CN116714434A - 前后轮驱动力分配装置及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。

Description

前后轮驱动力分配装置及其控制装置

技术领域

本发明涉及一种前后轮驱动力分配装置及前后轮驱动力分配装置的控制装置。

背景技术

在专利文献1的第三实施方式中记载了如下驱动力控制装置：通过使第一离合器和第二离合器选择性地摩擦卡合，从而能够控制向左右的输出轴的扭矩分配，该左右的输出轴向驱动连结于左右的驱动轮的驱动轴输出旋转动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-247297号公报

发明内容

技术问题

然而，如果如专利文献1那样构成，则在使第一离合器和第二离合器同时摩擦卡合即接合的情况下，如果不发生离合器滑动，则左右的驱动轮就有可能抱死。

因此，为了不使第一离合器和第二离合器同时接合，需要精密地进行控制，但是需要高的技术水平。

而且，这不仅在如上述那样通过第一离合器和第二离合器向左右的驱动轮分配扭矩的情况下，而且在向前轮和后轮分配驱动力的前后轮驱动力分配装置中也同样地可能成为问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置以及前后轮驱动力分配装置的控制装置。

技术方案

为了解决上述的问题，本发明的一个实施方式在前后轮驱动力分配装置中，具备：

中央差动部，其将从车辆的变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及

差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，

所述后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将所述第二离合器接合，则所述后侧的传动轴以与通过第一活塞将所述第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，

在所述第一离合器与所述后侧的传动轴之间设置有单向离合器，

在所述第一离合器的转速与所述后侧的传动轴的转速相同或比所述后侧的传动轴的转速高的情况下，所述单向离合器将所述第一离合器与所述后侧的传动轴连接，

在所述第一离合器的转速比所述后侧的传动轴的转速低的情况下，所述单向离合器空转。

另外，本发明的另一实施方式的前后轮驱动力分配装置的控制装置对上述的前后轮驱动力分配装置进行控制，

所述控制装置使所述第一活塞动作来控制所述第一离合器的接合以及接合的解除，并使所述第二活塞动作来控制所述第二离合器的接合以及接合的解除。

技术效果

根据本发明，能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配。

附图说明

图1是示出搭载有本实施方式的前后轮驱动力分配装置、控制装置的车辆的构成例的图。

图2是示出本实施方式的前后轮驱动力分配装置的构成的骨架图。

图3是说明由增速用齿轮组增速了的旋转经由第二离合器等向后侧的传动轴传递的状态的图。

图4是说明第一离合器的旋转经由单向离合器等向后侧的传动轴传递的状态的图。

图5是示出控制装置对第一活塞和第二活塞的控制方式的一例的时序图。

图6是对不具备单向离合器的前后轮驱动力分配装置的构成进行例示的骨架图。

图7是示出图6的前后轮驱动力分配装置中的第一活塞和第二活塞的控制方式的一例的时序图。

图8是表示车辆直行的状态(A)、转弯的状态(B)以及转弯后开始直行的状态(C)的图。

图9是放大示出本实施方式的前后轮驱动力分配装置的变形例中的差动限制部的一部分的图。

图10是放大示出本实施方式的前后轮驱动力分配装置的另一变形例中的差动限制部的一部分的图。

图11是表示图10的变形例中的第一活塞的移动量与按压力之间的关系以及第三活塞的移动量与按压力之间的关系的图表。

符号说明

1：车辆

6：变速器

8：前侧的传动轴

10：后侧的传动轴

20：前后轮驱动力分配装置

21：控制装置(前后轮驱动力分配装置的控制装置)

30：中央差动部

31：太阳轮

32：齿圈

33：行星齿轮

34：行星架

40：差动限制部

41：第一离合器

44：第一活塞

47：第二离合器

49：第二活塞

50：单向离合器

51：第三离合器

54：第三活塞

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的前后轮驱动力分配装置及前后轮驱动力分配装置的控制装置的实施方式进行说明。

前后轮驱动力分配装置搭载于车辆，并具有差动限制(限滑差速(LSD))功能和前后差旋转控制功能。以下，对车辆是四轮驱动车的情况进行说明，但对于六轮以上的全轮驱动车也同样地进行说明。

图1是示出搭载有本实施方式的前后轮驱动力分配装置、控制装置的车辆的构成例的图。

车辆1具备作为第一驱动轮发挥功能的左右两个前轮2、作为第二驱动轮发挥功能的左右两个后轮3、动力源4、接受动力源4的输出并将旋转扭矩放大的变矩器5、以及对变矩器5的输出进行变速的变速器6。

动力源4可以是发动机(内燃机)，也可以是电动马达，或者它们也可以并设。

在图1中，示出了变速器6包括前进后退切换机构6a、以及CVT(ContinuouslyVariable Transmission：无级变速器)6b的构成。但是，变速器6并不限于该方式。另外，变速器6既可以是所谓的自动变速器，也可以是手动变速器。

在变速器6的输出轴7连接有前后轮驱动力分配装置20。

而且，前侧的传动轴8从前后轮驱动力分配装置20向前方延伸。传动轴8经由前侧的差动装置9(所谓的前差速器)向前轮2传递驱动力。

另外，后侧的传动轴10从前后轮驱动力分配装置20向后方延伸。传动轴10经由后侧的差动装置11(所谓的后差速器)向后轮3传递驱动力。

另外，在前后轮驱动力分配装置20电连接有前后轮驱动力分配装置20的控制装置21。

[前后轮驱动力分配装置的构成]

接着，基于图2的骨架图，对本实施方式的前后轮驱动力分配装置20的构成进行说明。

应予说明，以下，将前后轮驱动力分配装置20中的靠近前轮2的一侧设为前方等，将靠近后轮3的一侧设为后方等来进行说明。

前后轮驱动力分配装置20主要具备中央差动部30和差动限制部40。

应予说明，以下，使用“圆筒”等用语进行说明，但是例如也可以为了轻量化等而施加在圆筒形状的一部分设置开口部等的变形。

[中央差动部的构成]

中央差动部30构成为复合行星齿轮式的中央差动装置(所谓的中央差速器)。中央差动部30具备太阳轮31、齿圈32、行星齿轮33、行星架34等。

中央差动部30将从变速器6输入到齿圈32的旋转扭矩经由行星架34等分配并输出到前侧的传动轴8，经由太阳轮31分配并输出到后侧的传动轴10。

以下，详细地进行说明。

太阳轮31形成为大致圆筒状。在太阳轮31的中心的旋转轴连接有上述的后侧的传动轴10，并向后方延伸。

如此，在本实施方式中，太阳轮31与后侧的传动轴10连接，因此太阳轮31的旋转直接向后侧的传动轴10传递。

另外，在太阳轮31的外周面，沿周向形成有齿。

在太阳轮31的外侧配置有圆环状的齿圈32。在齿圈32的内周面，沿周向形成有齿。

齿圈32的圆环的前侧部分向旋转中心方向弯曲，并在太阳轮31的前方，在旋转中心连接有上述的变速器6的输出轴7。变速器6的输出轴7与太阳轮31的旋转轴被设为同轴。

在太阳轮31与齿圈32之间配置有多个行星齿轮33。在行星齿轮33的外周面，沿周向形成有齿。

行星齿轮33的外周面的齿分别与太阳轮31的外周面的齿以及齿圈32的内周面的齿啮合。

行星架34将多个行星齿轮33支承为能够绕太阳轮31的旋转轴公转。另外，行星架34将各行星齿轮33支承为能够绕各行星齿轮33的中心轴自转。

另外，行星架34通过齿圈32的外侧并向比太阳轮31的前端靠前方的位置延伸，延伸部分成为至前侧的传动轴8的第一输出轴35。

第一输出轴35形成为与变速器6的输出轴7同轴的圆筒状，并以包围变速器6的输出轴7的方式配置。

在第一输出轴35的外周面安装有从动齿轮36。从动齿轮36沿周向形成有齿，并与安装于前侧的传动轴8的驱动齿轮8A的齿啮合。

如此，在本实施方式中，行星架34的旋转经由第一输出轴35、从动齿轮36以及驱动齿轮8A传递到前侧的传动轴8。

在本实施方式中，从动齿轮36与传动轴8的驱动齿轮8A的齿轮比设为1：1，因此，前侧的传动轴8以与第一输出轴35即行星架34相同的转速[rpm]绕轴旋转。

另外，行星架34向比太阳轮31的后端靠后方的位置延伸，延伸部分成为至差动限制部40的第二输出轴37。

第二输出轴37形成为与后侧的传动轴10同轴的圆筒状，并以包围传动轴10的方式配置。

[差动限制部的构成]

差动限制部40作为油式多片式的差动限制(Limited Slip Differential Gear：LSD)装置而构成。

差动限制部40具备第一离合器41、第二离合器47、第一鼓42、第二鼓48、第三鼓43、第一活塞44、第二活塞49、增速用齿轮组45、单向离合器50等。

[第一离合器的构成]

第一离合器41由第一鼓42和多个第一离合器片42p、第三鼓43以及多个第二离合器片43p构成。

在行星架34的第二输出轴37的后端，以与第二输出轴37成为同轴的方式设置有圆筒状的第一鼓42。如果行星架34旋转而第二输出轴37绕轴旋转，则第一鼓42与此相应地以与第二输出轴37的中心轴同轴的方式绕轴旋转。

而且，在本实施方式中，如上所述，前侧的传动轴8以与行星架34相同的转速[rpm]绕轴旋转。

因此，第一鼓42始终以与前侧的传动轴8相同的转速[rpm]旋转。

此外，在第一鼓42的外周面，沿径向以向外的方式突出设置有多个第一离合器片42p。

多个第一离合器片42p在第一鼓42的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

在第一鼓42的外侧配置有圆筒状的第三鼓43。在第三鼓43的内周面，沿径向以向内的方式突出设置有多个第二离合器片43p。

多个第二离合器片43p在第三鼓43的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

而且，各第二离合器片43p被配置为分别插入于第一离合器41的各第一离合器片42p之间的状态。

即，第一离合器片42p和第二离合器片43p被配置为在前后方向上交替排列的状态。

[第一活塞的构成和功能]

在第一离合器41的第一离合器片42p的后方配置有第一活塞44。也可以将第一活塞44配置在第一离合器片42p等的前方。

第一活塞44能够通过未图示的促动器沿前后方向移动。

如果第一活塞44向前方移动而将第一离合器41的第一离合器片42p向前方按压，则第一离合器片42p与第二离合器片43p接合。即，利用第一活塞44将第一离合器41接合。

而且，如果第一离合器41接合，则第一鼓42和第三鼓43以相同的转速[rpm]绕中心轴旋转。

第一鼓42以与行星架34的第二输出轴37相同的转速[rpm]绕中心轴旋转，因此，如果第一离合器41接合，则第三鼓43成为以与第二输出轴37即行星架34相同的转速[rpm]绕中心轴旋转的状态。

另外，如上所述，前侧的传动轴8以与行星架34相同的转速[rpm]绕轴旋转。

因此，如果通过第一活塞44将第一离合器41接合，则第一鼓42和第三鼓43成为以与前侧的传动轴8相同的转速[rpm]绕轴旋转的状态。

应予说明，以下，有时将第一离合器41接合而第一鼓42和第三鼓43绕轴旋转称为第一离合器41绕轴旋转。

即，如果通过第一活塞44将第一离合器41接合，则第一离合器41成为以与前侧的传动轴8相同的转速[rpm]绕轴旋转的状态。

因此，在本实施方式中，如果利用第一活塞44将第一离合器41接合，则第三鼓43成为以与前侧的传动轴8相同的转速[rpm]绕中心轴旋转的状态。

另外，如果第一活塞44向后方移动，则向第一离合器41的第一离合器片42p的按压被解除。

因此，第一离合器41的接合即第一鼓42的第一离合器片42p与第三鼓43的第二离合器片43p之间的接合被解除。

[第二离合器的构成]

另一方面，在行星架34的第二输出轴37安装有用于使第二输出轴37的转速增加而输出的增速用齿轮组45。

增速用齿轮组45使从第二输出轴37输入的转速增加预定的比例(例如百分之几)，并使增速用输出轴46以增加了的转速与第二输出轴37同轴地绕轴旋转。

第二离合器47由第二鼓48和多个第三离合器片48p、后鼓12的圆筒部12d以及多个第四离合器片12p构成。

在增速用输出轴46的后端设置有第二鼓48。如果增速用输出轴46绕轴旋转，则第二鼓48与增速用输出轴46的旋转相应地以与第二输出轴37同轴的方式绕轴旋转。

即，如果第二输出轴37即行星架34旋转，则第二鼓48以比行星架34的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]旋转。

而且，在本实施方式中，如上所述，前侧的传动轴8以与行星架34相同的转速[rpm]绕轴旋转。

因此，第二鼓48始终以比前侧的传动轴8的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]旋转。

另外，在第二鼓48的内周面，沿径向以向内的方式突出设置有多个第三离合器片48p。

多个第三离合器片48p在第二鼓48的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

在第二鼓48的内侧配置有固定于后侧的传动轴10的有底圆筒状的后鼓12的圆筒部12d。

在后鼓12的圆筒部12d的外周面，沿径向以向外的方式突出设置有多个第四离合器片12p。

多个第四离合器片12p在圆筒部12d的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

而且，各第四离合器片12p被配置为分别插入于第二离合器47的各第三离合器片48p之间的状态。即，第四离合器片12p和第三离合器片48p被配置为在前后方向上交替排列的状态。

[第二活塞的构成和功能]

在第二离合器47的第三离合器片48p的后方配置有第二活塞49。也可以将第二活塞49配置在第三离合器片48p等的前方。

第二活塞49能够通过未图示的促动器沿前后方向移动。

如果第二活塞49向前方移动而将第二离合器47的第三离合器片48p向前方按压，则第三离合器片48p与第四离合器片12p接合。即，通过第二活塞49将第二离合器47接合。

而且，如果第二离合器47接合，则第二鼓48和后鼓12以相同的转速[rpm]绕中心轴旋转。

第二鼓48以比行星架34的第二输出轴37的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]绕中心轴旋转。

因此，如果第二离合器47接合，则后鼓12成为以比第二输出轴37即行星架34的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]绕中心轴旋转的状态。

另外，如上所述，前侧的传动轴8以与行星架34相同的转速[rpm]绕轴旋转。

因此，如果通过第二活塞49将第二离合器47接合，则第二鼓48和后鼓12成为以比前侧的传动轴8的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]绕轴旋转的状态。

应予说明，以下，有时将第二离合器47接合而第二鼓48和后鼓12绕轴旋转称为第二离合器47绕轴旋转。

另外，以下，将后侧的传动轴10以比前侧的传动轴8的转速增加了预定的比例而得的转速[rpm]旋转称为以增速了的状态旋转等。

即，如果通过第二活塞49将第二离合器47接合，则如图3所示，由增速用齿轮组45增速了的旋转经由第二离合器47、后鼓12向后侧的传动轴10传递。应予说明，在图3以及后述的图4中，省略了控制装置21的图示。

因此，本实施方式中，如果通过第二活塞49将第二离合器47接合，则与前侧的传动轴8的转速相比，后侧的传动轴10成为以增速了的状态旋转的状态。即，后轮3被增速。

另外，如果第二活塞49向后方移动，则向第二离合器47的第三离合器片48p的按压被解除。

因此，第二离合器47的接合即第二鼓48的第三离合器片48p与后鼓12的第四离合器片12p之间的接合被解除。

[单向离合器的配置和功能]

在第三鼓43与后鼓12即后侧的传动轴10之间设置有单向离合器50。

在第三鼓43的绕轴的转速(即第一离合器41的转速)与后鼓12的绕轴的转速(即后侧的传动轴10的转速)相同或比后鼓12的绕轴的转速高的情况下，单向离合器50将第三鼓43与后鼓12连接。

即，在第一离合器41的转速与后侧的传动轴10的转速相同或比后侧的传动轴10的转速高的情况下，单向离合器50将第一离合器41与后侧的传动轴10连接。

而且，如果第一离合器41经由单向离合器50连接于后侧的传动轴10，则如图4所示，第一离合器41的旋转经由单向离合器50等向后侧的传动轴10传递。

因此，后侧的传动轴10成为以与前侧的传动轴8的转速相同的转速[rpm]旋转的状态。应予说明，以下，将后侧的传动轴10以与前侧的传动轴8的转速相同的转速[rpm]旋转称为以等速旋转等。

另外，在第一离合器41的转速比后侧的传动轴10的转速低的情况下，单向离合器50空转。

因此，在该情况下，由于第一离合器41与后侧的传动轴10未连接，所以从第一离合器41向后侧的传动轴10的旋转扭矩的传递被切断。

[前后轮驱动力分配装置的控制装置]

接着，对本实施方式的前后轮驱动力分配装置20的控制装置21进行说明。应予说明，以下，有时简称为控制装置21。

在本实施方式中，控制装置21构成为ECU(Electric Control Unit：电子控制单元)。既可以将控制装置21构成为单独的ECU，或者也可以与变速器用的ECU等一体地形成。

如图1所示，在控制装置21电连接有对未图示的方向盘的转向角和/或加速踏板的操作量(开度)、车辆1的横摆率等进行测量的传感器类22。

另外，控制装置21具有存储控制程序等的未图示的存储部。

而且，控制装置21通过执行存储于存储部的控制程序来控制前后轮驱动力分配装置20。

控制装置21能够至少分别控制前后轮驱动力分配装置20的差动限制部40的第一活塞44和第二活塞49的各促动器，从而使第一活塞44和第二活塞49分别独立地动作。

而且，控制装置21使前后轮驱动力分配装置20的第一活塞44动作来控制第一离合器41的接合以及接合的解除。

另外，控制装置21使前后轮驱动力分配装置20的第二活塞49动作来控制第二离合器47的接合以及接合的解除。

[使后轮的转速增减的方法]

而且，在本实施方式中，控制装置21在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作来控制第二离合器47的接合以及接合的解除。

控制装置21通过以这种方式进行控制，从而将后侧的传动轴10的转速在以等速旋转的状态与以增速了的状态旋转的状态之间切换而使后轮3的转速增减。

以下，对本实施方式中的使后轮3的转速增减的方法的一例具体地进行说明。

另外，也对本实施方式的前后轮驱动力分配装置20以及前后轮驱动力分配装置20的控制装置21的作用进行说明。

如果从变速器6的输出轴7(参照图2)向前后轮驱动力分配装置20供给旋转扭矩，且中央差动部30的齿圈32绕轴旋转，则行星架34绕轴旋转。于是，行星架34的旋转经由第一输出轴35、从动齿轮36以及驱动齿轮8A向前侧的传动轴8传递。

如上所述，在本实施方式中，从动齿轮36与传动轴8的驱动齿轮8A的齿轮比设为1：1，因此，前侧的传动轴8以与第一输出轴35即行星架34相等的转速绕轴旋转。

另外，如果行星架34旋转，则第二输出轴37绕轴旋转。

在该状态下，如果例如如图5所示，控制装置21使第一活塞44动作而使第一离合器41接合，则第三鼓43以与前侧的传动轴8相等的转速绕中心轴旋转。

应予说明，在图5以及后述的图7中，将进行基于第一活塞44和/或第二活塞49的接合的状态表示为“接通”，将接合被解除的状态表示为“关断”。

在后轮3和/或后侧的传动轴10的旋转没有特别进行增速的情况下，后鼓12的转速与第三鼓43的转速相同或比第三鼓43的转速低。因此，在该情况下，第三鼓43与后鼓12经由单向离合器50而连接，后鼓12以与前侧的传动轴8相等的转速绕轴旋转。

因此，本实施方式中，通过使第一活塞44动作而将第一离合器41接合，从而成为前侧的传动轴8与后侧的传动轴10以等速旋转的状态。

接着，如图5所示，控制装置21在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作的状态下，使第二活塞49动作而使第二离合器47接合。即，在第一活塞44保持接通的状态下，使第二活塞49接通。

于是，第二离合器47经由后鼓12连接于后侧的传动轴10。

对于第二离合器47而言，通过增速用输出轴46的作用，与行星架34的第二输出轴37的转速相比，该第二离合器47以增速了的状态旋转，并以比第三鼓43的转速高的转速旋转。

因此，通过基于第二活塞49的接合，后鼓12成为以增速了的状态旋转的状态，因此单向离合器50成为空转的状态。因此，旋转扭矩从第一离合器41向后鼓12的传递被切断。

但是，此次通过第二离合器47的接合，后鼓12成为以增速了的状态旋转的状态，因此后侧的传动轴10以增速了的状态旋转。

因此，其结果为，通过第二离合器47的接合，切换为与前侧的传动轴8相比，后侧的传动轴10以增速了的状态绕轴旋转的状态。

如此，在本实施方式中，在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作而使第二离合器47接合。即，在第一活塞44保持接通的状态下使第二活塞49接通。

通过使第一活塞44和第二活塞49如此动作，从而使后鼓12的旋转顺畅地加速。而且，从后侧的传动轴10以与前侧的传动轴8相等的转速旋转的状态自然地切换为以增速了的状态旋转的状态。

接着，如图5所示，控制装置21在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作而解除第二离合器47的接合。即，在第一活塞44保持接通的状态下将第二活塞49从接通切换为关断。

因此，第二鼓48与后鼓12之间的连接被解除。但是，在该状态下，后鼓12仍以比第三鼓43高的转速旋转，因此成为单向离合器50空转，并且第三鼓43与后鼓12未连接的状态。

因此，由于后轮3与地面之间的摩擦等，后轮3的转速即后侧的传动轴10和后鼓12的转速顺畅地降低。

而且，如果后鼓12的转速与第三鼓43的转速变得相同，则第三鼓43与后鼓12经由单向离合器50而连接。

而且，第一鼓42经由第一离合器41、第三鼓43以及单向离合器50而与后鼓12连接，成为第一鼓42的旋转扭矩向后鼓12传递的状态。

而且，后鼓12以与行星架34的第二输出轴37相等的转速绕轴旋转，恢复为后侧的传动轴10以与前侧的传动轴8相等的转速绕轴旋转的状态。

如此，在本实施方式中，在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作而解除第二离合器47的接合。

如此，通过使第一活塞44和第二活塞49动作，从而使后侧的传动轴10从比前侧的传动轴8增速了的状态顺畅地切换为以与前侧的传动轴8相等的转速旋转的状态。

另外，以上那样的后侧的传动轴10和/或后轮3的转速的增减也能够通过例如图6所例示那样的不具备单向离合器的前后轮驱动力分配装置100来实现。

应予说明，在图6中，为方便起见，对具有与图2所示的本实施方式的前后轮驱动力分配装置20相同的功能的部件标记与图2的情况相同的符号。另外，对这些部件省略说明。

在图6所例示的前后轮驱动力分配装置100中，除了图2所示的前后轮驱动力分配装置20中的单向离合器50以外，也未设置第三鼓43。

而且，在后鼓12的圆筒部12d的内周面和外周面分别突出设置有多个离合器片12p。

而且，通过第一活塞44，能够将突出设置于后鼓12的圆筒部12d的内周面的离合器片12p与突出设置于第一鼓42的外周面的第一离合器片42p接合。

如此，在前后轮驱动力分配装置100中，能够通过利用第一活塞44将第一离合器41接合，从而将第一鼓42与后鼓12直接连接。

在此，在这样的前后轮驱动力分配装置100中，考虑通过第一活塞44和第二活塞49的各动作而如上述那样切换后侧的传动轴10和/或后轮3的转速的增减的情况。

在该情况下，与上述的相同之处在于，变速器6的输出轴7的旋转扭矩经由中央差动部30向前侧的传动轴8传递，前侧的传动轴8以与第一输出轴35即行星架34相等的转速绕轴旋转。

在该状态下，如果例如如图7所示，使第一活塞44动作而使第一离合器41接合，则后鼓12以与前侧的传动轴8相等的转速绕轴旋转。

因此，在该情况下，也通过以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作，从而成为后侧的传动轴10以与前侧的传动轴8相等的转速旋转的状态。

接着，在切换为使后侧的传动轴10和/或后轮3以增速了的状态旋转的状态的情况下，需要以使第二离合器47接合的方式使第二活塞49动作。

但是，在该情况下，如果在通过第一活塞44将第一离合器41接合不变的状态下，通过第二活塞49使第二离合器47接合，则在不产生离合器滑动的情况下产生联锁现象，导致后轮3抱死。

因此，在该情况下，如图7所示，需要配合时机精密地进行基于第一活塞44进行的第一离合器41的接合的解除以及基于第二活塞49进行的第二离合器47的接合。

因此，需要高的技术水平。

另一方面，在将后侧的传动轴10和/或后轮3从增速了的状态切换为以等速旋转的状态的情况下，此次需要使第一活塞44动作而使第一离合器41接合。

但是，在该情况下，如果在利用第二活塞49将第二离合器47接合不变的状态下，利用第一活塞44使第一离合器41接合，则依然在不产生离合器滑动的情况下产生联锁现象，导致后轮3抱死。

因此，在该情况下，如图7所示，也需要配合时机精密地进行基于第二活塞49进行的第二离合器47的接合的解除以及基于第一活塞44进行的第一离合器41的接合。因此，在此也需要高的技术水平。

如此，在前后轮驱动力分配装置100中，需要精密地进行第一活塞44和第二活塞49的动作的切换(即离合器切换)，但也存在离合器中的液压的偏差等，需要高的技术水平。

与此相对，在本实施方式的前后轮驱动力分配装置20及控制装置21中，由于设置有单向离合器50，因此，能够在利用第一活塞44将第一离合器41接合不变的状态下，利用第二活塞49进行第二离合器47的接合以及解除。

因此，不需要上述那样的精密的离合器切换。

因此，能够简便地进行后侧的传动轴10和/或后轮3的转速的增减，并能够简便地进行向前轮和后轮的驱动力分配，特别是向后轮的驱动力分配。

另外，能够顺畅且准确地进行后侧的传动轴10和/或后轮3的转速的增减，并能够顺畅且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配，特别是向后轮的驱动力分配。

[效果]

如上所述，根据本实施方式的前后轮驱动力分配装置20以及前后轮驱动力分配装置20的控制装置21，能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配，特别是向后轮的驱动力分配。

另外，如上所述，能够避免在前后轮驱动力分配装置20内发生联锁，因此，能够实现车辆安全性的提高，并且也能够实现差动限制部40中的离合器耐力的提高。

[车辆的直行时和转弯时的应用例]

本实施方式的前后轮驱动力分配装置20及控制装置21中的图5所示的第一活塞44和第二活塞49的动作控制例如能够应用于车辆1的直行时和转弯时。

控制装置21能够基于传感器类22(即，例如转向角传感器和/或横摆率传感器等)测量的方向盘的转向角和/或车辆1的横摆率等来判定车辆1是正在直行还是正在转弯。

而且，在例如图8中A所示的车辆1的直行时，控制装置21以使第一活塞44动作而使第一离合器41接合的方式进行控制。于是，后侧的传动轴10与前侧的传动轴8以等速旋转。

因此，成为左右的前轮2和左右的后轮3以相同的转速旋转的状态，产生反向横摆力矩，车辆1的直行性变得良好。

在图8中B所示的车辆1的转弯时，控制装置21以如下方式进行控制：在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作而使第二离合器47接合。于是，如上所述，顺畅地切换为后侧的传动轴10比前侧的传动轴8增速了的状态。

因此，后轮3侧的旋转扭矩比前轮2侧的旋转扭矩大，后轮3侧的驱动力比前轮2侧的驱动力大。因此，前轮2侧的轮胎横向力相对于摩擦力的极限的冗余度提高，所以车辆1的转弯性提高。

另外，如果如本实施方式那样前后轮驱动力分配装置20具备中央差速器(中央差动部30)，则在转弯时发生了各种事件时，有时旋转扭矩向前轮2侧移动或向后轮3侧移动。

但是，通过如上述那样在转弯时以使后轮3侧的旋转扭矩比前轮2侧的旋转扭矩大的方式进行控制，从而即使在转弯时发生各种事件，旋转扭矩也不会容易地向前轮2侧移动。因此，能够得到在转弯时难以发生旋转扭矩向前后的移动这样的效果。

进一步地，在车辆1的转弯时，通过如上述那样使后侧的传动轴10与前侧的传动轴8相比增速，从而使后轮3的转速比前轮2的转速大出预定的比例(例如百分之几)。

因此，车身的侧偏角变大，所以在这一点上也能够得到车辆1的转弯性提高这样的效果。

如图8中C所示，在车辆1转弯后脱离拐角而开始直行的情况下，控制装置21在以使第一离合器41接合的方式使第一活塞44动作不变的状态下，使第二活塞49动作而解除第二离合器47的接合。

于是，如上所述，后侧的传动轴10从比前侧的传动轴8增速了的状态顺畅地切换为以与前侧的传动轴8相等的转速旋转的状态。

因此，前轮2与后轮3之间的转速之差消失或变小，易于抑制前轮2和/或后轮3特别是后轮3产生滑移。

另外，与上述的直行时的情况同样地，车辆1的直行性变得良好。

[关于后轮踩空或滑移的情况]

另外，如本实施方式那样，在前后轮驱动力分配装置20具备中央差速器(中央差动部30)的情况下，例如，如果后轮3踩空、或在冰上行驶等而后轮3滑移，则导致前轮2的旋转停止，无法从该状态脱离。

应予说明，以下，将后轮3踩空或在冰上行驶等而后轮3滑移的情况简称为“发生后轮滑移”。

而且，在本实施方式的前后轮驱动力分配装置20中，在发生了后轮滑移的情况下，前轮2停止，因此前侧的传动轴8的旋转也停止。

因此，第一离合器41的绕轴的旋转也停止。

如此，在成为发生了后轮滑移的状态的情况下，控制装置21以控制前后轮驱动力分配装置20的差动限制部40而使其发挥前后差动限制功能的方式进行控制。

但是，在本实施方式中，在上述的状态下，如果使第一活塞44动作而将第一离合器41接合，则由于第一离合器41不绕轴旋转，所以第三鼓43也不旋转。

另一方面，由于后轮3旋转，所以后侧的传动轴10和/或后鼓12绕轴旋转。

因此，单向离合器50空转，有可能旋转扭矩从后轮3侧向前轮2侧的传递无法充分进行，而无法充分发挥前后差动限制功能。

因此，在如此发生了后轮滑移的情况下，例如，控制装置21能够构成为不使第一活塞44动作而使第二活塞49动作，从而将第二离合器47接合。

如果如此构成，则后侧的传动轴10与前侧的传动轴8不经由单向离合器50而连接。因此，能够从后轮3侧向前轮2侧传递旋转扭矩，能够使前轮2旋转，能够从后轮滑移的状态脱离。

但是，如上所述，在本实施方式中，如果将第二离合器47接合，则与前轮2相比，后轮3侧被增速。反过来说，即使如上述那样进行控制，前轮2的转速也不会明显上升。

因此，可能存在在前轮2不产生大的驱动力，无法从后轮滑移的状态脱离的情况。

因此，能够对前后轮驱动力分配装置20的差动限制部40追加新的构成，从而构成为在发生了后轮滑移时，不经由单向离合器50地将第一离合器41与后侧的传动轴10连接。

图9和图10是放大示出本实施方式的前后轮驱动力分配装置的变形例中的差动限制部的一部分的图。应予说明，如图2等所示，差动限制部40在图面上为上下对称，因此在图9和图10的变形例中，省略图面上的下侧的部分的记载，仅示出图面上的上侧的部分。

在上述实施方式中，在第三鼓43与后鼓12之间配置有单向离合器50，但在该变形例中，在第三鼓43与后鼓12之间，除了单向离合器50以外，还形成有第三离合器51。

即，在第三鼓43的外周面，沿径向以向外的方式突出设置有多个第五离合器片52。多个第五离合器片52在第三鼓43的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

另外，在后鼓12的圆筒部12d的内周面，沿径向以向内的方式突出设置有多个第六离合器片53。多个第六离合器片53在圆筒部12d的中心轴方向(即前后方向)上并列设置。

而且，各第五离合器片52被配置为分别插入于各第六离合器片53之间的状态，第五离合器片52和第六离合器片53被配置为在前后方向上交替排列的状态。

如此，在变形例中，在第一离合器41与后侧的传动轴10之间设置有能够不经由单向离合器50地将第一离合器41与后侧的传动轴10连接且通过第三活塞54接合的第三离合器51。

在图9、图10所示的变形例中，控制装置21以使第三活塞54动作而使第三离合器51接合从而将第一离合器41与后侧的传动轴10连接的方式进行控制。

而且，通过第三活塞54将第三鼓43接合，进而通过第一活塞44将第一离合器41接合。

控制装置21以这种方式进行控制，从而经由第一离合器41将后侧的传动轴10与前侧的传动轴8连接。

而且，在发生后轮滑移时，通过如此将第一离合器41与第三离合器51分别接合，将后侧的传动轴10与前侧的传动轴8连接，从而使它们以等速旋转。

因此，由于前轮2和后轮3以相同的转速旋转，所以旋转扭矩从后轮3侧充分地向前轮2侧传递，更容易从后轮滑移的状态脱离。

另外，在如上述的变形例那样构成的情况下，例如能够如图9所示，将第三活塞54与第一活塞44、第二活塞49分体地形成。

在该情况下，控制装置21在基于后轮3的转速等判断为发生了后轮滑移的情况下，使第三活塞54动作而使第三离合器51接合，并使第一活塞动作而使第一离合器41接合。而且，以这种方式进行控制，能够构成为将后侧的传动轴10与前侧的传动轴8连接。

另外，也能够如图10所示，构成为将第三活塞54与第一活塞44一体地形成。如果如此构成，则第一活塞44与第三活塞54一体地动作。

但是，此时，如果构成为在接合第一离合器41的同时接合第三离合器51，则设置单向离合器50变得没有意义。

即，如果如此构成，则在使第一离合器41接合的时刻，第三离合器51也接合，因此，其结果为，如果使第一活塞44动作而使第一离合器41接合，则第一鼓42与后鼓12连接。

但是，该情况与图6所例示的不具备单向离合器的前后轮驱动力分配装置100相同，无法得到在上述的实施方式中说明的、由设置单向离合器50所带来的有益的作用效果。

因此，在图10所示的变形例中，即使在使第一活塞44与第三活塞54一体地动作的情况下，基于第三活塞54进行的第三离合器51的接合也在基于第一活塞44进行的第一离合器41的接合之后具有时间差地发生。

以下，具体地进行说明。

在图10所示的变形例中，在第一活塞44的一端与第一离合器41的第一离合器片42p(或第三鼓43的第二离合器片43p。以下相同)之间配置有弹簧55。应予说明，也可以代替弹簧，为例如橡胶等。

另外，与第一活塞44一体的第三活塞54配置为一端位于与第三离合器51的第五离合器片52(或第六离合器片53。以下相同)保持一定程度的距离而隔开的位置。

在如此构成的情况下，如果使第一活塞44和第三活塞54以接近第一离合器41和/或第三离合器51的方式动作，则如图11所示，第一活塞44的按压力F1和第三活塞54的按压力F3分别变化。

即，第一活塞44向第一离合器片42p侧的移动量x越增加(第一活塞44越接近第一离合器片42p)，则弹簧55的弹力越变大。因此，第一活塞44向第一离合器片42p的按压力F1变大。

但是，第三活塞54向第五离合器片52的按压力F3直到第三活塞54与第五离合器片52抵接为止都为0(参照图11的图表中的F3的0～x1的部分)。

因此，构成为，使第一活塞44向第一离合器片42p侧移动且第三活塞54未与第五离合器片52抵接的期间，利用第一活塞44的按压力F1使第一离合器41接合。

如果如此构成，则能够得到在上述的实施方式中说明的、由设置单向离合器50所带来的有益的作用效果。

另外，在发生了后轮滑移的情况下，使第一活塞44进一步向第一离合器片42p侧移动，并使第三活塞54与第五离合器片52抵接，成为第五离合器片52被第三活塞54按压的状态。

如果如此控制，则通过第一活塞44使第一离合器41接合，并且通过第三活塞54使第三离合器51接合。

因此，后侧的传动轴10与前侧的传动轴8连接，并且它们以等速旋转。

因此，由于前轮2和后轮3以相同的转速旋转，所以旋转扭矩从后轮3侧充分地向前轮2侧传递，更容易从后轮滑移的状态脱离。

应予说明，本发明并不限于上述的实施方式、变形例等，只要不脱离本发明的主旨，当然能够适当变更。

Claims (9)

1.一种前后轮驱动力分配装置，其特征在于，具备：

中央差动部，其将从车辆的变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及

差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，

所述后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将所述第二离合器接合，则所述后侧的传动轴以与通过第一活塞将所述第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，

在所述第一离合器与所述后侧的传动轴之间设置有单向离合器，

在所述第一离合器的转速与所述后侧的传动轴的转速相同或比所述后侧的传动轴的转速高的情况下，所述单向离合器将所述第一离合器与所述后侧的传动轴连接，

在所述第一离合器的转速比所述后侧的传动轴的转速低的情况下，所述单向离合器空转。

2.根据权利要求1所述的前后轮驱动力分配装置，其特征在于，

所述中央差动部具备：太阳轮；齿圈，其配置于所述太阳轮的外侧；多个行星齿轮，其配置于所述太阳轮与所述齿圈之间；以及行星架，其将所述行星齿轮支承为能够绕所述太阳轮的旋转轴公转并且将所述行星齿轮支承为能够绕该行星齿轮的中心轴自转，

将从所述变速器输入到所述齿圈的旋转扭矩经由所述行星架分配并输出到所述前侧的传动轴，并经由所述太阳轮分配并输出到所述后侧的传动轴。

3.根据权利要求1或2所述的前后轮驱动力分配装置，其特征在于，

在所述第一离合器与所述后侧的传动轴之间设置有第三离合器，所述第三离合器如果通过第三活塞接合，则不经由所述单向离合器地将所述第一离合器与所述后侧的传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的前后轮驱动力分配装置，其特征在于，

所述第三活塞与所述第一活塞一体地形成。

5.一种前后轮驱动力分配装置的控制装置，其特征在于，对权利要求1至权利要求3中任一项所述的前后轮驱动力分配装置进行控制，

所述控制装置使所述第一活塞动作来控制所述第一离合器的接合以及接合的解除，并使所述第二活塞动作来控制所述第二离合器的接合以及接合的解除。

6.根据权利要求5所述的前后轮驱动力分配装置的控制装置，其特征在于，

在以使所述第一离合器接合的方式使所述第一活塞动作的状态下，使所述第二活塞动作来控制所述第二离合器的接合以及接合的解除。

7.根据权利要求5所述的前后轮驱动力分配装置的控制装置，其特征在于，

所述控制装置进行控制，以便：

在车辆的直行时，使所述第一活塞动作而使所述第一离合器接合，

在车辆的转弯时，在以使所述第一离合器接合的方式使所述第一活塞动作的状态下，使所述第二活塞动作而使所述第二离合器接合，

在车辆转弯后开始直行时，在以使所述第一离合器接合的方式使所述第一活塞动作的状态下，使所述第二活塞动作而解除所述第二离合器的接合。

8.根据权利要求6所述的前后轮驱动力分配装置的控制装置，其特征在于，

所述控制装置进行控制，以便：

在车辆的直行时，使所述第一活塞动作而使所述第一离合器接合，

在车辆的转弯时，在以使所述第一离合器接合的方式使所述第一活塞动作的状态下，使所述第二活塞动作而使所述第二离合器接合，

在车辆转弯后开始直行时，在以使所述第一离合器接合的方式使所述第一活塞动作的状态下，使所述第二活塞动作而解除所述第二离合器的接合。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的前后轮驱动力分配装置的控制装置，其特征在于，

在所述前后轮驱动力分配装置中，在所述第一离合器与所述后侧的传动轴之间设置有能够不经由所述单向离合器地将所述第一离合器与所述后侧的传动轴连接且通过第三活塞接合的第三离合器，

在发生了后轮滑移的情况下，所述前后轮驱动力分配装置的控制装置以使所述第三活塞动作而使所述第三离合器接合从而将所述第一离合器与所述后侧的传动轴连接的方式进行控制。