CN116711524B - 一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于葡萄种植技术领域，提供了一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，包括推车和施肥组件，所述施肥组件包括安装板、安装盘、动力件、第二步进电机、安装轴、调节螺杆、内螺纹套、导向套、送肥钻杆、销轴、驱动板、限位螺栓、定位板和调节结构，当需要对葡萄进行叶面施肥时，带动送肥钻杆往复摆动，从而带动喷头往复摆动，对叶面喷洒水肥，当需要对葡萄根部施肥时，带动送肥钻杆相对导向套往复直线运动，使送肥钻杆插入葡萄根部的土壤中，将肥料送入土壤进行葡萄根部施肥，从而能够对葡萄进行叶面施肥和根部施肥的两种不同施肥模式，满足葡萄不同种植时期的不同施肥需求。

Description

一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置

技术领域

本发明属于葡萄种植技术领域，尤其涉及一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月；

在葡萄生长期，应根据葡萄生长状况和土壤肥力进行施肥，施肥可通过葡萄苗根部追施和叶面追施两种方式进行，不同的施肥方式适用于不同的情况；

比如中国专利CN113179727A提供了一种葡萄种植专用施肥装置，包括车箱，还包括：混料机构，活动连接在所述车箱上，用于对肥料进行配比以及对肥料大块凝结物进行打散处理；施肥机构，与所述车箱活动连接，用于对葡萄树进行深度可控的施肥处理，所述施肥机构包括破土组件和调控组件，所述破土组件用于对葡萄树根茎处进行旋转式破土处理，所述调控组件通过将旋转性运动转化为线性往复运动的方式对所述破土组件进行深度调节；

又如中国专利CN218277819U公开了一种葡萄种植用施肥装置，包括支撑座，支撑座的底端侧壁固定有对称设置的移动座，移动座的底端侧壁安装有滚轮，支撑座的两侧外壁固定有对称设置的导向板，导向板相互靠近的一侧侧壁之间滑动连接有蓄料箱；本实用新型通过设置的设置的第一轴体、第二轴体以及搅拌叶、调节齿轮、调节齿条、驱动电机、循环板、循环齿轮的配合，能够根据不同葡萄的高度进行调节施肥喷洒的位置，能够在高度调节过程中，自动对废料进行搅拌混合，提高了实用性；

上述两个现有技术中，一个采用破土的方式进行根部施肥，另一个采用喷洒的方式进行叶面施肥，当需要进行不同方式施肥时，则需要采用不同的设备，造成一定资源浪费，设备功能都较为单一，无法将根部施肥和叶面施肥进行设计结合。

发明内容

本发明提供一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，包括推车和左右对称安装于推车上的两组施肥组件，所述施肥组件包括：

安装于推车上的安装板，所述安装板上转动安装有安装盘；

设于安装板上用于带动安装盘转动的动力件；

同轴固定于安装盘上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定有安装轴，所述安装轴上垂直穿设并转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套上固定有销轴；

偏心铰接于安装盘上的导向套，所述导向套内穿设有送肥钻杆，所述送肥钻杆内部中空，所述送肥钻杆远离安装盘的一端可拆卸安装有喷头，所述送肥钻杆远离安装盘的一端还设有出肥口，所述送肥钻杆靠近安装盘中心的杆段上转动连接有驱动板，所述驱动板上开设有供销轴插入并滑动连接的滑槽，所述驱动板上位于销轴两侧均螺纹连接有限位螺栓；

设于导向套上下两侧的定位板，所述定位板与安装盘滑动连接，所述安装盘上安装有调节结构，用于调节两块定位板与导向套的距离。

优选地，所述动力件为第一步进电机和齿轮，所述第一步进电机固定于安装板上，所述齿轮固定于第一步进电机的输出轴上且与安装盘上固设的齿环啮合。

优选地，所述送肥钻杆与导向套螺旋连接配合。

优选地，所述调节结构包括第一双向丝杆，所述第一双向丝杆转动安装于安装盘上且贯穿两块定位板，两块定位板分别与所述第一双向丝杆的两螺纹段螺纹连接。

优选地，所述送肥钻杆的出肥口处安装有圆锥头，所述圆锥头底面用于启闭出肥口，所述圆锥头与送肥钻杆同轴线设置，所述圆锥头底面直径小于送肥钻杆的出肥口处最大外径且大于出肥口的尺寸；

所述圆锥头底面上环向间隔固定有多根与底面垂直的导向杆，所述导向杆活动插入送肥钻杆杆壁内开设的安装腔内，所述导向杆位于安装腔内的一端设有凸环，所述导向杆上位于凸环与安装腔靠近圆锥头的端部之间设有压缩弹簧；

所述圆锥头侧面上环向间隔安装有多根倒刺，所述倒刺一端与圆锥头铰接，所述倒刺与圆锥头之间连接有弹性件，所述弹性件对倒刺的作用力使倒刺具有朝向圆锥头顶点一侧转动的趋势，所述圆锥头侧面上位于倒刺靠近圆锥头顶点的一侧固定有限位板，用于对倒刺进行转动角度限位。

优选地，所述送肥钻杆另一端设有进肥口，所述进肥口与固体肥料供应组件连通，所述固体肥料供应组件包括：

固定设置的筒体，所述筒体顶部固定安装有料斗，所述料斗底部设有出料口，所述出料口与筒体顶部开口连通，所述出料口处安装有阀门；

同轴转动安装于筒体内的辊体，所述筒体端壁上固定安装有用于带动辊体正反转动的第三步进电机，所述辊体内开设有送料通道，所述送料通道包括沿辊体径向开设的一条竖直通道和所述竖直通道两侧分别开设的与之连通的侧通道，所述侧通道通过连通管与送肥钻杆的进肥口连通，所述竖直通道内位于其与侧通道的连接处下侧纵向安装有阀板，所述阀板的截面为等腰三角形，所述辊体内纵向固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与阀板固定连接。

优选地，所述筒体两侧壁上均固定有水箱，所述水箱底部连接有水管，所述水管上安装有电磁阀，所述水管出水口与筒体端壁连接，所述辊体上开设有用于连通侧通道和水管出水口的进水通道，所述电磁阀与电动推杆通过控制器电连接。

优选地，所述喷头通过供液管与水肥供应组件连通，所述水肥供应组件包括：

设于筒体下方的水肥箱，所述筒体底部开口与水肥箱顶部开口通过管道连通，所述水肥箱顶部设有加水口，所述水肥箱底部连接有供液管，所述供液管上安装有泵体；

设于水肥箱内且位于水肥箱顶部开口下方的两根研磨辊，用于将固体肥料磨碎；

安装于水肥箱内的搅拌结构，用于对水肥进行搅拌。

优选地，所述搅拌结构包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的多根搅拌杆以及带动搅拌轴转动的搅拌电机。

优选地，所述推车上安装有调节机构，用于调节两组施肥组件的位置，所述调节机构包括：

转动安装于推车上的第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的两螺纹段上分别螺纹连接有滑座，所述滑座与推车上表面滑动连接，所述安装板固定安装于滑座上；

固定于推车上的第四步进电机，用于带动第二双向丝杆转动。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的葡萄种植的可调式均匀施肥装置通过施肥组件，所述施肥组件包括安装板、安装盘、动力件、第二步进电机、安装轴、调节螺杆、内螺纹套、导向套、送肥钻杆、销轴、驱动板、限位螺栓、定位板和调节结构，当需要对葡萄进行叶面施肥时，通过调节结构使两块定位板远离导向套，转动两根限位螺栓进入滑槽内位于销轴两侧，再通过带动送肥钻杆往复摆动，从而带动喷头往复摆动，对叶面喷洒水肥，当需要对葡萄根部施肥时，拆下送肥钻杆上的喷头，通过调节结构使两块定位板同步靠近导向套将其固定住，转动两根限位螺栓移出滑槽，再通过带动驱动板往复运动，驱动板带动送肥钻杆相对导向套往复直线运动，使送肥钻杆插入葡萄根部的土壤中，将肥料送入土壤进行葡萄根部施肥，从而能够对葡萄进行叶面施肥和根部施肥的两种不同施肥模式，满足葡萄不同种植时期的不同施肥需求。

附图说明

图1是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置中调节螺杆、内螺纹套和驱动板的安装示意图；

图3是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置中施肥组件进行叶面施肥的示意图；

图4是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置中施肥组件进行根部施肥的结构示意图；

图5是图1中的A处放大图；

图6是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置中圆锥头与送肥钻杆配合的结构示意图；

图7是本发明提供的一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置中筒体、料斗和辊体的安装示意图。

附图标记注释：1、推车；2、第四步进电机；3、安装套；4、喷头；5、供液管；6、安装盘；7、送肥钻杆；8、圆锥头；9、导向套；10、定位板；11、第一双向丝杆；12、驱动板；13、安装轴；14、调节螺杆；15、内螺纹套；16、水箱；17、筒体；18、料斗；19、送料通道；20、辊体；21、水管；22、阀板；23、连通管；24、齿轮；25、泵体；26、搅拌结构；27、研磨辊；28、水肥箱；29、滑座；30、第二双向丝杆；31、第三步进电机；32、电动推杆；33、销轴；34、倒刺；35、导向杆；36、压缩弹簧；37、限位螺栓。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，如图1-图7所示，包括推车1和左右对称安装于推车1上的两组施肥组件，所述施肥组件包括：

安装于推车1上的安装板，所述安装板上转动安装有安装盘6，可通过轴承和轴承座转动安装；

设于安装板上用于带动安装盘6转动的动力件，本实施例中，所述动力件为第一步进电机和齿轮24，所述第一步进电机固定于安装板上，可通过螺栓固定，所述齿轮24固定于第一步进电机的输出轴上且与安装盘6上固设的齿环啮合，启动第一步进电机，第一步进电机带动齿轮24带动，齿轮24带动安装盘6转动；

同轴固定于安装盘6上的第二步进电机，可通过螺栓固定，所述第二步进电机的输出轴上固定有安装轴13，可采用焊接固定方式，所述安装轴13上垂直穿设并转动连接有调节螺杆14，可通过紧固螺栓固定调节螺杆14，所述调节螺杆14上螺纹连接有内螺纹套15，所述内螺纹套15上固定有销轴33，可在安装轴13上固定与调节螺杆14平行的支杆，所述支杆贯穿内螺纹套15，用于对内螺纹套15进行导向以及限制转动；

偏心铰接于安装盘6上的导向套9，所述导向套9内穿设有送肥钻杆7，所述送肥钻杆7内部中空，所述送肥钻杆7远离安装盘6的一端可拆卸安装有喷头4，用于喷洒水肥，可将喷头4通过螺丝安装于安装套3上，然后将安装套3套设于送肥钻杆7端部并通过螺栓固定，所述送肥钻杆7远离安装盘6的一端还设有出肥口，用于排出肥料，所述送肥钻杆7靠近安装盘6中心的杆段上转动连接有驱动板12，所述驱动板12上开设有供销轴33插入并滑动连接的滑槽，所述驱动板12上位于销轴33两侧均螺纹连接有限位螺栓37，本实施例中，优选所述送肥钻杆7与导向套9螺旋连接配合，可在送肥钻杆7外壁上设置外螺旋，在导向套9的内壁上设置内螺旋，螺旋连接配合方式类似于自甩水拖把杆结构，能够将相对直线运动转化为相对转动；

设于导向套9上下两侧的定位板10，所述定位板10与安装盘6滑动连接，可采用滑槽、滑轨等滑动连接方式，所述安装盘6上安装有调节结构，用于调节两块定位板10与导向套9的距离，本实施例中，所述调节结构包括第一双向丝杆11，所述第一双向丝杆11转动安装于安装盘6上且贯穿两块定位板10，两块定位板10分别与所述第一双向丝杆11的两螺纹段螺纹连接，通过转动第一双向丝杆11，第一双向丝杆11带动两块定位板10同步靠近导向套9将其固定住或远离导向套9；

可以理解的是，当需要对葡萄进行叶面施肥时，转动第一双向丝杆11，第一双向丝杆11带动两块定位板10远离导向套9，转动两根限位螺栓37进入滑槽内位于销轴33两侧，推动推车1运动并启动第二步进电机，第二步进电机带动调节螺杆14转动，调节螺杆14带动内螺纹套15转动，内螺纹套15带动销轴33转动，销轴33带动驱动板12运动，驱动板12带动送肥钻杆7往复摆动，从而送肥钻杆7带动喷头4往复摆动，对叶面喷洒水肥，同时所述驱动板12带动送肥钻杆7相对导向套9直线运动，使得送肥钻杆7转动，送肥钻杆7带动喷头4转动，更加充分均匀；还可以通过拧松紧固螺栓，转动调节螺杆14，从而内螺纹套15在调节螺杆14的位置变化，从而内螺纹套15的转动直径变化，内螺纹套15带动销轴33的运动直径变化，能够调整送肥钻杆7摆动范围，满足更多的使用需求；

当需要对葡萄根部施肥时，拆下送肥钻杆7上的喷头4，通过转动第一双向丝杆11，第一双向丝杆11带动两块定位板10同步靠近导向套9将其固定住，转动两根限位螺栓37移出滑槽，通过动力件带动安装盘6转动，调整送肥钻杆7的角度，启动第二步进电机带动调节螺杆14转动，调节螺杆14带动内螺纹套15转动，内螺纹套15带动销轴33转动，销轴33带动驱动板12往复运动，驱动板12带动送肥钻杆7相对导向套9往复直线运动，并使得送肥钻杆7转动，送肥钻杆7向靠近地面运动时，直至转动插入葡萄根部的土壤中，然后进入送肥钻杆7内的肥料经出肥口排出至土壤中，然后销轴33继续带动驱动板12将送肥钻杆7拉出土壤，完成葡萄根部施肥，推动推车1向下一株葡萄施肥位置运动，继续进行根部施肥，可通过转动调节螺杆14，从而内螺纹套15在调节螺杆14的位置变化，从而内螺纹套15的转动直径变化，内螺纹套15带动销轴33的运动直径变化，能够调整送肥钻杆7插入土壤中的深度，满足不同的施肥深度需求；

通过调节定位板10固定或远离导向套9，能够对葡萄进行叶面施肥和根部施肥的两种不同施肥模式，满足葡萄不同种植时期的不同施肥需求；

其中，所述送肥钻杆7的出肥口处安装有圆锥头8，便于送肥钻杆7钻入土壤中，所述圆锥头8底面用于启闭出肥口，所述圆锥头8与送肥钻杆7同轴线设置，所述圆锥头8底面直径小于送肥钻杆7的出肥口处最大外径且大于出肥口的尺寸，所述圆锥头8底面上环向间隔固定有多根与底面垂直的导向杆35，可采用一体式固定方式，所述导向杆35活动插入送肥钻杆7杆壁内开设的安装腔内，所述导向杆35位于安装腔内的一端设有凸环，所述导向杆35上位于凸环与安装腔靠近圆锥头8的端部之间设有压缩弹簧36，所述圆锥头8侧面上环向间隔安装有多根倒刺34，所述倒刺34一端与圆锥头8铰接，所述倒刺34与圆锥头8之间连接有弹性件，所述弹性件对倒刺34的作用力使倒刺34具有朝向圆锥头8顶点一侧转动的趋势，所述弹性件可以是扭簧或者其他弹簧，所述圆锥头8侧面上位于倒刺34靠近圆锥头8顶点的一侧固定有限位板，用于对倒刺34进行转动角度限位，当倒刺34转动至与限位板抵触时，倒刺34远离圆锥头8一端与圆锥头8轴线的距离大于送肥钻杆7的出肥口处最大半径；

需要解释的是，在送肥钻杆7插入土壤时，在土壤的推力以及压缩弹簧36的弹力下，所述圆锥头8底面与出肥口贴合，将出肥口关闭，在送肥钻杆7被拉出土壤的过程中，在弹性件作用下，倒刺34向外张开，插入孔壁的土壤中，土壤对其形成阻碍，从而使圆锥头8与送肥钻杆7分离，将出肥口打开，送肥钻杆7内的肥料从出肥口排出至土壤钻孔内，可以根据需求设计送肥钻杆7的出肥口处最大外径比圆锥头8底面直径至少大2cm，这样有助于肥料从送肥钻杆7与圆锥头8之间的空间落入钻孔内而避免被圆锥头8带出，当然，可根据固体肥料颗粒尺寸而定；

具体的，所述送肥钻杆7另一端设有进肥口，所述进肥口与固体肥料供应组件连通，所述固体肥料供应组件包括：

固定设置的筒体17，所述筒体17顶部固定安装有料斗18，所述料斗18底部设有出料口，所述出料口与筒体17顶部开口连通，所述出料口处安装有阀门；

同轴转动安装于筒体17内的辊体20，所述筒体17端壁上固定安装有用于带动辊体20正反转动的第三步进电机31，可通过螺栓安装，所述辊体20内开设有送料通道19，所述送料通道19包括沿辊体20径向开设的一条竖直通道和所述竖直通道两侧分别开设的与之连通的侧通道，所述侧通道通过连通管23与送肥钻杆7的进肥口连通，所述竖直通道内位于其与侧通道的连接处下侧纵向安装有阀板22，所述阀板22的截面为等腰三角形，所述辊体20内纵向固定安装有电动推杆32，所述电动推杆32的伸缩端与阀板22固定连接，可通过螺丝固定；

当阀板22关闭竖直通道时，料斗18内的肥料从出料口落入筒体17内，然后进入竖直通道，经阀板22的阻挡及导向，分别进入两侧的侧通道内，然后经连通管23进入送肥钻杆7内，进行根部施肥，可通过第三步进电机31带动辊体20交替正反转动，当竖直通道顶部与出料口连通同时侧通道连通管23连通，进行下料，当竖直通道顶部与出料口错位同时侧通道与连通管23错位，暂停下料，从而能够间歇、定量下料。

进一步的，所述筒体17两侧壁上均固定有水箱16，可通过螺丝固定，所述水箱16底部连接有水管21，所述水箱16顶部设有加水口，所述水管21上安装有电磁阀，所述水管21出水口与筒体17端壁连接，可通过管接头连接，所述辊体20开设有用于连通侧通道和水管21出水口的进水通道，所述电磁阀与电动推杆32通过控制器电连接，所述控制器可以是单片机；

需要解释的是，当下料时，水管21与进水通道连通，水经进水通道进入侧通道内，跟随肥料一起进入连通管23，然后进入送肥钻杆7，从出肥口进入土壤中，施固体肥料时辅助加水有利于肥效的作用同时水能够带动肥料向出肥口运动，有利于下料，当暂停下料时，辊体20转动使进水通道与水管21出水口错位同时辊体20端壁堵住出水口；

更进一步的，所述喷头4通过供液管5与水肥供应组件连通，所述水肥供应组件包括：

设于筒体17下方的水肥箱28，可将筒体17通过支板固定于水肥箱28顶部，所述筒体17底部开口与水肥箱28顶部开口通过管道连通，所述水肥箱28顶部设有加水口，所述水肥箱28底部连接有供液管5，所述供液管5上安装有泵体25；

设于水肥箱28内且位于水肥箱28顶部开口下方的两根研磨辊27，用于将固体肥料磨碎；

安装于水肥箱28内的搅拌结构26，用于对水肥进行搅拌，有助于水肥的配制，所述搅拌结构26可以是包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的多根搅拌杆以及带动搅拌轴转动的搅拌电机；

当进行叶面施肥时，控制电动推杆32缩短，电动推杆32带动阀板22运动将竖直通道打开，同时水管21上的电磁阀将水管21关闭，料斗18内的肥料经竖直通道落入管道内然后进入水肥箱28，启动研磨辊27转动进行研磨，然后搅拌结构26工作进行水肥的配制，水肥配制好后，将喷头4安装在送肥钻杆7端部，启动泵体25，泵体25将水肥箱28内的水肥经供液管5泵入喷头4，进行水肥喷洒。

较佳的，所述推车1上安装有调节机构，用于调节两组施肥组件的位置，所述调节机构包括：

转动安装于推车1上的第二双向丝杆30，可通过轴承和轴承座安装，所述第二双向丝杆30的两螺纹段上分别螺纹连接有滑座29，所述滑座29与推车1上表面滑动连接，可采用滑块、滑槽配合的滑动连接方式，所述安装板固定安装于滑座29上，可通过螺丝固定；

固定于推车1上的第四步进电机2，可通过螺栓固定，用于带动第二双向丝杆30转动，可将第四步进电机2的输出轴通过联轴器与第二双向丝杆30一端固定连接；

使用时，可通过启动第四步进电机2，第四步进电机2带动第二双向丝杆30转动，第二双向丝杆30带动滑座29移动，滑座29带动施肥组件运动，根据种植间距等实际情况调节施肥组件的位置，满足更多的使用需求。

综上所述，本发明提供了一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其工作原理为：

当需要对葡萄进行叶面施肥时，转动第一双向丝杆11，第一双向丝杆11带动两块定位板10远离导向套9，转动两根限位螺栓37进入滑槽内位于销轴33两侧，推动推车1运动并启动第二步进电机，第二步进电机带动调节螺杆14转动，调节螺杆14带动内螺纹套15转动，内螺纹套15带动销轴33转动，销轴33带动驱动板12运动，驱动板12带动送肥钻杆7往复摆动，从而送肥钻杆7带动喷头4往复摆动，对叶面喷洒水肥；当需要对葡萄根部施肥时，拆下送肥钻杆7上的喷头4，通过转动第一双向丝杆11，第一双向丝杆11带动两块定位板10同步靠近导向套9将其固定住，转动两根限位螺栓37移出滑槽，通过动力件带动安装盘6转动，调整送肥钻杆7的角度，启动第二步进电机带动调节螺杆14转动，调节螺杆14带动内螺纹套15转动，内螺纹套15带动销轴33转动，销轴33带动驱动板12往复运动，驱动板12带动送肥钻杆7相对导向套9往复直线运动，并使得送肥钻杆7转动，送肥钻杆7向靠近地面运动时，直至转动插入葡萄根部的土壤中，然后销轴33继续带动驱动板12将送肥钻杆7拉出土壤，圆锥头8与送肥钻杆7分离，将出肥口打开，送肥钻杆7内的肥料从出肥口排出至土壤钻孔内，完成葡萄根部施肥。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种葡萄种植的可调式均匀施肥装置，包括推车和左右对称安装于推车上的两组施肥组件，其特征在于，所述施肥组件包括：

安装于推车上的安装板，所述安装板上转动安装有安装盘；

设于安装板上用于带动安装盘转动的动力件；

同轴固定于安装盘上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定有安装轴，所述安装轴上垂直穿设并转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套上固定有销轴；

偏心铰接于安装盘上的导向套，所述导向套内穿设有送肥钻杆，所述送肥钻杆与导向套螺旋连接配合，所述送肥钻杆内部中空，所述送肥钻杆远离安装盘的一端可拆卸安装有喷头，所述送肥钻杆远离安装盘的一端还设有出肥口，所述送肥钻杆靠近安装盘中心的杆段上转动连接有驱动板，所述驱动板上开设有供销轴插入并滑动连接的滑槽，所述驱动板上位于销轴两侧均螺纹连接有限位螺栓；

设于导向套上下两侧的定位板，所述定位板与安装盘滑动连接，所述安装盘上安装有调节结构，用于调节两块定位板与导向套的距离。

2.如权利要求1所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述动力件为第一步进电机和齿轮，所述第一步进电机固定于安装板上，所述齿轮固定于第一步进电机的输出轴上且与安装盘上固设的齿环啮合。

3.如权利要求1所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述调节结构包括第一双向丝杆，所述第一双向丝杆转动安装于安装盘上且贯穿两块定位板，两块定位板分别与所述第一双向丝杆的两螺纹段螺纹连接。

4.如权利要求1所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述送肥钻杆的出肥口处安装有圆锥头，所述圆锥头底面用于启闭出肥口，所述圆锥头与送肥钻杆同轴线设置，所述圆锥头底面直径小于送肥钻杆的出肥口处最大外径且大于出肥口的尺寸；

所述圆锥头底面上环向间隔固定有多根与底面垂直的导向杆，所述导向杆活动插入送肥钻杆杆壁内开设的安装腔内，所述导向杆位于安装腔内的一端设有凸环，所述导向杆上位于凸环与安装腔靠近圆锥头的端部之间设有压缩弹簧；

所述圆锥头侧面上环向间隔安装有多根倒刺，所述倒刺一端与圆锥头铰接，所述倒刺与圆锥头之间连接有弹性件，所述弹性件对倒刺的作用力使倒刺具有朝向圆锥头顶点一侧转动的趋势，所述圆锥头侧面上位于倒刺靠近圆锥头顶点的一侧固定有限位板，用于对倒刺进行转动角度限位。

5.如权利要求1所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述送肥钻杆另一端设有进肥口，所述进肥口与固体肥料供应组件连通，所述固体肥料供应组件包括：

固定设置的筒体，所述筒体顶部固定安装有料斗，所述料斗底部设有出料口，所述出料口与筒体顶部开口连通，所述出料口处安装有阀门；

同轴转动安装于筒体内的辊体，所述筒体端壁上固定安装有用于带动辊体正反转动的第三步进电机，所述辊体内开设有送料通道，所述送料通道包括沿辊体径向开设的一条竖直通道和所述竖直通道两侧分别开设的与之连通的侧通道，所述侧通道通过连通管与送肥钻杆的进肥口连通，所述竖直通道内位于其与侧通道的连接处下侧纵向安装有阀板，所述阀板的截面为等腰三角形，所述辊体内纵向固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与阀板固定连接。

6.如权利要求5所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述筒体两侧壁上均固定有水箱，所述水箱底部连接有水管，所述水管上安装有电磁阀，所述水管出水口与筒体端壁连接，所述辊体上开设有用于连通侧通道和水管出水口的进水通道，所述电磁阀与电动推杆通过控制器电连接。

7.如权利要求5所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述喷头通过供液管与水肥供应组件连通，所述水肥供应组件包括：

设于筒体下方的水肥箱，所述筒体底部开口与水肥箱顶部开口通过管道连通，所述水肥箱顶部设有加水口，所述水肥箱底部连接有供液管，所述供液管上安装有泵体；

设于水肥箱内且位于水肥箱顶部开口下方的两根研磨辊，用于将固体肥料磨碎；

安装于水肥箱内的搅拌结构，用于对水肥进行搅拌。

8.如权利要求7所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述搅拌结构包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的多根搅拌杆以及带动搅拌轴转动的搅拌电机。

9.如权利要求1所述的葡萄种植的可调式均匀施肥装置，其特征在于，所述推车上安装有调节机构，用于调节两组施肥组件的位置，所述调节机构包括：

转动安装于推车上的第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的两螺纹段上分别螺纹连接有滑座，所述滑座与推车上表面滑动连接，所述安装板固定安装于滑座上；

固定于推车上的第四步进电机，用于带动第二双向丝杆转动。