CN215605797U - 一种滑环组件和医疗系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种滑环组件和医疗系统，所述滑环组件包括第一滑环、第二滑环和第一数据传输组件，所述第一数据传输组件与所述第一滑环和所述第二滑环中的至少一个信号连接。

Description

一种滑环组件和医疗系统

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种滑环组件和医疗系统。

背景技术

医疗系统可以包括进行疾病的诊断的影像设备、进行放射治疗的治疗设备、机架、滑环等设备。滑环是安装在医疗系统的机架上的数据传输和电力供应设备。滑环用于在机架旋转的过程中为医疗系统的机架上的设备(如影像设备和/或治疗设备等)提供电力、传输控制信号以及传输操作数据等。当医疗系统为多个设备(如影像设备和治疗设备)联合使用时，可能滑环的布置会导致医疗系统存在线缆布置复杂或所传输的数据易缺失的问题。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种滑环组件，所述滑环组件包括第一滑环、第二滑环和第一数据传输组件，所述第一数据传输组件与所述第一滑环和所述第二滑环中的至少一个信号连接。

在一些实施例中，所述第一滑环和所述第二滑环均与所述第一数据传输组件信号连接。

在一些实施例中，所述滑环组件还包括第二数据传输组件，所述第一数据传输组件与所述第一滑环信号连接，而所述第二数据传输组件与所述第二滑环信号连接。

所述第一滑环和所述第一数据传输组件中的一个环绕另一个设置；和/或，所述第二滑环和所述第一数据传输组件中的一个环绕设置在另一个设置。

在一些实施例中，所述第一滑环与所述第二滑环共面设置。

在一些实施例中，所述第一数据传输组件设于所述第一滑环与所述第二滑环之间。

根据本申请的滑环组件，其结构简单，但又能够高效稳定地提供电力和传输数据。双滑环配合数据传输组件的设计不仅避免了采用传统绕线架及线缆的复杂形式，还在很大程度上减少了使用滑环组件的医疗系统的轴向厚度。同时，双滑环的设计增加了信号传输通道的数量，使得能够传输的数据量更大，且所传输的数据不易缺失。

本说明书实施例还提供一种医疗系统，所述医疗系统包括第一机架、第二机架、固定机架以及上述任一技术方案所述的滑环组件；所述第一机架用于安装至少部分第一影像组件或至少部分第一放疗组件，所述第二机架用于安装至少部分第二影像组件和至少部分第二治疗组件，其中，所述滑环组件的第一滑环设于所述第一机架上，且所述第一滑环与所述第一影像组件或所述第一放疗组件信号连接；所述滑环组件的第二滑环设于所述第二机架上，且所述第二滑环与所述第二影像组件或所述第二治疗组件信号连接。

在一些实施例中，所述第一数据传输组件设于所述固定机架上；所述第二机架具有容纳空间，至少部分所述第一机架位于所述容纳空间内，且所述第一机架可转动地连接在所述第二机架上；以及所述第二机架可转动地连接在所述固定机架上。

在一些实施例中，所述第一机架具有第一轴线，所述第一机架绕所述第一轴线转动，以及所述第二机架具有第二轴线，所述第二机架绕所述第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相交或平行。

在一些实施例中，所述医疗系统还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述第一机架和所述第二机架之间，或者，所述锁定机构设于第一机架上和/或第二机架上。

根据本申请的医疗系统，医疗系统的第一机架(用于安装第一影像组件或第一治疗组件)可转动地连接在第二机架(用于安装第二影像组件或第二治疗组件)上，而第二机架可转动地连接在固定机架上，通过机架的布置实现两个影像组件的联合布置、两个治疗组件的联合布置或者影像组件与治疗组件联合布置。双滑环的设计不仅避免了采用传统绕线架及线缆的复杂形式，还在很大程度上减少了整个医疗系统的轴向厚度，同时增加了信号传输通道的数量，使得能够传输的数据量更大，且所传输的数据不易缺失。此外，该医疗系统可以通过第一机架相对第二机架转动而进行待治疗部位的影像拍摄(或放射治疗)，也可以通过第二机架相对固定机架转动而进行放射治疗(或影像拍摄)。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的滑环组件的结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的立体结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的剖面图；

图4是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的结构示意图；

图5是根据本申请另一些实施例所示的医疗系统的剖面图。

图中，100为医疗系统，110为第一机架，120为第二机架，130为固定机架，131为固定机构，140为第一滑环，150为第二滑环，161为第一数据传输组件，162为第二数据传输组件，164为碳刷组件，170为第一轴承，180为第二轴承，190为锁定机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种滑环组件和医疗系统，该滑环组件采用双滑环的设计，且配置第一数据传输组件与第一滑环和/或第二滑环进行信号连接。第一数据传输组件可以与第一滑环和/或第二滑环配合而为使用滑环组件的医疗系统的机架上的设备提供电力、传输控制信号以及传输操作数据等。本申请的滑环组件的结构简单，但又能够高效稳定地提供电力和传输数据。双滑环配合数据传输组件的设计不仅避免了采用传统绕线架及线缆的复杂形式，还在很大程度上减少了使用滑环组件的医疗系统的轴向厚度。同时，双滑环的设计增加了信号传输通道的数量，使得能够传输的数据量更大，且所传输的数据不易缺失。该滑环组件可以用于医疗系统，该医疗系统可以包括联合使用的至少两个影像设备，也可以包括联合使用的至少两个治疗设备，还可以包括联合使用的影像设备和治疗设备。

图1是根据本申请一些实施例所示的滑环组件的结构示意图。如图1所示，滑环组件包括第一滑环140、第二滑环150和第一数据传输组件161。第一数据传输组件161与第一滑环140和/或第二滑环150信号连接。第一滑环140和第二滑环150为导电滑环。导电滑环是在电气设备当中用来实现相对旋转的两个部件之间电流传输和信号传输的装置。第一滑环140和/或第二滑环150与第一数据传输组件161之间可以实现数据交互。第一滑环140可以用于与医疗系统的机架上的一个设备信号连接，以为该设备进行电力供应和数据传输；第二滑环150可以用于与医疗系统的机架上的另一个设备信号连接，以为该设备进行电力供应和数据传输。在第一滑环140和/或第二滑环150与第一数据传输组件161的共同作用下，可以为使用滑环组件的医疗系统的机架上的设备进行电力供应和数据传输，从而实现对待治疗部位的成像或治疗等操作。

在一些实施例中，第一数据传输组件161可以仅与第一滑环140信号连接。在一些实施例中，第一数据传输组件161可以仅与第二滑环150信号连接。在一些实施例中，第一滑环140和第二滑环150可以均与第一数据传输组件161信号连接，具体请参见下文中图3及其相关说明。在一些实施例中，滑环组件还可以包括第二数据传输组件162，第一数据传输组件161与第一滑环140信号连接，而第二数据传输组件162与第二滑环150信号连接，具体请参见下文中图5及其相关说明。

在一些实施例中，第一数据传输组件161包括第一静止环。在一些实施例中，第一数据传输组件161还可以包括至少一个第一信号发生机构和至少一个第一信号接收机构，第一信号发生机构和第一信号接收机构可以均设于第一静止环上。在一些实施例中，第二数据传输组件162包括第二静止环。在一些实施例中，第二数据传输组件162还可以包括至少一个第二信号发生机构和至少一个第二信号接收机构，第二信号发生机构和第二信号接收机构可以均设于第二静止环上。在一些实施例中，第一滑环140、第二滑环150以及第一静止环的至少两个环绕设置。例如，第一滑环140可以环绕第一静止环设置；又例如，静止环可以环绕第一滑环140设置；又例如，第二滑环150可以环绕第一静止环设置；又例如，第一静止环可以环绕第二滑环150设置；又例如，第一滑环140可以环绕第二滑环150设置；又例如，第二滑环150可以环绕第一滑环140设置。

在一些实施例中，当第一滑环140、第二滑环150以及第一静止环中的至少两个环绕设置时，第一滑环140、第二滑环150以及第一静止环中的至少两个可以沿着第一滑环140(或第二滑环150)的轴向间隔排布。例如，第一滑环140和第二滑环150可以沿着第一滑环140(或第二滑环150)的轴向间隔排布；又例如，第一滑环140和第一静止环可以沿着第一滑环140的轴向间隔排布；又例如，第二滑环150和第一静止环可以沿着第二滑环150的轴向间隔排布。

在一些实施例中，当第一滑环140、第二滑环150以及第一静止环中的至少两个环绕设置时，第一滑环140与第二滑环150可以共面设置，具体将在下文中进一步说明。在一些实施例中，第一数据传输组件161可以设于第一滑环140与第二滑环150之间。关于滑环组件的设置方式的详细说明，本说明书中将以滑环组件设置在医疗系统中为例进行进一步阐述，请参见下文的相关内容。在一些实施例中，第一滑环140能够相对于第二滑环150转动，以使得第一滑环140和第二滑环150分别为医疗系统中的相对运动(如转动)的设备进行电力供应和/或数据传输。例如，第一滑环140和第二滑环150可以分别设置在能够相对转动的两个机架上(例如下文的第一机架110和第二机架120)，具体请参见下文的相关说明。

医疗系统可用于对身患恶性肿瘤的患者进行放射治疗。在一些实施例中，医疗系统可以包括治疗组件、机架、数据传输系统(如滑环组件、碳刷、数据传输组件等)以及控制组件等。控制组件可以控制治疗组件的放疗操作和机架的运动。医疗系统的治疗组件可以与外部影像组件联合使用，也可以多个(如两个)治疗组件联合使用。例如，通过影像组件在治疗组件的放射治疗前和/或放射治疗过程中进行待治疗部位的影像拍摄。影像组件和治疗组件在结构上相互独立，例如，影像组件和治疗组件可以一前一后并排布置，在进行放射治疗前和/或进行放射治疗的过程中，患者可以躺在治疗组件内置的病床上，病床可以前后移动，以便将患者在影像组件的成像区域和治疗组件的放射治疗区域之间移动。

本申请实施例涉及一种医疗系统，该医疗系统的第一机架(用于安装第一影像组件或第一治疗组件)可转动地连接在第二机架(用于安装第二影像组件或第二治疗组件)上，而第二机架可转动地连接在固定机架上，通过机架的布置实现两个影像组件的联合布置、两个治疗组件的联合布置或者影像组件与治疗组件联合布置。该医疗系统通过第一滑环可以为第一机架上的第一影像组件或第一治疗组件提供电力，以及实现医疗系统的控制设备与第一影像组件或第一治疗组件间的数据传输。该医疗系统通过第二滑环可以为第二机架上的第二影像组件或第二治疗组件提供电力，以及实现医疗系统的控制设备与第二影像组件或第二治疗组件间的数据传输。双滑环的设计不仅避免了采用传统绕线架及线缆的复杂形式，还在很大程度上减少了整个医疗系统的轴向厚度，同时增加了信号传输通道的数量，使得能够传输的数据量更大，且所传输的数据不易缺失。此外，该医疗系统可以通过第一机架相对第二机架转动而进行待治疗部位的影像拍摄(或放射治疗)，也可以通过第二机架相对固定机架转动而进行放射治疗(或影像拍摄)。

图2是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的立体结构示意图，图3是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的剖面图，图4是根据本申请一些实施例所示的医疗系统的结构示意图，图5是根据本申请另一些实施例所示的医疗系统的剖面图。以下将结合图2-5对本申请实施例所涉及的医疗系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如图2和图3所示，医疗系统100可以包括第一机架110、第二机架120、固定机架130、第一滑环140和第二滑环150。第一机架110可以用于安装至少部分第一影像组件或至少第一治疗组件，第二机架120可以用于安装至少部分第二影像组件或至少部分第二治疗组件。也就是说，第一机架110和第二机架120上可以分别安装至少部分第一影像组件和至少部分第二影像组件，以实现两个影像组件的联合使用；或者，第一机架110和第二机架120上可以分别安装至少部分第一治疗组件和至少部分第二治疗组件，以实现两个治疗组件的联合使用；又或者，第一机架110上可以安装至少部分第一影像组件，而第二机架120上可以安装至少部分第二治疗组件，以实现影像组件和治疗组件的联合使用；又或者，第一机架110上可以安装至少部分第一治疗组件，而第二机架120上可以安装至少部分第二影像组件，以实现影像组件和治疗组件的联合使用。第一滑环140设置在第一机架110上，以使得第一滑环140可以随着第一机架110转动。第一滑环140与第一影像组件或第一治疗组件信号连接，本说明书中以第一机架110上安装第一影像组件，第一滑环140与第一影像组件信号连接为例进行说明。第二滑环150可以设于第二机架120上，以使得第二滑环150可以随着第二机架120转动。第二滑环150可以与第二影像组件或第二治疗组件信号连接，本说明书中以第二机架120上安装第二治疗组件，第二滑环150与第二治疗组件信号连接为例进行说明。信号连接可以理解为第一滑环140与第一影像组件之间以及第二滑环150与第二治疗组件之间能够进行数据的交互。第一滑环140和第二滑环可以是共面设置，也可以是非共面设置(例如，可以在第一机架110或第二机架120的轴线方向上一前一后布置)，具体请参见下文的相关说明。第一数据传输组件161设于固定机架130上。第二机架120具有容纳空间，至少部分第一机架110位于容纳空间内。在一些实施例中，成像区域和放射治疗区域至少部分重叠，以使得成像操作和放射治疗操作可以同时进行。仅作为示例，第二机架120可以包括环形结构，环形结构的内环面可以围成该容纳空间。第一机架110至少部分位于第二机架120内。例如，可以是第一机架110部分位于容纳空间内，或第一机架110全部位于容纳空间内。第一机架110可转动地连接在第二机架120上，第二机架120可转动地连接在固定机架130上。

在放射治疗之前，可以将第二机架120相对固定机架130固定，并使得第一机架110相对第二机架120转动，以使得设于第一机架110上的第一影像组件可以对患者的待治疗部位实施拍摄成像。所得图像可以使得医疗系统100或其操作者能够获取到待治疗部位的具体位置和病变情况。在放射治疗的过程中，第二机架120可以相对于固定机架130转动，以使得设于第二机架120上的第二治疗组件可以对患者的待治疗部位进行放射治疗。此时，第一机架110可以固定在第二机架120上，与第二机架120同步运动；第一机架110也可以相对第二机架120转动，以在进行放射治疗的同时再同步实施拍摄成像，以使得操作者能够实时了解患者的待治疗部位的治疗状况。上述待治疗部位可以包括头部、胸部、腹部、或四肢等，也可以包括特定器官，例如，食道、气管、肺、胃、肝脏、肾脏、脾脏、肠道或子宫等。

影像组件(包括第一影像组件和第二影像组件)可以是采用非侵入方式取得人或动物的内部组织影像的装置。例如影像组件可以利用射线发射源发出射线束(如X线束、γ射线或超声波等)，并通过与射线探测器来对人或动物的某一部位进行扫描。影像组件能够获得扫描部位的图像，可用于多种疾病的诊断或治疗。在一些实施例中，影像组件可以包括CT设备(如CBCT设备、FBCT设备等)、MR设备、PET设备、PET-CT设备、X光机等或其任意组合。在一些实施例中，至少影像组件的射线发射源(如球管)设于第一机架110上。

在一些实施例中，治疗组件(包括第一治疗组件和第二治疗组件)可以用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置。放疗组件可以包括直线加速器，直线加速器是医学上的一种用来对恶性肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置。直线加速器的射线发射机构能够产生X射线、电子线、质子束及其它粒子束等来治疗待治疗位置的恶性肿瘤。在一些实施例中，至少治疗组件的直线加速器设于第二机架120上。

第一滑环140可以为第一影像组件供电，和/或用于第一影像组件与医疗系统100的其他部件间(如，控制组件)的数据传输，例如，图像数据、控制数据等数据的传输。第二滑环150可以为第二治疗组件供电，和/或用于第二治疗组件与医疗系统100的其他部件间(如，控制组件)的数据传输，例如，图像数据、控制数据等数据的传输。

当患者需要接受放射治疗时，往往先进行影像拍摄，再进行放射治疗。由于本实施例中将第一机架110至少部分位于第二机架120内，且第一机架110可转动地连接在第二机架120上，第二机架120可转动地连接在固定机架130上，病人可在完成影像拍摄后直接进行放射治疗，而无需移动病床。由于无需移动病床，不会因为病床的移动导致影像数据出现误差，避免进行放射治疗的部位与实际的待治疗部位出现偏差，进而保证放疗效果，同时也可以缩短放射治疗时间，减轻患者的痛苦。本实施例这样的结构还可以方便地在放射治疗的同时进行影像拍摄。另外，在影像拍摄的过程中，第一机架110的转速较快(例如，转速为120r/min左右)；在放射治疗过程中，第二机架120的转速较慢(例如，转速为10r/min左右)。本实施例中第一机架110和第二机架120的设置方式可以使得第一机架110和第二机架120均可以按照理想的转动速度进行设计。例如，第一机架110在成像过程中可以单独旋转(而不是和第二机架120同步旋转)，使其旋转时转动部分重量较轻，既能够保证第一机架110的高速旋转而不影响图像质量，又能够防止第二治疗组件因高速旋转而影响使用寿命。此外，设置第一滑环140和第二滑环150来分别进行第一影像组件和第二治疗组件进行数据传输，第一影像组件和第二治疗组件的工作过程不会相互干扰，且(相对于单个滑环的设置)数据传输量更大。

在一些实施例中，如图3所示，第一机架110具有第一轴线(图3中的虚线A)，第二机架120具有第二轴线(图3中的虚线B)。仅作为示例，第一机架110和第二机架可以包括环形结构，第一轴线可以是第一机架110的环形结构的轴线，第二轴线可以是第二机架120的环形结构的轴线。第一机架110绕第一轴线转动，第二机架120绕第二轴线转动。第一轴线与第二轴线可以相交(或基本相交)或平行(或基本平行)。也就是说，第一机架110的转轴与第二机架120的转轴相交或平行。仅作为示例，第一轴线和第二轴线可以相交于一点，相交点可以为医疗系统的等中心点(即医疗系统的机架、直线加速器及治疗床三者的旋转轴相交的点)。或者，第一轴线与第二轴线可以平行且间隔开。又或者，第一轴线与第二轴线可以重合。可以通过这样的设置，第一机架110和第二机架120的转动可以保证较好的诊断和治疗效果，同时减少患者在诊断或质量中的移动。需要说明的是，基本相交可以理解为，第一轴线和第二轴线与等中心点之间的距离不超过2mm；基本平行可以理解为，第一轴线与第二轴线之间的夹角小于2°。

在一些实施例中，第一滑环140与第二滑环150共面设置。共面设置可以理解为第一滑环140和第二滑环150布置为沿着同一平面布置，该平面可以为垂直于第一轴线(或第二轴线)的平面。此时第一滑环140和第二滑环150的轴线可以平行或重合。第一滑环140与第二滑环150共面设置，可以使得医疗系统100的布局更加紧凑，减小医疗系统100的轴向(也是环形结构的第一机架110的轴线方向或环形结构的第二机架120的轴线方向)的厚度。在一些实施例中，当第一滑环140和第二滑环150均在垂直于第一轴线(或第二轴线)的平面上布置时，第二滑环150可以环绕设置在第一滑环140外，或者，第一滑环140可以环绕设置在第二滑环150外。

在一些实施例中，医疗系统100还包括碳刷组件164。碳刷组件164是一种滑动接触件，碳刷组件164用于为滑环(包括第一滑环140和第二滑环150)和第一数据传输组件161(或第二数据传输组件162)提供电力和/或传递能量。在一些实施例中，碳刷组件164可以包括第一碳刷和第二碳刷，第一碳刷可以与第一滑环140相接触，第二碳刷可以与第二滑环150相接触。在一些实施例中，第一碳刷和第二碳刷可以为一体式结构。将第一碳刷和第二碳刷制造为一体式结构，可以便于碳刷组件164的安装和维修更换，同时也能够节约空间。

在一些实施例中，如图3所示，第一数据传输组件161可以与第一滑环140和第二滑环150信号连接。一个数据传输组件(即第一数据传输组件161)分别与第一滑环140与第二滑环150信号连接，可以使得医疗系统100的结构更加紧凑，减小医疗系统100的径向的尺寸。

在一些实施例中，第一滑环140、第二滑环150和第一数据传输组件161三者可以共面设置。也就是说，第一滑环140、第二滑环150和第一数据传输组件161可以位于垂直于第一轴线(或第二轴线)的同一平面上。在一些实施例中，第一数据传输组件161可以位于第一滑环140和/或第二滑环150的远离第一机架110的一侧。在一些实施例中，第一数据传输组件161可以位于第一滑环140和/或第二滑环150的靠近第一机架110的一侧。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径可以小于第二滑环150的外径，第一数据传输组件161的第一静止环的内径可以大于第一滑环140的外径。此时，第一滑环140、第二滑环150和第一静止环三者可以共面设置，且第一数据传输组件161的第一静止环可以位于第一滑环140和第二滑环150之间，从而方便第一数据传输组件161分别与第一滑环140和第二滑环150的信号连接。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径可以小于第一滑环140的内径。此时，第一滑环140、第二滑环150和第一静止环的三者可以共面设置，且第一滑环140可以环绕在第一静止环的外。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的内径可以大于第二滑环150的外径。此时，第一滑环140、第二滑环150和第一静止环三者可以共面设置，且第一静止环可以环绕在第二滑环150外。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径可以小于或等于1.7m。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径可以小于或等于1.6m。通过这样尺寸设置，可以防止第一数据传输组件161的第一静止环的尺寸过大，从而避免所传输的数据缺失(如果第一静止环的尺寸过大，可能导致其传输的数据缺失)。

在一些实施例中，如图4所示，第一数据传输组件161的第一静止环可以通过固定机构131固定在固定机架130上。固定机构131可以包括第一固定部、连接部和第二固定部。第一固定部可以与第一数据传输组件161的第一静止环相连。第二固定部可以与固定机架130相连。连接部用于连接第一固定部与第二固定部。在一些实施例中，该固定机构131的数量可以是多个，例如可以是2个、4个或7个等。

在一些实施例中，如图5所示，第一数据传输组件161与第一滑环140可以信号连接。第二数据传输组件162与第二滑环150可以信号连接。在一些实施例中，第一数据传输组件161和第二数据传输组件162分别位于第一滑环140的轴向的两侧。在一些实施例中，第一数据传输组件161和第二数据传输组件162可以均位于第一滑环140和/或第二滑环150的远离第一机架110的一侧。在一些实施例中，第一数据传输组件161和第二数据传输组件162可以均位于第一滑环140和/或第二滑环150的靠近第一机架110的一侧。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径和/或第二数据传输组件162的第二静止环的外径可以小于第一滑环140的外径。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的内径和/或第二数据传输组件162的第二静止环的内径可以大于数据第二滑环150的内径。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的内径可以大于第一滑环140的外径，且第一数据传输组件161的第一静止环的外径可以小于第二滑环150的外径。在一些实施例中，第二数据传输组件162的第二静止环的内径可以大于第一滑环140的外径，且第二数据传输组件162的第二静止环的外径可以小于第二滑环150的内径。通过本实施例中第一数据传输组件161的第一静止环和第二数据传输组件162的第二静止环的内径和外径设计，使得第一数据传输组件161的第一静止环和第二数据传输组件162的第二静止环的尺寸合理，既能够保证数据传输效率，有又能够避免所传输的数据缺失。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环和第二数据传输组件162的第二静止环的外径可以均小于或等于1.7m。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环和第二数据传输组件162的第二静止环的外径可以小于或等于1.6m。通过这样尺寸设置，可以防止第一数据传输组件161的第一静止环和第二数据传输组件162的第二静止环的尺寸过大，从而避免所传输的数据缺失(如果第一静止环或第二静止环的尺寸过大，可能导致其传输的数据缺失)。

在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的内径与第二数据传输组件162的第二静止环的内径可以相同。在一些实施例中，第一数据传输组件161的第一静止环的外径与第二数据传输组件162的第二静止环的外径可以相同。

在一些实施例中，医疗系统100还可以包括第一轴承170和第二轴承180，第一机架110通过第一轴承170与第二机架120相连，第二机架120通过第二轴承180与固定机架130相连。具体地，第一轴承170的定子部分可以与第二机架120相固定，第一轴承170的转子部分可以与第一机架110相固定；第二轴承180的定子部分可以与固定机架130相固定，第二轴承180转子部分可以与第二机架120相固定。在一些实施例中，第一轴承170和第二轴承180可以是电磁轴承或机械轴承等。机械轴承可以是滑动轴承、滚动轴承等。通过使用电磁轴承，第一机架110和第二机架120之间或第二机架120与固定机架130之间没有机械接触，避免机架间摩擦，不需要润滑，且适合高速转动，可以提高各个机架的使用寿命。

在一些实施例中，医疗系统100还可以包括驱动源(图中未示出)和传动组件(图中未示出)。传动组件也可以连接在驱动源与第二轴承180之间。驱动源可以包括电机、发动机等。传动组件可以为带轮传动组件、链轮传动组件、齿轮传动组件等。驱动源可以通过带轮传动组件带动第二轴承180的转子转动，从而带动第二机架120以及第二滑环150相对固定机架130转动。在另一些实施例中，可以通过驱动源直接驱动第二轴承180的转子转动(即省略传动组件)。此时，驱动源可以为直驱旋转电机，直驱旋转电机直接与第二轴承180相连。驱动源也可以为伺服电机、步进电机等。

在一些实施例中，医疗系统100还可以包括另一驱动源(图中未示出)和另一传动组件(图中未示出)。另一传动组件也可以连接在另一驱动源与第一轴承170之间。另一驱动源可以为电机、发动机等。另一传动组件可以为带轮传动组件、链轮传动组件、齿轮传动组件等。在另一些实施例中，可以通过另一驱动源直接驱动第一轴承170的转子转动(即省略另一传动组件)。此时，驱动源可以为直驱旋转电机，直驱旋转电机直接与第一轴承170相连。

在一些实施例中，医疗系统100还可以包括锁定机构190。该锁定机构190可以设于第一机架110和第二机架120之间。在一些实施例中，锁定机构190可以设于第一机架110上。在一些实施例中，锁定机构190可以设于第二机架120上。在一些实施例中，锁定结构190可以设于第一机架110和第二机架120上。也就是说，部分锁定机构190可以设于第一机架110上，另一部分锁定机构可以设于第二机架120上。锁定机构190可以被配置为将第一机架110和第二机架120锁定，以阻止第一机架110和第二机架120之间的相对转动。当锁定机构190将第一机架110和第二机架120锁定时，第一机架110和第二机架120可以做同步转动。例如，第一机架110可以和第二机架120一同相对固定机架130转动。当锁定机构190未将第一机架110和第二机架120锁定时，第一机架110和第二机架120可以相对独立地转动。例如，第一机架110可以转动，而第二机架120保持静止。又例如，第二机架120也可以相对于固定机架130转动，而第一机架110保持静止。

在一些实施例中，当锁定机构190对第一机架110和第二机架120进行锁定后，驱动源可以通过带轮传动组件带动第二轴承180，从而带动第二机架120、第二滑环150、第一机架110和第一滑环140共同转动。此时，第二机架120、第二滑环150、第一机架110和第一滑环140之间保持相对静止，但相对于固定机架130转动。

在一些实施例中，锁定机构190可以包括电磁抱闸装置。在一些实施例中，电磁抱闸装置可以包括电磁轴承(如将上文所述的第一轴承170设置为电磁轴承)和驱动设备(如，电机或发动机等，图中未示出)。该驱动设备可以控制电磁轴承的转子部分和定子部分之间相互锁定或解锁，以使得第一机架110与第二机架120之间锁定或解锁。

在一些实施例中，锁定机构190可以包括多个锁孔和锁舌，所述多个锁孔可以设于第一机架110和第二机架120二者中的一个上，锁舌可以设于第一机架110和第二机架120二者中的另一个上。以多个锁孔均设于第一机架110上为例进行说明，此时，锁舌设于第二机架120上。多个锁孔可以位于沿着第一机架110的外表面的周向分布，锁舌可以插入锁孔内，以使得第一机架110与第二机架120相锁定。锁舌可以插入不同的锁孔内，在第一机架110相对第二机架120转动后，可以使得第一机架110和第二机架120在不同的相对位置下锁定。

本申请所披露的医学系统可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过将第一机架和第二机架的设置方式，可以避免进行放射治疗的部位与实际的待治疗部位出现偏差，进而保证放疗效果，同时也可以缩短放射治疗时间，减轻患者的痛苦，进而保证放疗效果，同时也可以缩短放射治疗时间，减轻患者的痛苦；(2)图像组件的成像质量较高，且第一机架和第二机架可独立旋转的机制使得医疗系统的使用寿命较长；(3)设置第一滑环和第二滑环来分别进行两个设备(如第一影像组件和第二放疗组件)进行数据传输，两个设备(如第一影像组件和第二放疗组件)的工作过程不会相互干扰，且数据传输量更大；(4)医疗系统的布局合理，轴向厚度减小，各部件的运动不会相互干扰，使用方便。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑环组件，其特征在于，所述滑环组件包括第一滑环、第二滑环和第一数据传输组件，所述第一数据传输组件与所述第一滑环和所述第二滑环中的至少一个信号连接。

2.如权利要求1所述的滑环组件，其特征在于，所述第一滑环和所述第二滑环均与所述第一数据传输组件信号连接。

3.如权利要求1所述的滑环组件，其特征在于，所述滑环组件还包括第二数据传输组件，所述第一数据传输组件与所述第一滑环信号连接，而所述第二数据传输组件与所述第二滑环信号连接。

4.如权利要求1所述的滑环组件，其特征在于，所述第一数据传输组件包括第一静止环；所述第一滑环、所述第二滑环以及所述第一静止环中的至少两个环绕设置。

5.如权利要求4所述的滑环组件，其特征在于，所述第一滑环与所述第二滑环共面设置。

6.如权利要求5所述的滑环组件，其特征在于，所述第一静止环设于所述第一滑环与所述第二滑环之间。

7.一种医疗系统，其特征在于，所述医疗系统包括第一机架、第二机架、固定机架以及如权利要求1-6中任一项所述的滑环组件；所述第一机架用于安装至少部分第一影像组件或至少部分第一放疗组件，所述第二机架用于安装至少部分第二影像组件和至少部分第二治疗组件，其中，

所述滑环组件的第一滑环设于所述第一机架上，且所述第一滑环与所述第一影像组件或所述第一放疗组件信号连接；

所述滑环组件的第二滑环设于所述第二机架上，且所述第二滑环与所述第二影像组件或所述第二治疗组件信号连接。

8.如权利要求7所述的医疗系统，其特征在于，所述第一数据传输组件设于所述固定机架上；

所述第二机架具有容纳空间，至少部分所述第一机架位于所述容纳空间内，且所述第一机架可转动地连接在所述第二机架上；以及

所述第二机架可转动地连接在所述固定机架上。

9.如权利要求7所述的医疗系统，其特征在于，所述第一机架具有第一轴线，所述第一机架绕所述第一轴线转动，以及所述第二机架具有第二轴线，所述第二机架绕所述第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相交或平行。

10.如权利要求7所述的医疗系统，其特征在于，所述医疗系统还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述第一机架和所述第二机架之间，或者，所述锁定机构设于第一机架上或/和第二机架上。

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