固管241对齐，然后通过卡条243与卡槽244的连接，使得固柱242进入固管242内部，并转动固管241使得卡条243改变在卡槽244内部的位置进行卡接，最后将螺栓245与固管241相连接，并将螺栓245与卡条243螺纹连接，从而通过对卡条243进行限位以增强固管241与固柱242连接的稳定性，以便于外罩21与飞行器的连接，使用时当拍摄范围较大，通过增加飞行高度，并控制驱动电机291带动圆板293转动，使得下方连柱295带转条292转动，从而使得转条292带动上方连柱295运动，以使得滑板26带动望远镜22运动至摄像机1的摄像部位，通过望远镜1的聚焦从而增强拍摄的清晰度，且通过滑条28与滑槽27的连接增强了望远镜22的稳定性，避免因望远镜22稳定性差而降低拍摄的清晰度，若是拍摄高度过大，伸缩电机234带动丝杆235转动，通过丝杆235与动板232的螺纹连接，使得动板232带动望远镜22伸缩端进行伸出，从而增加焦距以增强拍摄的清晰度，同时在动板232运动时，通过两侧滑杆233的夹持导向作用，增强望远镜22伸缩端的稳定性，从而增强拍摄清晰度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，包括摄像机(1)，其特征在于：所述摄像机(1)的外部设置有辅助机构(2)；

所述辅助机构(2)包括外罩(21)和望远镜(22)，所述望远镜(22)设置在外罩(21)的内部，所述摄像机(1)设置在外罩(21)的内壁上，所述望远镜(22)的外部设置有伸缩组件(23)，所述外罩(21)的外部设置有连接组件(24)，所述外罩(21)的内壁固定连接有支板(25)，所述支板(25)的外表面活动连接有滑板(26)，所述望远镜(22)的外表面与滑板(26)的外表面嵌入固定连接，所述支板(25)的外表面开设有滑槽(27)，所述滑板(26)的外表面固定连接有滑条(28)，所述滑条(28)通过驱动组件(29)在滑槽(27)的内部滑动；

所述驱动组件(29)包括驱动电机(291)和转条(292)，所述转条(292)的外表面与支板(25)的外表面转动连接，所述驱动电机(291)的外表面与支板(25)的外表面固定连接，所述驱动电机(291)的输出端与支板(25)的内部贯穿转动连接，所述驱动电机(291)的输出端固定连接有圆板(293)，所述圆板(293)的外表面与支板(25)的外表面嵌入转动连接，所述圆板(293)的外表面与转条(292)的外表面活动连接，所述转条(292)内部的上下两方均开设有贯通的连槽(294)，所述连槽(294)的内表面活动连接有连柱(295)，上方所述连柱(295)的一端与滑板(26)的外表面固定连接，下方所述连柱(295)的一端与圆板(293)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述伸缩组件(23)包括固板(231)和动板(232)，所述固板(231)的外表面与望远镜(22)的外表面固定连接，所述动板(232)的外表面与望远镜(22)的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述固板(231)外表面的左右两侧均固定连接有滑杆(233)，所述滑杆(233)的外表面与动板(232)的内部贯穿滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述固板(231)的外表面固定连接有伸缩电机(234)，所述伸缩电机(234)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(235)，所述丝杆(235)的外表面与动板(232)的内部贯穿螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述连接组件(24)包括固管(241)和固柱(242)，所述固管(241)的外表面与外罩(21)的外表面固定连接，所述固柱(242)的外表面与固管(241)的内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述固柱(242)的一端与外罩(21)的外表面活动连接，所述固柱(242)的外表面固定连接有卡条(243)。

7.根据权利要求6所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述固管(241)的外表面开设有卡槽(244)，所述卡条(243)的外表面与卡槽(244)的内表面相卡接。

8.根据权利要求6所述的一种提升测量精度的数字航空摄影测量设备，其特征在于：所述固管(241)的内部贯穿活动连接有螺栓(245)，所述螺栓(245)的外表面与卡条(243)的外表面贯穿螺纹连接。

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