CN116709990A - 滑环组件、医疗系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种滑环组件包括第一滑环、第二滑环和传输部件。传输部件可以被配置为促进以下项中的至少一个：第一滑环的数据传输；第二滑环的数据传输；第一滑环的功率传输；或第二滑环的功率传输。

Description

滑环组件、医疗系统及其方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年12月14日提交的中国专利申请第202011468108.5号、2021年9月1日提交的中国专利申请第202111021712.8号的优先权，上述申请中的每一者的内容通过引用并入本文。

技术领域

本说明书涉及医疗技术，尤其是滑环组件和/或医疗系统。

背景技术

现有的医疗系统是多模态的医疗系统，其中包括多个医疗设备(例如，一个治疗设备、一个成像设备、多个不同模态的成像设备)。这种医疗系统的各种部件可能通过电缆连接，而电缆的布线可能很复杂。例如，图像引导放射治疗(IGRT)系统包括治疗装置和成像装置。成像设备用于在治疗设备向目标组织提供放射治疗之前、治疗期间或治疗之后查看特定的目标组织(例如，癌组织)。在现有的图像引导放射治疗系统中，成像设备是通过电缆与治疗设备连接的。因此，最好能开发一个简单连接医疗系统的多个医疗设备的系统。

发明内容

根据本说明书的一个方面，可以提供一个滑环组件。该滑环组件可包括第一滑环、第二滑环和传输部件。传输部件可被配置为促进第一滑环的数据传输、第二滑环的数据传输、第一滑环的功率传输或第二滑环的功率传输中的至少一个。

在一些实施例中，传输部件可被配置为传输第一滑环的至少一个信号和第二滑环的至少一个信号。

在一些实施例中，传输部件可以包括静态环。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中至少有两个可以相互缠绕。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中的至少两个可以位于同一平面内。

在一些实施例中，静态环可以位于第一滑环和第二滑环之间。

在一些实施例中，静态环的半径可以大于第一滑环的半径。第二滑环的半径可以大于静态环的半径。

在一些实施例中，传输部件可包括第一碳刷组件和第二碳刷组件。第一碳刷组件可操作性地连接到第一滑环，并被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一数据传输或第一功率传输中的至少一个。第二碳刷组件可操作性地连接到第二滑环，并被配置为促进第二滑环和传输部件之间的第二数据传输或第二功率传输中的至少一个。

在一些实施例中，滑环组件可包括碳刷组件。碳刷组件可被配置为促进：第一滑环和传输部件之间的第一数据传输或第一功率传输中的至少一个，以及第二滑环和传输部件之间的第二数据传输或第二功率传输中的至少一个。

在一些实施例中，传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，它们被配置为促进：第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输，或第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。该至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进在第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。第二传输模块和第二接收模块可被配置为促进在第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块还可以包括第三传输模块和第四传输模块，它们分别与第一传输模块和第二传输模块不同。至少一个接收模块还可以包括第三接收模块和第四接收模块，它们分别不同于第一接收模块和第二接收模块。第三传输模块和第三接收模块也可被配置为促进在第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。第四传输模块和第四接收模块也可被配置为促进在第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块中的一个传输模块可以相对于至少一个接收模块中的一个与传输模块相对应的接收模块而对立地设置。

在一些实施例中，传输模块和相应的接收模块之间的距离可以小于距离阈值。

在一些实施例中，至少一个传输模块中的一个可以包括发射器和天线。

在一些实施例中，第一非接触式数据传输或第二非接触式数据传输中的至少一个可根据通信协议实施。

在一些实施例中，通信协议可以包括高速外围设备互连(peripheral componentinterconnect express,PCIe)。

在一些实施例中，第一非接触式数据传输或第二非接触式数据传输中的至少一个的速度可以超过速度阈值。

在一些实施例中，滑环组件还可以包括第二传输部件。传输部件可被配置为传输第一滑环的至少一个信号。第二传输部件可被配置为传输第二滑环的至少一个信号。

在一些实施例中，传输部件可包括至少一个碳刷组件。至少一个碳刷组件可操作地连接到第一滑环和第二滑环。至少一个碳刷组件可被配置为促进：第一数据传输或第一功率传输中的至少一个在第一滑环和传输部件之间，以及第二数据传输或第二功率传输中的至少一个在第二滑环和传输部件之间。

在一些实施例中，传输部件可以包括第一静态环。第二传输部件可以包括与第一静态环不同的第二静态环。第一滑环、第二滑环、第一静态环或第二静态环中至少有两个可以同轴配置。

在一些实施例中，传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，这些模块被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。该至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进在第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。第二传输模块和第二接收模块也可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。

在一些实施例中，第二传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，这些模块被配置为促进第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。该至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进在第二滑环和第二传输部件之间的第二非接触式数据传输。第二传输模块和第二接收模块也可被配置为促进第二滑环和第二传输部件之间的第二非接触式数据传输。

根据本说明书的另一个方面，可以提供一种系统。该系统可包括第一机架、第二机架、固定机架和滑环组件。第一机架可被配置为容纳第一成像组件的至少一部分。第二机架可被配置为容纳第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分。固定机架可被配置为支撑第一机架或第二机架。滑环组件可被配置为促进第一成像组件、第二成像组件或治疗组件的数据传输。滑环组件可包括位于第一机架上的第一滑环。滑环组件可包括位于第二机架上的第二滑环。滑环组件可包括位于固定机架上的传输部件。传输部件可被配置为促进以下的至少一个：第一成像组件的至少一部分的数据传输，第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分的数据传输，第一成像组件的至少一部分的功率传输，或第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分的功率传输。

在一些实施例中，数据传输可以包括接触式数据传输或非接触式数据传输。

在一些实施例中，数据传输可包括双向数据传输。

在一些实施例中，传输部件可被配置为传输：第一成像组件的至少一部分的至少一个信号，以及第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分的至少一个信号。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或传输部件中至少有两个可以相互缠绕。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或传输部件中的至少两个可以位于同一平面内。

在一些实施例中，传输部件的静态环可以位于第一滑环和第二滑环之间。

在一些实施例中，该系统还可以包括第二传输部件。传输部件可被配置为传输第一成像组件的至少一部分的至少一个信号。第二传输部件可被配置为传输第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分的至少一个信号。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环、传输部件或第二传输部件中的至少两个可以同轴配置。

在一些实施例中，第一滑环和传输部件可位于第一机架或第二机架的一侧，而第二滑环和第二传输部件可沿第一机架的轴向或第二机架的轴向位于第一机架或第二机架的另一侧。

在一些实施例中，第一滑环、传输部件、第二滑环和第二传输部件可沿第一机架的轴向或第二机架的轴向位于第一机架或第二机架的同一侧。

在一些实施例中，第一机架的至少一部分可被安置在第二机架中。第一机架可旋转地连接到第二机架上。第二机架可旋转地连接到固定机架上。

在一些实施例中，第一机架可沿第一轴线旋转。第二机架可沿第二轴线旋转。第一轴可与第二轴相交。

在一些实施例中，第一机架可沿第一轴线旋转。第二机架可沿第二轴线旋转。第一轴可与第二轴平行。

在一些实施例中，该系统还可包括被配置为锁定第一机架和第二机架的锁定机构。锁定机构可位于第一机架上，位于第二机架上或位于第一机架和第二机架之间。

根据本说明书的另一个方面，可以提供一种操作系统的方法。该系统可包括第一医疗组件、第二医疗组件和滑环组件。滑环组件可被配置为促进第一医疗组件的数据传输、第二医疗组件的数据传输、第一滑环组件的功率传输或第二滑环组件的功率传输。该方法可包括：获取第一医疗组件的第一部分或第二医疗组件的第一部分的数据；以及通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件。

在一些实施例中，数据可以包括第一医疗组件或第二医疗组件获取的对象的成像数据或对象的治疗数据。

在一些实施例中，通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件，可以包括：通过接触式数据传输模式传输数据。

在一些实施例中，通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件，可以包括：通过非接触式数据传输模式传输数据。

本说明书的一部分附加特性可以在以下描述中的说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本说明书的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本说明书的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本文描述的内容根据示例性实施例得到进一步描述。而这些示例性实施例将结合参考附图得到详细的描述。这些实施例是非限制性示例性实施例，其中附图的视图中相同的标记表示相似的结构。其中：

图1是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗系统的示意图；

图2和图3是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗设备的示意图；

图4是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗设备的剖面图；

图5是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件的示意图；

图6A和图6B是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件的视图；

图6C是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件沿图6A中AA轴线的剖剖面图；以及

图7是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗设备的剖面图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其它情况下，为了避免不必要地使本申请的各方面变得晦涩难懂，已经在较高的层次上描述了众所周知的方法、过程、系统、组件和/或电路。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请权利要求范围一致的最广泛范围。

本申请中所使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而非限制性的。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”同样可以包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请说明书中使用的术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其它特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

通常，本文使用的词语“模块”、“单元”或“块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或者是软件指令的集合。这里描述的模块、单元或块可以实现为软件和/或硬件，并且可以存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或其他存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。应当理解，软件模块可以从其他模块/单元/块或从它们自身调用，和/或可以响应探测到的事件或中断来调用。可以在计算机可读介质上提供用于在计算设备上执行用于计算设备的软件模块/单元/块，例如，光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或作为数字下载(并且最初可以在执行之前需要安装，解压缩或解密的压缩或可安装格式)。这里的软件代码可以被部分的或全部的储存在执行操作的计算设备的存储设备中，并应用在计算设备的操作之中。软件指令可以嵌入在固件中，例如EPROM。还应当理解，硬件模块/单元/块可以包括在连接的逻辑组件中，例如门和触发器，和/或可以包括可编程单元，例如可编程门阵列或处理器。这里描述的模块/单元/块或计算设备功能可以实现为软件模块/单元/块，但是可以用硬件或固件表示。通常，这里描述的模块/单元/块指的是逻辑模块/单元/块，其可以与其他模块/单元/块组合或者分成子模块/子单元/子块，尽管它们是物理组织或存储器件。该描述可适用于系统、引擎或其一部分。

可以理解的是，术语“系统”、“装置”、“组件”、“部件”等在本说明书内容中使用时，是指具有一个或多个特定目的的一个或多个部件。然而，与上面列举的或在本说明书的其他地方提到的部件相比，可能执行相同或类似功能的结构可以用与本说明书不同的命名。

在本说明书内容中，空间参考术语如“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上部”、“下部”、“前面”、“后面”、“左边”、“右边”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内部”、“外部”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“环向”等等。在相对意义上表示两个或多个元件、组件、装置或系统之间的方向或位置关系，基于如附图所示的方向或位置关系，并且只是为了描述的方便和简单，而不是表示或暗示本说明书的元件、组件、装置或系统在所公开的系统或其一部分运行时具有特定方向，或以特定方向构造和运行，因此可以不理解为对本说明书的限制。

可以理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等在此可用于描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语只是用来区分一个元素和另一个元素。例如，第一元素可以被称为第二元素，同样，第二元素也可以被称为第一元素，而不偏离本发明的实施例的范围。

在本说明书内容中，除非另有明确规定和限定，否则术语“安装”、“连接”、“耦合”、“固定”、“定位”、“处置”等应从广义上理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、集成到一个整体中、机械连接、电气连接、直接连接或通过中间媒介间接连接、两个元素的内部连接或两个元素的相互连接，除非另有明确规定。对于本领域的技术人员来说，本说明书内容中上述术语的具体含义可以根据具体情况来理解。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其它的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

本说明书内容的一个方面涉及到一种滑环组件。该滑环组件可包括第一滑环、第二滑环以及位于第一滑环和第二滑环之间的传输部件。传输部件可操作地连接到第一滑环和第二滑环，并被配置为传输第一滑环的数据和第二滑环的数据。

在一些实施例中，滑环组件可以配置在医疗系统中。滑环组件可被配置为向医疗系统的至少一个组件(例如，成像组件、治疗组件)供电和/或促进数据传输，从而无需像现有医疗系统那样采用电缆来实现向不同医疗组件(例如，成像组件和治疗组件、不同模态的成像组件)供电和/或数据传输。

此外，由于不需要采用电缆及其复杂的布线来连接医疗系统的设备或组件以进行供电和/或数据传输，滑环组件可以减少医疗系统或其一部分沿轴向的尺寸(例如，如图1所示的Y方向)。

此外，通过允许第一滑环和第二滑环共享传输部件，滑环组件还可以减少沿医疗系统的径向方向(例如，如图1所示的z方向)的尺寸或其一部分，从而使成像源和/或治疗源更接近医疗系统中的对象(例如，患者)。通过减少成像介质和/或治疗介质(例如，X射线)在撞击对象之前穿越的通路距离，或其一部分，可以减少成像介质和/或治疗介质沿通路的扩散，从而提高成像介质和/或治疗介质的输送精度和/或基于成像介质或治疗介质的图像精度和/或治疗效果。

在一些实施例中，传输部件可包括静态环。静态环可以设置在第一滑环和第二滑环之间，从而提高第一滑环(或第二滑环)和静态环之间数据传输的可靠性。此外，滑环组件可以同时配置为接触式数据传输模式和非接触式数据传输模式。两个数据传输模式中的任意一个所传输的数据的准确性可以通过另一个数据传输模式中所传输的数据来验证。当两种数据传输模式中的一种不能正常工作时，数据传输可以在另一种数据传输模式中进行，从而进一步提高通过滑环组件进行数据传输的可靠性。

图1是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗系统的示意图。

如图1所示，医疗系统100可以包括医疗设备110、处理设备120、存储设备130、一个或多个终端140和网络150。医疗系统100中的部件可以以一种或多种方式连接。仅仅作为示例，医疗设备110可以通过网络150连接到处理设备120。作为另一个示例，医疗设备110可以直接与处理设备120连接，如连接医疗设备110和处理设备120的虚线中的双向箭头所示。作为进一步的示例，存储设备130可以直接或通过网络150连接到处理设备120。作为进一步的示例，终端140可以直接(如连接终端140和处理设备120的虚线中的双向箭头所示)或通过网络150连接到处理设备120。

在一些实施例中，医疗系统100可以包括第一医疗组件和第二医疗组件。在一些实施例中，第一医疗组件和第二医疗组件中的每一个可以分别包括成像组件(也被称为成像装置)。成像组件可被配置为对对象(例如，患者)的目标体积(也被称为目标区域、区域，例如，肿瘤区域、病变区域)进行成像。在一些实施例中，第一医疗组件可包括第一成像组件，而第二医疗组件可包括第二成像组件或治疗组件。第一成像组件可以与第二成像组件相同或不同。在一些实施例中，第一医疗组件和第二医疗组件中的每一个都可以包括治疗组件(也被称为治疗装置)。治疗组件可被配置为向目标体积输送治疗束，以对目标体积进行放射治疗(例如，立体定向放射外科和/或精确放射治疗)。在一些实施例中，第一医疗组件可包括成像组件，而第二医疗组件可包括治疗组件。

在一些实施例中，医疗系统100可以进行图像引导放射治疗(IGRT)以监测和/或治疗目标体积。在这种情况下，医疗设备110可以包括治疗组件和成像组件。成像组件可以在进行放疗之前、之后、或同时对目标体积和/或目标体积周围的正常组织进行成像。通过这种方式，可以探测到目标体积的解剖结构以及运动或变形，并且可以调整患者的位置和/或治疗束，以便向目标体积提供更精确的辐射剂量。

在一些实施例中，成像组件可以通过向对象发射成像束，例如X射线束、γ射线束、超声波等，来进行成像。例如，成像组件可以包括计算机断层扫描(CT)成像设备(例如，锥形束计算机断层扫描(CBCT)设备、扇形束计算机断层扫描(FBCT)设备)、磁共振成像(MRI)设备、正电子发射断层扫描(PET)设备、单光子发射计算机断层扫描(SPECT)设备、PET-CT成像设备、X光机、数字放射学(DR)成像设备、超声波成像设备，或类似设备，或其任何组合。

在一些实施例中，成像组件可包括各种组件，例如，至少一个成像源，对应于至少一个成像源的至少一个成像探测器等。至少一个成像源可被配置为向对象提供至少一个成像束。至少一个成像探测器可被配置为探测至少一个成像束的至少一部分。在一些实施例中，成像组件可包括管、高压设备等。管和/或高压设备可被配置为促进至少一个成像束的传输。例如，管可以被配置为产生至少一个成像束。高压设备可以加速电子束以产生至少一个成像束。

在一些实施例中，治疗组件可以是被配置为在电场下将带电粒子加速到高能状态的电磁装置。在一些实施例中，治疗组件可以包括直线加速器。直线加速器可以产生X射线束、电子束、质子束等，以治疗目标体积。

在一些实施例中，治疗组件可包括治疗头、治疗探测器(例如，电子射野成像装置(EPID))等。治疗头可被配置为向对象提供治疗束，以进行放射治疗和/或对目标体进行成像。治疗探测器可被配置为探测治疗束的至少一部分。

在一些实施例中，治疗头可包括治疗源(例如，目标对象)、微波装置、加速装置(例如，加速管)、冷却装置、准直器、过滤器(例如，扁平过滤器)、腔室等。治疗源可被配置为向对象提供治疗束。加速装置可被配置为加速电子束以产生治疗束。微波装置可被配置为促进治疗束的传送。例如，微波装置可以产生电磁场，将电子束加速到相对较高的能量。冷却装置可被配置为冷却治疗头的至少一个部件(例如，微波装置、加速装置)。准直器可被配置为调整治疗束的辐射范围。过滤器可被配置为通过调整治疗束的能量分布而产生过滤的治疗束。腔室可被配置为电离腔室中的气体，以探测治疗束的至少一个参数(例如，强度、平整度、对称性)。

在本说明书中，图1中所示的x轴、y轴和z轴可以构成正交坐标系。图1中所示的x轴和y轴可以是水平的，而z轴可以是垂直的。如图所示，沿x轴的正x方向可以是从面向医疗设备110的方向看从医疗设备110的左侧到右侧；沿图1所示的z轴的正z方向可以是从医疗设备110的下部到上部；沿图1所示的y轴的正y方向可以指对象移入医疗设备110的孔的方向。

在一些实施例中，医疗设备110可以包括机架组件111。机架组件111可被配置为支撑成像组件的至少一个部件和/或治疗组件的至少一个部件，例如，治疗头、至少一个成像源、至少一个成像探测器、治疗探测器等。机架组件111的至少一部分(例如，第一机架、第二机架)可被配置为围绕移动到或者位于医疗设备110的视野(FOV)(例如，从治疗头或至少一个成像源中的至少一个发射出的至少一个辐射束所覆盖的区域)内的对象(例如，患者或其一部分)旋转。

在一些实施例中，机架组件111可以包括第一机架(例如，环形结构)、第二机架(例如，环形结构)和固定机架(例如，环形结构)。第一机架可被配置为至少容纳第一医疗组件(如成像组件、治疗组件)的第一部分或第二医疗组件(如成像组件、治疗组件)的至少第一部分。第二机架可被配置为至少容纳第一医疗组件的第二部分或第二医疗组件的至少第二部分。固定机架可被配置为支撑第一机架和第二机架。在一些实施例中，第一医疗组件可位于第一机架上，而第二医疗组件可位于第二机架上。在一些实施例中，第一医疗组件的一部分可以位于第一机架上，一部分位于第二机架上。在一些实施例中，第二医疗组件的一部分可以位于第一机架上，一部分位于第二机架上。例如，第一医疗设备可包括成像组件，而第二医疗组件可包括治疗组件。至少一个成像源、至少一个成像探测器、治疗头的一部分(如准直器)或治疗探测器可位于第一机架上，而治疗头的一部分(如治疗源、微波装置、加速装置、冷却装置)可位于第二机架上。

在一些实施例中，成像组件的至少一部分和治疗组件的至少一部分可位于同一平面内，从而使成像组件的等中心点和治疗组件的等中心点(基本)重合。在一些实施例中，治疗头可在第一旋转平面内旋转，而第一旋转平面的中心点可称为治疗组件的等中心点。在一些实施例中，至少一个成像源可在第二旋转平面内旋转，第二旋转平面的中心点可被称为成像组件的等中心点。在一些实施例中，第一旋转平面和/或第二旋转平面可以垂直于第一机架的轴向或第二机架的轴向。

在一些实施例中，至少一个成像束中的每一个可以覆盖成像区域。治疗束可以覆盖治疗区域。至少一个成像源和治疗头可以被配置为治疗区域和至少一个成像区域可以至少部分重叠。在一些实施例中，对象的目标体积(例如，待治疗的区域)可以放在治疗区域和至少一个成像区域的重叠区域中。

在一些实施例中，第一机架的至少一部分可被安置在第二机架中。例如，第一机架的一部分可以安置在第二机架中。作为另一个示例，整个第一机架可以被安置在第二机架中。在一些实施例中，如图2和图4中所示，第二机架可包括环形结构，第一机架的至少一部分可被安置在第二机架的环形结构的中空空间中。

在一些实施例中，第一机架可旋转地连接到第二机架上。第二机架可旋转地连接到固定机架上。在一些实施例中，第一机架可沿第一轴线(例如，图4中的虚线A)旋转。位于第一机架上的至少一个组件可以与第一机架一起旋转。例如，至少一个成像源和至少一个成像探测器可随第一机架旋转。第二机架可沿第二轴线(例如，图4中的虚线B)旋转。位于第二机架上的至少一个部件可随第二机架旋转。例如，治疗头(如治疗源)的至少一部分可随第二机架旋转。在一些实施例中，第一机架和第二机架中的每一个都可以分别为环形结构。第一轴线或第二轴线可以是环形结构的轴向方向。

在一些实施例中，第二机架的半径可以大于第一机架的半径。应该注意的是，在本说明书中，环形结构(如机架、环(如滑环、静态环))的“半径”可以指环形结构的内半径或环形结构的外半径。

在一些实施例中，第一轴线可与第二轴线相交或(基本)重合。例如，第一轴线和第二轴线的交点可以(基本)与医疗设备110的等中心(例如，第一机架或第二机架、治疗组件和成像组件的旋转轴的交点)相吻合。如本文所使用的，“基本”，当用于描述特征时，表示与该特征的偏差低于阈值。例如，第一轴线和第二轴线的交点基本与等中心重合，可以表示医疗设备110的等中心与第一轴线和第二轴线的交点之间的距离低于阈值，例如，1毫米、2毫米、3毫米等。在一些实施例中，第一轴线可以(基本)平行于第二轴线。如本文所使用的，“基本”表示第一轴线和第二轴线之间包括的角度低于阈值，例如，1度、5度、10度等。在这种情况下，成像质量和治疗质量可以得到保证。此外，可以在一位置对对象的目标体积进行成像和治疗，从而避免了在成像和/或治疗期间移动对象或支撑对象的床，并避免了相对于对象的治疗计划进行位置调整的必要性。

在一些实施例中，医疗设备110可以包括第一轴承和与第一轴承不同的第二轴承。第一机架可以通过第一轴承可操作地连接到第二机架。第二机架可以通过第二轴承与固定机架可操作地连接。在一些实施例中，第一轴承的固定部分(例如，定子)可以附着在第二机架上，而第一轴承的旋转部分(例如，转子)可以附着在第一机架上。第二轴承的固定部分(例如，定子)可以附着在固定机架上，第二轴承的旋转部分(例如，转子)可以附着在第二机架上。

在一些实施例中，第一轴承或第二轴承可以是电磁轴承、机械轴承等。例如，机械轴承可以包括滑动轴承、滚动轴承等。电磁轴承可以在相对于彼此进行高速旋转的部件之间使用。通过使用电磁轴承，第一机架和第二机架之间或第二机架和固定机架之间可能没有机械接触(因此没有摩擦)，从而延长机架的使用寿命。

在一些实施例中，医疗设备110可以包括第一驱动部件和第一传输部件。在一些实施例中，第一驱动部件可包括电动机、发动机等。第一传输部件可以包括皮带驱动的传输组件、链条驱动的传输组件、齿轮驱动的传输组件等。在一些实施例中，第一驱动组件可通过第一传输组件驱动第一轴承的旋转部分，从而驱动第一机架和第一滑环相对于固定机架旋转。在一些实施例中，第一驱动部件可直接驱动第一轴承的旋转部分旋转，从而避免了涉及第一传输部件的必要性。例如，第一驱动部件可以包括可操作地连接到第一轴承的直接驱动旋转(DDR)电机。作为另一个示例，第一驱动部件可以包括伺服电机、步进电机等。

在一些实施例中，医疗设备110可包括不同于第一驱动部件的第二驱动部件和不同于第一传输部件的第二传输部件。在一些实施例中，第二驱动部件可通过第二传输部件驱动第二轴承的旋转部分，从而驱动第二机架和第二滑环相对于固定机架旋转。在一些实施例中，第二驱动部件可直接驱动第二轴承的旋转部分旋转，从而避免了涉及第二传输部件的需要。应当注意的是第二驱动部件和第二传输部件的结构可以分别与第一驱动部件和第一传输部件的结构相同或相似，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一机架可被配置为独立于第二机架旋转。在一些实施例中，第一机架和第二机架可被配置为同步旋转。在一些实施例中，医疗设备110可以包括锁定机构。在一些实施例中，锁定机构可位于第一机架和第二机架之间。在一些实施例中，锁定机构可位于第一机架上。在一些实施例中，锁定机构可以位于第二机架上。在一些实施例中，锁定机构可以位于第一机架和第二机架上。

在一些实施例中，锁定机构可被配置为锁定或解锁第一机架和第二机架。当第一机架和第二机架被锁定时，第一机架和第二机架可同步旋转。在一些实施例中，第一机架和第二机架可相对于固定机架同步旋转。当第一机架和第二机架被解锁时，第一机架可独立于第二机架旋转。例如，当第二机架相对于固定机架静止时第一机架可以旋转。作为另一个示例，第二机架可以在第一机架相对于固定机架静止时旋转。

在一些实施例中，第一驱动部件可被配置为驱动第一传输部件以移动第一轴承，和/或第二驱动部件可被配置为驱动第二传输部件以移动第二轴承，以响应第一机架和第二机架通过锁定机构被锁定，从而第二机架、第二滑环、第一机架和第一滑环可相对于固定机架同步旋转。

在一些实施例中，锁定机构可以包括电磁制动装置。该电磁制动装置可包括电磁轴承(例如，第一轴承)和驱动部件(例如，电动机、发动机)。驱动部件可被配置为锁定或解锁电磁轴承的旋转部分和固定部分，从而使第一机架和第二机架被锁定或解锁。在这种情况下，第一机架和第二机架无需传输部件来锁定或解锁。

在一些实施例中，锁定机构可包括至少一个锁孔和至少一个锁舌。至少一个锁孔可位于第一机架和第二机架中的一个上，而至少一个锁舌可位于第一机架和第二机架中的另一个上。在一些实施例中，至少一个锁孔可以周向地定位或分布在第一机架的表面上。至少一个锁舌可以相应地定位或分布在第二机架的表面上，以便至少一个锁舌可以插入至少一个锁孔，以锁定第一机架和第二机架。例如，锁定机构可包括周向分布在第一机架表面上的多个锁孔和周向分布在第二机架表面上的多个锁舌，而多个锁舌中的每一个可插入多个锁孔中的一个，从而使第一机架和第二机架锁定在不同位置。作为另一个示例，多个锁舌中的每一个可以插入到多个锁孔中的不同锁孔，这样第一机架相对于第二机架的位置就会不同。

在一些实施例中，在使治疗头向对象的区域(例如，待治疗区域)发射治疗束以对对象进行辐射治疗之前，第一机架和第二机架可以处于解锁状态。第一机架可独立于第二机架旋转，以对对象或其部分，例如对象的目标体积，进行成像，。在这种情况下，第一机架可以不受第二机架的影响，以相对较高的速度(例如120r/min)旋转，从而在短时间内完成成像，减少成像伪影，和/或提高成像质量。在一些实施例中，在对对象成像完成后，第一机架和第二机架可通过锁定机构锁定。然后治疗头可以发射治疗束以治疗对象的目标体积。第一机架和成像组件或其附着在第一机架上的部分，可配置有开口，治疗束在向对象行进之前可通过该开口。在一些实施例中，在对对象成像完成后，第一机架可以继续独立于第二机架旋转，也就是说，在放射治疗期间，第一机架相对于第二机架旋转。在放射治疗期间，可对对象进一步成像，成像结果可用于检测放射治疗。

在一些实施例中，医疗设备110可以包括患者支撑113。患者支撑113可以被配置为支撑对象。患者支撑113可以具有多个(例如，6个)自由度，例如，沿三个坐标方向(即，x方向、y方向和z方向)的三个平移自由度和围绕三个坐标方向的三个旋转自由度。相应地，患者支撑113可以沿三维坐标系的一个方向移动对象。仅作为示例，患者支撑113可以沿图1中的y方向将对象移入医疗设备110的视野。

在一些实施例中，对象可以是生物或非生物的。仅仅作为示例，对象可以包括患者、人造的对象等。作为另一个示例，对象可以包括患者的特定部分、器官和/或组织。例如，对象可以包括头部、大脑、颈部、身体、肩部、手臂、胸部、心脏、胃部、血管、软组织、膝盖、脚或类似部位，或其任何组合。在本说明书内容中，“主体”和“对象”是可以互换使用的。

应该注意的是，上述对医疗设备110的描述是为了说明问题，并且是非限制性的。在一些实施例中，第一医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)和第二医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)可以被排列，例如，沿图1中的Y轴排列。对象可以通过移动患者支撑113而被移到成像区域或治疗区域。在一些实施例中，医疗设备110可以只包括成像组件，从而与不属于医疗设备110的外部治疗组件一起执行图像引导放射治疗(IGRT)。在一些实施例中，医疗设备110可以只包括治疗组件，从而与不属于医疗设备110的外部成像组件一起执行IGRT。

网络150可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，医疗系统100的一个或多个组件(例如，医疗设备110、处理设备120、存储设备130或终端140)可以通过网络150将信息和/或数据发送到医疗系统100的另一个(另外多个)组件。例如，处理设备120可以通过网络150从终端140获得用户指令。作为另一个示例，处理设备120可以通过网络150从医疗设备110获得扫描数据(例如，投影数据)。在一些实施例中，网络150可以是任何类型的有线或无线网络，或其组合。网络150可以是和/或包括公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)等)、有线网络(例如，以太网网络)、无线网络(例如。802.11网络、Wi-Fi网络)、蜂窝网络(如长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络("VPN")、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任何组合。仅仅作为示例，网络150可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙^TM网络、ZigBee^TM网络、近场通信(NFC)网络，或类似的，或其任何组合。在一些实施例中，网络150可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络150可以包括有线或无线网络接入点，如基站和/或互联网交换点，医疗系统100的一个或多个组件可以通过这些接入点连接到网络150以交换数据和/或信息。

终端140可以包括移动设备140-1、平板电脑140-2、笔记本电脑140-3、或类似的、或其任何组合。在一些实施例中，移动设备140-1可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任何组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机或类似设备，或其任何组合。在一些实施例中，可穿戴设备可以包括手环、脚套、眼镜、头盔、手表、衣服、背包、配件或类似物，或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、电子收款机系统(POS)设备或类似设备，或其任何组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩或类似物，或其任何组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括谷歌眼镜、虚拟现实眼镜、微软全息透镜、虚拟现实头盔等。在一些实施例中，终端140可以远程操作医疗设备110。在一些实施例中，终端140可以通过无线连接操作医疗设备110。在一些实施例中，终端140可以接收用户输入的信息和/或指令，并通过网络150将接收的信息和/或指令发送到医疗设备110或处理设备120。在一些实施例中，终端140可以从处理设备120接收数据和/或信息。在一些实施例中，终端140可以是处理设备120的一部分。在一些实施例中，终端140可以被省略。

在一些实施例中，处理设备120可以处理从医疗设备110、存储设备130、或终端140获得的数据。例如，处理设备120可以从医疗设备110获得对象的投影数据，并基于该投影数据生成对象的图像。作为另一个示例，处理设备120可以使医疗设备110的一个或多个组件(例如，治疗头、至少一个成像源、至少一个成像探测器、治疗探测器、患者支撑113、机架组件111等)位于特定位置。处理设备120可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)、微控制器单元(MCU)等，或其任何组合。

在一些实施例中，处理设备120可以是单个的服务器或服务器组。该服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备120可以是本地或远程的。例如，处理设备120可以通过网络150访问存储在医疗设备110、存储设备130和/或终端140中的信息和/或数据。作为另一个示例，处理设备120可以直接连接到医疗设备110、存储设备130和/或终端140，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备120可以在云平台上实现。仅仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等，或其任何组合。

存储设备130可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备130可以存储从终端140和/或处理设备120获得的数据。例如，存储设备130可以存储由处理设备120生成的一个或多个图像。在一些实施例中，存储设备130可以存储处理设备120可以执行或用于执行本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。例如，存储设备130可以存储处理设备120可以执行或用于基于投影数据生成一个或多个图像的指令。在一些实施例中，存储设备130可以包括大容量存储、可移动存储、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)，或类似物，或其任何组合。示例性的大容量存储可以包括磁片、光盘、固态驱动器等。示例性的可移动存储可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩磁盘、磁带等。示例性的易失性读写存储器可包括随机存取存储器(RAM)。示例性的RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容RAM(Z-RAM)等。示例性的ROM可以包括掩膜ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、紧凑型磁盘ROM(CD-ROM)和数字多功能磁盘ROM等。在一些实施例中，存储设备130可以在云平台上实现。仅仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等，或其任何组合。

在一些实施例中，存储设备130可以连接到网络150以与医疗系统100的一个或多个组件(例如，医疗设备110、处理设备120、终端140)通信。医疗系统100的一个或多个组件可以通过网络150访问存储在存储设备130中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备130可以直接连接到医疗系统100的一个或多个组件(例如，处理设备120、终端140)或与之通信。在一些实施例中，存储设备130可以是处理设备120的一部分。

应该注意的是，上述描述只是为了说明问题，而不是为了限制本说明书的范围。对于具有本领域普通技能的人，可以在本申请的指导下进行变型、改变和/或修改。这些变型、改变和/或修改不会偏离本申请的范围。

本说明书的一些实施例可以提供一种滑环组件。该滑环组件可包括第一滑环(例如，导电滑环)、第二滑环(例如，导电滑环)和传输部件。传输部件可与第一滑环和第二滑环可操作地连接，数据传输(例如，信号传输)可在第一滑环和传输部件之间以及第二滑环和传输部件之间实现。在一些实施例中，传输部件可配置为传输第一滑环的至少一个信号和第二滑环的至少一个信号。在一些实施例中，在第一滑环和传输部件之间，以及在第二滑环和传输部件之间，还可以实现功率传输(例如，电流、电压、电力)。

在一些实施例中，滑环组件可以配置在(例如，集成在)医疗设备110中。第一滑环可以可操作地连接到第一机架上。第二滑环可操作地连接到第二机架。传输部件可操作地连接到(例如，位于)固定机架上。可以理解的是，正如本文所使用的，当一个部件被称为“集成在”另一个部件中时，它可以直接在另一个部件上，与之连接或耦合，或与之通信，或者可以存在一个中间部件，除非上下文明确指出。

在一些实施例中，滑环组件可被配置为促进数据传输和/或向医疗设备110的至少一个组件(例如，成像组件、治疗组件)供电(例如，电流、电压、功率)。在一些实施例中，滑环组件可被配置为将数据传输到医疗系统100的控制组件(例如，处理设备120、终端140)。控制部件可被配置为控制成像和/或对对象的辐射治疗。在一些实施例中，滑环组件可被配置为从控制部件接收数据。例如，数据可以包括对象的成像数据，例如，正在成像的区域、成像的时间长度、成像协议、辐射剂量、成像中获得的原始数据等。作为另一个示例，数据可以包括对象的治疗数据，例如，被治疗的区域、辐射剂量、治疗的持续时间、在治疗过程中获得的成像数据(使用，例如，电子射野成像装置)等。作为进一步的示例，数据可以包括输入/输出(I/O)数据、脉冲信号、模拟信号、数字信号、控制器区域网络(CAN)信号等。在一些实施例中，数据可以根据通信协议进行传输，例如，高速外围设备互连(PCIe)、以太网等。

在一些实施例中，第一滑环可被配置为独立于第二滑环旋转。在一些实施例中，第一滑环和第二滑环可被配置为同步旋转。如上所述，在一些实施例中，滑环组件可以配置在医疗设备110中。第一滑环可位于第一机架上并随第一机架旋转。第二滑环可位于第二机架上并与第二机架一起旋转。

在一些实施例中，传输部件可包括静态环、信号发生器或信号接收器中的至少一个。信号发生器和信号接收器可被配置为促进数据传输。在一些实施例中，信号发生器可被配置为生成与要传输的数据相对应的信号(例如，第一滑环的至少一个信号、第二滑环的至少一个信号)。信号接收器可被配置为接收与要传输的数据相对应的信号(例如，第一滑环的至少一个信号，第二滑环的至少一个信号)。在一些实施例中，静态环可以位于(例如，附着在)固定机架上。信号发生器和信号接收器可以位于静态环上。在一些实施例中，静态环可以通过固定机构(例如，图2和图3中的265)固定在固定机架上。固定机构可包括第一固定部分、第二固定部分和连接部分。第一固定部分可以可操作地连接到静态环，第二固定部分可以可操作地连接到固定机架，而连接部分可以可操作地连接到第一固定部分和第二固定部分。应该注意的是，传输部件可以包括一个以上的固定机构。例如，传输部件可以包括1、2、4、7等数量的固定机构。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中至少有两个可以相互缠绕。例如，第一滑环可以与静态环缠绕。又如，第二滑环可以与静态环缠绕。再比如，第二滑环可以与第一滑环缠绕。再比如，第一滑环、第二滑环和静态环的排列方式是，静态环位于第一滑环和第二滑环之间，静态环位于第一滑环的外部并与第一滑环缠绕，第二滑环位于静态环的外部并与静态环缠绕。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中的至少两个可以位于同一平面内。如本文所用，两个环位于同一平面内可指两个环的特定点(如重心、质心)位于同一平面内。在一些实施例中，该平面可以垂直于滑环组件的轴向(例如，与图1中的Y轴平行)。滑环组件的轴向可以与第一滑环的轴向、第二滑环的轴向或静态环的轴向平行。在一些实施例中，第一滑环和第二滑环可以位于同一平面内。第一滑环的轴向可以与第二滑环的轴向相交、(基本)重合或(基本)平行。在一些实施例中，第一滑环、第二滑环、静态环可以位于同一平面内。第一滑环的轴向可以与第二滑环的轴向和静态环的轴向相交、(基本)吻合或(基本)平行。正如本文所使用的，“基本”表示两个轴向之间的包含角度低于阈值，例如，1度、5度、10度等。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中的至少两个可以同心配置。在一些实施例中，第一滑环和第二滑环可以同心配置。第一滑环的中心点(如重心、质心)可以(基本)与第二滑环的中心点(如重心、质心)相吻合。在一些实施例中，第一滑环、第二滑环和静态环可以同心配置。第一滑环的中心点可以(基本)与第二滑环的中心点和静态环的中心点相吻合。如本文所用，“基本”表示两个中心点之间的距离低于阈值，例如1毫米、2毫米、3毫米等。在一些实施例中，如上所述，滑环组件可以配置在医疗设备110中。

在一些实施例中，静态环可以位于第一滑环和第二滑环之间。在一些实施例中，静态环的半径可以大于第一滑环的半径，而第二滑环的半径可以大于静态环的半径，从而使静态环就位于第一滑环和第二滑环之间。在一些实施例中，静态环的半径和第一滑移环的半径之间的差值可以小于第一差值阈值。在一些实施例中，静态环的半径和第二滑环的半径之间的差异可能小于第二差异阈值。在一些实施例中，静态环的半径可以小于半径阈值(例如，1.7米、1.6米、1.5米)，以实现涉及第一滑环和/或第二滑环的可靠数据传输，该数据传输由静态环促进。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环或静态环中的至少两个可以沿滑环组件的轴向排列(例如，与图1中的Y轴平行)。滑环组件的轴向可以与第一滑环的轴向、第二滑环的轴向和/或静态环的轴向平行。例如，第一滑环和第二滑环可以沿滑环组件的轴向排列(同轴)。又如，第一滑环和静态环可以沿滑环组件的轴向排列(同轴)。再比如，第二滑环和静态环可以沿滑环组件的轴向排列(同轴)。

在一些实施例中，滑环组件可包括至少一个碳刷组件。至少一个碳刷组件可以接触滑环组件的至少一个部件。在一些实施例中，至少一个碳刷组件可被配置为向第一滑环和/或第二滑环供电和/或促进数据传输。在一些实施例中，至少一个碳刷组件可以附着在滑环组件的固定部分(例如，静态环)、医疗设备110的固定部分(例如，固定机架)等。

在一些实施例中，至少一个碳刷组件可包括可操作地连接到第一滑环(例如，与之接触)的第一碳刷组件和可操作地连接到第二滑环(例如，与之接触)的第二碳刷组件。第一碳刷组件可被配置为促进第一数据传输(也被称为第一接触式数据传输)和/或第一滑环与传输部件之间的第一功率传输。第二碳刷组件可被配置为促进第二数据传输(也被称为第二接触式数据传输)和/或第二滑环和传输部件之间的第二功率传输。在一些实施例中，第一碳刷组件可包括与第一滑环接触的多个碳刷。第二碳刷组件可包括与第二滑环接触的多个碳刷。在一些实施例中，第一碳刷组件和第二碳刷组件可以是两个分离彼此之间缺乏数据通信的组件。在一些实施例中，第一碳刷组件和第二碳刷组件可以是集成的组件，从而有利于碳刷组件的安装、维护和/或更换。应该注意的是，上述描述是为了说明问题而非限制性的。在一些实施例中，滑环组件可以只包括一个碳刷组件。碳刷组件可被配置为促进第一数据传输和第二数据传输。

在一些实施例中，第一滑环可包括至少一个第一通道(例如，至少一个铜环)，该通道被配置为促进第一滑环和静态环之间的第一数据传输。至少一个第一通道的每个可以可操作地连接到第一碳刷组件的一个或多个碳刷上。在一些实施例中，至少一个第一通道也可被配置为促进第一滑环和静态环之间的第一功率传输。在一些实施例中，至少一个第一通道的不同第一通道可以有不同的传输能力。第一通道的传输能力越大，可操作地连接到第一通道的碳刷就越多。

在一些实施例中，可以根据实际需求为第一数据传输和/或第一功率传输选择至少一个第一通道中的一个或多个。在一些实施例中，可使用传输能力相对较大的第一通道道来实现第一功率传输。传输能力相对较小的第一通道可用于促进第一数据传输，例如，I/O信号、模拟信号、CAN信号、数字信号等。

在一些实施例中，与第一滑环类似，第二滑环可包括至少一个第二通道，被配置为促进第二滑环和静态环之间的第二数据传输。在一些实施例中，至少一个第二通道也可被配置为促进第二滑环和静态环之间的第二电力传输。每个至少一个第二通道可以可操作地连接到第二碳刷组件的一个或多个碳刷上。在一些实施例中，至少一个第二通道的不同第二通道可以有不同的传输能力。第二通道的传输能力越大，与第二通道可操作地连接的碳刷就越多。

在一些实施例中，可以根据实际需求为第二数据传输和/或第二功率传输选择至少一个第二通道中的一个或多个。在一些实施例中，可使用传输能力相对较大的第二通道来实现第二功率传输。相对较小的传输能力的第二通道可用于实现第二数据传输，例如，I/O信号、模拟信号、CAN信号、数字信号等。

在一些实施例中，传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，这些模块被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输或第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。在一些实施例中，第一非接触式数据传输或第二非接触式数据传输可包括多通道数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。第二传输模块和第二接收模块可被配置为促进第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块还可以包括第三传输模块和第四传输模块，它们分别与第一传输模块和第二传输模块不同。至少一个接收模块还可以包括第三接收模块和第四接收模块，它们分别不同于第一接收模块和第二接收模块。第三传输模块和第三接收模块也可以被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。第四传输模块和第四接收模块也可以被配置为促进第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。因此，可以分别实现双通道的第一数据传输和双通道的第二数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以位于第一滑环或第二滑环上，而至少一个接收模块可以位于静态环上，从而使数据从第一滑环或第二滑环传输到静态环上。在一些实施例中，至少一个传输模块可以位于静态环上，而至少一个接收模块可以位于第一滑环或第二滑环上，从而使数据可以从静态环传输到第一滑环或第二滑环。在这种情况下，可以通过调整至少一个传输模块和至少一个接收模块的位置来调整数据传输的方向。例如，在医疗设备110被组装后，数据传输的方向可以通过改变至少一个传输模块的安装位置和至少一个接收模块的安装位置来调整。

应该注意的是，上述描述是为了说明问题而非限制性的。在一些实施例中，传输模块的数量可以是非限制性的，例如，1、3、4等。接收模块的数量可以是非限制性的，例如，1、3、4等。在一些实施例中，传输模块的数量可以与接收模块的数量相同。

在一些实施例中，至少一个传输模块中的每一个可以包括发射器和天线。发射器可被配置为通过天线将数据传输到相应的接收模块。在一些实施例中，相应的接收模块可进一步将数据传输到医疗系统100的控制部件(例如，处理设备120、终端140)、第一滑环或第二滑环。例如，相应的接收模块可以首先将第一滑环的数据传送到控制部件，然后再传送到第二滑环。作为另一个示例，相应的接收模块可以直接将第一滑环的数据传输给第二滑环。作为进一步的示例，相应的接收模块可以首先将第二滑环的数据传输给控制部件，然后再传输给第一滑环。还有一个示例，相应的接收模块可以直接将第二滑环的数据传输给第一滑环。

在一些实施例中，传输模块可以相对于相应的接收模块而相对定位。在一些实施例中，传输模块可位于相对于第一滑环的内侧壁(例如，图6A中的611)更靠近静态环的内侧壁(例如，图6A中的631)的第一滑环的外侧壁(例如，图6A中的612)上。相应的接收模块可以位于静态环的内侧壁上。在这种情况下，传输模块(例如，其表面)和其相应的接收模块(例如，其表面)之间的距离可以小于第一距离阈值(例如，1毫米、2毫米、3毫米)。例如，该距离可以等于第一滑环的外侧壁和静态环的内侧壁之间的距离(例如，图6A中的d1)。

在一些实施例中，传输模块可位于第二滑环的内侧壁(例如图6A中的621)上，该内侧壁比第二滑环的外侧壁(例如图6A中的632)更靠近静态环的外侧壁(例如图6A中的622)。第二接收模块可以位于静态环的外侧壁上。在这种情况下，传输模块(例如，其表面)和接收模块(例如，其表面)之间的距离可以小于第二距离阈值(例如，1毫米、2毫米、3毫米)。例如，该距离可等于第二滑环的内侧壁与静态环的外侧壁之间的距离(例如，图6A中的d2)。在一些实施例中，第一距离阈值可与第二距离阈值相同或不同。

在一些实施例中，第一非接触式数据传输和/或第二非接触式数据传输的速度可以高于第一接触式数据传输和/或第二接触式数据传输的速度。在一些实施例中，第一非接触式数据传输和/或第二非接触式数据传输的速度可以超过速度阈值，例如，2.5Gbps、5Gbps、6Gbps、6.25Gbps、8Gbps、8.5Gbps、10Gbps、16Gbps、32Gbps等。在一些实施例中，第一非接触式数据传输和/或第二非接触式数据传输可根据通信协议实施，例如，高速外围设备互连(PCIe)等。在一些实施例中，第一接触式数据传输、第二接触式数据传输、第一非接触式数据传输或第二非接触式数据传输中的至少两个可以同时或交替进行。

在一些实施例中，滑环组件可包括第一滑环、第二滑环、第一传输部件和第二传输部件。第一传输部件可以可操作性地连接到第一滑环上。第二传输部件可以可操作性地连接到第二滑环上。在一些实施例中，第一传输部件可被配置为传输第一滑环的至少一个信号。第二传输部件可被配置为传输第二滑环的至少一个信号。

在一些实施例中，第一传输部件可包括第一静态环，而第二传输部件可包括第二静态环。在一些实施例中，第一静态环的半径和/或第二静态环的半径可以小于或等于第一滑环的半径和/或第二滑环的半径，从而使第一静态环的半径和/或第二静态环的半径小于阈值(例如，1.7米、1.6米)。例如，第一静态环的半径可以小于或等于第一滑环的半径。作为另一个示例，第一静态环的半径可以小于或等于第二滑环的半径。作为进一步的示例，第二静态环的半径可以小于或等于第一滑环的半径。还有一个示例，第二静态环的半径可以小于或等于第二滑环的半径。

在一些实施例中，第一静态环的半径和/或第二静态环的半径可以大于第一滑环的半径和/或第二滑环的半径。例如，第一静态环的半径可以大于第一滑环的半径。作为另一个示例，第一静态环的半径可以大于第二滑环的半径。作为进一步的示例，第二静态环的半径可以大于第一滑环的半径。还有一个示例，第二静态环的半径可以大于第二滑环的半径。

在一些实施例中，第一传输部件(如第一静态环)和第二传输部件(如第二静态环)可沿第一滑环的轴向位于第一滑环的两侧。在一些实施例中，第一传输部件(如第一静态环)和第二传输部件(如第二静态环)可沿第二滑环的轴向位于第二滑环的两侧。在一些实施例中，第一传输部件(如第一静态环)和第二传输部件(如第二静态环)可位于第一滑环和/或第二滑环离第一机架较远的一侧，如沿图1中的负Y轴。在一些实施例中，第一传输部件(如第一静态环)和第二传输部件(如第二静态环)可以位于第一滑环和/或第二滑环中更靠近第一机架的一侧，如沿图1中的负Y轴。

在一些实施例中，第一滑环、第二滑环、第一传输部件(如第一静态环)或第二传输部件(如第二静态环)中的至少两个可以同轴布置，例如，沿图1中的Y轴布置。例如，第一滑环和第二滑环可以同轴配置。作为另一个示例，第一滑环、第二滑环和第一静态环可以同轴配置。再如，第一滑环、第二滑环、第一静态环和第二静态环可以同轴配置。

在一些实施例中，滑环组件可包括至少一个碳刷组件。至少一个碳刷组件可操作地连接到第一滑环和第二滑环。至少一个碳刷组件可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一数据传输和第二滑环和传输部件之间的第二数据传输。在一些实施例中，至少一个碳刷组件可以附着在滑环组件的固定部分(例如，静态环)、医疗设备110的固定部分(例如，固定机架)等。

在一些实施例中，第一滑环组件可包括与第一滑环可操作地连接(例如，与之接触)的第一碳刷组件和与第二滑环可操作地连接(例如，与之接触)的第二碳刷组件。第一碳刷组件可被配置为促进第一数据传输，而第二碳刷组件可被配置为促进第二数据传输。在一些实施例中，滑环组件可以只包括一个碳刷组件。该碳刷组件可被配置为促进第一数据传输和第二数据传输。在一些实施例中，上述碳刷组件也可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一功率传输和/或第二滑环和传输部件之间的第二功率传输。在一些实施例中，第一传输部件和/或第二传输部件可以与传输部件相同或相似，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述的滑环组件可以配置在(例如，集成在)医疗设备110中。第一滑环可操作地连接到第一机架。第二滑环可操作性地连接到第二机架。第一传输部件和第二传输部件可操作地连接到(例如，位于)固定机架上。在一些实施例中，第一传输部件和/或第一滑环可位于固定机架的一侧，而第二传输部件和/或第二滑环可沿固定机架的轴向位于固定机架的另一侧。在一些实施例中，第一传输部件和/或第一滑环可位于第一机架或第二机架的一侧，而第二传输部件和/或第二滑环可沿第一机架的轴向或第二机架的轴向位于第一机架或第二机架的另一侧。例如，第一传输部件和第一滑环可以位于第一机架的一侧，而第二传输部件和第二滑环可以沿第一机架的轴向位于第一机架的另一侧。作为另一个示例，第一传输部件和第一滑环可以位于第二机架的一侧，而第二传输部件和第二滑环可以沿第二机架的轴向位于第二机架的另一侧。在一些实施例中，第一传输部件、第一滑环、第二传输部件和第二滑环可沿第一机架的轴向或沿第二机架的轴向位于第一机架或第二机架的同一侧。

在一些实施例中，传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，这些模块被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输。在一些实施例中，第一非接触式数据传输可包括多通道数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输，第二传输模块和第二接收模块也可被配置为促进第一滑环和传输部件之间的第一非接触式数据传输，从而实现双通道数据传输。

在一些实施例中，第二传输部件可包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，这些模块被配置为促进第二滑环和传输部件之间的第二非接触式数据传输。在一些实施例中，第二非接触式数据传输可包括多通道数据传输。

在一些实施例中，至少一个传输模块可以包括第一传输模块和第二传输模块。至少一个接收模块可包括第一接收模块和第二接收模块。第一传输模块和第一接收模块可被配置为促进第二滑环和第二传输部件之间的第二非接触式数据传输。第二传输模块和第二接收模块也可被配置为促进第二滑环和第二传输部件之间的第二非接触式数据传输，从而实现双通道数据传输。关于第一非接触式数据传输和/或第二非接触式数据传输的更多描述可以在第一滑环和第二滑环共享传输部件的实施例的描述中找到，这里不再重复。

根据本说明书的一些实施例，可以提供一种操作系统(例如，医疗系统100)的方法。该系统可包括第一医疗组件、第二医疗组件和滑环组件。滑环组件可被配置为促进第一医疗组件的数据传输、第二医疗组件的数据传输、第一滑环组件的功率传输或第二滑环组件的功率传输。该方法可包括：获取第一医疗组件的第一部分或第二医疗组件的第一部分的数据；以及通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件。

在一些实施例中，数据可包括第一医疗组件或第二医疗组件获取的对象的成像数据或对象的治疗数据。

在一些实施例中，通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件，可以包括：通过接触式数据传输模式传输数据。

在一些实施例中，通过滑环组件将数据传输到第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分或系统的控制部件，可以包括：通过非接触式数据传输模式传输数据。

图2和图3是根据本说明书的一些实施例的示例性医疗设备的示意图。医疗设备200可以是图1中医疗设备110的示例。

如图2和图3所示，医疗设备200可包括第一机架210、第二机架220、固定机架230和滑环组件。滑环组件可包括第一滑环240、第二滑环250和传输部件260。第一机架210可被配置为容纳第一医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的至少第一部分和/或第二医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的至少第一部分。第二机架220可被配置为容纳第一医疗组件的至少第二部分和第二医疗组件的至少第二部分。固定机架230可被配置为支撑第一机架210和第二机架220。如图2所示，第一机架210的至少一部分可以安置在第二机架220中，医疗设备200所占用的空间(例如，沿图1中的Y轴)可以减少。

在一些实施例中，第一滑环240可操作地连接到第一机架210。第一滑环240可位于第一机架210上。在一些实施例中，第一机架210可以是可旋转的。第一滑环240可与第一机架210一起旋转。在一些实施例中，第二滑环250可操作地连接到第二机架220。第二滑环250可以位于第二机架220上。在一些实施例中，第二机架220可以是可旋转的。第二滑环250可以与第二机架220一起旋转。

在一些实施例中，传输部件260可以可操作地连接到固定机架230。传输部件260可以位于固定机架230上。如图2所示，医疗设备200可以包括四个固定机构265。固定机构265可被配置为将传输部件260固定在固定机架230上。在一些实施例中，固定机构265之一可包括第一固定部分、第二固定部分和连接部分(在图2和图3中未示出)。第一固定部分可以可操作地连接到传输部件260。第二固定部分可以可操作地连接到固定机架230。连接部分可以可操作地连接到第一固定部分和第二固定部分。

在一些实施例中，第一滑环240可被配置为向位于第一机架210上的至少一个部件(例如，第一医疗组件的第一部分、第二医疗组件的第一部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。在一些实施例中，第二滑环250可被配置为向位于第二机架220上的至少一个部件(例如，第一医疗组件的第二部分、第二医疗组件的第二部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。

如图2和图3所示，传输部件260可以包括静态环。静态环可以位于第一滑环240和第二滑环250之间。静态环的半径可以大于第一滑环240，而第二滑环250的半径可以大于静态环。在一些实施例中，第一滑环240、第二滑环250和静态环可以位于同一平面内。

在一些实施例中，如图3所示，医疗设备200可包括碳刷组件270。碳刷组件270可被配置为向位于第一机架210和/或第二机架220上的至少一个部件(例如，第一滑环240、第二滑环250、成像组件、治疗组件)供电和/或促进数据传输。在一些实施例中，碳刷组件270可包括至少一个与第一滑环240可操作地连接(例如，与之接触)的第一碳刷271和至少一个与第二滑环250可操作地连接(例如，与之接触)的第二碳刷272。第一碳刷271可被配置为促进第一滑环240和传输部件260之间的第一数据传输和/或第一功率传输。第二碳刷272可被配置为促进在第二滑环250和传输部件260之间进行第二数据传输和/或第二功率传输。如图3所示，第一碳刷271和第二碳刷272可被集成为单个整体。关于医疗设备200的更多描述可以在本说明书的其他地方找到，例如，图1中医疗设备110的描述。

图4是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗设备的剖面图。医疗设备400可以是图1中的医疗设备110或图2和图3中的医疗设备200的示例。

如图4所示，医疗设备400可包括第一机架410、第二机架420、固定机架430和滑环组件。滑环组件可包括第一滑环440、第二滑环450和传输部件460。第一机架410可被配置为容纳第一医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的至少第一部分和第二医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的至少第一部分。第二机架420可被配置为容纳第一医疗组件的至少第二部分和第二医疗组件的至少第二部分。固定机架430可被配置为支撑第一机架410和第二机架420。如图4所示，第一机架410的至少一部分可以被安置在第二机架420中。

如图4所示，医疗设备400可以包括轴承470和轴承480。第一机架410可以通过轴承470可操作地连接到第二机架420。第二机架420可以通过轴承480与固定机架430可操作地连接。

在一些实施例中，第一滑环440可操作地连接到第一机架410。第一滑环440可以位于第一机架410上。在一些实施例中，第一机架410可以是可旋转的，例如，沿着第一机架410的轴向(例如，虚线A)。第一滑环440可以与第一机架410一起旋转。在一些实施例中，第二滑环450可与第二机架420可操作地连接。第二滑环250可以位于第二机架420上。在一些实施例中，第二机架420可以旋转，例如，沿第二机架420的轴向(例如，虚线B)。第二滑环450可以与第二机架420一起旋转。在一些实施例中，传输部件460可操作地连接到固定机架430。传输部件460可以位于固定机架430上。

在一些实施例中，第一滑环440可被配置为向位于第一机架410上的至少一个部件(例如，成像组件的第一部分、治疗组件的第一部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。在一些实施例中，第二滑环450可被配置为向位于第二机架420上的至少一个组件(例如，成像组件的第二部分、治疗组件的第二部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。

在一些实施例中，第一机架410可被配置为独立于第二机架420旋转。在一些实施例中，第一机架410和第二机架420可被配置为同步旋转。如图4所示，医疗设备400可以包括锁定机构490。在一些实施例中，第一机架410和第二机架420可以通过锁定机构490锁定，并且第一机架和第二机架可以同步旋转。在一些实施例中，第一机架和第二机架可以被解锁，并且第一机架410可以独立于第二机架420旋转。关于医疗设备400的更多描述可以在本说明书的其他地方找到，例如，图1中的医疗设备110或图2和图3中的医疗设备200的描述。

图5是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件的示意图。滑环组件500可以是图1至图4中的滑环组件的示例。

如图5所示，滑环组件500可包括第一滑环510、第二滑环520和传输部件530。在一些实施例中，传输部件530可操作地连接到第一滑环510和第二滑环520。传输部件530可被配置为传输第一滑环510的至少一个信号和第二滑环520的至少一个信号。

如图5所示，传输部件530可以包括静态环。静态环可以位于第一滑环510和第二滑环520之间。静态环的半径可以大于第一滑环510，而第二滑环520的半径可以大于静态环。在一些实施例中，第一滑环510、第二滑环520和静态环可以位于同一平面内。关于滑环组件500的更多描述可以在本说明书的其他地方找到，例如，图1-4中对滑环组件的描述。

图6A和图6B是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件的两个视图。图6C是根据本说明书的一些实施例所示的示例性滑环组件沿图6A中AA轴的剖面图。滑环组件600可以是图1至图5中的滑环组件的示例。图6A是滑环组件600在由图1所示的x轴和z轴定义的xz平面内的剖面图。图6B是滑环组件600在由图1中的y轴和z轴定义的yz平面内的剖面图。

如图6A-6C中所示，滑环组件600可以包括第一滑环610，第二滑环620，和传输部件630。在一些实施例中，传输部件630可操作地连接到第一滑环610和第二滑环620。传输部件630可以被配置为传输第一滑环610的至少一个信号和第二滑环620的至少一个信号。

在一些实施例中，传输部件630可以包括静态环。静态环可以位于第一滑环610和第二滑环620之间。静态环的半径可以大于第一滑环610，而第二滑环620的半径可以大于静态环。

在一些实施例中，第一滑环610可以包括通道613。每个通道613在图6A中被示为第一滑环610的同心圆中的一个圆。第二滑环620可以包括通道623。每个通道623在图6A中被示为第二滑环620的同心圆中的一个圆。在一些实施例中，通道613可用于实现第一滑环610和传输部件630之间的第一接触式数据传输。通道623可用于在第二滑环620和传输部件630之间实现第二接触式数据传输。

在一些实施例中，印刷电路板(PCB)640可以位于第一滑环610上。第一碳刷组件(图6中未示出)可位于PCB640上。第一碳刷组件可被配置为促进第一滑环610和传输部件630之间的第一数据传输。在一些实施例中，PCB650可位于第二滑环620上。第二碳刷组件(在图6中未示出)可位于PCB650上。第二碳刷组件可被配置为促进在第二滑环620和传输部件630之间进行第二数据传输。关于滑环组件500的更多描述可以在本说明书的其他地方找到，例如，图1-5和图7中对滑环组件的描述。

图7是根据本说明书的一些实施例所示的示例性医疗设备的剖面图。医疗设备700可以是图1中医疗设备110的示例。

如图7所示，医疗设备700可包括第一机架710、第二机架720、固定机架730和滑环组件。第一机架710可被配置为至少容纳第一医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的第一部分和第二医疗组件(例如，成像组件、治疗组件)的至少第一部分。第二机架720可被配置为容纳第一医疗组件的至少第二部分和第二医疗组件的至少第二部分。固定机架730可被配置为支撑第一机架710和第二机架720。如图7所示，第一机架710的至少一部分可被安置在第二机架720中。

如图7所示，医疗设备700可以包括轴承770和轴承780。第一机架710可以通过轴承770可操作地连接到第二机架720。第二机架720可以通过轴承780可操作地连接到固定机架730。

在一些实施例中，滑环组件可包括第一滑环740、第二滑环750和传输部件760，以及传输部件765。第一滑环740和第二滑环750可以沿第一滑环740的轴向排列，或沿第二滑环750的轴向排列。传输部件760和传输部件765可沿传输部件760的轴向排列或沿传输部件765的轴向排列。传输部件760可以可操作地连接到第一滑环740。传输部件760可以被配置为传输第一滑环740的至少一个信号。传输部件765可操作性地连接到第二滑环750。传输部件765可被配置为传输第二滑环750的至少一个信号。

在一些实施例中，第一滑环740可操作地连接到第一机架710。第二滑环750可操作地连接到第二机架720。传输部件760和传输部件765中的每一个可分别可操作地连接到固定机架730。传输部件760和传输部件765中的每一个可分别位于固定机架730上。

在一些实施例中，第一滑环740可被配置为向位于第一机架710上的至少一个组件(例如，成像组件的第一部分、治疗组件的第一部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。在一些实施例中，第二滑环750可被配置为向位于第二机架720上的至少一个组件(例如，成像组件的第二部分、治疗组件的第二部分)供电和/或促进数据传输。例如，要传输的数据可以包括对象的成像数据、对象的治疗数据等。

在一些实施例中，第一机架710可被配置为独立于第二机架720旋转。在一些实施例中，第一机架710和第二机架720可被配置为同步旋转。如图7所示，医疗设备700可以包括锁定机构790。在一些实施例中，第一机架710和第二机架720可通过锁定机构790锁定，并且第一机架和第二机架可同步旋转。在一些实施例中，第一机架和第二机架通过锁定机构790解锁，第一机架710可独立于第二机架720旋转。关于医疗设备700的更多描述可以在本说明书的其他地方找到，例如，图1中医疗设备110的描述。

在这样描述了基本概念之后，对于本领域的技术人员来说，在阅读了本详细披露的内容之后，可能相当明显的是，上述详细披露的内容只是以举例的方式提出，并不具有限制性。各种改变、改进和修改可能会发生，而且对于本领域的技术人员来说也是如此，尽管在此没有明确说明。这些改变、改进和修改是由本说明书内容提出的，并在本说明书内容的示范性实施例的精神和范围之内。

此外，某些术语已被用于描述本说明书的实施例。例如，术语“一个实施例”、“一个实施例”和/或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性被包括在本说明书的至少一个实施例中。因此，强调并应理解的是，本说明书各部分中两次或多次提到“一个实施例”或“一个实施例”或“另一个实施例”不一定都是指同一个实施例。此外，特定的特征、结构或特性可以在本说明书的一个或多个实施例中适当地组合。

此外，本领域的技术人员将理解到，本说明书的各个方面可以在本文中以若干可申请专利的类别或背景中的任何一种来说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、制造或物质的组成，或其任何新的和有用的改进。因此，本说明书内容的各个方面可以完全通过硬件、完全通过软件(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合软件和硬件实现来实现，这些都可以在本文中一般被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本说明书内容的各个方面可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该介质上体现有计算机可读程序代码。

非暂时性计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，其中体现了计算机可读程序代码，例如，以基带或作为载波的一部分。这样的传播信号可以采取各种形式中的任何一种，包括电磁、光学或类似形式，或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，它不是计算机可读存储介质，可以通信、传播或传输程序，供指令执行系统、装置或设备使用或与之相关。体现在计算机可读信号介质上的程序代码可以使用任何适当的介质进行传输，包括无线、有线、光纤电缆、射频或类似的方式，或上述的任何适当组合。

用于执行本说明书内容的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，传统的程序性编程语言，如“C”编程语言、VisualBasic、Fortran2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言，如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上执行，部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商)或在云计算环境中，或作为一种服务，如软件即服务(SaaS)提供。

此外，所叙述的处理元素或序列的顺序，或因此而使用数字、字母或其他符号，并不是为了将所要求的过程和方法限制在任何顺序上，除非在权利要求书中可能指定。尽管上述公开内容通过各种实例讨论了目前被认为是本说明书内容的各种有用的实施例，但应理解这种详细说明仅仅是为了该目的，所附的权利要求书不限于所公开的实施例，相反，旨在涵盖在所公开的实施例的精神和范围内的修改和同等安排。例如，尽管上述各种组件的实施可以体现在硬件设备中，但它也可以作为仅软件解决方案来实施，例如，在现有的服务器或移动设备上的安装。

同样，应该理解的是，在前述对本说明书的实施例的描述中，各种特征有时被组合在一个实施例、图或其描述中，目的是简化公开内容，帮助理解各种创造性的实施例中的一个或多个。然而，这种披露方法不能被解释为反映出一种意图，即所要求的主题需要比每项权利要求中明确列出的更多的特征。相反，创造性的实施例在于少于前述单一公开实施例的所有特征。

在一些实施例中，用于描述和要求本申请的某些实施例的表达数量、属性等的数字应理解为在某些情况下被术语“大约”、“近似”或“基本上”所修饰。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以表示其描述的数值的±20％的变化，除非另有说明。因此，在一些实施例中，书面描述和所附权利要求中列出的数字参数是近似值，可根据特定实施例寻求获得的所需特性而变化。在一些实施例中，数字参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的四舍五入技术进行解释。尽管规定了本申请的一些实施例的广泛范围的数字范围和参数是近似值，但具体实施例中规定的数值是在实际可行的情况下准确报告的。

在此提及的每项专利、专利申请、专利申请的出版物以及其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文件、东西和/或类似的东西，在此为所有目的全部并入，但与之相关的任何起诉文件历史、与本文件不一致或冲突的任何内容，或可能对现在或以后与本文件相关的权利要求的最广泛范围产生限制性影响的任何内容除外。举例来说，如果与任何合并材料相关的描述、定义和/或术语的使用与本文件相关的描述、定义和/或术语的使用之间存在任何不一致或冲突，则应以本文件中的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，需要理解的是，这里披露的本申请的实施例是对本申请实施例的原理的说明。可以采用的其他修改可以在本申请的范围内。因此，通过举例，但不限于此，本申请的实施例的替代配置可根据本文的教导加以利用。因此，本申请的实施例并不局限于如图所示和描述的那样精确。

Claims (45)

1.一种滑环组件，包括：

第一滑环；

第二滑环；以及

传输部件，被配置为促进以下项中的至少一个：

所述第一滑环的数据传输，

所述第二滑环的数据传输，

所述第一滑环的功率传输，或

所述第二滑环的功率传输。

2.根据权利要求1所述的滑环组件，其特征在于，

所述传输部件被配置为传输所述第一滑环的至少一个信号和所述第二滑环的至少一个信号。

3.根据权利要求1所述的滑环组件，其特征在于，所述传输部件包括静态环。

4.根据权利要求3所述的滑环组件，其特征在于，所述第一滑环、所述第二滑环或所述静态环中的至少两个相互缠绕。

5.根据权利要求3所述的滑环组件，所述第一滑环、所述第二滑环或所述静态环中的至少两个位于同一平面内。

6.根据权利要求3所述的滑环组件，其特征在于，所述静态环位于所述第一滑环和所述第二滑环之间。

7.根据权利要求6所述的滑环组件，其特征在于，

所述静态环的半径大于所述第一滑环的半径；以及

所述第二滑环的半径大于所述静态环的半径。

8.根据权利要求2所述的滑环组件，其特征在于，

所述传输部件包括第一碳刷组件和第二碳刷组件；

所述第一碳刷组件与所述第一滑环可操作地连接，并被配置为促进所述第一滑环和所述传输部件之间的第一数据传输或第一功率传输中的至少一个；以及

所述第二碳刷组件与所述第二滑环可操作地连接，并被配置为促进所述第二滑环和所述传输部件之间的第二数据传输或第二功率传输中的至少一个。

9.根据权利要求2所述的滑环组件，进一步包括碳刷组件，其特征在于，所述碳刷组件可被配置为促进

在所述第一滑环和所述传输部件之间的第一数据传输或第一功率传输中的至少一个，以及

在所述第二滑环和所述传输部件之间的第二数据传输或所述第二功率传输中的至少一个。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的滑环组件，其特征在于，所述第一数据传输或所述第二数据传输中的至少一个包括多通道数据传输。

11.根据权利要求2所述的滑环组件，其特征在于，所述传输部件包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，所述至少一个传输模块和所述至少一个接收模块被配置为促进：

在所述第一滑环和所述传输部件之间的第一非接触式数据传输，或

在所述第二滑环和所述传输部件之间的第二非接触式数据传输。

12.根据权利要求11所述的滑环组件，其特征在于，

所述至少一个传输模块包括第一传输模块和第二传输模块，

所述至少一个接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，

所述第一传输模块和所述第一接收模块被配置为促进在所述第一滑环和所述传输部件之间的所述第一非接触式数据传输，以及

所述第二传输模块和所述第二接收模块被配置为便于在所述第二滑环和所述传输部件之间的所述第二非接触式数据传输。

13.根据权利要求12所述的滑环组件，其特征在于，

所述至少一个传输模块还包括第三传输模块和第四传输模块，所述第三传输模块和所述第四传输模块分别与所述第一传输模块和所述第二传输模块不同，

所述至少一个接收模块还包括第三接收模块和第四接收模块，所述第三接收模块和所述第四接收模块分别与所述第一接收模块和所述第二接收模块不同；

所述第三传输模块和所述第三接收模块进一步被配置为促进在所述第一滑环和所述传输部件之间的所述第一非接触式数据传输，以及

所述第四传输模块和所述第四接收模块进一步被配置为促进在所述第二滑环和所述传输部件之间的所述第二非接触式数据传输。

14.根据权利要求11所述的滑环组件，其特征在于，

所述至少一个传输模块中的一个传输模块与对应于所述传输模块的所述至少一个接收模块中的一个接收模块相对定位。

15.根据权利要求14所述的滑环组件，其特征在于，

所述传输模块和所述传输模块相应的接收模块之间的距离小于距离阈值。

16.根据权利要求11所述的滑环组件，其特征在于，所述至少一个传输模块中的一个包括发射器和天线。

17.根据权利要求11所述的滑环组件，其特征在于，所述第一非接触式数据传输或所述第二非接触式数据传输中的至少一个是根据通信协议实施的。

18.根据权利要求17所述的滑环组件，其特征在于，所述通信协议包括高速外围设备互连(PCIe)。

19.根据权利要求11所述的滑环组件，其特征在于，所述第一非接触式数据传输或所述第二非接触式数据传输中的至少一个的速度超过速度阈值。

20.根据权利要求1所述的滑环组件，进一步包括第二传输部件，其特征在于，

所述传输部件被配置为传输所述第一滑环的至少一个信号；以及

所述第二传输部件被配置为传输所述第二滑环的至少一个信号。

21.根据权利要求20所述的滑环组件，其特征在于，

所述传输部件包括至少一个碳刷组件；以及

所述至少一个碳刷组件与所述第一滑环和所述第二滑环可操作地连接；以及

所述至少一个碳刷组件被配置为促进：

在所述第一滑环和所述传输部件之间的第一数据传输或第一功率传输中的至少一个，以及

在所述第二滑环和所述传输部件之间的第二数据传输或第二功率传输中的至少一个。

22.根据权利要求20所述的滑环组件，其特征在于，

所述传输部件包括第一静态环；

所述第二传输部件包括与所述第一静态环不同的第二静态环；以及

所述第一滑环、所述第二滑环、所述第一静态环或所述第二静态环中至少有两个是同轴地设置的。

23.根据权利要求20所述的滑环组件，其特征在于，所述传输部件包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，所述至少一个传输模块和所述至少一个接收模块被配置为促进所述第一滑环和所述传输部件之间的第一非接触式数据传输。

24.根据权利要求23所述的滑环组件，其特征在于，

所述至少一个传输模块包括第一传输模块和第二传输模块，

所述至少一个接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，

所述第一传输模块和所述第一接收模块被配置为促进在所述第一滑环和所述传输部件之间的所述第一非接触式数据传输，以及

所述第二传输模块和所述第二接收模块还被配置为促进在所述第一滑环和所述传输部件之间的所述第一非接触式数据传输。

25.根据权利要求20所述的滑环组件，其特征在于，所述第二传输部件包括至少一个传输模块和至少一个接收模块，所述至少一个传输模块和所述至少一个接收模块被配置为促进所述第二滑环和所述传输部件之间的第二非接触式数据传输。

26.根据权利要求25所述的滑环组件，其特征在于，

所述至少一个传输模块包括第一传输模块和第二传输模块，

所述至少一个接收模块包括第一接收模块和第二接收模块；

所述第一传输模块和所述第一接收模块被配置为促进在所述第二滑环和所述第二传输部件之间的所述第二非接触式数据传输，以及

所述第二传输模块和所述第二接收模块还被配置为促进在所述第二滑环和所述第二传输部件之间的所述第二非接触式数据传输。

27.一种系统，包括：

第一机架，被配置为容纳第一成像组件的至少一部分；

第二机架，被配置为容纳第二成像组件的至少一部分或治疗组件的至少一部分；

固定机架，被配置为支撑所述第一机架或所述第二机架；以及

滑环组件，被配置为促进所述第一成像组件、所述第二成像组件或所述治疗组件的数据传输，其中，

所述滑环组件包括位于所述第一机架上的第一滑环；

所述滑环组件包括位于所述第二机架上的第二滑环；

所述滑环组件包括位于所述固定机架上的传输部件；以及

所述传输部件被配置为促进：

所述第一成像组件的至少一部分的数据传输，

所述第二成像组件的至少一部分或所述治疗组件的至少一部分的数据传输，

所述第一成像组件的至少一部分的功率传输，或

所述第二成像组件的至少一部分或所述治疗组件的至少一部分的功率传输。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述数据传输包括接触式数据传输或非接触式数据传输。

29.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述数据传输包括多通道数据传输。

30.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述传输部件被配置为传输：

所述第一成像组件的至少一部分的至少一个信号，以及

所述第二成像组件的至少一部分或所述治疗组件的至少一部分的至少一个信号。

31.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述第一滑环、所述第二滑环或所述传输部件中的至少两个相互缠绕。

32.根据权利要求27所述的系统，所述第一滑环、所述第二滑环或所述传输部件中的至少两个位于同一平面内。

33.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述传输部件的静态环位于所述第一滑环和所述第二滑环之间。

34.根据权利要求27所述的系统，进一步包括第二传输部件，其特征在于，

所述传输部件被配置为传输所述第一成像组件的至少一部分的至少一个信号；以及

所述第二传输部件被配置为传输所述第一成像组件的至少一部分或所述治疗组件的至少一部分的至少一个信号。

35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述第一滑环、所述第二滑环、所述传输部件或所述第二传输部件中的至少两个是同轴地设置的。

36.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，

所述第一滑环和所述传输部件位于所述第一机架或所述第二机架的一侧，以及

所述第二滑环和所述第二传输部件沿所述第一机架的轴向或所述第二机架的轴向位于所述第一机架或所述第二机架的另一侧。

37.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述第一滑环、所述传输部件、所述第二滑环和所述第二传输部件沿所述第一机架的轴向或所述第二机架的轴向位于所述第一机架或所述第二机架的同一侧。

38.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述第一机架的至少一部分被安置在所述第二机架中；

所述第一机架与所述第二机架可旋转地连接；以及

所述第二机架与所述固定机架可旋转地连接。

39.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述第一机架能沿第一轴线旋转；

所述第二机架能沿第二轴线旋转；以及

所述第一轴线与所述第二轴线相交。

40.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述第一机架能沿第一轴线旋转；

所述第二机架能沿第二轴线旋转；以及

所述第一轴线与所述第二轴线平行。

41.根据权利要求27所述的系统，进一步包括被配置为锁定所述第一机架和所述第二机架的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构位于所述第一机架，位于所述第二机架上，或位于所述第一机架和所述第二机架之间。

42.一种操作系统的方法，所述系统包括第一医疗组件、第二医疗组件和滑环组件，其特征在于，

所述滑环组件被配置为促进所述第一医疗组件的数据传输、所述第二医疗组件的数据传输、所述第一滑环组件的功率传输或所述第二滑环组件的功率传输，所述方法包括：

获得所述第一医疗组件的第一部分或所述第二医疗组件的第一部分的数据；以及

通过所述滑环组件，将数据传输到所述第一医疗组件的第二部分、所述第二医疗组件的第二部分或所述系统的控制部件。

43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述数据包括由所述第一医疗组件或所述第二医疗组件获取的对象的成像数据或所述对象的治疗数据。

44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，通过所述滑环组件将数据传输到所述第一医疗组件的第二部分、所述第二医疗组件的第二部分或所述系统的控制部件包括：

通过接触式数据传输模式来传输数据。

45.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，通过所述滑环组件将数据传输到所述第一医疗组件的第二部分、所述第二医疗组件的第二部分或所述系统的控制部件包括：

通过非接触式数据传输模式来传输数据。