CN116714624B - 一种矿山开采用矿车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山开采技术领域，且公开了一种矿山开采用矿车，包括纵向伸缩结构、弹性缓冲式双向卡爪结构、包裹式对接结构以及线绳引导式限位结构。该矿山开采用矿车，限位钢丝绳之间会发生脱离，第一制动钩和第二制动钩将会在重力作用下掉落，当第一制动钩和第二制动钩移动至轨道的枕木部位时，其中一个制动钩便能够对枕木实现卡死现象，从而使得矿车能够及时制动，由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，而由于第一制动钩和第二制动钩为对称设计，无论矿车运动方向如何，都能够在跑车时与枕木实现卡死现象，因此，不会存在运动方向的限制性，具备较大的使用范围。

Description

一种矿山开采用矿车

技术领域

本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种矿山开采用矿车。

背景技术

根据《煤矿安全规定》：凡采用串车提升方式运输的主副斜井必须安装“一坡三挡”的配套装置，但目前在国内矿山斜井的提升运输中尚无一种性能安全的防跑车装置，矿车运行时经常出现断绳、断链或断销等现象而引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故经常发生。用于矿车斜井的几种防跑车装置各具特色， 如雷达式监测装置、红外光电传感装置及速度感应器等，它们虽然能有效的防止跑车事故及保证作业人员或设备的安全，但不足之处是制作成本高及安装、调试、维护等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作。更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。

为此，我国专利公告号“CN202200994U”公布了“一种在矿车上使用的矿车自动刹车装置”，其主要结构包括了矿车、安装在矿车底部的车轮，所述的车轮上方的矿车车体上设置有制动挂钩支撑杆，制动挂钩支撑杆的下方安装有制动挂钩，在车轮上设置有旋转架，旋转架上固定安装有旋转甩钩； 在矿车发生跑车事故时，矿车快速行驶，高速转动的车轮产生的离心力大，迫使旋转甩钩围绕旋转架旋转，旋转甩钩甩起后与制动挂钩相接处， 并牢牢的钩在一起，车轮停止转动，矿车停止运行。

通过上述描述能够得知：在对矿车进行制动时，需要车轮快速转动从而产生离心力，带动旋转甩钩围绕旋转架旋转，因此，其需要矿车在发生跑车现象时，需要达到一定速度才能够实现制动，在该速度下进行制动会严重对设备造成损伤，同时，快速移动的矿车在突然以抱死的方式进行制动，其存在的安全隐患也随之增加。

为此，我国专利公布号“CN201362263”公布了“一种矿车即时防跑车装置”，在斜井轨道上放置有矿车组列，有三环链连接各矿车，牵引钢丝绳上固定有脱离器，在矿车车架的底部或车轮的后轴/前轴上向后或向前装有制动钩或制动插爪，制动钩或制动插爪通过连接件固连成一体，在制动钩或制动插爪两旁相应的矿车车架位置上固连有锁定器。保护钢丝绳在矿车或矿车组列底部，从制动钩或制动插爪的连接件下穿过，一头与牵引钢丝绳上的脱离器相连，另一头与最前面的矿车相连，在保护钢丝绳上连接有弹簧。所述的矿车即时防跑车装置可由人工手动、机械自动或遥控器来控制脱离器动作。防跑车装置可使制动钩或制动插爪在抓住或插入枕木时不反弹，能有效防止矿车跑车事故的发生。

很明显，上述矿车即时防跑车装置由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，但是，在矿车实际使用过程中，由于地道空间有限，且工作区域受限，每组矿车即需要由A点运动至B点，又需要该矿车具备从B点返回至A点的功能，由于矿车轨道大多都是单向设置，为了提高矿车运输效率，需要矿车在原轨道上直接反向运动即可，而上述矿车即时防跑车装置只有在运动方向与制动钩所处方向一致时才能够抓住或插入枕木，因此，其使用受到运动方向限制性比较大。

发明内容

作为动力源，一旦发生跑车事件，限位钢丝绳之间会发生脱离，第一制动钩和第二制动钩将会在重力作用下掉落，当第一制动钩和第二制动钩移动至轨道的枕木部位时，其中一个制动钩便能够对枕木实现卡死现象，从而使得矿车能够及时制动，由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，而由于第一制动钩和第二制动钩为对称设计，无论矿车运动方向如何，都能够在跑车时与枕木实现卡死现象，因此，不会存在运动方向的限制性，具备较大的使用范围，解决了上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山开采用矿车，包括矿车底部的两两组装的滑轮、用于连接两个滑轮的棍子、套放于两个棍子中部区域的底部基板、设置于底部基板中心部位的纵向部件安装腔、设置于纵向部件安装腔上端面外围的螺栓孔以及限位钢丝绳，还包括纵向伸缩结构，通过螺栓固定安装于纵向部件安装腔中，其内部设置有纵向活动腔、可沿纵向活动腔纵向运动的活动板、用于套放于限位钢丝绳部分绳体外围的绳套以及随活动板纵向运动的底部固定板；弹性缓冲式双向卡爪结构，沿底部基板长度方向固定安装于底部固定板底部，其内部设置有可对枕木一侧实现抵触式卡死现象的第一制动钩和第二制动钩；包裹式对接结构，其内部设置有固定安装于限位钢丝绳一端的第一固定板和在外围受到气体压力影响下可向中心区域弯曲变形的制动气囊以及固定安装于限位钢丝绳另一端且可插入至制动气囊中心区域的插入柱；以及线绳引导式限位结构，可固定安装于矿车车厢底部，其内部设置有可随限位钢丝绳受力方向发生角度变化的内球体。

优选的，所述纵向伸缩结构包括可插入至纵向部件安装腔内部的纵向空心壳体，所述纵向空心壳体在靠近其顶端的外围设置有可通过螺栓和螺栓孔固定安装于底部基板上表面的顶部固定板，所述纵向空心壳体的中心设置有纵向活动腔，所述纵向空心壳体在位于纵向活动腔的圆周面设置有多个环形阵列设置的纵向滑槽，所述纵向活动腔的内部安放有可沿其轴向移动的活动板，所述活动板的圆周面设置有多个对应卡入各个纵向滑槽内部且可沿纵向滑槽纵向运动的纵向滑轨，所述活动板底端中心安装有贯通纵向空心壳体底端对应结构的底部伸缩杆，所述底部伸缩杆的底端安装有底部固定板，所述活动板的顶端中心安装有贯通纵向空心壳体顶端对应结构的顶部伸缩杆，所述顶部伸缩杆的顶端安装有用于套放于限位钢丝绳部分绳体外围的绳套。

优选的，所述活动板位于纵向活动腔的底端时，第一制动钩和第二制动钩的底端水平高度低于轨道中枕木上端面的水平高度，所述活动板位于纵向活动腔的顶端时，第一制动钩和第二制动钩的底端水平高度高于轨道中枕木上端面的水平高度。

优选的，所述纵向活动腔和纵向滑槽在横截面所构成的结构外形与活动板和纵向滑轨横截面所构成的结构外形一致、均为非圆形结构。

优选的，所述弹性缓冲式双向卡爪结构包括沿底部基板长度方向且固定安装于底部固定板底部的横向基块，所述横向基块的内部设置有以中心实心结构为对称面的两个水平活动腔，两个所述水平活动腔的内部均安装有一个水平滑杆，每个所述水平滑杆的杆体上均套放有可沿其表面滑动的滑套，两个所述滑套在相互背离的端面均安放有一个对滑套产生朝向所述实心结构方向压力的主螺旋弹簧，所述横向基块的底表面设置有两个对应连通水平活动腔和横向基块下方空间的条形滑动缺口，两个所述滑套的底端分别安装有可沿条形滑动缺口水平滑动的第一制动钩和第二制动钩，所述第一制动钩和第二制动钩在相互背离的侧面均设置有弧形结构。

优选的，所述弧形结构由上而下与所述实心结构的纵向中心线之间的间距逐渐降低。

优选的，所述第一制动钩和第二制动钩的底部间距大于枕木的宽度。

优选的，所述包裹式对接结构包括固定安装于限位钢丝绳一端的第一固定板和固定安装于限位钢丝绳另一端的第二固定板，所述第二固定板的一端安装有插入柱，所述第一固定板的一端通过副螺旋弹簧连接有第三固定板，所述第三固定板的一端安装有环形空心体，所述环形空心体的一端面中心设置有向内凹陷的部件插入腔，所述部件插入腔中部区域的外围设置有环形气体储存腔，所述环形空心体在位于部件插入腔和环形气体储存腔的交汇处嵌入有制动气囊，所述环形空心体的侧面设置有可向环形气体储存腔内部注入气体的气阀。

优选的，在矿车组列的最后一节和最前一节矿车安装有处于固定状态的插入柱和环形空心体、且该插入柱和环形空心体和与其相邻的矿车中的环形空心体和插入柱对应匹配。

优选的，所述线绳引导式限位结构包括外环形体，所述外环形体的顶部设置有可固定安装于矿车车厢底部的车厢固定板，所述外环形体与棍子轴心线平行设置，外环形体的中心设置有部分球形卡槽，所述外环形体在位于部分球形卡槽内部安放有可在部分球形卡槽内部转动、且互不脱离的内球体，所述内球体的中心设置有两端开口且用于套放限位钢丝绳的绳孔，所述内球体在位于其两个开口端均设置有倒圆角结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿山开采用矿车，具备以下有益效果：

该矿山开采用矿车，利用设备重力作为动力源，一旦发生跑车事件，限位钢丝绳之间会发生脱离，第一制动钩和第二制动钩将会在重力作用下掉落，当第一制动钩和第二制动钩移动至轨道的枕木部位时，其中一个制动钩便能够对枕木实现卡死现象，从而使得矿车能够及时制动，由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，而由于第一制动钩和第二制动钩为对称设计，无论矿车运动方向如何，都能够在跑车时与枕木实现卡死现象，因此，不会存在运动方向的限制性，具备较大的使用范围。

附图说明

图1为本发明的全剖结构示意图；

图2为本发明中纵向伸缩结构的立体图；

图3为本发明中纵向伸缩结构的立体剖面图；

图4为本发明中弹性缓冲式双向卡爪结构的全剖结构示意图；

图5为本发明中包裹式对接结构的立体图；

图6为本发明中包裹式对接结构的立体剖面图；

图7为本发明中线绳引导式限位结构的立体图；

图8为本发明中线绳引导式限位结构的立体剖面图。

其中：1、滑轮；2、棍子；3、底部基板；4、纵向部件安装腔；5、螺栓孔；6、限位钢丝绳；7、纵向伸缩结构；71、纵向空心壳体；72、顶部固定板；73、纵向活动腔；74、纵向滑槽；75、活动板；76、纵向滑轨；77、底部伸缩杆；78、底部固定板；79、顶部伸缩杆；710、绳套；8、弹性缓冲式双向卡爪结构；81、横向基块；82、水平活动腔；83、水平滑杆；84、条形滑动缺口；85、滑套；86、主螺旋弹簧；87、第一制动钩；88、第二制动钩；89、弧形结构；9、包裹式对接结构；91、第一固定板；92、第二固定板；93、气阀；94、插入柱；95、第三固定板；96、副螺旋弹簧；97、环形空心体；98、部件插入腔；99、环形气体储存腔；910、制动气囊；10、线绳引导式限位结构；101、外环形体；102、车厢固定板；103、部分球形卡槽；104、内球体；105、绳孔；106、倒圆角结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在由枕木和钢轨构成的斜井轨道上放置有由N{N≥1的整数}节矿车4组成的矿车组列，各矿车之间有三环链相连接，这是已有技术。

请参阅图1，一种矿山开采用矿车，包括矿车底部的两两组装的滑轮1、用于连接两个滑轮1的棍子2、套放于两个棍子2中部区域的底部基板3、设置于底部基板3中心部位的纵向部件安装腔4、设置于纵向部件安装腔4上端面外围的螺栓孔5以及限位钢丝绳6，其中，限位钢丝绳6需要工作时处于紧绷状态，该紧绷使得活动板75位于纵向活动腔73的顶端，当限位钢丝绳6的两端处于松弛状态时，需要活动板75在重力的作用下，能够发生向下移动的功能，因此限位钢丝绳6在弯曲时的强度不能过大，最好使得该限位钢丝绳6为易发生弯曲形变的材料制成。

为了实现对第一制动钩87和第二制动钩88的高度影响能力，请参阅图1、图2和图3，需要设置纵向伸缩结构7，通过螺栓固定安装于纵向部件安装腔4中，其内部设置有纵向活动腔73、可沿纵向活动腔73纵向运动的活动板75、用于套放于限位钢丝绳6部分绳体外围的绳套710以及随活动板75纵向运动的底部固定板78，当限位钢丝绳6的两端处于受力状态，即矿车未发生脱离现象时，限位钢丝绳6处于绷直状态，会使得活动板75在绷直前提下处于向上提拉状态，从而使得第一制动钩87和第二制动钩88的高度高于枕木，矿车能够正常移动，一旦矿车发生跑车现象，限位钢丝绳6的两端受力状态将会撤销，活动板75在重力的作用下能够向下掉落，而后卡在枕木侧面，从而实现及时制动，由于其利用重力实现及时制动，因此，事故发生率较低。

关于所述纵向伸缩结构7的具体结构，请参阅图2和图3，包括可插入至纵向部件安装腔4内部的纵向空心壳体71，所述纵向空心壳体71在靠近其顶端的外围设置有可通过螺栓和螺栓孔5固定安装于底部基板3上表面的顶部固定板72，所述纵向空心壳体71的中心设置有纵向活动腔73，所述纵向空心壳体71在位于纵向活动腔73的圆周面设置有多个环形阵列设置的纵向滑槽74，所述纵向活动腔73的内部安放有可沿其轴向移动的活动板75，为了在正常状态下实现矿车的正常运行，而跑车时能够实现及时制动，需要使得所述活动板75位于纵向活动腔73的底端时，第一制动钩87和第二制动钩88的底端水平高度低于轨道中枕木上端面的水平高度，所述活动板75位于纵向活动腔73的顶端时，第一制动钩87和第二制动钩88的底端水平高度高于轨道中枕木上端面的水平高度，所述活动板75的圆周面设置有多个对应卡入各个纵向滑槽74内部且可沿纵向滑槽74纵向运动的纵向滑轨76，为了防止部件在伸缩过程中发生转动现象，导致非必要事件的发生，需要使得所述纵向活动腔73和纵向滑槽74在横截面所构成的结构外形与活动板75和纵向滑轨76横截面所构成的结构外形一致、均为非圆形结构，所述活动板75底端中心安装有贯通纵向空心壳体71底端对应结构的底部伸缩杆77，所述底部伸缩杆77的底端安装有底部固定板78，所述活动板75的顶端中心安装有贯通纵向空心壳体71顶端对应结构的顶部伸缩杆79，所述顶部伸缩杆79的顶端安装有用于套放于限位钢丝绳6部分绳体外围的绳套710。

为了实现双向缓冲式卡死效果，请参阅图1和图4，需要设置弹性缓冲式双向卡爪结构8，沿底部基板3长度方向固定安装于底部固定板78底部，其内部设置有可对枕木一侧实现抵触式卡死现象的第一制动钩87和第二制动钩88，当第一制动钩87和第二制动钩88在重力作用下向下掉落，首先接触到完整枕木的制动钩为朝向运动方向的第一制动钩87或第二制动钩88，而由于弧形结构89的存在，该脱钩在接触到枕木后会向上移动，在继续移动的构成中，后续脱钩，即第二制动钩88或第一制动钩87会面向枕木，进而卡在枕木一侧，从而实现对矿车的及时制动功能，由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，而由于第一制动钩87和第二制动钩88为对称设计，无论矿车运动方向如何，都能够在跑车时与枕木实现卡死现象，因此，不会存在运动方向的限制性。

关于所述弹性缓冲式双向卡爪结构8的具体结构，请参阅图4，包括沿底部基板3长度方向且固定安装于底部固定板78底部的横向基块81，所述横向基块81的内部设置有以中心实心结构为对称面的两个水平活动腔82，两个所述水平活动腔82的内部均安装有一个水平滑杆83，每个所述水平滑杆83的杆体上均套放有可沿其表面滑动的滑套85，两个所述滑套85在相互背离的端面均安放有一个对滑套85产生朝向所述实心结构方向压力的主螺旋弹簧86，所述横向基块81的底表面设置有两个对应连通水平活动腔82和横向基块81下方空间的条形滑动缺口84，两个所述滑套85的底端分别安装有可沿条形滑动缺口84水平滑动的第一制动钩87和第二制动钩88，为了使得枕木能够位于第一制动钩87和第二制动钩88之间，需要使得所述第一制动钩87和第二制动钩88的底部间距大于枕木的宽度，所述第一制动钩87和第二制动钩88在相互背离的侧面均设置有弧形结构89，为了使得弧形结构89具备驱动第一制动钩87和第二制动钩88向上移动的功能，需要使得第一制动钩87和第二制动钩88，由于主螺旋弹簧86的存在，能够使得第一制动钩87和第二制动钩88在卡死枕木侧面时，具备一定的缓冲能力，从而降低该制动现象对部件和枕木造成的负面影响。

为了实现对限位钢丝绳6可脱离以及连接功能，请参阅图1、图5和图6，需要设置包裹式对接结构9，其内部设置有固定安装于限位钢丝绳6一端的第一固定板91和在外围受到气体压力影响下可向中心区域弯曲变形的制动气囊910以及固定安装于限位钢丝绳6另一端且可插入至制动气囊910中心区域的插入柱94，由于每组列车为多个矿车构成，因此，可依次收尾连接，只需要将前一个矿车中的插入柱94插入至相邻矿车中的制动气囊910内部、再充入高压气体即可实现连接，此时，限位钢丝绳6能够处于绷直条件，一旦发生矿车脱离现象，此时，对应的插入柱94能够从制动气囊910包裹区域拔出，限位钢丝绳6便会发生弯曲效果，使得部件重力作为动力源带动第一制动钩87和第二制动钩88下移，实现与枕木的卡死功能。

关于所述包裹式对接结构9的具体结构，请参阅图5和图6，包括固定安装于限位钢丝绳6一端的第一固定板91和固定安装于限位钢丝绳6另一端的第二固定板92，所述第二固定板92的一端安装有插入柱94，所述第一固定板91的一端通过副螺旋弹簧96连接有第三固定板95，所述第三固定板95的一端安装有环形空心体97，所述环形空心体97的一端面中心设置有向内凹陷的部件插入腔98，所述部件插入腔98中部区域的外围设置有环形气体储存腔99，所述环形空心体97在位于部件插入腔98和环形气体储存腔99的交汇处嵌入有制动气囊910，所述环形空心体97的侧面设置有可向环形气体储存腔99内部注入气体的气阀93，而由于副螺旋弹簧96的作用，能够保证矿车在转弯时具备一定的缓冲空间，从而降低转向对限位钢丝绳6的负面影响。

需要注意：为了保证连接的整体性，需要使得在矿车组列的最后一节和最前一节矿车安装有处于固定状态的插入柱94和环形空心体97、且该插入柱94和环形空心体97和与其相邻的矿车中的环形空心体97和插入柱94对应匹配。

为了实现对限位钢丝绳6的导向和限位功能，请参阅图1、图7和图8，需要设置线绳引导式限位结构10，可固定安装于矿车车厢底部，其内部设置有可随限位钢丝绳6受力方向发生角度变化的内球体104，当发生矿车之间的转向时，能够保证限位钢丝绳6的中部区域是沿轨道轴向设置，从而保证限位钢丝绳6的移动能力。

关于所述线绳引导式限位结构10的具体结构，请参阅图7和图8，包括外环形体101，所述外环形体101的顶部设置有可固定安装于矿车车厢底部的车厢固定板102，所述外环形体101与棍子2轴心线平行设置，外环形体101的中心设置有部分球形卡槽103，所述外环形体101在位于部分球形卡槽103内部安放有可在部分球形卡槽103内部转动、且互不脱离的内球体104，所述内球体104的中心设置有两端开口且用于套放限位钢丝绳6的绳孔105，所述内球体104在位于其两个开口端均设置有倒圆角结构106

在使用时，每组列车为多个矿车构成，可依次收尾连接，只需要将前一个矿车中的插入柱94插入至相邻矿车中的制动气囊910内部、再充入高压气体即可实现连接，此时，限位钢丝绳6能够处于绷直状态，矿车组列的最后一节和最前一节矿车安装有处于固定状态的插入柱94和环形空心体97、且该插入柱94和环形空心体97和与其相邻的矿车中的环形空心体97和插入柱94对应匹配，一旦发生脱离造成的跑车现象，当第一制动钩87和第二制动钩88在重力作用下向下掉落，首先接触到完整枕木的制动钩为朝向运动方向的第一制动钩87或第二制动钩88，而由于弧形结构89的存在，该脱钩在接触到枕木后会向上移动，在继续移动的构成中，后续脱钩，即第二制动钩88或第一制动钩87会面向枕木，进而卡在枕木一侧，从而实现对矿车的及时制动功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种矿山开采用矿车，包括矿车底部的两两组装的滑轮（1）、用于连接两个滑轮（1）的棍子（2）、套放于两个棍子（2）中部区域的底部基板（3）、设置于底部基板（3）中心部位的纵向部件安装腔（4）、设置于纵向部件安装腔（4）上端面外围的螺栓孔（5）以及限位钢丝绳（6），其特征在于：还包括

纵向伸缩结构（7），通过螺栓固定安装于纵向部件安装腔（4）中，其内部设置有纵向活动腔（73）、可沿纵向活动腔（73）纵向运动的活动板（75）、用于套放于限位钢丝绳（6）部分绳体外围的绳套（710）以及随活动板（75）纵向运动的底部固定板（78）；

弹性缓冲式双向卡爪结构（8），沿底部基板（3）长度方向固定安装于底部固定板（78）底部，其内部设置有可对枕木一侧实现抵触式卡死现象的第一制动钩（87）和第二制动钩（88）；

包裹式对接结构（9），其内部设置有固定安装于限位钢丝绳（6）一端的第一固定板（91）和在外围受到气体压力影响下可向中心区域弯曲变形的制动气囊（910）以及固定安装于限位钢丝绳（6）另一端且可插入至制动气囊（910）中心区域的插入柱（94）；

以及线绳引导式限位结构（10），可固定安装于矿车车厢底部，其内部设置有可随限位钢丝绳（6）受力方向发生角度变化的内球体（104）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述纵向伸缩结构（7）包括可插入至纵向部件安装腔（4）内部的纵向空心壳体（71），所述纵向空心壳体（71）在靠近其顶端的外围设置有可通过螺栓和螺栓孔（5）固定安装于底部基板（3）上表面的顶部固定板（72），所述纵向空心壳体（71）的中心设置有纵向活动腔（73），所述纵向空心壳体（71）在位于纵向活动腔（73）的圆周面设置有多个环形阵列设置的纵向滑槽（74），所述纵向活动腔（73）的内部安放有可沿其轴向移动的活动板（75），所述活动板（75）的圆周面设置有多个对应卡入各个纵向滑槽（74）内部且可沿纵向滑槽（74）纵向运动的纵向滑轨（76），所述活动板（75）底端中心安装有贯通纵向空心壳体（71）底端对应结构的底部伸缩杆（77），所述底部伸缩杆（77）的底端安装有底部固定板（78），所述活动板（75）的顶端中心安装有贯通纵向空心壳体（71）顶端对应结构的顶部伸缩杆（79），所述顶部伸缩杆（79）的顶端安装有用于套放于限位钢丝绳（6）部分绳体外围的绳套（710）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述活动板（75）位于纵向活动腔（73）的底端时，第一制动钩（87）和第二制动钩（88）的底端水平高度低于轨道中枕木上端面的水平高度，所述活动板（75）位于纵向活动腔（73）的顶端时，第一制动钩（87）和第二制动钩（88）的底端水平高度高于轨道中枕木上端面的水平高度。

4.根据权利要求3所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述纵向活动腔（73）和纵向滑槽（74）在横截面所构成的结构外形与活动板（75）和纵向滑轨（76）横截面所构成的结构外形一致、均为非圆形结构。

5.根据权利要求2所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述弹性缓冲式双向卡爪结构（8）包括沿底部基板（3）长度方向且固定安装于底部固定板（78）底部的横向基块（81），所述横向基块（81）的内部设置有以中心实心结构为对称面的两个水平活动腔（82），两个所述水平活动腔（82）的内部均安装有一个水平滑杆（83），每个所述水平滑杆（83）的杆体上均套放有可沿其表面滑动的滑套（85），两个所述滑套（85）在相互背离的端面均安放有一个对滑套（85）产生朝向所述实心结构方向压力的主螺旋弹簧（86），所述横向基块（81）的底表面设置有两个对应连通水平活动腔（82）和横向基块（81）下方空间的条形滑动缺口（84），两个所述滑套（85）的底端分别安装有可沿条形滑动缺口（84）水平滑动的第一制动钩（87）和第二制动钩（88），所述第一制动钩（87）和第二制动钩（88）在相互背离的侧面均设置有弧形结构（89）。

6.根据权利要求5所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述弧形结构（89）由上而下与所述实心结构的纵向中心线之间的间距逐渐降低。

7.根据权利要求6所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述第一制动钩（87）和第二制动钩（88）的底部间距大于枕木的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述包裹式对接结构（9）包括固定安装于限位钢丝绳（6）一端的第一固定板（91）和固定安装于限位钢丝绳（6）另一端的第二固定板（92），所述第二固定板（92）的一端安装有插入柱（94），所述第一固定板（91）的一端通过副螺旋弹簧（96）连接有第三固定板（95），所述第三固定板（95）的一端安装有环形空心体（97），所述环形空心体（97）的一端面中心设置有向内凹陷的部件插入腔（98），所述部件插入腔（98）中部区域的外围设置有环形气体储存腔（99），所述环形空心体（97）在位于部件插入腔（98）和环形气体储存腔（99）的交汇处嵌入有制动气囊（910），所述环形空心体（97）的侧面设置有可向环形气体储存腔（99）内部注入气体的气阀（93）。

9.根据权利要求8所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：在矿车组列的最后一节和最前一节矿车安装有处于固定状态的插入柱（94）和环形空心体（97）、且该插入柱（94）和环形空心体（97）和与其相邻的矿车中的环形空心体（97）和插入柱（94）对应匹配。

10.根据权利要求1所述的一种矿山开采用矿车，其特征在于：所述线绳引导式限位结构（10）包括外环形体（101），所述外环形体（101）的顶部设置有可固定安装于矿车车厢底部的车厢固定板（102），所述外环形体（101）与棍子（2）轴心线平行设置，外环形体（101）的中心设置有部分球形卡槽（103），所述外环形体（101）在位于部分球形卡槽（103）内部安放有可在部分球形卡槽（103）内部转动、且互不脱离的内球体（104），所述内球体（104）的中心设置有两端开口且用于套放限位钢丝绳（6）的绳孔（105），所述内球体（104）在位于其两个开口端均设置有倒圆角结构（106）。