CN116713762A - 一种卧式五轴复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供的卧式五轴复合加工中心，包括床身；摇篮式AC轴工作台安装在床身上，并可绕A轴、C轴运动；挡屑构件在床身上位于摇篮式AC轴工作台一侧；X轴往复单元包括第一驱动构件、可让第一驱动构件驱动着沿X轴方向运动的第一滑动构件；Z轴往复单元包括第二驱动构件、第二滑动构件，第二滑动构件平行并相交于Y轴；Y轴往复单元包括第三驱动构件、可让第三驱动构件驱动着沿Y轴方向朝摇篮式AC轴工作台方向移动的第三滑动构件、安装在第三滑动构件上的主轴。本发明具有阻挡切削屑对运动部件影响的特点。

Description

一种卧式五轴复合加工中心

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，特别是涉及一种卧式五轴复合加工中心。

背景技术

五轴加工中心有x,y,z,a,c五个轴，xyz和ac轴形成五轴联动加工，擅长空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。

授权公告号为CN108311898B的中国发明专利公开了一种卧式翻板结构五轴复合加工中心，其在X轴方向上设有第一X轴导轨、第二X轴导轨、第三X轴导轨，以及第一X轴丝杠、第二X轴丝杠，以让驱动力能准确地作用在运动部件的重心，在高速切屑时不易产生扭转趋势，避免了引起机床的振动、机床大件发生弯曲和变形，得以提高了转台的精度，延长了使用寿命。

但是，在上述现有技术方案中，主轴在旋转时带动其上装设的刀具，对工作台上的工件进行切削加工所产生的切削屑(例如金属废屑等)由于未设有阻挡切削屑的防护装置，切削屑会飞溅到运动部件上(如主轴、导轨和丝杆)，切削屑的飞溅运动由于刀具的高速旋转或冷却管道所喷射出的冷却液冲击造成飞溅运动，切削屑飞溅入主轴中时，由于主轴在工作是高速旋转运动的部件，会增大主轴的磨损/损坏影响机床的加工精度；在切削屑进入运动部件时，由于其二者均是运动部件，亦会影响机床的精度，更影响机床的寿命。

因此，申请人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为申请人的改良目标。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种得以避免切削屑进入导轨、丝杆的卧式五轴复合加工中心。

为实现上述目的，本发明提供的卧式五轴复合加工中心，包括：

床身；

摇篮式AC轴工作台，其安装在所述床身上，并可绕A轴、C轴运动；

挡屑构件，其在所述床身上位于所述摇篮式AC轴工作台一侧；

X轴往复单元，其包括沿X轴方向布置的第一驱动构件、可让所述第一驱动构件驱动着沿X轴方向运动的第一滑动构件；

Z轴往复单元，其包括沿Z轴方向安装在所述第一滑动构件上的第二驱动构件、可让所述第二驱动构件驱动着沿Z轴方向移动的第二滑动构件，所述第二滑动构件平行并相交于Y轴；

Y轴往复单元，其包括沿Y轴方向安装在所述第二滑动构件上的第三驱动构件、可让所述第三驱动构件驱动着沿Y轴方向朝所述摇篮式AC轴工作台方向移动的第三滑动构件、安装在所述第三滑动构件上的主轴；

其中，所述X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复单元均位于所述挡屑构件一侧，所述挡屑构件用于阻挡切削屑，部分所述主轴穿设出所述挡屑构件并朝向所述摇篮式AC轴工作台方向布置。

可选地，所述床身上部具有两相对布置并向所述床身内侧互相倾斜的倾斜板，在两所述倾斜板之间具有容纳切削屑的排屑通道，所述排屑通道位于所述摇篮式AC轴工作台、挡屑构件、X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复单元下方，并沿Y轴方向贯通于所述床身；

还包括安装在所述床身上的挤出构件，部分所述挤出构件沿Y轴方向伸入所述排屑通道中，以将所述切削屑从所述排屑通道中排出。

可选地，所述床身还包括适于安装所述摇篮式AC轴工作台的安装台、适于安装所述X轴往复单元的安装座，所述摇篮式AC轴工作台沿X轴方向布置。

可选地，所述挡屑构件包括固定安装在所述床身上的矩形框架、可沿X轴方向滑动地安装在所述矩形框架上的滑动框架、与所述矩形框架和滑动框架固定连接的柔性风琴防护罩；

所述矩形框架由四根侧框管围设构成，所述矩形框架的外形尺寸在Z轴方向上高于所述X轴往复单元、摇篮式AC轴工作台的外形尺寸，且所述矩形框架的外形尺寸在X轴方向上大于所述X轴往复单元的外形尺寸；

所述滑动框架与所述第一滑动构件固定连接，得以被所述第一滑动构件驱动所述滑动框架沿X轴方向移动，部分所述主轴穿设于所述滑动框架并朝向所述摇篮式AC轴工作台方向布置，且可在所述滑动框架中沿Z轴方向移动。

可选地，所述滑动框架包括外框、连接件、内框以及与所述外框、内框固定连接的伸缩式防护罩；

所述外框通过所述连接件与所述第一滑动构件连接；

所述外框位于所述矩形框架的框内，且所述外框可在其中一所述侧框管上沿X轴方向移动，所述柔性风琴防护罩设于所述外框与所述矩形框架之间；

所述内框设于所述外框中，并通过所述伸缩式防护罩连接，部分所述主轴自所述内框中朝向所述摇篮式AC轴工作台方向伸出，且可在所述滑动框架中沿Z轴方向移动。

可选地，所述第一驱动构件包括两沿X轴相对布置的第一直线导轨、在所述床身上处于两所述第一直线导轨之间的第一伺服电机、沿X轴布置并与所述第一伺服电机输出轴固定连接的第一丝杆；

所述第一滑动构件包括可沿X轴方向滑动地安装在两所述第一直线导轨上的第一滑鞍、固定安装在所述第一滑鞍上的第一鞍座，所述第一鞍座底部与之一体制成有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆适配，所述第二驱动构件、第二滑动构件均位于所述第一鞍座上，且所述二驱动构件驱动所述第二滑动构件、第三驱动构件、第三滑动构件和主轴沿Z轴方向移动。

可选地，所述第二驱动构件包括两沿Z轴方向布置在所述第一鞍座侧端的第二直线导轨、固定安装在所述第一鞍座上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机输出轴固定连接的第二丝杆；

所述第二滑动构件包括可沿Z轴方向滑动地安装在两所述第二直线导轨上的第二滑鞍、固定安装在所述第二滑鞍上的第二鞍座、可移动安装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述第二丝杆穿设过所述第二鞍座，且所述第二丝杆螺母与所述第二鞍座固定连接，所述第三驱动构件、第三滑动构件和主轴均在所述第二鞍座上沿Y轴方向布置。

可选地，所述第三驱动构件包括两沿Y轴方向布置在所述第二鞍座上的第三直线导轨、固定安装在所述第二鞍座上的第三伺服电机、沿Y轴位于两所述第三直线导轨之间并与所述第三伺服电机输出轴固定连接的第三丝杆；

所述第三滑动构件包括可沿Y轴方向滑动地安装在两所述第三直线导轨上的第三滑鞍、固定安装在所述第三滑鞍上的第三鞍座、适配性安装在所述第三丝杆上的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与所述第三鞍座的底部固定连接，部分所述主轴在所述第三鞍座上沿Y轴方向伸出。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过将X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复单元均设于挡屑构件一侧，且让安装在第三滑动构件上的部分主轴穿设出挡屑构件，即是为了让挡屑构件阻挡切削屑进入X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复运动部件中，从而避免对该机床的精度以及使用寿命造成影响。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的整体结构装配示意图；

图2是本发明中床身的整体结构示意图；

图3是本发明中挡屑构件的整体结构示意图；

图4是本发明中X轴往复单元的整体结构装配示意图；

图5是本发明中Y轴往复单元的整体结构示意图；

图6是本发明中的部分结构装配示意图；

图7是本发明的另一部分结构装配示意图。

图中：1、床身；11、倾斜板；12、排屑通道；13、安装台；14、安装座；2、摇篮式AC轴工作台；3、挡屑构件；31、矩形框架；32、滑动框架；321、外框；322、连接件；323、内框；324、伸缩式防护罩；33、柔性风琴防护罩；4、X轴往复单元；41、第一驱动构件；411、第一直线导轨；412、第一伺服电机；413、第一丝杆；42、第一滑动构件；421、第一滑鞍；422、第一鞍座；423、第一丝杆螺母；5、Z轴往复单元；51、第二驱动构件；511、第二直线导轨；512、第二伺服电机；513、第二丝杆；52、第二滑动构件；521、第二滑鞍；522、第二鞍座；523、第二丝杆螺母；6、Y轴往复单元；61、第三驱动构件；611、第三直线导轨；612、第三伺服电机；613、第三丝杆；62、第三滑动构件；621、第三滑鞍；622、第三鞍座；623、第三丝杆螺母；7、主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-7所示，一种卧式五轴复合加工中心，包括：

床身1；

摇篮式AC轴工作台2，其安装在床身1上，并可绕A轴、C轴运动；

挡屑构件3，其在床身1上位于摇篮式AC轴工作台2一侧；

X轴往复单元4，其包括沿X轴方向布置的第一驱动构件41、可让第一驱动构件41驱动着沿X轴方向运动的第一滑动构件42；

Z轴往复单元5，其包括沿Z轴方向安装在第一滑动构件42上的第二驱动构件51、可让第二驱动构件51驱动着沿Z轴方向移动的第二滑动构件52，第二滑动构件52平行并相交于Y轴；

Y轴往复单元6，其包括沿Y轴方向安装在第二滑动构件52上的第三驱动构件61、可让第三驱动构件61驱动着沿Y轴方向朝摇篮式AC轴工作台2方向移动的第三滑动构件62、安装在第三滑动构件62上的主轴7；

其中，X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6均位于挡屑构件3一侧，挡屑构件3用于阻挡切削屑，部分主轴7穿设出挡屑构件3并朝向摇篮式AC轴工作台2方向布置。

本发明提供的卧式五轴复合加工中心，将挡屑构件3设在摇篮式AC轴工作台2与X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6之间，得以阻挡切削屑进入运动部件中影响该机床的精度。

具体言之，需对摇篮式AC轴工作台2上装设工件进行加工时，主轴7由Y轴往复单元6中的第三驱动构件61驱动第三滑动构件62带动着朝向摇篮式AC轴工作台2运动，以让主轴7上装设的刀具对该机床上的工件进行切削工作；在主轴7需沿X方向移动时，由第一驱动构件41驱动着第一滑动构件42沿X轴方向移动；在主轴7需沿Z轴方向移动时，由安装在第一滑动构件42上的第二驱动构件51驱动着第二滑动构件52沿Z轴方向移动，以让该机床在X、Y、Z上带动主轴7上的刀具联动，且摇篮式AC轴工作台2可绕A轴、C轴带动工件移动。

更详细言之，通过将X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6均设于挡屑构件3一侧，且让安装在第三滑动构件62上的部分主轴7穿设出挡屑构件3，即是为了让挡屑构件3阻挡切削屑进入X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复运动部件中，从而避免对该机床的精度以及使用寿命造成影响。

需要说明的是，上述提到的摇篮式AC轴工作台2上装设工件，即是为现有市场上较为成熟的装夹方式，例如采用台虎钳等方式，于此不作过多赘述。主轴7上装设的刀具亦是采用现有较为成熟的装夹方式，亦不在此作过多赘述。

进一步地，床身1上部具有两相对布置并向床身1内侧互相倾斜的倾斜板11，在两倾斜板11之间具有容纳切削屑的排屑通道12，排屑通道12位于摇篮式AC轴工作台2、挡屑构件3、X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6下方，并沿Y轴方向贯通于床身1；

还包括安装在床身1上的挤出构件(图未揭示)，部分挤出构件沿Y轴方向伸入排屑通道12中，以将切削屑从排屑通道12中排出。

具体言之，在两倾斜板11之间设有排屑通道12，在该机床在进行切削工作所产生的切削屑得以被互相倾斜的倾斜板11导向入至排屑通道12中。排屑通道12中的切削屑被挤出构件排出该机床，以避免该机床内部堆积过多的切削屑。

换言之，通过设置两相对且互相倾斜的倾斜板11，得以对切削屑起到导向作用。

需要说明的是，挤出构件包括一电机和与电机输出轴固定连接的挤出螺杆，挤出螺杆从排屑通道12一端伸入并沿排屑通道12的延展方向布置，且其旋转时能将切削屑从排屑通道12另一端挤出。

进一步地，床身1还包括适于安装摇篮式AC轴工作台2的安装台13、适于安装X轴往复单元4的安装座14，摇篮式AC轴工作台2沿X轴方向布置。

具体言之，通过设置安装台13和安装座14，以提供给摇篮式AC轴工作台2和X轴往复单元4的安装位置。

在本实施例中，安装座14与安装台13平行布置，且在Z轴方向的安装台13上部高于安装座14上部。安装座14的底部与两倾斜板11的倾斜角度适配，得以让安装座14平行的设于床身1上。

进一步地，挡屑构件3包括固定安装在床身1上的矩形框架31、可沿X轴方向滑动地安装在矩形框架31上的滑动框架32、与矩形框架31和滑动框架32固定连接的柔性风琴防护罩33；

矩形框架31由四根侧框管围设构成，矩形框架31的外形尺寸在Z轴方向上高于X轴往复单元4、摇篮式AC轴工作台2的外形尺寸，且矩形框架31的外形尺寸在X轴方向上大于X轴往复单元4的外形尺寸；

滑动框架32与第一滑动构件42固定连接，得以被第一滑动构件42驱动滑动框架32沿X轴方向移动，部分主轴7穿设于滑动框架32并朝向摇篮式AC轴工作台2方向布置，且可在滑动框架32中沿Z轴方向移动。

具体言之，将矩形框架31的外形尺寸设成在Z轴方向上高于X轴往复单元4和摇篮式AC轴工作台2的外形尺寸，且矩形框架31的外形尺寸在X轴方向上大于X轴往复单元4的外形尺寸，以让该机床在切削工作时避免切削屑越过矩形框掉落在X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6的运动构件上增大磨损，降低机床的精度以及使用寿命。

换言之，机床刀具切削时所飞溅的切削屑，得以被矩形框架31和滑动框架32之间的柔性风琴防护罩33所阻挡而掉落至倾斜板11或直接掉落至排屑通道12中。

与传统的机床相较下，挡屑构件3的设置，得以提高该机床的使用寿命，延长运动部件(X轴往复单元4、Z轴往复单元5、Y轴往复单元6)的使用精度以及运动精度。

进一步地，滑动框架32包括外框321、连接件322、内框323以及与外框321、内框323固定连接的伸缩式防护罩324；

外框321通过连接件322与第一滑动构件42连接；

外框321位于矩形框架31的框内，且外框321可在其中一侧框管上沿X轴方向移动，柔性风琴防护罩33设于外框321与矩形框架31之间；

内框323设于外框321中，并通过伸缩式防护罩324连接，部分主轴7自内框323中朝向摇篮式AC轴工作台2方向伸出，且可在滑动框架32中沿Z轴方向移动。

具体言之，外框321通过连接件322与第一滑动构件42连接，得以在滑动构件移动时带动外框321一起沿X轴方向移动，伸缩式防护罩324阻挡切削屑，且内框323被Z轴往复单元5驱动带动沿Z轴方向移动。

需要说明的是，上述所提到的外框321可在其中一侧框管上沿X轴方向移动，即是外框321滑动地设于侧框管上，得以被滑动构件移动时带动外框321一起沿X轴方向移动。

进一步地，第一驱动构件41包括两沿X轴相对布置的第一直线导轨411、在床身1上处于两第一直线导轨411之间的第一伺服电机412、沿X轴布置并与第一伺服电机412输出轴固定连接的第一丝杆413；

第一滑动构件42包括可沿X轴方向滑动地安装在两第一直线导轨411上的第一滑鞍421、固定安装在第一滑鞍421上的第一鞍座422，第一鞍座422底部与之一体制成有第一丝杆螺母423，第一丝杆螺母423与第一丝杆413适配，第二驱动构件51、第二滑动构件52均位于第一鞍座422上，且二驱动构件驱动第二滑动构件52、第三驱动构件61、第三滑动构件62和主轴7沿Z轴方向移动。

具体言之，第一伺服电机412驱动第一丝杆413转动，第一丝杆413带动第一鞍座422底部的第一丝杆螺母423，继而得以让第一鞍座422在和第一滑鞍421在两第一直线导轨411上沿X轴移动。

进一步地，第二驱动构件51包括两沿Z轴方向布置在第一鞍座422侧端的第二直线导轨511、固定安装在第一鞍座422上的第二伺服电机512、与第二伺服电机512输出轴固定连接的第二丝杆513；

第二滑动构件52包括可沿Z轴方向滑动地安装在两第二直线导轨511上的第二滑鞍521、固定安装在第二滑鞍521上的第二鞍座522、可移动安装在第二丝杆513上的第二丝杆螺母523，第二丝杆513穿设过第二鞍座522，且第二丝杆螺母523与第二鞍座522固定连接，第三驱动构件61、第三滑动构件62和主轴7均在第二鞍座522上沿Y轴方向布置。

具体言之，第二伺服电机512驱动第二丝杆513转动，继而让第二丝杆513螺在第二丝杆513上沿Z轴方向移动，继而带动第二鞍座522、第二滑鞍521在第二直线导轨511上沿Z轴方向移动。

进一步地，第三驱动构件61包括两沿Y轴方向布置在第二鞍座522上的第三直线导轨611、固定安装在第二鞍座522上的第三伺服电机612、沿Y轴位于两第三直线导轨611之间并与第三伺服电机612输出轴固定连接的第三丝杆613；

第三滑动构件62包括可沿Y轴方向滑动地安装在两第三直线导轨611上的第三滑鞍621、固定安装在第三滑鞍621上的第三鞍座622、适配性安装在第三丝杆613上的第三丝杆螺母623，第三丝杆螺母623与第三鞍座622的底部固定连接，部分主轴7在第三鞍座622上沿Y轴方向伸出。

具体言之，第三伺服电机612驱动第三丝杆613转动，让第三丝杆螺母623在第三丝杆613上移动，继而带动第三滑鞍621、第三鞍座622沿Y轴方向移动。

以上揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作地等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种卧式五轴复合加工中心，其特征在于，包括：

床身；

摇篮式AC轴工作台，其安装在所述床身上，并可绕A轴、C轴运动；

挡屑构件，其在所述床身上位于所述摇篮式AC轴工作台一侧；

X轴往复单元，其包括沿X轴方向布置的第一驱动构件、可让所述第一驱动构件驱动着沿X轴方向运动的第一滑动构件；

Z轴往复单元，其包括沿Z轴方向安装在所述第一滑动构件上的第二驱动构件、可让所述第二驱动构件驱动着沿Z轴方向移动的第二滑动构件，所述第二滑动构件平行并相交于Y轴；

Y轴往复单元，其包括沿Y轴方向安装在所述第二滑动构件上的第三驱动构件、可让所述第三驱动构件驱动着沿Y轴方向朝所述摇篮式AC轴工作台方向移动的第三滑动构件、安装在所述第三滑动构件上的主轴；

其中，所述X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复单元均位于所述挡屑构件一侧，所述挡屑构件用于阻挡切削屑，部分所述主轴穿设出所述挡屑构件并朝向所述摇篮式AC轴工作台方向布置。

2.根据权利要求1所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述床身上部具有两相对布置并向所述床身内侧互相倾斜的倾斜板，在两所述倾斜板之间具有容纳切削屑的排屑通道，所述排屑通道位于所述摇篮式AC轴工作台、挡屑构件、X轴往复单元、Z轴往复单元、Y轴往复单元下方，并沿Y轴方向贯通于所述床身；

还包括安装在所述床身上的挤出构件，部分所述挤出构件沿Y轴方向伸入所述排屑通道中，以将所述切削屑从所述排屑通道中排出。

3.根据权利要求2所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述床身还包括适于安装所述摇篮式AC轴工作台的安装台、适于安装所述X轴往复单元的安装座，所述摇篮式AC轴工作台沿X轴方向布置。

4.根据权利要求1所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述挡屑构件包括固定安装在所述床身上的矩形框架、可沿X轴方向滑动地安装在所述矩形框架上的滑动框架、与所述矩形框架和滑动框架固定连接的柔性风琴防护罩；

所述矩形框架由四根侧框管围设构成，所述矩形框架的外形尺寸在Z轴方向上高于所述X轴往复单元、摇篮式AC轴工作台的外形尺寸，且所述矩形框架的外形尺寸在X轴方向上大于所述X轴往复单元的外形尺寸；

所述滑动框架与所述第一滑动构件固定连接，得以被所述第一滑动构件驱动所述滑动框架沿X轴方向移动，部分所述主轴穿设于所述滑动框架并朝向所述摇篮式AC轴工作台方向布置，且可在所述滑动框架中沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述滑动框架包括外框、连接件、内框以及与所述外框、内框固定连接的伸缩式防护罩；

所述外框通过所述连接件与所述第一滑动构件连接；

所述外框位于所述矩形框架的框内，且所述外框可在其中一所述侧框管上沿X轴方向移动，所述柔性风琴防护罩设于所述外框与所述矩形框架之间；

所述内框设于所述外框中，并通过所述伸缩式防护罩连接，部分所述主轴自所述内框中朝向所述摇篮式AC轴工作台方向伸出，且可在所述滑动框架中沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述第一驱动构件包括两沿X轴相对布置的第一直线导轨、在所述床身上处于两所述第一直线导轨之间的第一伺服电机、沿X轴布置并与所述第一伺服电机输出轴固定连接的第一丝杆；

所述第一滑动构件包括可沿X轴方向滑动地安装在两所述第一直线导轨上的第一滑鞍、固定安装在所述第一滑鞍上的第一鞍座，所述第一鞍座底部与之一体制成有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆适配，所述第二驱动构件、第二滑动构件均位于所述第一鞍座上，且所述二驱动构件驱动所述第二滑动构件、第三驱动构件、第三滑动构件和主轴沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述第二驱动构件包括两沿Z轴方向布置在所述第一鞍座侧端的第二直线导轨、固定安装在所述第一鞍座上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机输出轴固定连接的第二丝杆；

所述第二滑动构件包括可沿Z轴方向滑动地安装在两所述第二直线导轨上的第二滑鞍、固定安装在所述第二滑鞍上的第二鞍座、可移动安装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述第二丝杆穿设过所述第二鞍座，且所述第二丝杆螺母与所述第二鞍座固定连接，所述第三驱动构件、第三滑动构件和主轴均在所述第二鞍座上沿Y轴方向布置。

8.根据权利要求7所述的卧式五轴复合加工中心，其特征在于：所述第三驱动构件包括两沿Y轴方向布置在所述第二鞍座上的第三直线导轨、固定安装在所述第二鞍座上的第三伺服电机、沿Y轴位于两所述第三直线导轨之间并与所述第三伺服电机输出轴固定连接的第三丝杆；

所述第三滑动构件包括可沿Y轴方向滑动地安装在两所述第三直线导轨上的第三滑鞍、固定安装在所述第三滑鞍上的第三鞍座、适配性安装在所述第三丝杆上的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与所述第三鞍座的底部固定连接，部分所述主轴在所述第三鞍座上沿Y轴方向伸出。