CN116710983A - 用于自主车辆的增强乘坐者配对 - Google Patents

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B·勃朗宁
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Abstract

提供了用于自主车辆(AV)的增强乘坐者配对的设备、系统和方法。一种系统可以将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。系统可检测第一位置处的第二AV，其中第二AV与第二用户简档相关联。系统可使用连接机制将第二AV与第一用户连接。系统可基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态。系统可基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对。

Description

用于自主车辆的增强乘坐者配对
相关申请的交叉参考
本申请要求2021年6月10日提交的美国专利申请17/344,852的优先权，其要求2021年3月29日提交的美国临时申请63/163,598的优先权，其公开内容均通过引用并入本文，如同全文列出一样。
技术领域
本公开总体上涉及用于自主车辆的增强乘坐者配对的系统、设备和方法。
背景技术
在当今的运输生态系统中，瓶颈可能显著地妨碍交通。这在经历其中多个乘坐者正请求多个叫车服务车辆的高交通突发的区域中尤其明显。需要促进将乘坐者与车辆配对的增强机制。
附图说明
图1示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的车辆的示例环境。
图2描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
图3描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
图4描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
图5示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于增强乘坐者配对系统的过程的流程图。
图6是示出根据本公开的一个或多个示例实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任何技术的计算设备或计算机系统的示例的框图。
现在将参考附图更全面地描述某些实现，在附图中示出了各种实现和/或方面。然而，可以以许多不同的形式来实现各个方面，并且不应将其解释为限于本文所阐述的实现方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在附图中相同的标号始终表示相同的元件。因此，如果跨若干附图使用特征，则用于在该特征首次出现的附图中标识该特征的数字将在随后的附图中使用。
具体实施方式
瓶颈是当今运输生态系统中的主要障碍，特别是在大的人群正在寻求乘车的区域中。机场、音乐厅和体育馆是这些区域的例子。大量人员寻求乘车、车辆搭乘和放下乘客以及响应于事故的应急服务可能都存在于这些区域中。由于车辆和乘客之间缺乏协调，在这些区域中出现瓶颈。例如，乘坐者可能在叫车之后选择了错误的车辆。会合区域经常不明确定义，并且可能导致一乘坐者将其乘车误认为是另一乘坐者的车辆。这可能导致交通延迟，从而产生浪费以及潜在不利的连锁反应。
当前的叫车服务(ride-hail)模型依赖于人作为合同驾驶员。这些合同驾驶员由于包括金钱、距离、方向等的各种原因而接受行程。当多个叫车服务车辆到达给定位置时，乘坐者可能难以确定哪个车辆是他们的。这对于看起来相似的车辆或在不要求前牌照的州中尤其成问题。乘坐者也可能进入错误的车辆。这个问题由于自主车辆而加剧，自主车辆将可能具有类似的外观，使得它们不容易被区分。
当用户从一组车辆或一队车辆中叫车时，这些车辆中的大多数可能看起来稍微不同，但是在机场，例如，一组人可能叫车并且一系列黑色小车可能到达。用户可能不能确定哪个车属于他或她。对于用户来说，从一个车辆切换到另一个车辆或者试图找出哪个是他们的车是不方便的。用户可以检查牌照，但是一些州不要求在车辆的前面显示牌照。
自主车辆没有驾驶员并且按照程序逻辑而不是个人逻辑工作。这意味着对于自主车辆，其接乘谁或多或少是不相关的。因此，如果两个乘坐者等待被接乘，则自主车辆应当能够搭乘这两个乘坐者中的任一个。与驾驶员被指定给乘车的传统汽车相比，自驾驶车辆具有明显的优点，因为传统汽车的驾驶员限制了可配对的乘坐者的数量，因为承包者可能选择他们选择的任何人。就自主车辆而言，只要期望的行程对于车辆是可行的(例如，具有足够的充电/汽油等)，车辆就不区分乘客。
本文描述的示例实施例提供了用于增强乘坐者配对系统的某些系统、方法和装置。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以促进使用机制来重新配对或重新认证乘坐者与自主车辆以便完成行程。这些机制中的一些可以包括扫描快速响应(QR)码、使用移动设备上的应用、通过信号连接、检测从用户到车辆的距离、扫描乘坐者的指纹、面部识别或乘坐者可以用来与车辆配对的其他机制。结果，基于认证，乘坐者可以在一些车辆之间切换。利用这种解决方案，如果乘坐者选择不同的车辆，则可以重新配对行程。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可促进扫描任何可替代车辆，并且在后端将用户重新配对到可替代车辆。例如，如果两个用户在机场并且都请求乘车，并且两个车辆相隔几分钟到达，则第一用户可能能够搭乘任一车辆。然而，当第一用户扫描车辆时，车辆可以确定不同的用户扫描了QR码(或其他配对方法，诸如近场通信(NFC)、到车辆的距离等)。如果确定该第一用户是授权替代者，则该车辆可以检索第一用户的行程并与第一用户的行程配对。
在一个或多个实施例中，基于满足某些标准或阈值来确定授权替代者。这可以取决于例如距离或到达时间。示例标准可以是估计的到达时间应当小于时间阈值(例如，一或两分钟)。如果用户叫的车具有15分钟的估计到达时间，但是另一车辆已经在等待，则该用户可能不是乘坐该等待车辆的授权替代者，因为用户不满足时间标准。
在一个或多个实施例中，从车辆的角度来看，也存在授权替代者。例如，自主车辆可以在允许用户成为授权替代者之前施加标准或阈值。该标准或阈值可以基于用户选择的行程、用户简档、距离、或车辆中的汽油或充电的量、或其他标准。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以使得用户能够在用户一旦与第二车辆(例如，可替代车辆)配对时与第一车辆解除配对或解除耦合。使用户能够与第一车辆解除配对允许第一车辆可用于其它用户与之配对。这防止了用户与多个车辆配对(这可能阻止其他用户与已经配对的车辆配对)的情况。可选地，增强乘坐者配对系统可以促进同时将用户与多个车辆配对，但是一旦用户被授权访问第二车辆，允许用户从第一车辆解除配对或解除耦合。这允许用户在第二车辆不能满足行程要求并可能需要访问第一车辆的情况下继续与两个车辆配对。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以包括分配给指定接收者的一个或多个锁定的货物存储隔间(例如，储物柜、行李箱、箱子等)。这些锁定的货物存储隔间可以由指定的接收者通过利用用户移动设备或能够发送和接收信号(例如，Wi-Fi、NFC或其他协议)的任何其他设备扫描正确的QR码来解锁。应当理解，QR码是说明性示例，并且可以使用其他机制来解锁存储隔间，诸如用户的指纹或基于用户简档的识别。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以对将货物装载到特定存储隔间中以发送给接收者的发送者以相同的方式工作。QR码可以用于解锁和分配存储隔间、收费和/或触发表单以使发送者输入运送信息等。应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
在一些实施例中，可以使用预定队列位置(PQL)的概念。这些基本上是用户在大量人员可以呼叫车辆的大区域中进入队列或者用户可能在具有PQL的受限区域(例如，旅馆、机场等)中的地方。对于PQL，因为其是他们已经选择了的预定区域，所以人们可以潜在地首先将车辆与区域配对，甚至不填加乘坐者。当车辆到达该PQL时，其选择乘客。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以便于在选择行程之前进入到乘车接乘位置处的可替代汽车中。例如，用户可以在已经选择用户可能想要去的行程的目的地之前扫描自主车辆。用户可以扫描可以是可替代车辆的自主车辆，即使车辆已经被分配给另一用户，用户也可以选择该可替代车辆。在这种情况下，用户可以进入自主车辆，并且然后，用户可以提供行程的目的地。这可以增强用户体验。例如，在某些天气条件下，用户可以受益于在选择行程之前被允许进入自主车辆。在恶劣天气的情况下，用户可能不希望站在可用车辆的外部，同时等待可能分配给该用户以完成行程的乘车。用户简档可以使用配对机制(例如，扫描QR码、与移动设备连接、使用NFC或其他机制配对)与车辆配对。当用户进入自主车辆时，用户可以选择可以与自主车辆共享的目的地。行程信息可以通过到车辆的直接连接或云服务与自主车辆共享。自主车辆然后可以分析行程信息并且可以确定目的地在自主车辆的当前条件下是否是可到达的。例如，车辆可以评估是否有足够的燃料或电量到达目的地并完成行程。在自主车辆不能到达目的地或完成行程的情况下，自主车辆可以在开始行程之前向用户指示呼叫另一车辆。用户可以具有在自主车辆内部或外部等待另一自主车辆的选择。当派遣另一自主车辆时，可以向用户通知另一车辆的到达，以便在两个车辆之间进行切换。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以采取机制来提示用户从在给定位置处可访问的自主车辆池登上特定的自主车辆。例如，该机制可以使得自主车辆发出可听信号，在自动化车辆或与用户相关联的设备(例如，移动设备)上示出指示用户与自主车辆之间的配对的视觉表示，或者允许用户识别与用户配对的自主车辆的任何其他机制。
上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。可能存在许多其它示例、配置、过程等，其中的一些将在下面更详细地描述。现在将参考附图描述示例实施例。
图1示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的车辆102的示例环境100。
现代汽车可以具有用于各种子系统的许多电子控制单元(ECU)。这些子系统中的一些可以用于提供车辆的适当操作。这些子系统的一些示例可以包括制动子系统、巡航控制子系统、电动车窗和车门子系统、用于混合动力车辆和电动车辆的电池充电子系统、或其他车辆子系统。各种子系统之间的通信是操作车辆的重要特征。控制器局域网(CAN)总线可以用于允许子系统彼此通信。这种通信提供了使用软件实现的广泛的安全、经济和便利特征。例如，来自车辆周围的各种传感器的传感器输入可以经由CAN总线在车辆的各种ECU之间通信，以执行对于车辆的性能可能是必要的动作。示例可包括自动车道辅助和/或避免系统，其中CAN总线使用这种传感器输入来将这些输入传送给驾驶员辅助系统，例如车道偏离警告，其在一些情况下可致动中断主动避免系统。
参考图1，示出了具有用于多个相机、发射器和传感器的传感器系统110的车辆102。车辆102可以是自主车辆(AV)。车辆102可以包括增强乘坐者配对系统142，其便于叫车用户向车辆102进行认证。
传感器系统110可以连接到车辆102(例如，如图所示，在车辆102的顶部)。在该环境100中，示出了传感器系统110包括诸如立体相机125a和125b的相机。立体相机125a和125b可以捕获车辆102附近和周围的物体(例如，物体152)的图像。传感器系统110中的其他发射器和传感器可以发射和/或接收一个或多个信号，以便检测和/或捕获与车辆102附近和周围的物体相关联的信息。例如，LIDAR传感器可以发送LIDAR信号(例如，光或电磁波)，雷达使用无线电波以确定车辆与车辆附近的物体之间的距离，并且热传感器可以捕获温度(例如，基于发射和检测的红外信号或其他激光信号)。
在一个或多个实施例中，传感器系统110可以包括LIDAR 122。LIDAR的一些示例，诸如盖革模式LIDAR、基于地面的LIDAR、大覆盖区LIDAR、小覆盖区LIDAR等。传感器系统110可以包括相机124，诸如可以捕获车辆102附近的图像的立体相机。传感器系统110可以包括热传感器126，例如热敏电阻器、电阻温度检测器、热电偶、半导体等。此外，传感器系统可以包括雷达128，其可以是使用无线电波从车辆102周围的物体捕获数据的任何雷达。传感器系统110还可以包括一个或多个处理器132。一个或多个处理器132可以使用LIDAR 122、相机124、热传感器126和雷达128来控制信号的发送和接收。当正确校准时，传感器系统110的各种传感器可以指示物体152的适当距离和形状。应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
图2描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
参照图2，示出了等待其各自乘车的用户222和用户224。例如，示出了可能已经相隔几分钟到达的两个自主车辆(例如，车辆202和车辆204)。车辆202和204可以是服务于某个位置的自主车队的一部分。当用户222和224叫他们的车时，这些车辆被派遣。例如，车辆202可能已经被分配/配对到用户222，并且车辆204可能已经被分配/配对到用户224。然而，在一些实施例中，用户222可能能够登上任一车辆，即使用户222没有叫车辆204。例如，如果用户222希望登上车辆204，则用户222可以建立新的配对会话以通过连接装置(诸如扫描车辆204上的QR码214，建立连接、NFC连接，基于到车辆的距离建立连接或其他类型的连接装置)与车辆204连接。当确定用户222是授权替代者时，车辆204可以检索用户222的行程信息并将其与车辆204配对。类似地，如果使用车辆202上的QR码214(或其他配对方法，诸如/>近场通信(NFC)、到车辆的距离等)，则用户224可以在与车辆204重新建立配对会话之后登上车辆202。用户(例如，用户222或224)可以用来确定用户是否是自主车辆(例如，车辆202或204)的授权替代者的设备的一些示例包括使用移动设备、使用能够发送和接收/>信号的设备、能够确定从用户到车辆的距离的设备、能够检测用户的指纹的设备、能够执行识别技术以识别用户或用户简档的设备。基于成功的认证，车辆和用户配对可以在多个车辆和用户简档之间切换。
在一个或多个实施例中，一旦用户222与车辆204配对，增强乘坐者配对系统可以使得用户222能够从车辆202解除配对或解除耦合。使用户222能够从车辆202解除配对允许车辆202可供其他用户(例如，用户224)与之配对。可替代地，增强乘坐者配对系统可以便于同时将用户222与车辆202和204两者配对，但是一旦用户被授权访问车辆224，就允许用户222从车辆202解除配对或解除耦合。
在一些实施例中，增强乘坐者配对系统可以在PQL中实现。PQL可以由标识(ID)来识别。PQL的一些示例可以包括诸如旅馆、机场等的位置。因为PQL限定了已经建立的预定区域，所以车辆首先被分配或与区域配对，而不用选择乘坐者或与乘坐者配对，直到稍后的时间。当车辆到达特定PQL时，其可以由乘坐者选择或者车辆可以选择乘坐者。例如，当乘坐者呼叫或叫车时，该乘坐者与该车辆配对。多个车辆可以与具有基于PQL的ID的类似接送(PUDO)点的乘坐者配对。当车辆被呼叫到这些类似的位置时，增强乘坐者配对系统可以便于替代车辆和乘坐者之间的配对。可以基于各种因素(诸如乘坐者与自主车辆之间的接近性(例如，距离、时间等)、车辆类型、乘坐者简档、行程信息等)，来进行替代确定。
在一个或多个实施例中，授权替代者基于满足某些标准或阈值而确定。例如，标准或阈值可以取决于距离或到达时间。在该情况下，如果用户叫的自主车辆具有几分钟的估计到达时间，但是存在可能分配给不同用户的第二自主车辆，则增强乘坐者配对系统可以基于时间阈值拒绝或允许用户访问第二自主车辆。在估计到达时间大于时间阈值的情况下，增强乘坐者配对系统可以拒绝对第二自主车辆的访问并且用户不能被选择作为授权替代者。然而，如果估计到达时间低于时间阈值，则增强乘坐者配对系统可以允许访问第二自主车辆，并且用户可以被选择为授权替代者。
在一个或多个实施例中，可以从车辆的角度设置授权替代者。例如，自主车辆可以在选择用户作为授权替代之前施加标准或阈值。该标准或阈值可以基于用户选择的行程、距离、或车辆中的汽油或充电的量、或其他标准。例如，如果两个自主车辆存在于一位置，则如果车辆能够完成该用户的行程，则该用户可以是授权替代者。然而，如果第二车辆由于车辆中没有足够的充电来到达目的地而不能完成行程，则增强乘坐者配对系统可以拒绝用户访问该车辆。
增强乘坐者配对系统可以便于一个乘坐者可以与其他人的自主车辆(或未配对的自主车辆)配对。当这两个乘车是可替代的时，扫描另一自主车辆的乘坐者可以与扫描的自主车辆匹配。增强乘坐者配对系统可以将乘坐者ID与车辆ID配对作为授权替代者。乘坐者的原始自主车辆可以与被替代的自主车辆的乘坐者配对。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以采取机制来提示用户(例如，用户222或224)从在给定位置处可访问的自主车辆池登上特定的自主车辆(例如，车辆204或206)。例如，该机制可以使得自主车辆(例如，车辆204或206)发出可听信号，在自动化车辆或与用户相关联的设备(例如，移动设备)上示出指示用户(例如，用户222或224)与自主车辆(例如，车辆204或206)之间的配对的视觉表示，或者允许用户识别与用户配对的自主车辆的任何其他机制。
增强乘坐者配对系统的一些优点包括改进的乘坐者体验，其中用户不必在许多车辆中搜索特定的自主车辆。这还可以导致更好地利用自主车辆，因为它们被更快地使用而不必在该位置等待它们的原始乘坐者。应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
图3描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
在一个或多个实施例中，增强乘坐者配对系统可以提供对可以分配给一个或多个指定用户的锁定的货物存储隔间(例如，储物柜、车辆手推车、箱子等)的访问。
参照图3，示出了可以与用户322相关联或配对的卡车302。卡车302可包括可使用增强乘坐者配对系统访问的一个或多个货物存储隔间。例如，卡车302可包括门334，其可允许用户322使用增强乘坐者配对系统(例如，图1的增强乘坐者配对系统142)访问卡车302内的内容物。
锁定的货物存储隔间(例如，存储隔间234)可以由指定的接收者(例如，用户322)解锁。例如，用户322可以利用移动设备或能够发送和接收信号(例如，Wi-Fi、NFC或其他协议)的任何其他设备来扫描QR码(例如，QR码336)。应当理解，QR码是说明性示例，并且可以使用解锁存储隔间的其他机制，诸如用户的指纹，或者甚至基于用户的识别。增强乘坐者配对系统可以对将货物装载到特定存储隔间中以发送到另一接收者的发送者以相同的方式工作。QR码236可用于解锁和分配存储隔间、收费和/或触发表单以使发送者输入运送信息等。应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
图4描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的增强乘坐者配对系统的说明性示意图。
参考图4，示出了可以位于接乘位置410处的自主车辆402。在该位置410处，可能存在等待的用户422，但是用户422可能尚未选择行程。用户422可能为该行程叫了车辆404，但是车辆404可能不在位置410处。增强乘坐者配对系统可以便于用户422可以在选择行程之前进入可替代车辆。例如，用户422可以在已经选择行程的目的地之前建立与自主车辆402的连接。用户422可选择可替代车辆(例如，车辆402)，即使车辆402可能已经被分配给另一用户。在这种情况下，用户422可以进入自主车辆402，并且然后在那之后，用户422可以提供行程的目的地，使得车辆402可以完成用户422的行程。在这种情况下，可以增强用户体验，因为在某些天气条件下，用户422可以受益于在选择行程之前被允许进入车辆402。例如，在恶劣天气的情况下，用户可能不希望在可用车辆之外等待，同时等待可分配给用户422以完成行程的车辆404。用户422可使用任何连接机制连接到车辆402，例如扫描QR码414或诸如通过NFC连接、指纹、面部识别等的其它机制。当用户422进入自主车辆402时，用户422可以选择可以与自主车辆402共享的目的地。可以通过到车辆的直接连接或到云服务的连接与自主车辆402共享行程信息。自主车辆402然后可以分析行程信息并可以确定在自主车辆402的当前条件下该目的地是否是可达的。例如，车辆可以评估是否有足够的燃料或电量到达目的地并完成行程。在自主车辆402不能到达目的地或完成行程的情况下，自主车辆402可以向用户指示请求另一车辆。用户422可以具有在自主车辆402内部或外部等待另一自主车辆的选项。当派遣另一自主车辆时，可以向用户422通知另一自主车辆的到达，以便在两个车辆之间进行切换。应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
图5示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于增强乘坐者配对系统的过程500的流程图。
在框502处，系统(例如，图1的增强乘坐者配对系统)可以将位于第一位置的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。
在框504，系统可检测第一位置处的第二AV，其中第二AV与第二用户简档相关联。
在框506，系统可使用连接机制将第二AV与第一用户连接。
在框508，系统可基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态。
在框510，系统可基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对。
应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
图6是图示根据本公开的一个或多个示例实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任何技术的计算设备或计算机系统600的示例的框图。
例如，图6的计算系统600可以表示一个或多个处理器132。计算机系统(系统)包括一个或多个处理器602和606。处理器602和606可以包括一个或多个内部级的高速缓存(未示出)和总线控制器(例如，总线控制器622)或总线接口(例如，I/O接口620)单元，以定向与处理器总线612的交互。增强乘坐者配对装置609还可以与处理器602和606通信，并且可以连接到处理器总线612。
处理器总线612，也称为主机总线或前端总线，可以用于将处理器602-606和/或增强乘坐者配对装置609与系统接口624耦合。系统接口624可以连接到处理器总线612，以将系统600的其它组件与处理器总线612接口。例如，系统接口624可以包括用于将主存储器616与处理器总线612接口的存储器控制器618。主存储器616通常包括一个或多个存储卡和控制电路(未示出)。系统接口624还可以包括输入/输出(I/O)接口620，以将一个或多个I/O桥625或I/O设备630与处理器总线612接口。一个或多个I/O控制器和/或I/O设备可以与I/O总线626连接，例如I/O控制器628和I/O设备630，如图所示。
I/O装置630还可以包括输入装置(未示出)，例如字母数字输入装置，包括字母数字键和其它键，用于将信息和/或命令选择传送到处理器602、606和/或增强乘坐者配对装置609。另一种类型的用户输入设备包括光标控制，例如鼠标、轨迹球或光标方向键，用于向处理器602-606和/或增强乘坐者配对装置609传送方向信息和命令选择，并且用于控制显示设备上的光标移动。
系统600可以包括动态存储装置，称为主存储器616，或者随机存取存储器(RAM)或其他计算机可读装置，其耦合到处理器总线612，用于存储信息和指令，以便由处理器602-606和/或增强乘坐者配对装置609来执行。主存储器616还可以用于存储在处理器602-606和/或增强乘坐者配对装置609执行指令期间的临时变量或其他中间信息。系统600可以包括只读存储器(ROM)和/或其它静态存储装置，其连接到处理器总线612，用于为处理器602-606和/或增强乘坐者配对装置609存储静态信息和指令。图6中概述的系统仅是可以采用或根据本公开的方面配置的计算机系统的一个可能示例。
根据一个实施例，上述技术可以由计算机系统600响应于处理器604执行包含在主存储器616中的一个或多个指令的一个或多个序列而执行。这些指令可以从诸如存储设备的另一机器可读介质读入主存储器616。执行包含在主存储器616中的指令序列可以使处理器602-606和/或增强的引导者配对设备609执行这里描述的处理步骤。在替代实施例中，可以使用电路来代替软件指令或与软件指令组合。因此，本公开的实施例可以包括硬件和软件组件两者。
各种实施例可以完全或部分地以软件和/或固件来实现。该软件和/或固件可以采取包含在非暂时性计算机可读存储介质中或其上的指令的形式。这些指令然后可以由一个或多个处理器读取和执行以实现本文描述的操作的执行。指令可以是任何合适的形式，诸如但不限于源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等。这样的计算机可读介质可以包括用于以一个或多个计算机可读的形式存储信息的任何有形的非暂时性介质，诸如但不限于只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光学存储介质；闪存等。
一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或它们的组合在操作中使得或促使系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括指令来执行特定操作或动作，所述指令在由数据处理装置执行时使得所述装置执行所述动作。一个一般方面包括一种系统。该系统还包括至少一个存储器，其存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对，以完成到由所述第一用户选择的目的地的行程。该系统还包括用于检测第一位置处的第二AV的计算机可执行指令，其中第二AV与第二用户简档相关联。该系统还包括使用连接机制将第二AV与第一用户连接的计算机可执行指令。该系统还包括用于基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态的计算机可执行指令。该系统还包括用于基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对的计算机可执行指令。这个方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实施方式可以包括一个或多个以下特征。该系统，其中连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。选择简档状态包括处理电路还被配置为评估与到达时间、第一用户和第一AV之间的距离、与行程相关联的信息、车辆充电水平或车辆汽油水平中的至少一个相关联的标准。简档状态包括授权替代者或未授权替代者。处理电路还被配置成计算第一AV到达第一位置的时间，把到达时间与时间阈值进行比较，以及根据到达时间小于时间阈值，选择简档状态作为授权替代者。处理电路还被配置为验证能够利用第一AV的当前状态完成旅程，并且选择简档状态作为授权替代者。所述处理电路还被配置为：选择与第三用户相关联的第三用户简档作为授权替代者，以利用所述第一位置处的所述第一AV，并且授权所述第三用户访问所述第一AV。授权访问包括所述处理电路还被配置为授权访问所述第一AV中的锁定的隔间或所述第一AV的内部。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个一般方面包括一种方法。该方法还包括将位于第一位置的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。该方法还包括在第一位置处检测第二AV，其中第二AV与第二用户简档相关联。该方法还包括使用连接机制将第二AV与第一用户连接。该方法还包括基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态。该方法还包括基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对。这个方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实施方式可以包括一个或多个以下特征。该方法，其中所述连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。选择简档状态包括处理电路还被配置为评估与到达时间、第一用户和第一AV之间的距离、与行程相关联的信息、车辆充电水平或车辆汽油水平中的至少一个相关联的标准。简档状态包括授权替代者或未授权替代者。该方法还包括计算第一AV到达第一位置的时间，将到达时间与时间阈值进行比较，以及基于到达时间小于时间阈值，选择简档状态作为授权替代者。该方法还包括验证可以用第一AV的当前状态完成形成，并选择简档状态作为授权替代者。该方法还包括选择与第三用户相关联的第三用户简档作为授权替代者以利用第一位置处的第一AV，并且授权第三用户访问第一AV。授权访问包括所述处理电路还被配置为授权访问所述第一AV中的锁定的隔间或所述第一AV的内部。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个一般方面包括一种设备。该设备还包括处理电路，该处理电路还被配置为将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。该设备还包括被进一步配置成检测第一位置处的第二AV的处理电路，其中第二AV与第二用户简档相关联。该设备还包括处理电路，该处理电路还被配置成使用连接机制将第二AV与第一用户连接。该设备还包括被进一步配置成基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态的处理电路。该设备还包括处理电路，该处理电路被进一步配置成基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对。这个方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实施方式可以包括一个或多个以下特征。该设备，其中所述连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。选择简档状态包括处理电路还被配置为评估与到达时间、第一用户和第一AV之间的距离、与行程相关联的信息、车辆充电水平或车辆汽油水平中的至少一个相关联的标准。简档状态包括授权替代者或未授权替代者。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
机器可读介质包括用于以机器(例如计算机)可读的形式(例如软件、处理应用)存储或传输信息的任何机制。这样的介质可以采取但不限于非易失性介质和易失性介质的形式，并且可以包括可移动数据存储介质、不可移动数据存储介质和/或外部存储设备，其通过有线或无线网络架构与这样的计算机程序产品一起可用，所述计算机程序产品包括一个或多个数据库管理产品、web服务器产品、应用服务器产品和/或其他附加软件组件。可移动数据存储介质的示例包括光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘只读存储器(DVD-ROM)、磁光盘、闪存驱动器等。不可移动数据存储介质的示例包括内部磁性硬盘、SSD等。一个或多个存储器设备可以包括易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)等)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪存等)。
包含用于实现根据当前描述的技术的系统和方法的机制的计算机程序产品可以驻留在可以被称为机器可读介质的主存储器616中。将理解，机器可读介质可以包括能够存储或编码指令以执行本公开的任何一个或多个操作以供机器执行或者能够存储或编码由这样的指令利用或与这样的指令相关联的数据结构和/或模块的任何有形非瞬态介质。机器可读介质可以包括存储一个或多个可执行指令或数据结构的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。
本公开的实施例包括在本说明书中描述的各种步骤。这些步骤可以由硬件组件执行，或者可以包含在机器可执行指令中，该机器可执行指令可以用于使利用这些指令编程的通用或专用处理器执行这些步骤。或者，所述步骤可由硬件、软件和/或固件的组合来执行。
在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，虽然上述实施例涉及特定特征，但是本发明的范围还包括具有特征的不同组合的实施例和不包括所有所述特征的实施例。因此，本发明的范围旨在包括所有这些替代、修改和变化及其所有等效物。
以上描述和示出的操作和过程可以按照各种实现中所需的任何合适的顺序来执行或实施。另外，在某些实现中，可以并行地执行操作的至少一部分。此外，在某些实现中，可以执行少于或多于所描述的操作。
词语“示例性”在此用于表示“用作示例、实例或说明”。在此描述为“示例性”的任何实施例不必被解释为比其它实施例优选或有利。
如在此所使用的，除非另外指定，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同对象仅指示正在引用相似对象的不同实例，并且不旨在暗示如此描述的对象必须在时间上、空间上、在排序上或以任何其他方式处于给定顺序。
应当理解，上述描述是为了说明的目的，而不是为了限制。
尽管已经描述了本公开的具体实施例，但是本领域普通技术人员将认识到，许多其他修改和替代实施例在本公开的范围内。例如，关于特定设备或组件描述的任何功能和/或处理能力可以由任何其他设备或组件来执行。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现和架构，但是本领域普通技术人员将理解，对本文描述的说明性实现和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定限于所描述的特定特征或动作。相反，这些具体特征和动作是作为实现这些实施例的说明性形式来公开的。除非另外具体说明或者在所使用的上下文内另外理解，否则条件语言(例如“能够”、“可能”或“可以”)一般旨在表达某些实施例可以包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言通常不是要暗示特征、元件和/或步骤以任何方式对于一个或多个实施例是必需的，或者一个或多个实施例必须包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是否被包括在任何特定实施例中或者是否将在任何特定实施例中执行的逻辑。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
至少一个存储器，其存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：
将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程；
检测所述第一位置处的第二AV，其中所述第二AV与第二用户简档相关联；
使用连接机制将所述第二AV与所述第一用户连接；
基于到所述第二AV的连接选择所述第一用户简档的简档状态；以及
基于所述简档状态将所述第一用户简档与所述第二AV配对。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。
3.根据权利要求1所述的系统，其中选择简档状态还包括计算机可执行指令以评估与到达时间、第一用户和第一AV之间的距离、与行程相关联的信息、车辆充电水平或车辆汽油水平中的至少一个相关联的标准。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述简档状态包括授权替代者或未授权替代者。
5.根据权利要求4所述的系统，还包括计算机可执行指令以：
计算第一AV到达第一位置的时间；
将到达时间与时间阈值进行比较；以及
基于到达时间小于时间阈值，选择简档状态作为授权替代者。
6.根据权利要求4所述的系统，还包括计算机可执行指令以：
验证所述行程能以第一AV的当前状态完成；以及
选择所述简档状态作为授权替代者。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括计算机可执行指令以：
选择与第三用户相关联的第三用户简档作为授权替代者以利用所述第一位置处的第一AV；以及
授权第三用户访问所述第一AV。
8.根据权利要求7所述的系统，其中授权访问还包括计算机可执行指令以授权访问所述第一AV中的锁定隔间或所述第一AV的内部。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括计算机可执行指令以一旦所述第一用户简档与所述第二AV配对，就将所述第一用户简档与所述第一AV解除配对。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括计算机可执行指令以一旦所述第一用户被授权访问所述第二AV，就将所述第一用户简档与所述第一AV解除配对。
11.一种方法，包括：
将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程；
检测所述第一位置处的第二AV，其中所述第二AV与第二用户简档相关联；
使用连接机制将所述第二AV与第一用户连接；
基于到所述第二AV的连接选择所述第一用户简档的简档状态；以及
基于所述简档状态将所述第一用户简档与所述第二AV配对。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。
13.根据权利要求11所述的方法，其中选择所述简档状态包括处理电路还被配置为评估与到达时间、第一用户和第一AV之间的距离、与行程相关联的信息、车辆充电水平或车辆汽油水平中的至少一个相关联的标准。
14.根据权利要求11所述的方法，其中简档状态包括授权替代者或未授权替代者。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
计算第一AV到达第一位置的时间；
将到达时间与时间阈值进行比较；以及
基于到达时间小于时间阈值，选择所述简档状态作为授权替代者。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括：
验证所述行程能以第一AV的当前状态完成；以及
选择所述简档状态作为授权替代者。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括：
选择与第三用户相关联的第三用户简档作为授权替代者以利用所述第一位置处的第一AV；以及
授权第三用户访问第一AV。
18.根据权利要求17所述的方法，其中授权访问还包括授权访问第一AV中的锁定隔间或所述第一AV的内部。
19.一种设备，所述设备包括耦合到存储装置的处理电路，所述处理电路被配置为：
将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由所述第一用户选择的目的地的行程；
检测所述第一位置处的第二AV，其中所述第二AV与第二用户简档相关联；
使用连接机制将所述第二AV与所述第一用户连接；
基于到所述第二AV的连接选择所述第一用户简档的简档状态；以及
基于所述简档状态将所述第一用户简档与所述第二AV配对。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述连接机制包括扫描快速响应(QR)码、建立连接、建立近场通信(NFC)、检测指纹或执行面部识别。
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