CN116420598A - 一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具 - Google Patents

Abstract

一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。

Description

一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具。

背景技术

液肥穴深施是一种利用施肥机具将液态肥料精准定量的穴深施于作物根部附近土壤内的施肥技术，与传统的固态化肥施用相比，可有效提高肥料利用率，促进作物吸收，减少肥料有效成分的挥发和流失，提高作物产量，但现有机具的喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上存在的相对速度会导致穴口宽度过大，导致液肥过度挥发，影响作物产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，以解决现有的液肥深施机具喷肥针扎入土壤与前进方向存在相对速度导致穴口宽度过大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的液肥穴深施机具的技术方案是：液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；

在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；

扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板，滑动阀板可在漏肥口处滑动，所述滑动阀板的上半部为输肥部，滑动阀板的下半部为封堵部，输肥部开设有输肥口，当封堵部与漏肥口对应时，封堵部即可封堵漏肥口，当输肥部与漏肥口相对应时，子肥箱中的液态肥即可从漏肥口处流入输肥口；所述气缸的推杆端部倾斜向下设置，气缸的推杆端部安装有喷肥针，输肥口通过硬质输肥管道与喷肥针连接；

水平往复运动机构用于驱动气缸或子肥箱沿前后水平方向往复运动，所述感应控制件用于感应气缸或子肥箱在前后水平方向往复运动时处于最前方的位置，并在此时感应控制件控制气缸的推杆部推出。

进一步的，水平往复运动机构包括转轴、上滑槽和侧滑槽，上滑槽上设置有上滑块，上滑块可沿上滑槽前后水平滑动，侧滑槽位于上滑槽的下方，侧滑槽上设置有两个侧滑块，两个侧滑块均可沿侧滑槽前后水平滑动，所述气缸的上端部通过上固定杆与上滑块固定连接，气缸的下端部通过两根侧固定杆与两个侧滑块连接；

转轴转动安装在车架上，转轴上安装有第一曲柄，上滑块上设置有短轴，短轴的端部安装有第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄端部相铰接；

所述动力驱动机构与转轴传动连接。

进一步的，感应控制件包括电磁阀、复位弹簧和联动杆，电磁阀和联动杆安装在车架上，联动杆的一端部安装有压板，联动杆的另一端部与电磁阀的开关相接触，复位弹簧设置在联动杆上，当水平往复运动机构驱动气缸运动至最前方位置时，上固定杆推动挤压压板，压板带动联动杆活动，使得联动杆的另一端触动电磁阀的开关，所述复位弹簧用于使联动杆复位；电磁阀用于控制气缸。

进一步的，车架的底部安装有车轮和车轮轴，车轮安装在车轮轴上，动力驱动机构包括上传动轴和下传动轴，车轮轴上安装有第一链轮，上传动轴和下传动轴转动安装在车架上，下传动轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；下传动轴与上传动轴之间通过传动带传动，上传动轴上安装有两个下齿轮；

两组水平往复运动机构的转轴上均安装有上齿轮，两个下齿轮分别与两个上齿轮相配合以实现动力传输。

进一步的，总肥箱的内部转动安装有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述转轴通过皮带与搅拌轴的端部连接。

进一步的，输肥口处安装有流量控制阀。

进一步的，车架上安装有安装架，所述水平往复运动机构设置在安装架上，安装架的顶部具有第一安装板，第一安装板上设置有安装座和两组滑槽；

株距调节机构包括两根滑杆、两组横向电动推杆和两个滑动板，两根滑杆固定在安装架的下部，所述侧滑槽上设置有两个滑套，侧滑槽通过两个滑套可在两根滑杆上左右滑动，两个滑动板分别滑动安装在两组滑槽上，两组横向电动推杆的座体部均安装在安装座上，两组横向电动推杆的推杆端部分别与两个滑动板固定连接，在横向电动推杆的推动下，滑动板可在滑槽上左右移动；

水平往复运动机构的转轴和上滑槽均设置在滑动板上；下齿轮的外轮面宽于上齿轮的外轮面。

进一步的，安装架的底部具有第二安装板，两根滑杆固定在第二安装板的底面，上传动轴安装在第二安装板上表面，第二安装板的四角处固定有四个竖向固定轴，在车架的顶部四角处固定有四个安装耳，安装耳具有穿孔，四个竖向固定轴分别穿设在四个安装耳的穿孔中；

施肥深度调节机构包括若干组竖向电动推杆，竖向电动推杆的座体部安装在车架上，竖向电动推杆的推杆端部安装在第二安装板上，在竖向电动推杆的推动下，安装架通过四个竖向固定轴与四个安装耳的配合可在竖向方向活动；所述的传动带为弹性传动带。

进一步的，车架的前侧设置有平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构包括三点悬挂板、连接板、限位固定轴和两组平行四杆结构，连接板固定于车架的前侧，三点悬挂板通过两组平行四杆结构与连接板连接，且两组平行四杆结构左右对称设置；

每组平行四杆结构包括限位板和两根连杆，每根连杆的两端均通过铰接的方式安装在三点悬挂板和连接板上，且两根连杆上下平行设置，位于下方的连杆上开设有长孔，限位板的一端铰接在三点悬挂板上，限位板的另一端设置有滑柱，滑柱可在下方连杆的长孔中滑动；

限位固定轴固定在两个限位板之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明由拖拉机与三点悬挂板相挂接带动整机前进，平行四杆仿形机构的设计可保证喷肥针扎入土壤中的深度具有一致性，不受地势起伏变化的影响；本发明在前进时，由第一链轮依次带动第二链轮、弹性传动带、下齿轮、上齿轮转动，上齿轮与第一曲柄同轴，从而带动上滑块在上滑槽内滑动，实现喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；当喷肥针运动到机构最前端时会挤压压板，压板产生形变按动一次电磁阀开关，电磁阀控制气缸将喷肥针推出一次，此时滑动阀板的输肥口会与子肥箱的漏肥口相连，液肥会经子肥箱、流量控制阀、硬质输肥管道与喷肥针相连，实现喷肥一次；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。

附图说明

图1为本发明所提供的液肥穴深施机具的轴测图；

图2为本发明所提供的液肥穴深施机具另一视角的轴测图；

图3为去除平行四杆仿形机构后本发明所提供的液肥穴深施机具的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为感应控制件的安装位置示意图；

图6为滑动阀板的结构示意图；

图7为总肥箱的结构示意图；

图8为平行四杆仿形机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1-8所示，本发明所提供的液肥穴深施机具的具体实施例1：

本实施例中，液肥穴深施机具，包括车架1，车架1上安装有总肥箱2和动力驱动机构；

在车架1的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架1左右两侧的水平往复运动机构提供动力；

扎穴施肥机构包括子肥箱3、气缸4和感应控制件，子肥箱3安装在气缸4上，子肥箱3通过输肥软管5与总肥箱2连接，所述子肥箱3的底部开设有漏肥口，在子肥箱3的漏肥口处设置有滑动阀板6，滑动阀板6可在漏肥口处滑动，所述滑动阀板6的上半部为输肥部7，滑动阀板6的下半部为封堵部8，输肥部7开设有输肥口9，滑动阀板6处于常位时，滑动阀板6的封堵部8与漏肥口对应，封堵部8即可封堵漏肥口，当滑动阀板6向下滑动时，滑动阀板6的输肥部7移动至漏肥口，子肥箱3中的液态肥即可从漏肥口处流入输肥口9；所述气缸4的推杆端部倾斜向下设置，气缸4的推杆端部安装有喷肥针10，输肥口9通过硬质输肥管道11与喷肥针10连接；

水平往复运动机构用于驱动气缸4沿前后水平方向往复运动，所述感应控制件用于感应气缸4或子肥箱3在前后水平方向往复运动时处于最前方的位置，并在此时感应控制件控制气缸4的推杆部推出，喷肥针10被气缸4的推杆部向下推出后扎入土壤中，与此同时喷肥针10通过硬质输肥管道11向下拉动滑动阀板6，使得输肥部7与漏肥口对应，子肥箱3中的液态肥就会经滑动阀板6上的输肥口9和硬质输肥管道11，最后从喷肥针10喷出，实现一次施肥，优选的，可以在输肥口9处安装流量控制阀12，从而改变单次的施肥量；喷肥结束后，喷肥针10向上回位，并通过硬质输肥管道11带动滑动阀板6向上滑动，封堵部8再次封堵子肥箱3的漏肥口。

为实现上述水平往复运动机构的功能，该水平往复运动机构包括转轴13、上滑槽14和侧滑槽15，上滑槽14上设置有上滑块16，上滑块16可沿上滑槽14前后水平滑动，侧滑槽15位于上滑槽14的下方，侧滑槽15上设置有两个侧滑块17，两个侧滑块17均可沿侧滑槽15前后水平滑动，所述气缸4的上端部通过上固定杆18与上滑块16固定连接，气缸4的下端部通过两根侧固定杆19与两个侧滑块17连接；气缸4通过上滑块16、以及两个侧滑块17即可在前后水平方向上移动；

转轴13转动安装在车架1上，转轴13上安装有第一曲柄20，上滑块16上设置有短轴21，短轴21的端部安装有第二曲柄23，第一曲柄20和第二曲柄23端部相铰接；

动力驱动机构与转轴13传动连接，动力驱动机构驱动转轴13转动，转轴13转动时即可带动第一曲柄20转动，第一曲柄20拉动第二曲柄23，形成“曲柄摇杆机构”，最终带动第二短轴21、短轴21以及上滑块16在上滑槽14上往复运动，而气缸4与上滑块16通过上固定杆18连接，所以气缸4跟随上滑块16运动，实现喷肥针10在水平方向上往复运动，当喷肥针10向前扎穴入土时，抵消喷肥针10扎入土壤中与车架1前进方向上的相对速度，实现零速扎穴。

为实现上述感应控制件的功能，该感应控制件包括电磁阀24、复位弹簧25和联动杆26，电磁阀24和联动杆26安装在车架1上，联动杆26的一端部安装有压板27，联动杆26的另一端部与电磁阀24的开关相接触，复位弹簧25设置在联动杆26上，当水平往复运动机构驱动气缸4运动至最前方位置时，上固定杆18会推动挤压压板27，压板27带动联动杆26活动，复位弹簧25压缩，并且联动杆26的另一端触动电磁阀24的开关，电磁阀24用于控制气缸4，气缸4的推杆部伸出推动喷肥针10扎穴入土，当气缸4向后运动时，上固定杆18远离压板27，复位弹簧25使联动杆26复位，气缸4收缩，收回喷肥针10。

为实现上述动力驱动机构的功能，在车架1的底部安装有车轮28和车轮轴29，车轮28安装在车轮轴29上，动力驱动机构包括上传动轴30和下传动轴31，车轮轴29上安装有第一链轮32，上传动轴30和下传动轴31转动安装在车架1上，下传动轴31上安装有第二链轮33，第一链轮32与第二链轮33之间设置有链条34；下传动轴31与上传动轴30之间通过传动带35传动，上传动轴30上安装有两个下齿轮36；

两组水平往复运动机构的转轴13上均安装有上齿轮37，两个下齿轮36分别与两个上齿轮37相配合以实现动力传输。

在工作时车轮28转动，车轮轴29通过第一链轮32、链条34和第二链轮33带动下传动轴31转动，下传动轴31通过传动带35带动上传动轴30转动，两个下齿轮36跟随上传动轴30转动，两个下齿轮36通过与两个上齿轮37配合接触，将动力传输至两个转轴13上，最终为两组水平往复运动机构提供动力。

优选的，在总肥箱2的内部转动安装有搅拌轴38，搅拌轴38上设置有若干搅拌叶片39，所述转轴13通过皮带40与搅拌轴38的端部连接；通过转轴13和皮带40带动搅拌轴38转动，实现搅拌叶片39对总肥箱2内液态肥进行搅拌功能。

本发明所提供的液肥穴深施机具的具体实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例能够根据不同株距作物进行调整施肥，具体地，车架1上安装有安装架41，所述水平往复运动机构设置在安装架41上，安装架41的顶部具有第一安装板42，第一安装板42上设置有安装座43和两组滑槽44；

株距调节机构包括两根滑杆45、两组横向电动推杆46和两个滑动板47，两根滑杆45固定在安装架41的下部，所述侧滑槽15上设置有两个滑套60，侧滑槽15通过两个滑套60可在两根滑杆45上左右滑动，两个滑动板47分别滑动安装在两组滑槽44上，两组横向电动推杆46的座体部均安装在安装座43上，两组横向电动推杆46的推杆端部分别与两个滑动板47固定连接，在横向电动推杆46的推动下，滑动板47可在滑槽44上左右移动；

水平往复运动机构的转轴13和上滑槽14均设置在滑动板47上；需要说明的是，由于下齿轮36安装在上传动轴30上，上传动轴30设置在车架1上，在调节滑动板47的位置时，转轴13位置势必会发生改变，上齿轮37又设置在转轴上，所以上齿轮37与下齿轮36的位置会发生改变，因此需要将下齿轮36的外轮面设置宽于上齿轮37的外轮面，以适应上齿轮37的位置变化，使其始终与下齿轮36相接触。

两组横向电动推杆46可实现两个上滑动板47在两侧方向上滑动，最终带动两组气缸4、喷肥针10在两侧方向移动，从而改变了两组喷肥针10之间距离，即实现对不同株距作物的施肥。

本发明所提供的液肥穴深施机具的具体实施例3：

本实施例与实施例2的不同之处在于：本实施例在实施例2的基础上增加了施肥深度调节机构，实现喷肥针10的初始高度调节，具体地，安装架41的底部具有第二安装板48，两根滑杆45固定在第二安装板48的底面，上传动轴30安装在第二安装板48上表面，第二安装板48的四角处固定有四个竖向固定轴49，在车架1的顶部四角处固定有四个安装耳50，安装耳50具有穿孔，四个竖向固定轴49分别穿设在四个安装耳50的穿孔中；

施肥深度调节机构包括若干组竖向电动推杆51，竖向电动推杆51的座体部安装在车架1上，竖向电动推杆51的推杆端部安装在第二安装板48上，在竖向电动推杆51的推动下，安装架41通过四个竖向固定轴49与四个安装耳50的配合可在竖向方向活动，而气缸4安装在安装架41上，最终气缸4上的喷肥针10跟随安装架41上下高度调整，需要说明的是，由于下传动轴31设置在车架1上，而上传动轴30位于第二安装板48上，当安装架41高度调整时，上传动轴30与下传动轴31之间距离发生变化，所以将上传动轴30与下传动轴31之间的传动带35调整为为弹性传动带35，以适应上传动轴30与下传动轴31之间距离的变化。

本发明所提供的液肥穴深施机具的具体实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于：车架1的前侧设置有平行四杆仿形机构52，平行四杆仿形机构52包括三点悬挂板53、连接板54、限位固定轴55和两组平行四杆结构，连接板54固定于车架1的前侧，三点悬挂板53与拖拉机相连，三点悬挂板53通过两组平行四杆结构与连接板54连接，且两组平行四杆结构左右对称设置；

每组平行四杆结构包括限位板56和两根连杆57，每根连杆57的两端均通过铰接的方式安装在三点悬挂板53和连接板54上，且两根连杆57上下平行设置，位于下方的连杆57上开设有长孔59，限位板56的一端铰接在三点悬挂板53上，限位板56与三点悬挂板53的铰接点、上方的连杆57端部与三点悬挂板53的铰接点相同，限位板56的另一端设置有滑柱58，滑柱58可在下方连杆57的长孔59中滑动；

限位固定轴55固定在两个限位板56之间。

该实施例的平行四杆仿形机构52保证两组喷肥针10扎入土壤中深度的一致性，即不受地势起伏变化影响。

Claims (9)

1.一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，其特征在于：包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；

在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；

扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板，滑动阀板可在漏肥口处滑动，所述滑动阀板的上半部为输肥部，滑动阀板的下半部为封堵部，输肥部开设有输肥口，当封堵部与漏肥口对应时，封堵部即可封堵漏肥口，当输肥部与漏肥口相对应时，子肥箱中的液态肥即可从漏肥口处流入输肥口；所述气缸的推杆端部倾斜向下设置，气缸的推杆端部安装有喷肥针，输肥口通过硬质输肥管道与喷肥针连接；

水平往复运动机构用于驱动气缸或子肥箱沿前后水平方向往复运动，所述感应控制件用于感应气缸或子肥箱在前后水平方向往复运动时处于最前方的位置，并在此时感应控制件控制气缸的推杆部推出。

2.根据权利要求1所述的液肥穴深施机具，其特征在于：水平往复运动机构包括转轴、上滑槽和侧滑槽，上滑槽上设置有上滑块，上滑块可沿上滑槽前后水平滑动，侧滑槽位于上滑槽的下方，侧滑槽上设置有两个侧滑块，两个侧滑块均可沿侧滑槽前后水平滑动，所述气缸的上端部通过上固定杆与上滑块固定连接，气缸的下端部通过两根侧固定杆与两个侧滑块连接；

转轴转动安装在车架上，转轴上安装有第一曲柄，上滑块上设置有短轴，短轴的端部安装有第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄端部相铰接；

所述动力驱动机构与转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的液肥穴深施机具，其特征在于：感应控制件包括电磁阀、复位弹簧和联动杆，电磁阀和联动杆安装在车架上，联动杆的一端部安装有压板，联动杆的另一端部与电磁阀的开关相接触，复位弹簧设置在联动杆上，当水平往复运动机构驱动气缸运动至最前方位置时，上固定杆推动挤压压板，压板带动联动杆活动，使得联动杆的另一端触动电磁阀的开关，所述复位弹簧用于使联动杆复位；电磁阀用于控制气缸。

4.根据权利要求2所述的液肥穴深施机具，其特征在于：车架的底部安装有车轮和车轮轴，车轮安装在车轮轴上，动力驱动机构包括上传动轴和下传动轴，车轮轴上安装有第一链轮，上传动轴和下传动轴转动安装在车架上，下传动轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；下传动轴与上传动轴之间通过传动带传动，上传动轴上安装有两个下齿轮；

两组水平往复运动机构的转轴上均安装有上齿轮，两个下齿轮分别与两个上齿轮相配合以实现动力传输。

5.根据权利要求4所述的液肥穴深施机具，其特征在于：总肥箱的内部转动安装有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述转轴通过皮带与搅拌轴的端部连接。

6.根据权利要求1所述的液肥穴深施机具，其特征在于：输肥口处安装有流量控制阀。

7.根据权利要求4所述的液肥穴深施机具，其特征在于：车架上安装有安装架，所述水平往复运动机构设置在安装架上，安装架的顶部具有第一安装板，第一安装板上设置有安装座和两组滑槽；

株距调节机构包括两根滑杆、两组横向电动推杆和两个滑动板，两根滑杆固定在安装架的下部，所述侧滑槽上设置有两个滑套，侧滑槽通过两个滑套可在两根滑杆上左右滑动，两个滑动板分别滑动安装在两组滑槽上，两组横向电动推杆的座体部均安装在安装座上，两组横向电动推杆的推杆端部分别与两个滑动板固定连接，在横向电动推杆的推动下，滑动板可在滑槽上左右移动；

水平往复运动机构的转轴和上滑槽均设置在滑动板上；下齿轮的外轮面宽于上齿轮的外轮面。

8.根据权利要求7所述的液肥穴深施机具，其特征在于：安装架的底部具有第二安装板，两根滑杆固定在第二安装板的底面，上传动轴安装在第二安装板上表面，第二安装板的四角处固定有四个竖向固定轴，在车架的顶部四角处固定有四个安装耳，安装耳具有穿孔，四个竖向固定轴分别穿设在四个安装耳的穿孔中；

施肥深度调节机构包括若干组竖向电动推杆，竖向电动推杆的座体部安装在车架上，竖向电动推杆的推杆端部安装在第二安装板上，在竖向电动推杆的推动下，安装架通过四个竖向固定轴与四个安装耳的配合可在竖向方向活动；所述的传动带为弹性传动带。

9.根据权利要求1-8任意一种所述的液肥穴深施机具，其特征在于：车架的前侧设置有平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构包括三点悬挂板、连接板、限位固定轴和两组平行四杆结构，连接板固定于车架的前侧，三点悬挂板通过两组平行四杆结构与连接板连接，且两组平行四杆结构左右对称设置；

每组平行四杆结构包括限位板和两根连杆，每根连杆的两端均通过铰接的方式安装在三点悬挂板和连接板上，且两根连杆上下平行设置，位于下方的连杆上开设有长孔，限位板的一端铰接在三点悬挂板上，限位板的另一端设置有滑柱，滑柱可在下方连杆的长孔中滑动；

限位固定轴固定在两个限位板之间。

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