CN116711333A - 在电子设备中启用和禁用无线通信 - Google Patents

Abstract

包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的方法、系统和装置，用于从独立地确定航空器起飞是否很可能已经发生的设备的两个或更多个传感器中的一个接收航空器起飞很可能已经发生的指示；基于接收到航空器起飞很可能已经发生的指示，激活设备的飞行模式；当设备处于飞行模式时，从独立地确定航空器飞行很可能没有发生的设备的两个或更多个其它传感器中的一个接收航空器飞行很可能没有发生的指示；以及基于接收到航空器飞行很可能没有发生的指示，停用设备的飞行模式。航空器起飞很可能已经发生的指示可以包括指示设备在三维中的加速度的加速度数据。

Description

在电子设备中启用和禁用无线通信

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月25日提交的美国专利申请No.17/509,667和于2021年1月7日提交的美国临时申请No.63/134,794的权益，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本说明书总体上涉及具有无线通信能力的电子设备。

背景技术

电子设备可以包括实现与通信网络的单向或双向无线通信的无线通信模块。在无线通信可能导致对敏感设备的电子干扰的某些地方，无线通信可能是不期望的。例如，在诸如飞机的飞行器中可能禁止无线通信。

发明内容

本说明书描述了用于在电子设备中启用和禁用无线通信的技术、方法、系统和其它方法。电子设备可以具有启用无线通信的第一模式(例如，正常模式)和禁用某些无线通信的第二模式(例如，飞行模式)。所公开的技术能够被用来在没有用户干预的情况下从正常模式切换到飞行模式，以及从飞行模式切换到正常模式。

由具有通信能力的电子设备发射的电磁能会干扰敏感的电子器件。例如，由电子设备发射的无线电波会干扰在诸如飞机的飞行器中使用的电子器件。因此，当电子设备在空中时，期望该设备自主地禁止发射和接收电磁信号。当电子设备不再在空中时，期望设备自主地启用发射和接收电磁信号。

电子设备能够被用来跟踪对象的移动。例如，电子设备能够包括实现位置和移动的跟踪的传感器。电子设备能够被附接到诸如运输集装箱的对象，以便实现跟踪运输集装箱。电子设备能够将其位置和移动数据发射到例如云服务器。电子设备可以使用单向或双向通信(例如，使用无线电波、卫星通信、蜂窝传输、蓝牙、Wi-Fi等)进行通信。

在电子设备中自主地启用和禁用无线通信模式的过程能够包括基于分析传感器数据来检测飞机起飞和着陆。当电子设备检测到飞机起飞时，电子设备能够将通信模式从正常模式切换到飞行模式。当电子设备检测到飞机着陆时，电子设备能够将通信模式从飞行模式切换到正常模式。电子设备能够使用诸如加速度计、运动传感器、压力传感器、陀螺仪、磁力计和GPS传感器的传感器来检测飞机起飞和着陆。每个传感器能够被配置成独立地确定起飞很可能已经发生。每个传感器还能够被配置成独立地确定飞行是否很可能正在发生，或者航空器是否在地面上。

通常，本说明书中描述的主题的创新方面能够体现在一种方法中，该方法包括以下动作：从设备的两个或更多个传感器中的一个接收航空器起飞很可能已经发生的指示，所述两个或更多个传感器独立地确定航空器起飞是否很可能已经发生；基于接收到航空器起飞很可能已经发生的指示，激活设备的飞行模式；当设备处于飞行模式时，从设备的两个或更多个其它传感器中的一个接收航空器飞行很可能没有发生的指示，所述两个或更多个其它传感器独立地确定航空器飞行很可能没有发生；以及基于接收到航空器飞行很可能没有发生的指示，停用设备的飞行模式。

这些和其它实施方式能够单独地或组合地包括以下特征。在一些实施方式中，从设备的两个或更多个传感器中的一个接收航空器起飞很可能已经发生的指示包括：从加速度计接收加速度数据；分析加速度数据；以及基于分析加速度数据，确定航空器起飞很可能已经发生。

在一些实施方式中，加速度数据指示设备在三个维度中的每个维度上相对于设备的取向的加速度。

在一些实施方式中，分析加速度数据包括：将加速度数据从指示设备在三个维度中的每个维度上相对于设备的取向的加速度的加速度数据变换为指示设备在三个维度中的每个维度上相对于重力方向的加速度的加速度数据。

在一些实施方式中，确定航空器起飞很可能已经发生包括：基于分析加速度数据，确定设备在第一维度上的加速度的方差满足航空器起飞的标准。

在一些实施方式中，第一维度平行于重力方向。

在一些实施方式中，确定航空器起飞很可能已经发生包括：基于分析加速度数据，确定设备在与第一维度正交的平面中的加速度的幅度满足航空器起飞的标准。

在一些实施方式中，激活设备的飞行模式包括将设备的通信模块从第一模式切换到第二模式。在第一模式期间，通信模块被启用以执行某些无线通信。在第二模式期间，通信模块被禁用以执行某些无线通信。

在一些实施方式中，从设备的两个或更多个其它传感器中的一个接收航空器飞行很可能没有发生的指示包括：从运动传感器接收运动传感器数据；分析运动传感器数据；以及基于分析运动传感器数据，确定航空器飞行很可能没有发生。

在一些实施方式中，分析运动传感器数据包括：基于运动传感器数据，确定设备在编程的时间段内的平均运动；以及确定设备在编程的时间段内的平均运动不满足航空器飞行发生的标准。

在一些实施方式中，从设备的两个或更多个其它传感器中的一个接收航空器飞行很可能没有正在发生的指示包括：从GPS接收器接收GPS定位数据；分析GPS定位数据；以及基于分析GPS定位数据，确定航空器飞行很可能没有正在发生。

在一些实施方式中，分析GPS定位数据包括：基于GPS定位数据确定设备的速度；以及确定设备的速度不满足航空器飞行发生的标准。

本公开还提供了一种设备，包括：通信模块，其被配置成允许设备与通信网络之间的无线通信；两个或更多个传感器，其被配置成独立地确定航空器起飞是否很可能已经发生；两个或更多个其它传感器，其被配置成独立地确定航空器飞行很可能没有正在发生；以及控制器，其被配置成执行根据本文提供的方法的实施方式的操作。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其耦合到一个或多个处理器并且具有存储在其上的指令，当由一个或多个处理器施行时，所述指令使一个或多个处理器执行根据本文提供的方法的实施方式的操作。

本公开还提供了一种用于实现本文提供的方法的系统。该系统包括一个或多个处理器，以及耦合到一个或多个处理器的计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器施行时，该指令使一个或多个处理器执行根据本文提供的方法的实施方式的操作。

本说明书中描述的主题能够在各种实施例中实现，并且可以产生以下优点中的一个或多个。基于使用两个或更多个传感器中的一个检测到飞机起飞来激活飞行模式能够降低误报(false positive)飞行模式进入的可能性。当电子设备不在空中航空器上时，当电子设备进入飞行模式时，能够发生误报飞行模式进入。例如，当电子设备位于火车或卡车上时，当电子设备进入飞行模式时，能够发生误报飞行模式进入。类似地，基于使用两个或更多个传感器中的一个确定飞机飞行很可能没有正在发生来停用飞行模式能够降低不正确地未能退出飞行模式的可能性。例如，在着陆发生之后，电子设备应当退出飞行模式以使得能够发射和接收电磁信号以便执行电子设备的实时跟踪。

在附图和以下描述中阐述了本说明书的主题的一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求书，主题的其它特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1示出了当位于升空和着陆的飞机中时禁用和启用无线通信的示例电子设备。

图2是图1的示例电子设备的框图。

图3是用于启用和禁用电子设备中的无线通信的示例过程的流程图。

图4是用于使用加速度计检测飞机的起飞的示例过程的流程图。

图5A是在飞机起飞期间参考加速度计主体框架的三维加速度的示例曲线图。

图5B是在飞机起飞期间参考世界坐标系的三维加速度数据的示例曲线图。

图5C是在飞机起飞期间参考世界坐标系的三维加速度的示例曲线图，其中重力被移除。

图5D是在飞机起飞期间加速度方差和幅度的示例曲线图。

图6是用于使用压力传感器检测飞机起飞的示例过程的流程图。

各个附图中相同的附图标记和名称指示相同的元件。

具体实施方式

图1示出了在飞行器升空和着陆时位于飞行器中时禁用和启用无线通信的示例电子设备100。电子设备100能够是例如资产跟踪设备、智能电话、智能手表或平板计算机。飞行器能够是有人驾驶或无人驾驶飞行器，诸如飞机120。

当电子设备100的通信模块发射电磁能(例如，射频能量)时，发射会干扰飞机120的电子器件。电子设备100能够检测飞机120何时升空。响应于检测到飞机120升空，电子设备能够通过从允许无线通信的第一模式切换到第二模式(例如，不允许某些无线通信的飞行模式)来禁用无线通信。例如，在第二模式中，可以启用NFC和蓝牙通信，同时可以禁用无线电和蜂窝通信。电子设备100还能够检测飞机120何时着陆。响应于检测到飞机120着陆，电子设备能够通过从飞行模式切换到第一模式来启用无线通信。

在图1的阶段(A)，飞机120在地面上，并且电子设备100的飞行模式关闭。在阶段(B)，飞机120起飞。电子设备100确定飞机120已经起飞，并打开飞行模式。在阶段(C)，当飞机120降落在其目的地时，飞行模式保持开启。在阶段(D)，飞机120减速到停止在地面上。电子设备100确定飞机120已经减速，并关闭飞行模式。

图2是图1的示例电子设备100的框图。电子设备100包括控制器210。控制器210能够从设备的传感器接收数据输入。传感器能够包括例如加速度计220、压力传感器240和GPS接收器260。控制器210能够通过打开或关闭飞行模式来激活或停用250飞行模式。通信模块230能够包括发射器、接收器或这两者。通信模块230能够与通信网络无线通信。通信模块230可以发射和接收电磁能，例如无线电波、蜂窝通信信号、卫星通信信号、Wi-Fi、蓝牙等。

加速度计220能够是例如三轴惯性测量单元。加速度能够输出指示设备在三个维度中的每一个维度上的加速度的加速度数据。

当电子设备100静止时，能够校准设备以基于加速度计测量来确定设备100的取向。例如，通过确定由于加速度计的三个轴中的每一个中的重力引起的加速度的量，控制器210能够确定传感器主体相对于地球倾斜的角度。

在一些示例中，设备100可以周期性地重新校准其取向。在一些示例中，设备100可以响应于事件来重新校准。例如，设备100可以响应于指示设备100的取向已经改变的加速度计数据来重新校准。

在一些示例中，设备100可以响应于检测到设备100已经变得静止或者已经保持静止达到至少编程的时间量来重新校准。当检测到设备静止时，控制器210能够创建旋转矩阵，该旋转矩阵用于在运动时由传感器主体加速度计数据计算世界坐标系参考。在一些示例中，控制器假设设备100相对于重力的取向在静止事件与飞机起飞之间没有显著变化。因此，在基于加速度计数据校准设备之后，控制器210能够从加速度计220接收传感器主体测量，并将测量旋转到世界坐标系参考。然后，控制器210能够相对于世界坐标系参考分析加速度计数据以确定加速度计方差、幅度或这两者是否满足飞机起飞的标准。

在一些实施方式中，四元数能够用于算法的有效实施方式。旋转四元数能够用于表示四维旋转计算。因此，能够使用四元数计算代替旋转矩阵来表示加速度计的取向和轴的旋转。

与旋转矩阵相比，用四元数实施方式可以产生若干优点。在一些示例中，四元数会导致旋转的更快计算和无歧义插值。四元数还可以使用比旋转矩阵更少的存储器，因为四元数包括四个值而不是九个值。

通过四元数实施方式可以实现的另一个优点是，无论角度如何，四元数计算都是稳定的。因此，从四元数而不是从三角函数导出旋转矩阵可能是有利的，以便降低当旋转轴与重力对齐时可能发生的数学不稳定性的可能性。

压力传感器240向控制器210提供压力传感器数据。压力传感器数据包括设备100的位置处的空气压力。控制器能够从压力传感器240接收压力传感器数据，并且基于压力传感器数据，确定设备的压力是否满足飞机起飞的标准。例如，起飞期间飞机内的空气压力可能在起飞期间随时间逐渐减小。控制器210能够分析压力传感器数据以确定压力方差、压力变化率或这两者是否满足飞机起飞的标准。

控制器210能够基于加速度计数据、压力传感器数据或这两者来确定飞机起飞是否正在发生或已经发生。响应于确定飞机起飞已经发生，控制器210能够例如通过启用或禁用通信模块230来激活250飞行模式。

通信模块230能够包括发射器、接收器或这两者。在操作中，发射器发射电磁能，而接收器接收电磁能。在一些示例中，通信模块230能够发射和接收在电磁频谱的频带范围中(诸如在电磁频谱的各种射频频带中)的电磁能。

控制器210能够控制通信模块230的模式。控制器210能够向通信模块230发送信号以激活或停用250飞行模式。在停用或关闭飞行模式的情况下，启用来自通信模块230的无线通信。在飞行模式被激活或开启的情况下，禁用来自通信模块230的某些无线通信。

GPS接收器260向控制器210提供GPS数据。GPS数据包括设备100的GPS位置。GPS数据还能够向控制器210提供指示设备100的速度的数据。在一些示例中，当设备100处于飞行模式时，可以允许GPS接收器260接收卫星信号，因为GPS接收器不发射射频能量。

控制器210能够从GPS接收器260接收GPS数据，并且基于GPS数据，确定设备100的速度是否满足飞机飞行的标准。例如，控制器210可以确定设备100是静止的，或设备100的速度低于阈值速度。基于确定设备的速度低于阈值速度，控制器210能够确定设备100很可能不位于飞行中的飞机上。响应于确定设备100很可能不位于飞行中的飞机上，控制器210能够停用250飞行模式。

图3是用于启用和禁用电子设备中的无线通信的示例过程300的流程图。如图3所示，当电子设备检测到飞机在地面310上时，禁用飞行模式，并且设备以正常模式操作。

能够使用两个或更多个传感器来独立地检测飞机起飞。在图3的示例中，加速度计和压力传感器各自被配置成独立地检测飞机起飞。当使用来自任一传感器的数据检测到起飞时，设备将关闭任何发射无线电而不打开任何发射无线电。这种状态被称为飞行模式。

传感器独立性提供了抗传感器故障的鲁棒性。例如，如果加速度计未能检测到飞机起飞，则压力传感器仍然可以检测到飞机起飞，从而防止漏报(false negatives)检测。传感器独立性还提供了在具有异常加速度和压力条件的情况下抗漏报的鲁棒性。例如，如果压力传感器未能检测到飞机从高海拔区域起飞，则加速度计仍然可以检测到飞机起飞，从而防止漏报检测。

电子设备100可以基于来自加速度计、压力传感器或这两者的数据来检测起飞330。当电子设备检测到起飞时，电子设备100确定飞机正在飞行320并启用飞行模式。在进入飞行模式时，电子设备执行飞行模式进入动作。飞行模式进入动作包括停止起飞检测例程和启用飞行模式。

在飞机已经起飞之后，设备将不退出飞行模式，直到飞机已经着陆并且电子设备已经检测到飞机再次在地面上310为止。设备上的两个或更多个传感器能够用来独立地退出飞行模式。在图3的示例中，加速度计和GPS接收器各自被配置成独立地检测飞机何时在地面上。

电子设备可以基于来自加速度计的指示电子设备是静止的数据来检测飞机在地面上340。加速度计220能够包括运动检测器，该运动检测器能够确定设备是移动的还是静止的。当设备在飞行中时，正常湍流使加速度计移动，并且加速度计数据将可能指示一致的移动。当设备不再在飞行中时，例如，当设备在静止的地面飞机上时，加速度计进入休止，并且加速度计数据将可能指示设备是静止的。在设备静止的编程时间段之后，控制器可以确定飞机飞行没有正在发生，例如，飞机在地面上。

电子设备还可以基于来自GPS传感器的指示电子设备正在低速移动的数据来检测飞机在地面上350。当加速度计检测到设备静止或GPS检测到设备正在缓慢移动时，设备将退出飞行模式并恢复其正常操作。在禁用飞行模式时，电子设备执行地面进入动作。地面进入动作包括如果电子设备是静止的，则校准电子设备的取向，以及开始起飞检测例程。

图4是用于使用加速度计检测飞机起飞的示例过程400的流程图。过程400能够用来检测电子设备所在的飞机的起飞事件。响应于检测到起飞事件，电子设备能够启用飞行模式。

设备能够基于分析编程时间段(例如，三十秒)内的三轴加速度计数据来检测起飞事件。飞机起飞期间的加速度计数据能够在重力方向上表现出高方差，并且在垂直于重力的平面中表现出高幅度。设备的控制器能够分析加速度计数据以确定加速度计数据是否满足用于飞机起飞事件的标准。

在一些示例中，飞机起飞事件的标准能够包括沿z轴(例如，重力方向)的加速度的阈值方差。在一些示例中，用于飞机起飞事件的标准能够包括XY平面(例如，垂直于重力方向的平面)中的加速度的阈值幅度。

在一些示例中，控制器能够使用机器学习方法来确定三轴加速度计数据满足用于飞机起飞事件的标准。例如，能够使用来自大量飞机起飞事件的加速度计数据来训练机器学习模型。能够将加速度计数据提供给经训练的机器学习模型。然后，机器学习模型能够输出加速度计数据是否表示飞机起飞事件的确定。

过程400能够由计算系统(例如，电子设备100的控制器)执行。过程400包括获取和过滤加速度计数据(402)。能够以连续采样频率从加速度计获取加速度计数据。例如，能够以12.5Hz或26.0Hz的频率获取加速度计数据。

过程400包括相对于传感器主体框架在三个维度(X,Y,Z)中获得加速度计数据的新样本(404)。例如，加速度计数据的每个样本能够包括相对于加速度计的主体框架在X、Y和Z方向中的每一个上的加速度。

图5A是参考加速度计主体框架(如能够在步骤404中获取的)的三维加速度的示例曲线图510。如图5A所示，来自水平XY加速度的起飞特征标记不同于垂直Z加速度。在起飞期间，在XY平面中，特别是在Y方向上存在大的初始水平加速度。在起飞期间，在垂直Z方向上的加速度的方差增加。这是由于爬升的时刻之后是向下运动，再之后是抬离。通常，空气流在地面附近是最湍急。因此，在升空期间存在大的垂直加速度方差。尽管加速度计数据将针对不同类型的航空器和不同的环境条件而变化，但是垂直加速度的高方差和XY平面中的高加速度幅度对于大多数飞机起飞将是常见的。

过程400包括在移除重力的情况下将加速度计数据旋转到世界参考(406)。例如，控制器能够使用在校准期间创建的旋转矩阵将加速度计数据旋转到世界参考。图5B是在飞机起飞期间参考世界坐标系的三维加速度的示例曲线图520。如图5B所示，在旋转到世界坐标系之后，由于重力引起的加速度仅在Z方向上是明显的。然后，控制器能够减去由于重力引起的加速度。图5C是在去除重力情况下，参考世界坐标系的三维加速度的示例曲线图530，如能够在步骤406中确定的。

过程400包括以新数据来更新滚动窗口(408)。滚动窗口能够是例如三十秒的时间窗口。通过分析滚动时间窗口上的加速度计数据，能够减少噪声影响。

过程400包括计算滚动Z方差和XY幅度平方(410)。能够基于在滚动时间窗口上获得的数据，在滚动基础上计算Z方差和XY幅度平方。例如，控制器能够计算在时间窗口期间Z方向上的加速度方差。控制器还能够计算在时间窗口期间XY平面中的加速度的平均平方幅度。XY平面中的加速度幅度能够通过对X和Y方向上的加速度幅度求和来计算。图5D是能够在步骤410中计算的飞机起飞期间的垂直加速度方差和平方水平幅度的示例曲线图540。图5D还图示了示例水平加速度幅度阈值和示例垂直方差阈值。

过程400包括确定滚动Z方差和XY幅度平方是否满足起飞标准。标准能够包括滚动Z方差和XY幅度平方的阈值。如图5D所示，滚动Z方差的示例阈值可以是8,000平方毫重力(mG²)，并且XY幅度平方的示例阈值可以是4000mG²。如果滚动Z方差和XY幅度平方超过阈值，则系统发出起飞事件412。

图6是使用压力传感器来检测飞机起飞的示例过程600的流程图。过程600能够用于检测电子设备所在的飞机的起飞事件。响应于检测到起飞事件，电子设备能够启用飞行模式。

在飞机起飞期间，飞机座舱压力通常是人工控制的，导致压力以缓慢的速率变化。例如，可以控制压力，使得变化率小于2.0千帕(kPa)每分钟或小于3.0kPa每分钟。附加地，在飞机起飞期间，客舱压力通常在延长的时间段(例如，三分钟、十分钟或十五分钟)内以一致的速率变化。因此，电子设备的控制器能够基于压力数据来检测飞机起飞，该压力数据指示持续时间长于阈值时间量的缓慢、一致的压力变化。例如，电子设备可以被配置成基于压力数据来检测飞机起飞，该压力数据指示以每分钟0.42kPa与每分钟2.40kPa之间(例如，每秒7帕斯卡(Pa)与每秒40Pa之间)的速率稳定降低的压力。

过程600能够由计算系统(例如，电子设备100的控制器)执行。过程600包括获取压力传感器数据(602)。能够例如以1.0Hz的频率获取压力传感器数据。

过程600包括获得压力传感器数据的新样本(604)。压力传感器数据的新样本能够包括设备的位置处的空气压力。

过程600包括以新数据来更新滚动窗口(606)。滚动窗口能够是例如一百八十秒的时间窗口。能够将时间窗口设置为减少误报检测的值。例如，时间窗口能够被设置为大于通常提升机爬升的时间量。

过程600包括计算压力斜率和滚动斜率方差(608)。能够基于在滚动时间窗口内获得的数据在滚动基础上计算压力斜率和滚动斜率方差。压力斜率指示压力的变化率。压力方差指示压力变化率的一致性。

过程600包括确定压力斜率和滚动斜率方差是否满足起飞标准。标准能够是例如压力斜率和滚动斜率方差的阈值。如果压力斜率和滚动斜率方差在阈值内，则系统发出起飞事件(610)。压力斜率低于阈值能够指示在飞机起飞期间由空气舱压力控制引起的压力缓慢降低。压力斜率方差低于阈值能够指示在飞机起飞期间由空气舱压力控制引起的压力的一致降低。

能够调谐压力斜率和压力斜率方差的阈值以减少误报检测。例如，爬升提升机将在其上升时经历空气压力的降低。然而，由于提升机停在不同层，提升机的压力变化率将可能不一致。附加地，提升机不太可能稳定地爬升超过一百八十秒。因此，提升机的压力斜率方差将大于飞机起飞的压力斜率方差。因此，能够将压力斜率方差阈值设置为降低提升机中误报检测的可能性的值。

本说明书中描述的主题和功能操作的实施例能够在任何合适的电子设备(诸如GPS跟踪设备、个人计算机、移动电话、智能电话、智能手表、智能TV、移动音频或视频播放器、游戏控制台、平板计算机或这些设备中的一个或多个的组合)中实现。

电子设备可以包括各种组件，诸如存储器、处理器、显示器和输入/输出单元。输入/输出单元可以包括例如能够与一个或多个网络通信以发送和接收数据的收发器。显示器可以是用于显示图像的任何合适的显示器，包括例如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)显示器。

本文描述的系统和技术的各种实施方式能够在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种实施方式能够包括在可编程系统上可执行和/或可解释的一个或多个计算机程序中的实施方式，该可编程系统包括至少一个可编程处理器，该可编程处理器可以是专用的或通用的、被耦合以从存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令，并将数据和指令发送到存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备。

实施例可以被实现为一个或多个计算机程序产品，例如，在计算机可读介质上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、存储器设备、影响机器可读传播信号的物质组成、或者它们中的一个或多个的组合。术语“数据处理装置”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或它们中的一个或多个的组合的代码。传播信号是人工生成的信号，例如，机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以对信息进行编码以传输到合适的接收器装置。

计算机程序(也称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言(包括编译或解释语言)编写，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子例程或适合于用在计算环境中的其它单元。计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其它程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中、存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。计算机程序可以被部署为在一个计算机上或在位于一个站点处或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多个计算机上执行。

作为示例，适合于执行计算机程序的处理器包括通用和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或这两者接收指令和数据。

计算机的元件可以包括用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘，或者可操作地耦合以从其接收数据或将数据传输到其或这两者。然而，计算机可能不具有这样的设备。适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备，例如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施方式细节，但是这些不应被解释为对可能要求保护的范围的限制，而是作为可能特定于具体实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也能够在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也能够单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。此外，尽管特征可以在上面被描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下能够从组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应当被理解为在所有实施例中都需要这种分离，而是应当理解到，所描述的程序组件和系统通常能够一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

已经描述了主题的具体实施例。其它实施例在以下权利要求书的范围内。例如，权利要求中记载的动作能够以不同的顺序执行，并且仍然实现期望的结果。作为一个示例，附图中描绘的过程不一定需要所示的特定顺序或相继顺序来实现期望的结果。在一些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。

Claims (48)

1.一种计算机实现的方法，包括：

从设备的两个或更多个传感器中的一个传感器接收航空器起飞很可能已经发生的指示，所述两个或更多个传感器用于独立地确定所述航空器起飞是否很可能已经发生；

基于接收到所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示，激活所述设备的飞行模式；

当所述设备处于所述飞行模式时，从所述设备的两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收航空器飞行很可能没有正在发生的指示，所述两个或更多个其它传感器用于独立地确定所述航空器飞行很可能没有正在发生；以及

基于接收到所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示，停用所述设备的所述飞行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述设备的所述两个或更多个传感器中的一个传感器接收所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示包括：

从加速度计接收加速度数据；

分析所述加速度数据；以及

基于分析所述加速度数据，确定所述航空器起飞很可能已经发生。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述加速度数据指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的取向的加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，分析所述加速度数据包括：

将所述加速度数据从指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的所述取向的所述加速度的加速度数据变换为指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于重力方向的所述加速度的加速度数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在第一维度上的加速度的方差满足航空器起飞的标准。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述第一维度平行于所述重力方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在与所述第一维度正交的平面中的加速度的幅度满足航空器起飞的标准。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

激活所述设备的所述飞行模式包括：将所述设备的通信模块从第一模式切换到第二模式，

其中，在所述第一模式期间，所述通信模块被启用执行某些无线通信，以及

其中，在所述第二模式期间，所述通信模块被禁用执行所述某些无线通信。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从运动传感器接收运动传感器数据；

分析所述运动传感器数据；以及

基于分析所述运动传感器数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，分析所述运动传感器数据包括：

基于所述运动传感器数据，确定所述设备在编程的时间段内的平均运动；以及

确定所述设备在所述编程的时间段内的所述平均运动不满足航空器飞行发生的标准。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从GPS接收器接收GPS定位数据；

分析所述GPS定位数据；以及

基于分析所述GPS定位数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，分析所述GPS定位数据包括：

基于所述GPS定位数据，来确定所述设备的速度；以及

确定所述设备的所述速度不满足航空器飞行发生的标准。

13.一种设备，包括：

通信模块，所述通信模块被配置成允许所述设备与通信网络之间的无线通信；

两个或更多个传感器，所述两个或更多个传感器被配置成独立地确定航空器起飞是否很可能已经发生；

两个或更多个其它传感器，所述两个或更多个其它传感器被配置成独立地确定航空器飞行很可能没有正在发生；以及

控制器，所述控制器被配置成执行操作，所述操作包括：

从所述两个或更多个传感器中的一个传感器接收所述航空器起飞很可能已经发生的指示；

基于接收到所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示，激活所述设备的飞行模式；

当所述设备处于所述飞行模式时，从所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的指示；以及

基于接收到所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示，停用所述设备的所述飞行模式。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，从所述设备的所述两个或更多个传感器中的一个传感器接收所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示包括：

从加速度计接收加速度数据；

分析所述加速度数据；以及

基于分析所述加速度数据，确定所述航空器起飞很可能已经发生。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，

所述加速度数据指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的取向的加速度。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，分析所述加速度数据包括：

将所述加速度数据从指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的所述取向的所述加速度的加速度数据变换为指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于重力方向的所述加速度的加速度数据。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在第一维度上的加速度的方差满足航空器起飞的标准。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，

所述第一维度平行于所述重力方向。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在与所述第一维度正交的平面中的加速度的幅度满足航空器起飞的标准。

20.根据权利要求13所述的设备，其中，

激活所述设备的所述飞行模式包括将所述设备的通信模块从第一模式切换到第二模式，

其中，在所述第一模式期间，所述通信模块被启用执行某些无线通信，以及

其中，在所述第二模式期间，所述通信模块被禁用执行所述某些无线通信。

21.根据权利要求13所述的设备，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从运动传感器接收运动传感器数据；

分析所述运动传感器数据；以及

基于分析所述运动传感器数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，分析所述运动传感器数据包括：

基于所述运动传感器数据，确定所述设备在编程的时间段内的平均运动；以及

确定所述设备在所述编程的时间段内的所述平均运动不满足航空器飞行发生的标准。

23.根据权利要求13所述的设备，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从GPS接收器接收GPS定位数据；

分析所述GPS定位数据；以及

基于分析所述GPS定位数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，分析所述GPS定位数据包括：

基于所述GPS定位数据，确定所述设备的速度；以及

确定所述设备的所述速度不满足航空器飞行发生的标准。

25.一种系统，所述系统包括一个或多个计算机和一个或多个存储设备，在所述一个或多个存储设备上存储有指令，所述指令在由所述一个或多个计算机施行时能够操作以使所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括：

从设备的两个或更多个传感器中的一个传感器接收航空器起飞很可能已经发生的指示，所述两个或更多个传感器用于独立地确定所述航空器起飞是否很可能已经发生；

基于接收到所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示，激活所述设备的飞行模式；

当所述设备处于所述飞行模式时，从所述设备的两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收航空器飞行很可能没有正在发生的指示，所述两个或更多个其它传感器用于独立地确定所述航空器飞行很可能没有正在发生；以及

基于接收到所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示，停用所述设备的所述飞行模式。

26.根据权利要求25所述的系统，其中，从所述设备的所述两个或更多个传感器中的一个传感器接收所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示包括：

从加速度计接收加速度数据；

分析所述加速度数据；以及

基于分析所述加速度数据，确定所述航空器起飞很可能已经发生。

27.根据权利要求26所述的系统，其中，

所述加速度数据指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的取向的加速度。

28.根据权利要求27所述的系统，其中，分析所述加速度数据包括：

将所述加速度数据从指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的所述取向的所述加速度的加速度数据变换为指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于重力方向的所述加速度的加速度数据。

29.根据权利要求26所述的系统，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在第一维度上的加速度的方差满足航空器起飞的标准。

30.根据权利要求29所述的系统，其中，

所述第一维度平行于所述重力方向。

31.根据权利要求29所述的系统，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在与所述第一维度正交的平面中的加速度的幅度满足航空器起飞的标准。

32.根据权利要求25所述的系统，其中，

激活所述设备的所述飞行模式包括将所述设备的通信模块从第一模式切换到第二模式，

其中，在所述第一模式期间，所述通信模块被启用执行某些无线通信，以及

其中，在所述第二模式期间，所述通信模块被禁用执行所述某些无线通信。

33.根据权利要求25所述的系统，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从运动传感器接收运动传感器数据；

分析所述运动传感器数据；以及

基于分析所述运动传感器数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

34.根据权利要求33所述的系统，其中，分析所述运动传感器数据包括：

基于所述运动传感器数据，确定所述设备在编程的时间段内的平均运动；以及

确定所述设备在所述编程的时间段内的所述平均运动不满足航空器飞行发生的标准。

35.根据权利要求25所述的系统，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从GPS接收器接收GPS定位数据；

分析所述GPS定位数据；以及

基于分析所述GPS定位数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

36.根据权利要求35所述的系统，其中，分析所述GPS定位数据包括：

基于所述GPS定位数据，确定所述设备的速度；以及

确定所述设备的所述速度不满足航空器飞行发生的标准。

37.一种被编码有指令的非暂时性计算机存储介质，所述指令在由一个或多个计算机施行时使所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括：

从设备的两个或更多个传感器中的一个传感器接收航空器起飞很可能已经发生的指示，所述两个或更多个传感器用于独立地确定所述航空器起飞是否很可能已经发生；

基于接收到所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示，激活所述设备的飞行模式；

当所述设备处于所述飞行模式时，从所述设备的两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收航空器飞行很可能没有正在发生的指示，所述两个或更多个其它传感器用于独立地确定所述航空器飞行很可能没有正在发生；以及

基于接收到所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示，停用所述设备的所述飞行模式。

38.根据权利要求37所述的非暂时性计算机存储介质，其中，从所述设备的所述两个或更多个传感器中的一个传感器接收所述航空器起飞很可能已经发生的所述指示包括：

从加速度计接收加速度数据；

分析所述加速度数据；以及

基于分析所述加速度数据，确定所述航空器起飞很可能已经发生。

39.根据权利要求38所述的非暂时性计算机存储介质，其中，

所述加速度数据指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的取向的加速度。

40.根据权利要求39所述的非暂时性计算机存储介质，其中，分析所述加速度数据包括：

将所述加速度数据从指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于所述设备的所述取向的所述加速度的加速度数据变换为指示所述设备在三个维度中的每个维度上相对于重力方向的所述加速度的加速度数据。

41.根据权利要求38所述的非暂时性计算机存储介质，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在第一维度上的加速度的方差满足航空器起飞的标准。

42.根据权利要求41所述的非暂时性计算机存储介质，其中，

所述第一维度平行于所述重力方向。

43.根据权利要求41所述的非暂时性计算机存储介质，其中，确定所述航空器起飞很可能已经发生包括：

基于分析所述加速度数据，确定所述设备在与所述第一维度正交的平面中的加速度的幅度满足航空器起飞的标准。

44.根据权利要求37所述的非暂时性计算机存储介质，其中，

激活所述设备的所述飞行模式包括将所述设备的通信模块从第一模式切换到第二模式，

其中，在所述第一模式期间，所述通信模块被启用执行某些无线通信，以及

其中，在所述第二模式期间，所述通信模块被禁用执行所述某些无线通信。

45.根据权利要求37所述的非暂时性计算机存储介质，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从运动传感器接收运动传感器数据；

分析所述运动传感器数据；以及

基于分析所述运动传感器数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

46.根据权利要求45所述的非暂时性计算机存储介质，其中，分析所述运动传感器数据包括：

基于所述运动传感器数据，确定所述设备在编程的时间段内的平均运动；以及

确定所述设备在所述编程的时间段内的所述平均运动不满足航空器飞行发生的标准。

47.根据权利要求37所述的非暂时性计算机存储介质，其中，从所述设备的所述两个或更多个其它传感器中的一个传感器接收所述航空器飞行很可能没有正在发生的所述指示包括：

从GPS接收器接收GPS定位数据；

分析所述GPS定位数据；以及

基于分析所述GPS定位数据，确定所述航空器飞行很可能没有正在发生。

48.根据权利要求47所述的非暂时性计算机存储介质，其中，分析所述GPS定位数据包括：

基于所述GPS定位数据，确定所述设备的速度；以及

确定所述设备的所述速度不满足航空器飞行发生的标准。