CN116717088A - 一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，涉及建筑安装辅助设备技术领域，所述辅助安装设备包括基体、套体以及主夹板，套体一端与基体转动连接，套体覆盖在基体一侧，主夹板安装在基体的一端上方，基体的另一端安装有直夹，所述套体的另一端安装有斜撑夹，所述直夹和斜撑夹在同一侧，基体内部安装有驱动机构，驱动机构与斜撑夹以及直夹绳连接，驱动机构使斜撑夹及直夹对横梁或者立柱进行夹持，主夹板在旋转机构的驱动下对立柱或者横梁进行夹持，通过主夹板与斜撑夹和直夹的设置，达到梁柱辅助安装的目的，加快施工建设进度，缩短建筑安装所耗费的时长。

Description

一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备

技术领域

本发明涉及建筑安装辅助设备技术领域，具体为一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备。

背景技术

装配式建筑是指把现场作业转移到工厂内进行作业，根据生产要求，在工厂中提前加工出建筑用构件和配件，运输到施工现场，通过可靠的施工方式在现场装配安装而成的建筑。

通常将横梁安装在立柱上时，会采用起吊设备将横梁吊起并放置在立柱之间进行安装，在横梁与立柱的对接过程中，由于横梁会发生晃动，因此需要人工对横梁的位置进行校准，而校准过程使得工人的安装工作存在一定的安全隐患。因此提出一种辅助建筑横梁和立柱安装的辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述辅助安装设备包括基体、套体以及主夹板，所述套体覆盖在基体外侧，套体的一端上方与基体转动连接，套体另一端安装有斜撑夹，所述基体的一端安装有直夹，所述直夹与斜撑夹在同一侧，所述主夹板安装在基体一端的上方，所述基体内部安装有驱动机构以及旋转机构，所述驱动机构与直夹以及斜撑夹绳连接，所述旋转机构与主夹板连接。

所述基体的一端内部安装有挡板，基体的一端安装有脚筒，所述脚筒的一端安装有伸缩板，所述伸缩板位于基体内部，伸缩板中安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端与挡板连接；

所述旋转机构包括旋转盘、销轴，所述旋转盘安装在脚筒内部，脚筒上端面设置有两个直槽，所述旋转盘的输出端面上设置有两个弧形槽，所述主夹板包括两个副夹板，两个所述副夹板滑动安装在脚筒上端面，所述销轴安装在副夹板下端，所述销轴一端位于直槽及弧形槽内。电动伸缩缸的一端与挡板连接，由于挡板位置固定，当电动伸缩缸的输出端伸出时，伸缩板带动脚筒往外运动，通过伸出脚筒，用于调节主夹板对横梁或者立柱的夹持位置。旋转盘为电动旋转盘，副夹板滑动安装在脚筒上，当旋转盘的输出端旋转时，弧形槽根据输出端的转动而发生位置变化，弧形槽与直槽相互配合调节销轴的位置，使两个副夹板在销轴的带动下相互靠近或者远离，两个副夹板相互配合实现对横梁和立柱的夹持或释放。

两个所述副夹板相互对立的端面上均对称设置有阻力块，所述阻力块的长度从一端往另一端依次增长，同一端面上的两个所述阻力块长度短的一端相靠近，所述阻力块由橡胶制成。两个副夹板相互靠近并对横梁或立柱进行夹持时，若梁柱的截面为矩形，阻力块的设置用于实现增加副夹板与梁柱的摩擦力，若梁柱的截面为圆形，阻力块则位于梁柱的外侧，用于增加副夹板对梁柱的夹持能力。

所述驱动机构包括驱动电机、索辊，所述索辊中部位置通过轴承安装有吊板，所述吊板的一端固定在基体内部，所述索辊上缠绕有钢索，索辊的一端设置有轴套，所述轴套上安装有驱动齿轮，所述基体内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有副齿轮，所述副齿轮与驱动齿轮啮合传动；

所述直夹包括两个“L”型的副板，所述副板的一端安装有衔接板，两个所述衔接板之间螺纹连接有卷轴，所述卷轴的中部位置安装有绞轮，所述钢索在绞轮上缠绕一圈，所述卷轴的两端转动安装在基体上；

所述斜撑夹的结构设置与直夹的结构设置相同。吊板用于辅助安装索辊，索辊上收卷有钢索，驱动电机通过减速机以及驱动齿轮带动索辊转动，钢索缠绕在绞轮上，索辊转动时，钢索一边被收卷，一边被释放，进而使钢索产生运动并带动绞轮转动，绞轮驱动卷轴转动，进而使卷轴通过螺纹带动衔接板相互靠近或者相互运动，进而使两个副板相互靠近或者相互远离。通过绞轮、卷轴、钢索以及索辊的设置，实现斜撑夹以及直夹对横梁或者立柱的夹持。当主夹板对横梁进行夹持时，斜撑夹以及直夹将对立柱进行夹持，当主夹板对立柱进行夹持时，斜撑夹以及直夹将对横梁进行夹持。

所述索辊包括直驱段、定量段以及活量段，所述定量段和活量段被吊板分隔，所述直驱段两端分别安装有卡板和分隔板，所述分隔板位于直驱段和定量段之间，所述直驱段上缠绕的钢索的一端缠绕在直夹中的绞轮。直驱段中的钢索用于驱动直夹中的绞轮，使得直夹实现夹持或者释放。

所述定量段上收卷有钢索的一端，所述钢索的另一端缠绕在活量段上，所述活量段上的钢索绕过定滑轮，所述定滑轮与基体转动连接，所述定量段及活量段上的钢索穿过基体及套体，所述钢索一端位于套体内部并在斜撑夹中的绞轮上缠绕一圈。定量段以及活量段共同收卷同一根钢索，且别分收卷钢索的两端，该钢索绕过定滑轮后，穿过基体、套体，并与套体中的斜撑夹连接，缠绕在定量段和活量段上的钢索用于驱动斜撑夹夹持或者释放。索辊转动时，通过钢索同时带动直夹和斜撑夹动作，使直夹和斜撑夹同步夹持或者释放，通过一部电机实现两个夹持结构（即直夹和斜撑夹）的动作，达到了节约能耗的效果。

所述索辊为中空结构，索辊内部通过轴承安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴外侧套设有内轴，所述内轴上通过支板固定有连板，所述连板的两端固定有倾斜设置的取索环，所述活量段上的钢索穿过两个取索环；

所述双轴电机的另一个输出轴穿过轴套并与基体转动连接，所述输出轴上安装有小齿轮，所述基体上在小齿轮的一侧安装有传动轴，传动轴上安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合传动；

所述套体的纵截面为“回”字型，套体同一端面的两侧安装有竖板，所述传动轴的一端贯穿基体并与一个竖板固定，另一个所述竖板与基体之间安装有销轴，所述销轴与传动轴的位置相对应，套体的活动腔内部滑动安装有延伸架，套体的一端倾斜设置有底板，所述斜撑夹安装在延伸架的一端，斜撑夹中的卷轴与延伸架转动连接。双轴电机用于驱动套体在基体上转动，同时也使取索环围绕索辊的中心线转动，随着取索环的转动，缠绕在活量段上的钢索被逐渐释放或者收卷，套体在基体上的转动速度与取索环的转动速度存在转速比，通过大齿轮与小齿轮的相互配合，实现转速比的设置。当需要在横梁和立柱之间需要进行斜撑时，双轴电机开始驱动取索环转动，使得活量段上的钢索被逐渐释放，同时，套体也在基体上转动，使套体与基体之间产生夹角且夹角角度不断增大，直至底板抵在基体上，随着套体的转动以及钢索的释放，斜撑夹在自身重量的支撑下，连带着延伸架在套体中往外滑动，通过延伸架的滑动、钢索的释放，使得斜撑夹与直夹在同一竖直平面上，使斜撑夹与直夹相互配合对同一根横梁或者立柱进行夹持。套体的一端往外还设置有夹紧缸（图中未画出），当延伸架从套体中滑出之后，夹紧缸工作，对延伸架进行夹紧，实现对延伸架位置的锁定，当延伸架需要收回套体中时，夹紧缸再次工作，解除对延伸架的锁定。当延伸架收回到套体中时，双轴电机再次启动，使得钢索被逐渐缠绕在活量段上，同时套体与基体之间的夹角也逐渐缩小，直至平行，随着钢索的收卷，在钢索的拉动下，延伸架带着斜撑夹逐步复位。由于驱动电机通过减速机对索辊的限制，在双轴电机的工作过程中，索辊并不会转动，因此，定量段上的钢索不会被释放，通过释放活量段上的钢索，可以实现斜撑夹的运动。

所述套体的主体内部设置有倾斜状态的拉力槽，所述拉力槽内放置有重力球，所述重力球上安装有拉索，所述拉索贯穿套体，所述斜撑夹的两个副板之间滑动连接有连接杆，所述拉索的一端与连接杆连接。拉力槽为重力球的滑动提供通道，由于套体的倾斜，斜撑夹连带延伸架往外运动时，重力球也在自身重量下往外运动，由于拉力槽的长度限制，使得拉索通过连接杆对斜撑夹的位置进行限制，使得斜撑夹在拉索的拉动下保持水平状态。当延伸架被拉回到套体内部时，套体也逐渐恢复到水平状态，套体处于水平状态时，拉力槽处于倾斜状态，重力球从拉力槽的高端往低端运动，拉索在重力球的带动下收缩到拉力槽内。

构成直夹和斜撑夹的两个所述副板上均安装有夹爪，所述副板内部设置有储存仓，所述储存仓中盛放有非牛顿流体，储存仓连接有输送管，所述输送管串接有容积泵，所述输送管与夹爪内部连通；

所述夹爪包括两个侧板、两个主齿、两个副齿以及若干底齿，两个所述侧板对称安装在副板上，侧板与主齿之间设置有带褶皱的偏向层，所述主齿与副齿之间以及副齿与底齿之间均设置有连接层，所述连接层的褶皱数量小于偏向层的褶皱数量，所述偏向层、主齿、副齿、底齿以及连接层内均镶嵌有金属丝，所述金属丝的两端与侧板固定；

所述主齿的尺寸大于副齿的尺寸，所述副齿的尺寸大于底齿的尺寸。容积泵抽取储存仓中的非牛顿流体并泵送到夹爪中，非牛顿流体逐步填充夹爪内的空间，使得夹爪膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。主齿、副齿以及底齿与副板相互配合形成副仓，非牛顿流体进入到副仓中，使得主齿、副齿以及底齿产生膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。在膨胀过程中，金属丝对主齿、副齿以及底齿进行形状限制，偏向层的设置，使得主齿在非牛顿流体的支撑下往副齿的一侧偏转，进而使主齿对横梁或者立柱进行夹持，进而增加夹爪对横梁或者立柱的夹持效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、基体与套体转动连接，且套体覆盖在基体外侧，基体一端安装主夹板对横梁进行夹持，基体另一端的直夹对立柱进行夹持，套体可以保持水平状态并通过斜撑夹对立柱进行夹持，也通过处于倾斜状态，对横梁和立柱进行斜撑，使基体在横梁和立柱之间的连接更加稳定。套体与基体的连接，使得梁柱辅助安装设备具有多种使用选择，进而使得适应范围增加，实用性更强。

2、索辊转动时，通过钢索同时带动直夹和斜撑夹动作，使直夹和斜撑夹同步夹持或者释放，通过一部电机实现两个夹持结构（即直夹和斜撑夹）的动作，达到了节约能耗的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视图；

图2是本发明的整体结构前视剖面图；

图3是本发明的斜撑状态下的结构示意图；

图4是本发明的俯视剖面图；

图5是本发明的重力球与拉索连接结构示意图；

图6是本发明的基体内部左视剖面图；

图7是本发明的夹爪俯视图。

图中：

1、基体；101、脚筒；102、直夹；103、伸缩板；104、弧形槽；105、旋转盘；106、索辊；1061、直驱段；1062、定量段；1063、活量段；1064、取索环；1065、内轴；1066、定滑轮；107、卷轴；108、钢索；109、输送管；1010、驱动电机；1011、驱动齿轮；1012、大齿轮；1013、分离缸；2、套体；201、斜撑夹；202、活动腔；203、底板；204、延伸架；205、绞轮；206、拉索；207、重力球；3、主夹板；301、阻力块；4、夹爪；401、侧板；402、偏向层；403、主齿；404、副齿；405、底齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：辅助安装设备包括基体1、套体2以及主夹板3，套体2覆盖在基体1外侧，套体2的一端上方与基体1转动连接，套体2另一端安装有斜撑夹201，基体1的一端安装有直夹102，直夹102与斜撑夹201在同一侧，主夹板3安装在基体1一端的上方，基体1内部安装有驱动机构以及旋转机构，驱动机构与直夹102以及斜撑夹201绳连接，旋转机构与主夹板3连接。

本辅助安装设备内部安装有控制系统，以及配备有无线遥控手柄，无线遥控手柄与控制系统无线传输，控制系统用于控制本辅助安装设备中的所有电气元件，无线遥控手柄用于辅助操作人员控制本辅助安装设备工作。

基体1的一端内部安装有挡板，基体1的一端安装有脚筒101，脚筒101的一端安装有伸缩板103，伸缩板103位于基体1内部，伸缩板103中安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端与挡板连接；

旋转机构包括旋转盘105、销轴，旋转盘105安装在脚筒101内部，脚筒101上端面设置有两个直槽，旋转盘105的输出端面上设置有两个弧形槽104，主夹板3包括两个副夹板，两个副夹板滑动安装在脚筒101上端面，销轴安装在副夹板下端，销轴一端位于直槽及弧形槽104内。两个副夹板相互对立的端面上均对称设置有阻力块301，阻力块301的长度从一端往另一端依次增长，同一端面上的两个阻力块301长度短的一端相靠近，阻力块301由橡胶制成。

电动伸缩缸的一端与挡板连接，由于挡板位置固定，当电动伸缩缸的输出端伸出时，伸缩板103带动脚筒101往外运动，通过伸出脚筒101，用于调节主夹板3对横梁或者立柱的夹持位置。旋转盘105为电动旋转盘，副夹板滑动安装在脚筒101上，当旋转盘105的输出端旋转时，弧形槽104根据输出端的转动而发生位置变化，弧形槽104与直槽相互配合调节销轴的位置，使两个副夹板在销轴的带动下相互靠近或者远离，两个副夹板相互配合实现对横梁和立柱的夹持或释放。

两个副夹板相互靠近并对横梁或立柱进行夹持时，若梁柱的截面为矩形，阻力块301的设置用于实现增加副夹板与梁柱的摩擦力，若梁柱的截面为圆形，阻力块301则位于梁柱的外侧，用于增加副夹板对梁柱的夹持能力。

驱动机构包括驱动电机1010、索辊106，索辊106中部位置通过轴承安装有吊板，吊板的一端固定在基体1内部，索辊106上缠绕有钢索108，索辊106的一端设置有轴套，轴套上安装有驱动齿轮1011，基体1内部安装有驱动电机1010，驱动电机1010的输出端连接有减速机，减速机的输出端安装有副齿轮，副齿轮与驱动齿轮1011啮合传动；

直夹102包括两个“L”型的副板，副板的一端安装有衔接板，两个衔接板之间螺纹连接有卷轴107，卷轴107的中部位置安装有绞轮205，钢索108在绞轮205上缠绕一圈，卷轴107的两端转动安装在基体1上；

斜撑夹201的结构设置与直夹102的结构设置相同。

吊板用于辅助安装索辊106，索辊106上收卷有钢索108，驱动电机1010通过减速机以及驱动齿轮1011带动索辊106转动，钢索108缠绕在绞轮205上，索辊106转动时，钢索108一边被收卷，一边被释放，进而使钢索108产生运动并带动绞轮205转动，绞轮205驱动卷轴107转动，进而使卷轴107通过螺纹带动衔接板相互靠近或者相互远离，进而使两个副板相互靠近或者相互远离。

通过绞轮205、卷轴107、钢索108以及索辊106的设置，实现斜撑夹201以及直夹102对横梁或者立柱的夹持。当主夹板3对横梁进行夹持时，斜撑夹201以及直夹102将对立柱进行夹持，当主夹板3对立柱进行夹持时，斜撑夹201以及直夹102将对横梁进行夹持。

索辊106包括直驱段1061、定量段1062以及活量段1063，定量段1062和活量段1063被吊板分隔，直驱段1061两端分别安装有卡板和分隔板，分隔板位于直驱段1061和定量段1062之间，直驱段1061上缠绕的钢索108的一端缠绕在直夹102中的绞轮205。

定量段1062上收卷有钢索108的一端，钢索108的另一端缠绕在活量段1063上，活量段1063上的钢索108绕过定滑轮1066，定滑轮1066与基体1转动连接，定量段1062及活量段1063上的钢索108穿过基体1及套体2，钢索108一端位于套体2内部并在斜撑夹201中的绞轮205上缠绕一圈。

定量段1062以及活量段1063共同收卷同一根钢索108，且别分收卷钢索108的两端，该钢索108绕过定滑轮1066后，穿过基体1、套体2，并与套体2中的斜撑夹201连接，缠绕在定量段1062和活量段1063上的钢索108用于驱动斜撑夹201夹持或者释放。索辊106转动时，通过钢索108同时带动直夹102和斜撑夹201动作，使直夹102和斜撑夹201同步夹持或者释放，通过一部电机实现两个夹持结构的动作，达到了节约能耗的效果。

索辊106为中空结构，索辊106内部通过轴承安装有双轴电机，双轴电机的一个输出轴外侧套设有内轴1065，内轴1065上通过支板固定有连板，连板的两端固定有倾斜设置的取索环1064，活量段1063上的钢索108穿过两个取索环1064；

双轴电机的另一个输出轴穿过轴套并与基体1转动连接，输出轴上安装有小齿轮，基体1上在小齿轮的一侧安装有传动轴，传动轴上安装有大齿轮1012，大齿轮1012与小齿轮啮合传动。

基体1内部在大齿轮1012的一侧安装有分离缸1013，分离缸1013的输出端安装有刹车片，当双轴电机停止工作后，分离缸1013的输出端伸出，使刹车片抵在大齿轮1012的表面，使得大齿轮1012受力停止运动，进而使双轴电机在索辊106转动时保持相对静止。

套体2的纵截面为“回”字型，套体2同一端面的两侧安装有竖板，传动轴的一端贯穿基体1并与一个竖板固定，另一个竖板与基体1之间安装有销轴，销轴与传动轴的位置相对应，套体2的活动腔202内部滑动安装有延伸架204，套体2的一端倾斜设置有底板203，斜撑夹201安装在延伸架204的一端，斜撑夹201中的卷轴107与延伸架204转动连接。

双轴电机用于驱动套体2在基体1上转动，同时也使取索环1064围绕索辊106的中心线转动，随着取索环1064的转动，缠绕在活量段1063上的钢索108被逐渐释放或者收卷，套体2在基体1上的转动速度与取索环1064的转动速度存在转速比。

当需要在横梁和立柱之间需要进行斜撑时，双轴电机开始驱动取索环1064转动，使得活量段1063上的钢索108被逐渐释放，同时，套体2也在基体1上转动，使套体2与基体1之间产生夹角且夹角角度不断增大，直至底板203抵在基体1上，随着套体2的转动以及钢索108的释放，斜撑夹201在自身重量的支撑下，连带着延伸架204在套体2中往外滑动，通过延伸架204的滑动、钢索108的释放，使得斜撑夹201与直夹102在同一竖直平面上，使斜撑夹201与直夹102相互配合对同一根横梁或者立柱进行夹持。

套体2的一端往外还设置有夹紧缸，当延伸架204从套体2中滑出之后，夹紧缸工作，对延伸架204进行夹紧，实现对延伸架204位置的锁定。

当延伸架204需要收回套体2中时，夹紧缸再次工作，解除对延伸架204的锁定。当延伸架204收回到套体2中时，双轴电机再次启动，使得钢索108被逐渐缠绕在活量段1063上，同时套体2与基体1之间的夹角也逐渐缩小，直至平行，随着钢索108的收卷，在钢索108的拉动下，延伸架204带着斜撑夹201逐步复位。由于驱动电机1010通过减速机对索辊106的限制，在双轴电机的工作过程中，索辊106并不会转动，因此，定量段1062上的钢索108不会被释放，通过释放活量段1063上的钢索108，可以实现斜撑夹201的运动。

套体2的主体内部设置有倾斜状态的拉力槽，拉力槽内放置有重力球207，重力球207上安装有拉索206，拉索206贯穿套体2，斜撑夹201的两个副板之间滑动连接有连接杆，拉索206的一端与连接杆连接。

拉力槽为重力球207的滑动提供通道，由于套体2的倾斜，斜撑夹201连带延伸架204往外运动时，重力球207也在自身重量下往外运动，由于拉力槽的长度限制，使得拉索206通过连接杆对斜撑夹201的位置进行限制，使得斜撑夹201在拉索206的拉动下保持水平状态。当延伸架204被拉回到套体2内部时，套体2也逐渐恢复到水平状态，套体2处于水平状态时，拉力槽处于倾斜状态，重力球207从拉力槽的高端往低端运动，拉索206在重力球207的带动下收缩到拉力槽内。

构成直夹102和斜撑夹201的两个副板上均安装有夹爪4，副板内部设置有储存仓，储存仓中盛放有非牛顿流体，储存仓连接有输送管109，输送管109串接有容积泵，输送管109与夹爪4内部连通；

夹爪4包括两个侧板401、两个主齿403、两个副齿404以及若干底齿405，两个侧板401对称安装在副板上，侧板401与主齿403之间设置有带褶皱的偏向层402，主齿403与副齿404之间以及副齿404与底齿405之间均设置有连接层，连接层的褶皱数量小于偏向层402的褶皱数量，偏向层402、主齿403、副齿404、底齿405以及连接层内均镶嵌有金属丝，金属丝的两端与侧板401固定；

主齿403的尺寸大于副齿404的尺寸，副齿404的尺寸大于底齿405的尺寸。容积泵抽取储存仓中的非牛顿流体并泵送到夹爪4中，非牛顿流体逐步填充夹爪4内的空间，使得夹爪4膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。

主齿403、副齿404以及底齿405与副板相互配合形成副仓，非牛顿流体进入到副仓中，使得主齿403、副齿404以及底齿405产生膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。在膨胀过程中，金属丝对主齿403、副齿404以及底齿405进行形状限制，偏向层402的设置，使得主齿403在非牛顿流体的支撑下往副齿404的一侧偏转，进而使主齿403对横梁或者立柱进行夹持，进而增加夹爪4对横梁或者立柱的夹持效果。

本发明的工作原理：

将横梁安装在立柱上时，需要进行斜撑，增加结构支撑稳定性时，双轴电机启动，并带动取索环1064及小齿轮转动，取索环1064围绕索辊106的中心线转动，随着取索环1064的转动，缠绕在活量段1063上的钢索108被逐渐释放，小齿轮带动大齿轮1012转动，进而使套体2在传动轴的带动下转动，使套体2与基体1之间产生夹角且夹角角度不断增大，直至底板203抵在基体1上，随着套体2的转动以及钢索108的释放，斜撑夹201在自身重量的支撑下，连带着延伸架204在套体2中往外滑动，通过延伸架204的滑动、钢索108的释放，使得斜撑夹201与直夹102在同一竖直平面上，使斜撑夹201与直夹102相互配合对同一根横梁或者立柱进行夹持。

由于套体2的倾斜，斜撑夹201连带延伸架204往外运动时，重力球207也在自身重量下往外运动，由于拉力槽的长度限制，使得拉索206通过连接杆对斜撑夹201的位置进行限制，使得斜撑夹201在拉索206的拉动下保持水平状态。

当延伸架204从套体2中滑出之后，夹紧缸工作，对延伸架204进行夹紧，实现对延伸架204位置的锁定。之后，当双轴电机停止工作后，分离缸1013的输出端伸出，使刹车片抵在大齿轮1012的表面，使得大齿轮1012受力停止运动，进而使双轴电机在索辊106转动时保持相对静止。驱动电机1010通过驱动齿轮1011驱动索辊106，使索辊106通过钢索108带动直夹102中的绞轮205转动，进而使直夹102的两个副板对立柱进行夹持。

定量段1062和活量段1063转动并对斜撑夹201上的绞轮205进行驱动，使得斜撑夹201的两个副板也对立柱进行夹持。

绞轮205转动时，卷轴107转动，通过螺纹传动，卷轴107通过螺纹带动衔接板相互靠近，进而使两个副板相互靠近，最终使直夹102和斜撑夹201实现对立柱的夹持。

在直夹102和斜撑夹201对立柱的夹持过程中，容积泵将非牛顿流体灌输到副仓中，非牛顿流体进入到副仓中，使得主齿403、副齿404以及底齿405产生膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。在膨胀过程中，金属丝对主齿403、副齿404以及底齿405进行形状限制，偏向层402的设置，使得主齿403在非牛顿流体的支撑下往副齿404的一侧偏转，进而使主齿403对横梁或者立柱进行夹持，进而增加夹爪4对横梁或者立柱的夹持效果。

之后，操作人员可将横梁放置在主夹板3中，旋转盘105的输出端旋转，弧形槽与直槽相互配合调节销轴的位置，使两个副夹板在销轴的带动下相互靠近，两个副夹板相互配合实现对横梁的夹持。两个副夹板相互靠近并对横梁进行夹持时，阻力块301位于梁柱的外侧，用于增加副夹板对梁柱的夹持能力。

电动伸缩缸的一端与挡板连接，由于挡板位置固定，当电动伸缩缸的输出端伸出时，伸缩板103带动脚筒101往外运动，通过伸出脚筒101，用于调节主夹板3对横梁或者立柱的夹持位置，当调节横梁与立柱的对接位置时，通过调整电动伸缩缸输出端的伸出长度，即可利用电动伸缩缸实现辅助安装。

安装完成后，通过反转旋转盘105、驱动电机1010以及双轴电机即可实现辅助安装设备与立柱及横梁的分离。容积泵反向工作将非牛顿流体缓慢泵送到储存仓中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述辅助安装设备包括基体（1）、套体（2）以及主夹板（3），所述套体（2）覆盖在基体（1）外侧，套体（2）的一端上方与基体（1）转动连接，套体（2）另一端安装有斜撑夹（201），所述基体（1）的一端安装有直夹（102），所述直夹（102）与斜撑夹（201）在同一侧，所述主夹板（3）安装在基体（1）一端的上方，所述基体（1）内部安装有驱动机构以及旋转机构，所述驱动机构与直夹（102）以及斜撑夹（201）绳连接，所述旋转机构与主夹板（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述基体（1）的一端内部安装有挡板，基体（1）的一端安装有脚筒（101），所述脚筒（101）的一端安装有伸缩板（103），所述伸缩板（103）位于基体（1）内部，伸缩板（103）中安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端与挡板连接；

所述旋转机构包括旋转盘（105）、销轴，所述旋转盘（105）安装在脚筒（101）内部，脚筒（101）上端面设置有两个直槽，所述旋转盘（105）的输出端面上设置有两个弧形槽（104），所述主夹板（3）包括两个副夹板，两个所述副夹板滑动安装在脚筒（101）上端面，所述销轴安装在副夹板下端，所述销轴一端位于直槽及弧形槽（104）内。

3.根据权利要求2所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：两个所述副夹板相互对立的端面上均对称设置有阻力块（301），所述阻力块（301）的长度从一端往另一端依次增长，同一端面上的两个所述阻力块（301）长度短的一端相靠近，所述阻力块（301）由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（1010）、索辊（106），所述索辊（106）中部位置通过轴承安装有吊板，所述吊板的一端固定在基体（1）内部，所述索辊（106）上缠绕有钢索（108），索辊（106）的一端设置有轴套，所述轴套上安装有驱动齿轮（1011），所述基体（1）内部安装有驱动电机（1010），所述驱动电机（1010）的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有副齿轮，所述副齿轮与驱动齿轮（1011）啮合传动；

所述直夹（102）包括两个“L”型的副板，所述副板的一端安装有衔接板，两个所述衔接板之间螺纹连接有卷轴（107），所述卷轴（107）的中部位置安装有绞轮（205），所述钢索（108）在绞轮（205）上缠绕一圈，所述卷轴（107）的两端转动安装在基体（1）上；

所述斜撑夹（201）的结构设置与直夹（102）的结构设置相同。

5.根据权利要求4所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述索辊（106）包括直驱段（1061）、定量段（1062）以及活量段（1063），所述定量段（1062）和活量段（1063）被吊板分隔，所述直驱段（1061）两端分别安装有卡板和分隔板，所述分隔板位于直驱段（1061）和定量段（1062）之间，所述直驱段（1061）上缠绕的钢索（108）的一端缠绕在直夹（102）中的绞轮（205）。

6.根据权利要求5所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述定量段（1062）上收卷有钢索（108）的一端，所述钢索（108）的另一端缠绕在活量段（1063）上，所述活量段（1063）上的钢索（108）绕过定滑轮（1066），所述定滑轮（1066）与基体（1）转动连接，所述定量段（1062）及活量段（1063）上的钢索（108）穿过基体（1）及套体（2），所述钢索（108）一端位于套体（2）内部并在斜撑夹（201）中的绞轮（205）上缠绕一圈。

7.根据权利要求6所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述索辊（106）为中空结构，索辊（106）内部通过轴承安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴外侧套设有内轴（1065），所述内轴（1065）上通过支板固定有连板，所述连板的两端固定有倾斜设置的取索环（1064），所述活量段（1063）上的钢索（108）穿过两个取索环（1064）；

所述双轴电机的另一个输出轴穿过轴套并与基体（1）转动连接，所述输出轴上安装有小齿轮，所述基体（1）上在小齿轮的一侧安装有传动轴，传动轴上安装有大齿轮（1012），所述大齿轮与小齿轮啮合传动；

所述套体（2）的纵截面为“回”字型，套体（2）同一端面的两侧安装有竖板，所述传动轴的一端贯穿基体（1）并与一个竖板固定，另一个所述竖板与基体（1）之间安装有销轴，所述销轴与传动轴的位置相对应，套体（2）的活动腔（202）内部滑动安装有延伸架（204），套体（2）的一端倾斜设置有底板（203），所述斜撑夹（201）安装在延伸架（204）的一端，斜撑夹（201）中的卷轴（107）与延伸架（204）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：所述套体（2）的主体内部设置有倾斜状态的拉力槽，所述拉力槽内放置有重力球（207），所述重力球（207）上安装有拉索（206），所述拉索（206）贯穿套体（2），所述斜撑夹（201）的两个副板之间滑动连接有连接杆，所述拉索（206）的一端与连接杆连接。

9.根据权利要求4所述的一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，其特征在于：构成直夹（102）和斜撑夹（201）的两个所述副板上均安装有夹爪（4），所述副板内部设置有储存仓，所述储存仓中盛放有非牛顿流体，储存仓连接有输送管（109），所述输送管（109）串接有容积泵，所述输送管（109）与夹爪（4）内部连通；

所述夹爪（4）包括两个侧板（401）、两个主齿（403）、两个副齿（404）以及若干底齿（405），两个所述侧板（401）对称安装在副板上，侧板（401）与主齿（403）之间设置有带褶皱的偏向层（402），所述主齿（403）与副齿（404）之间以及副齿（404）与底齿（405）之间均设置有连接层，所述连接层的褶皱数量小于偏向层（402）的褶皱数量，所述偏向层（402）、主齿（403）、副齿（404）、底齿（405）以及连接层内均镶嵌有金属丝，所述金属丝的两端与侧板（401）固定；

所述主齿（403）的尺寸大于副齿（404）的尺寸，所述副齿（404）的尺寸大于底齿（405）的尺寸。