CN116707230A - 转子偏移量测量装置、定子偏置量计算方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种转子偏移量测量装置、定子偏置量计算方法、装置及系统，该转子偏移量测量装置包括：电磁铁、永磁体、位移传感器、支架和转轴；电磁铁为圆筒状结构，位移传感器设置于电磁铁的一端，电磁铁的另一端与支架的一端相连接，支架的另一端被构造为与电机上滑动轴承的壳体相连接；永磁体设置于转轴上，且永磁体位于电磁铁内部，转轴的一端被构造为与电机的输出轴相连接。本方案的转子偏移量测量装置结构简单，只需要改变输入转子偏移量测量装置的输入电流，即可完成转子偏移量的测量，因此操控简单。

Description

转子偏移量测量装置、定子偏置量计算方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及电机领域，尤其涉及一种转子偏移量测量装置、定子偏置量计算方法及系统。

背景技术

电机的转子系统在工作过程中因机械自身结构或是在载荷的作用下会产生一定的轴向力，该轴向力使电机的轴在工作中沿轴线方向产生微小移动，造成轴向窜动，以风机为例，风扇旋转时风会对风扇叶片产生轴向力，进而使输出轴产生轴向窜动。在电机生产过程中为了避免轴向窜动的发生，需要对定子进行偏置，以产生与轴向力相对平衡的磁力。

目前，测量定子偏置量的方式主要是通过装置向电机的轴施加轴向力，进而确定出电机的轴的最大行程，将该最大行程的中点处设置指针。之后启动电机，将相对指针产生的位移量确定为定子的偏置量。

然而，上述向轴施加轴向力的装置，例如真三轴试验仪等装置较难操控，导致定子偏置量测量过程操作复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种转子偏移量测量装置、定子偏置量计算方法及系统，以至少解决或缓解上述问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种转子偏移量测量装置，包括：电磁铁、永磁体、位移传感器、支架和转轴；所述电磁铁为圆筒状结构，所述位移传感器设置于所述电磁铁的一端，所述电磁铁的另一端与所述支架的一端相连接，所述支架的另一端被构造为与电机上滑动轴承的壳体相连接；所述永磁体设置于所述转轴上，且所述永磁体位于所述电磁铁内部，所述转轴的一端被构造为与所述电机的输出轴相连接；所述电磁铁，用于基于输入的电流产生作用于所述永磁体的电磁场，以使所述永磁体通过所述转轴带动所述输出轴沿所述输出轴的轴线方向运动；所述位移传感器，用于检测所述转轴沿所述输出轴的轴线方向的位移，以确定所述电磁铁的输入电流与所述输出轴沿所述输出轴的轴线方向位移之间的对应关系，所述对应关系用于确定所述电机的定子偏置量。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种定子偏置量计算方法，所述方法包括：在第一电机以额定转速旋转时，通过实施例第一方面所述的转子偏移量测量装置，分别测量所述电磁铁以不同输入电流工作时，所述第一电机的输出轴沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁的输入电流、及相对应的所述第一电机的输出轴沿轴线方向的位移；获取所述电磁铁的输入电流与所述电磁铁产生的电磁力之间的第一映射关系；根据所述至少两组测量结果和所述第一映射关系，确定第二映射关系，其中，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁产生的电磁力与所述第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的映射关系；获取所述第一电机上风扇产生的第一轴向力；根据所述第二映射关系，确定与所述第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述第一电机的定子偏置量。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种定子偏置量计算装置，包括：测量模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块和第二确定模块；所述测量模块，用于在第一电机以额定转速旋转时，通过实施例第一方面的转子偏移量测量装置，分别测量所述电磁铁以不同输入电流工作时，所述第一电机的输出轴沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁的输入电流、及相对应的所述第一电机的输出轴沿轴线方向的位移；所述第一获取模块，用于获取所述电磁铁的输入电流与所述电磁铁产生的电磁力之间的第一映射关系；所述第一确定模块，用于根据所述至少两组测量结果和所述第一映射关系，确定第二映射关系，其中，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁产生的电磁力与所述第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的映射关系；所述第二获取模块，用于获取所述第一电机上风扇产生的第一轴向力；所述第二确定模块，用于根据所述第二映射关系，确定与所述第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述第一电机的定子偏置量；所述转子偏移量测量装置，用于分别测量所述电磁铁以不同输入电流工作时，所述电机的输出轴沿轴线方向的位移。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种定子偏置量计算系统，包括：实施例第一方面的转子偏移量测量装置、实施例第三方面的定子偏置量计算装置和电机；所述转子偏移量测量装置，用于在所述电机以额定转速旋转时，分别测量所述电磁铁以不同输入电流工作时，所述电机的输出轴沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁的输入电流、及相对应的所述电机的输出轴沿轴线方向的位移；所述定子偏置量计算装置，用于根据所述测量结果，和第一映射关系，确定第二映射关系，并根据所述第二映射关系确定与所述电机上风扇产生的轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述电机的定子偏置量，其中，所述第一映射关系用于指示所述电磁铁的输入电流与所述电磁铁产生的电磁力之间的映射关系，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁产生的电磁力与所述电机的输出轴沿轴线方向位移之间的映射关系。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述实施例第二方面的定子偏置量计算方法对应的操作。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例第二方面的定子偏置量计算方法。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令指示计算设备执行如上述实施例第二方面的定子偏置量计算方法对应的操作。

由上述技术方案可知，电磁铁基于输入电流向永磁体施加电磁力，永磁体将电磁力作用于电机的输出轴上，使输出轴发生沿其轴线方向的位移，该位移可通过位移传感器检测，而输出轴沿其轴线方向发生位移会使电机中定子与转子之间的相对偏移发生变化，定子与转子之间相对偏移的变化会使作用于转子上的电磁力发生变化，转子上电磁力的变化量与永磁体受到的电磁力大小相等，而永磁体受到的电磁力可以根据输入电流确定，从而可以确定电磁铁的输入电流与输出轴沿其轴线方向位移之间的对应关系，进而将该对应关系中与风扇所产生轴向力对应的位移确定为电机的定子偏置量，使得由定子与转子之间相对偏移产生的电磁力与风扇产生的轴向力平衡。转子偏移量测量装置的结构简单，定子偏置量确定过程中仅需控制电磁铁的输入电流，操作简单，提升了定子偏置量确定的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的转子偏移量测量装置的等轴测示意图；

图2是本发明一个实施例的转子偏移量测量装置的俯视剖面图；

图3是本发明一个实施例的支架的示意图；

图4是本发明一个实施例的支架的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的转轴的俯视剖面图；

图6是本发明一个实施例的永磁体和转轴的示意图；

图7是本发明一个实施例的位移传感器的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的位移传感器的示意图；

图9是本发明一个实施例的定子偏置量计算方法的流程图；

图10是本发明一个实施例的定子偏置量计算装置的示意图；

图11是本发明一个实施例的定子偏置量计算系统的示意图；

图12是本发明一个实施例的电子设备的示意图。

附图标记：10：转子偏移量测量装置；11：电磁铁；12：永磁体；13：位移传感器；14：支架；15：转轴；16：传感器支架；131：激光发射器；132：激光接收器；133：处理单元；134：成像元件；141：第一连接部；142：过渡连接套；143：第二连接部；144：第一通孔；145：第二通孔；151：卡接部；152：限位环；20：电机；21：壳体；22：输出轴；300：定子偏置量计算装置；31：测量模块；32：第一获取模块；33：第一确定模块；34：第二获取模块；35：第二确定模块；400：定子偏置量计算系统；40：电子设备；41：处理器；42：通信接口；43：存储器；44：通信总线；45：程序。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

图1是本发明一个实施例的转子偏移量测量装置10的等轴测示意图，图2是本发明一个实施例的转子偏移量测量装置10的俯视剖面图。如图1至图2所示，该转子偏移量测量装置10包括：电磁铁11、永磁体12、位移传感器13、支架14和转轴15。电磁铁11为圆筒状结构，位移传感器13设置于电磁铁11的一端，电磁铁11的另一端与支架14的一端相连接，支架14的另一端被构造为与电机20上滑动轴承的壳体21相连接。永磁体12设置于转轴15上，且永磁体12位于电磁铁11内部，转轴15的一端被构造为与电机20的输出轴22相连接。电磁铁11可以基于输入的电流产生作用于永磁体12的电磁场，以使永磁体12通过转轴15带动输出轴22沿其轴线方向运动。位移传感器13可以检测转轴15沿输出轴22的轴线方向的位移，以确定电磁铁11的输入电流与输出轴22沿其轴线方向位移之间的对应关系，该对应关系用于确定电机20的定子偏置量。

位移传感器13可以是应变式传感器、电感式传感器、差动变压器式传感器、涡流式传感器、霍尔传感器、感应同步器、光栅传感器、容栅传感器、磁栅传感器等传感器。

在使用过程中，首先启动电机20，使电机20以额定转速旋转，由于输出轴22上风扇的作用，电机20的输出轴22沿其轴线方向发生位移，输出轴22沿其轴线方向发生位移使得电机20中定子与转子产生沿输出轴22轴线方向的相对偏移，定子与转子之间的相对偏移产生沿输出轴22轴线方向的电磁力，该电磁力与风扇产生的轴向力相抵消，使输出轴22沿其轴线方向的受力平衡。启动转子偏移量测量装置10，向电磁铁11输入电流，使电磁铁11产生作用于永磁体12的电磁场，永磁体12在电磁场中受电磁力作用带动转轴15沿输出轴22轴线方向发生位移，由于转轴15与电机20的输出轴22是固定连接的，因此转轴15带动输出轴22沿其轴线方向运动。在输出轴22停止运动后，定子与转子之间的相对偏移产生的电磁力、转轴15对输出轴22的作用力、及风扇产生的轴向力相抵消，转轴15对输出轴22的作用力等于永磁体12受到的电磁力，转轴15带动输出轴22运动使定子与转子之间的相对偏移发生改变，定子与转子之间相对偏移改变使转子受到的电磁力发生变化，转子所受到电磁力的变化量与永磁体12受到的电磁力的大小相等。

位移传感器13可以检测转轴15沿输出轴22轴线方向的位移，该位移即为输出轴22沿其轴线方向的位移。通过改变输入电磁铁11的电流，改变永磁体12受到的电磁力，从而可以改变输出轴22沿其轴线方向的位移，根据电磁铁11的多个输入电流的电流值、每个输入电流对应的输出轴22沿其轴线方向的位移、及输入电流的电流值与电磁铁11产生的电磁力的映射关系，能够确定电磁铁11的输入电流与输出轴22沿其轴线方向位移之间的对应关系，该对应关系用于确定电机20的定子偏置量。

例如，根据电磁铁11的输入电流与输出轴22沿其轴线方向位移之间的第一对应关系，可以获得电磁铁11产生的电磁力与输出轴22沿其轴线方向位移之间的第二对应关系，进而根据风扇产生的轴向力的值，可以从第二对应关系中找到与该轴向力的值对应的位移，进而将该位移确定为定子偏置量，根据该定子偏置量为电机20设置定子偏置后，定子偏置所产生的电磁力可以抵消风扇产生的轴向力，进而避免电机20的输出轴22发生轴向窜动。

转子偏移量测量装置10可以用于测量计算额定电压和频率下定子需要的偏置量，此时先使受测电机20以额定转速旋转，通过转子偏移量测量装置10分别测量电磁铁11以不同输入电流工作时，受测电机20的输出轴22沿其轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，之后获取电磁铁11的输入电流与电磁铁11产生的电磁力之间的第一映射关系，根据第一映射关系可以将测量结果中输入电流转换为电磁铁11产生的电磁力，进而可以获得包括电磁铁11产生的电磁力、及输出轴22沿其轴线方向位移的多个数据对，根据这多个数据对可以确定第二映射关系，第二映射关系可以指示电磁铁11产生的电磁力与输出轴22沿其轴线方向位移之间的映射关系。

输出轴22发生位移使定子与转子之间的相对偏移发生改变，定子与转子之间相对偏移改变使转子受到的电磁力发生变化，而转子所受到电磁力的变化量与永磁体12受到的电磁力的大小相等，通过位移传感器13检测到的输出轴22的位移，可以转换为输出轴22相对于平衡位置的绝对位移，平衡位置是指定子与转子没有相对偏移时输出轴22的位置，因此第二映射关系也可以指示定子与转子相对偏移所产生电磁力，与输出轴22的位移之间的映射关系。

获取到电机20运行时风扇所产生的轴向力后，为了通过定子与转子之间相对偏移所产生的电磁力平衡风扇所产生的轴向力，根据第二映射关系确定出与风扇所产生的轴向力相映射的位移，进而将该位移确定为定子偏置量，根据该定子偏置量设置电机20的定子偏置后，电机运转时由于定子偏置所产生的电磁力与风扇产生的轴向力大小相等且方向相反，使得转子在平衡位置附近处于受力平衡状态，从而避免输出轴22发生轴向窜动。

可以通过转子偏移量测量装置10测量风扇产生的轴向力，在电机20运转过程中，通过向电磁铁11输入电流，使电机20中定子与转子的相对偏移等于零，此时电磁铁11产生的电磁力与风扇产生的轴向力大小相等且方向相反，根据输入电磁铁11的电流和第一映射关系可以确定电磁铁11产生的电磁力，从而测得风扇产生的轴向力。需要说明的是，使电机20中定子与转子的相对偏移等于零，可以通过设置于电机20外壳上的指针实现，输出轴22上设置有对应于定子与转子之间相对偏移等于零的标记，当指针指向该标记时定子与转子之间相对偏移等于零。

应理解，根据应用场景的不同，电机20会以不同的转速运行，所以可以通过转子偏移量测量装置10测量风扇在不同转速下产生的轴向力，以便根据电机20运行时的转速，设置电机20的定子偏置。

在电机20的额定电压和频率一定的情况下，可以通过转子偏移量测量装置10测量风扇所产生轴向力与定子偏置之间的函数关系，将电机20中定子与转子的相对偏移设置为0，并将该位置作为定子偏置的起点，从而将第二映射关系转换为风扇所产生轴向力与定子偏置之间的函数关系。

在获得额定电压和频率下风扇所产生轴向力与定子偏置之间的函数关系后，可以根据该关系确定出不同电压和频率下风扇所产生轴向力与定子偏置之间的函数关系，风扇所产生轴向力与定子偏置的大小关系与电压平方成正比，且与转速成反比。

若电机20是变频区间应用电机，则可以按电机被使用最长时间所在的工况下的转速，确定定子偏置量。

需要说明的是，为了避免对电磁铁11生成的电磁场产生干扰，制作转轴15的材料可以是不导磁材料。

在本发明实施例中，电磁铁11基于输入电流向永磁体12施加电磁力，永磁体12将电磁力作用于电机20的输出轴22上，使输出轴22发生沿其轴线方向的位移，该位移可通过位移传感器13检测，而输出轴22沿其轴线方向发生位移会使电机20中定子与转子之间的相对偏移发生变化，定子与转子之间相对偏移的变化会使作用于转子上的电磁力发生变化，转子上电磁力的变化量与永磁体12受到的电磁力大小相等，而永磁体12受到的电磁力可以根据输入电流确定，从而可以确定电磁铁11的输入电流与输出轴22沿其轴线方向位移之间的对应关系，进而将该对应关系中与风扇所产生轴向力对应的位移确定为电机20的定子偏置量，使得由定子与转子之间相对偏移产生的电磁力与风扇产生的轴向力平衡。转子偏移量测量装置10的结构简单，定子偏置量确定过程中仅需控制电磁铁11的输入电流，操作简单，提升了定子偏置量确定的便捷性。

对于搭载不同规格的风扇的电机，由于电机的电磁结构相同，所以输出轴22沿其轴线方向位移与定子和转子之间相对偏移所产生电磁力的对应关系固定，该对应关系仅需确定一次，对于不同规格风扇分别测量风扇所产生的轴向力，便可以根据该对应关系和风扇所产生的轴向力，确定包括不同规则风扇的电机的定子偏置量，减少了定子偏置量确定过程的工作量，且可以提升定子偏置量的确定效率。

图3是本发明一个实施例的支架14的示意图，图4是本发明一个实施例的支架14的结构示意图。如图3至图4所示，该支架14包括：第一连接部141、过渡连接套142和第二连接部143；第一连接部141与过渡连接套142的一端相连接，过渡连接套142的另一端与第二连接部143相连接；第一连接部141被构造为与电机20上滑动轴承的壳体21相连接，第二连接部143与电磁铁11相连接；第一连接部141上设置有直径大于输出轴22的直径的第一通孔144，第二连接部143上设置有直径大于转轴15的直径的第二通孔145；当第一连接部141与电机20上滑动轴承的壳体21相连接时，输出轴22穿过第一通孔144；当转轴15与输出轴22相连接时，转轴15穿过第二通孔145。

支架14可以由第一连接部141、过渡连接套142和第二连接部143组成，第一连接部141可以通过法兰或螺钉等方式与电机20上滑动轴承的壳体21固定连接，并可以自由拆卸。支架14的第一连接部141、过渡连接套142和第二连接部143之间同样可以通过法兰或螺钉等方式固定连接，并可以自由拆卸。

在需要对电机20的转子偏移量进行测量时，可以将转子偏移量测量装置10通过第一通孔144套设在电机20的输出轴22外，之后将第一连接部141与电机20上滑动轴承的壳体21相连接，以便于进行转子偏移量的测量。

在本发明实施例中，支架14由可拆卸的第一连接部141、过渡连接套142和第二连接部143组成，因此增加了转子偏移量测量装置10使用的便利性，并且各部件发生损坏时只需替换相应的部件即可，降低了转子偏移量测量装置10的维护成本。

在一种可能实现的方式中，过渡连接套142为截面呈扇环形的柱状结构，沿过渡连接套142的轴线方向，过渡连接套142的一端与第一连接部141相连接，过渡连接套142的另一端与第二连接部143相连接。

在本发明实施例中，通过设置过渡连接套142为截面呈扇环形的柱状结构，能够对电机20的输出轴22起到一定程度上的隔离效果，降低工作人员被运行状态下的输出轴22卷入的可能性，提高了工作的安全性。

图5是本发明一个实施例的转轴15的俯面剖视图，图5是本发明一个实施例的永磁体12和转轴15的示意图，如图5至图6所示，转轴15的一端设置有用于连接输出轴22的螺纹，转轴15上设置有用于将转轴15上的螺纹旋入输出轴22一端上设置的螺孔的卡接部151，螺纹与卡接部151之间设置有圆饼状的限位环152。

转轴15可以包括卡接部151和限位环152，转轴15和输出轴22通过螺纹连接时，可以通过卡接部151施力以使转轴15旋转，因此卡接部151可以设置为六角形或方形，便于使用扳手对转轴15通过螺纹安装。

在本发明实施例中，通过限位环152可以避免转轴15过度安装。通过卡接部151可以便于使用扳手等工具对转轴15通过螺纹安装。

图6是本发明一个实施例的永磁体12和转轴15的示意图，如图6所示，永磁体12为圆柱体结构，沿永磁体12的轴线方向设置有通孔，永磁体12套设在转轴15上，永磁体12的轴线与转轴15的轴线重合。

永磁体12固定套设在转轴15上，且永磁体12的轴线与转轴15的轴线重合，在电磁铁11被输入电流产生电磁场后，永磁体12受到电磁场产生的作用力，并带动转轴15沿输出轴22的轴线方向运动，进而带动输出轴22沿其轴线方向运动。

在本发明实施例中，通过设置永磁体12的轴线与转轴15的轴线重合，因此永磁体12作用于转轴上的力也是沿输出轴22的轴线方向，降低了计算的复杂度。

图7是本发明一个实施例的位移传感器13的结构示意图，如图7所示，位移传感器13包括：位移传感器13包括激光发射器131、激光接收器132、处理单元133和成像元件134，激光发射器131用于向转轴15的另一端发射激光，激光接收器132用于接收被转轴15的另一端反射的激光，处理单元133用于根据激光接收器132所接收到激光在成像元件134上的位置，确定位移传感器13与转轴15的另一端之间的距离。

图8是本发明一个实施例的位移传感器13的示意图，如图8所示，电磁铁11的一端与传感器支架16相连接，位移传感器13设置于传感器支架16上。

位移传感器13可以是激光距离传感器，在测量转子偏移量时，在转轴15发生位移前后，位移传感器13可以分别向转轴15面向位移传感器13的端面发射激光，之后处理单元133根据激光接收器132所接收到激光在成像元件134上的位置，确定出转轴15发生位移前后与位移传感器13的距离，由于不同距离的光斑在成像元件134上的投影位置不同，因此根据距离差值，能够确定出转轴15的位移量。

又例如，位移传感器13可以分别向转轴15面向位移传感器13的端面发射激光，之后激光接收器132被转轴15的端面反射的激光，处理单元133分别记录并处理从激光发射器131发出激光，到激光返回被激光接收器132接收，在成像元件134上成像所经历的时间，进而确定出转轴15发生位移前后与位移传感器13的距离，根据距离差值，能够确定出转轴15的位移量。

在本发明实施例中，通过使用激光距离传感器作为位移传感器13，通过处理单元133，能够自动智能计算出激光投影偏移所对应的物体间距离，测量精度高，并且激光距离传感器的体积小，重量轻，非接触，抗干扰能力强，降低了使用难度。

图9是本发明另一个实施例的定子偏置量计算方法的流程图，该定子偏置量计算方法可基于前述实施例中的转子偏移量测量装置10实现，除特别声明外，下述实施例中的电磁铁、输出轴、永磁体和转轴，可依次为上述实施例中的电磁铁11、输出轴22、永磁体12和转轴15。如图9所示，该定子偏置量计算方法包括如下步骤：

步骤S201、在第一电机以额定转速旋转时，通过转子偏移量测量装置分别测量电磁铁以不同输入电流工作时，第一电机的输出轴沿其轴线方向的位移，获得至少两组测量结果。

为了计算定子偏置量，首先启动第一电机，使第一电机以额定转速进行旋转，由于输出轴上风扇的作用，电机的输出轴沿其轴线方向发生位移，输出轴沿其轴线方向发生位移使得电机中定子与转子产生沿输出轴轴线方向的相对偏移，定子与转子之间的相对偏移产生沿输出轴轴线方向的电磁力，该电磁力与风扇产生的轴向力相抵消，使输出轴沿其轴线方向的受力平衡。启动转子偏移量测量装置，向电磁铁输入电流，使电磁铁产生作用于永磁体的电磁场，永磁体在电磁场中受电磁力作用带动转轴沿输出轴轴线方向发生位移，由于转轴与电机的输出轴是固定连接的，因此转轴带动输出轴沿其轴线方向运动。在输出轴停止运动后，定子与转子之间的相对偏移产生的电磁力、转轴对输出轴的作用力、及风扇产生的轴向力相抵消，转轴对输出轴的作用力等于永磁体受到的电磁力，转轴带动输出轴运动使定子与转子之间的相对偏移发生改变，定子与转子之间相对偏移改变使转子受到的电磁力发生变化，转子所受到电磁力的变化量与永磁体受到的电磁力的大小相等。

针对不同的输入电流，分别测量第一电机的输出轴沿其轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，测量结果包括电磁铁的输入电流、及相对应的第一电机的输出轴沿其轴线方向的位移。

步骤S202、获取电磁铁的输入电流与电磁铁产生的电磁力之间的第一映射关系。

为了计算输入电流后，电磁铁产生的磁场中的电磁力，获取第一映射关系，第一映射关系可以指示电磁铁的输入电流与电磁铁产生的电磁力之间的映射关系。第一映射关系可以根据电磁铁的线圈圈数、长度、内径和永磁体的铁芯长度、及永磁体的内外径等参数进行计算获得或者实验标定获得。应理解，电磁铁产生的电磁力是指电磁铁作用于永磁体上的电磁力。

步骤S203、根据至少两组测量结果和第一映射关系，确定第二映射关系。

测量结果包括输入电流和相对应的位移，第一映射关系指示电磁铁的输入电流与电磁铁产生的电磁力之间的映射关系，根据第一映射关系可以将测量结果中的输入电流转换为相对应的电磁力，进而可以将多组测量结果转换为多组包括电磁力和位移的数据对，数据对包括电磁铁产生的电磁力、及相对应的第一电机的输出轴沿其轴线方向的位移。根据多组数据对可以确定出第二映射关系，第二映射关系可以指示电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿其轴线方向位移之间的映射关系。

步骤S204、获取第一电机上风扇产生的第一轴向力。

在确定出第二映射关系后，获取第一电机上风扇产生的第一轴向力，第一轴向力是风扇在转动时，叶片与空气产生的气流所造成的沿第一电机的输出轴的轴线方向的力。

可以通过转子偏移量测量装置测量风扇产生的轴向力，在第一电机运转过程中，通过向电磁铁输入电流，使第一电机中定子与转子的相对偏移等于零，此时电磁铁产生的电磁力与风扇产生的轴向力大小相等且方向相反，根据输入电磁铁的电流和第一映射关系可以确定电磁铁产生的电磁力，从而测得风扇产生的轴向力。需要说明的是，使第一电机中定子与转子的相对偏移等于零，可以通过设置于第一电机外壳上的指针实现，输出轴上设置有对应于定子与转子之间相对偏移等于零的标记，当指针指向该标记时定子与转子之间相对偏移等于零。

步骤S205、根据第二映射关系，确定与第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为第一电机的定子偏置量。

根据第二映射关系，确定与第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，进而将该位移值作为第一电机的定子偏置量，第一电机根据该定子偏置量进行定子偏置后，可以在第一电机风扇运行时，由于定子偏置所产生的电磁力能够抵消第一轴向力，进而避免轴向窜动。

在本发明实施例中，第一映射关系、输入电流的电流值以及第一电机的输出轴沿轴线方向位移都是便于测量的参数，根据上述参数可以构建电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的第二映射关系，进而能够计算出能够产生与风扇产生的轴向力平衡的力的定子偏置量，计算复杂度降低的同时，提高了定子偏置量的计算精度。

在一种可能实现的方式中，定子偏置量计算方法可以适用于任何包括相同的电磁结构的电机，具体计算方法为：获取第二电机上风扇产生的第二轴向力，以及第一电机的第一电源供电频率和第一电源电压，以及第二电机的第二电源供电频率和第二电源电压，根据第一电源供电频率、第一电源电压、第二电源供电频率、第二电源电压、第二轴向力和第一电机的定子偏置量，计算第二电机的定子偏置量。

由于第二电机与第一电机包括相同的电磁结构，因此只需要根据第一电源供电频率、第一电源电压、第二电源供电频率、第二电源电压、第二轴向力和第一电机的定子偏置量，就可以计算出第二电机的定子偏置量。

例如，可以通过如下公式计算第二电机的定子偏置量：

其中，k为通过第二映射关系确定的常数，为第一电源供电频率，为第二电源 供电频率，为第一电源电压，为第二电源电压，第一电机的定子偏置量，为第二电机 的定子偏置量。k可以根据第一电机的单位偏置所产生轴向力、及第二电机的单位偏置所产 生轴向力确定。

在本发明实施例中，对于搭载不同规格的风扇的电机，都能够通过该对应关系获得风扇产生的轴向力对应的输入电流的电流值，以确定风扇产生的轴向力对应的输出轴沿其轴线方向的位移，进而能够确定定子偏置量，避免了在进行定子偏置时对每个电机都进行偏置量的测量，减低了实施的复杂度，进而提高了电机的生产效率。

图10是本发明一个实施例的定子偏置量计算装置的示意图，该定子偏置量计算装置可基于前述实施例中的转子偏移量测量装置10计算定子偏置量，除特别声明外，下述实施例中的电磁铁、输出轴、永磁体和转轴，可依次为上述实施例中的电磁铁11、输出轴22、永磁体12和转轴15。如图10所示，定子偏置量计算装置300包括测量模块31、第一获取模块32、第一确定模块33、第二获取模块34和第二确定模块35。

测量模块31，用于在电机以额定转速旋转时，通过前述实施例中的转子偏移量测量装置，分别测量电磁铁以不同输入电流工作时，第一电机的输出轴沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，测量结果包括电磁铁的输入电流、及第一电机的输出轴沿轴线方向的位移。

为了计算定子偏置量，首先启动第一电机，使第一电机以额定转速进行旋转，由于输出轴上风扇的作用，电机的输出轴沿其轴线方向发生位移，输出轴沿其轴线方向发生位移使得电机中定子与转子产生沿输出轴轴线方向的相对偏移，定子与转子之间的相对偏移产生沿输出轴轴线方向的电磁力，该电磁力与风扇产生的轴向力相抵消，使输出轴沿其轴线方向的受力平衡。启动转子偏移量测量装置，向电磁铁输入电流，使电磁铁产生作用于永磁体的电磁场，永磁体在电磁场中受电磁力作用带动转轴沿输出轴轴线方向发生位移，由于转轴与电机的输出轴是固定连接的，因此转轴带动输出轴沿其轴线方向运动。在输出轴停止运动后，定子与转子之间的相对偏移产生的电磁力、转轴对输出轴的作用力、及风扇产生的轴向力相抵消，转轴对输出轴的作用力等于永磁体受到的电磁力，转轴带动输出轴运动使定子与转子之间的相对偏移发生改变，定子与转子之间相对偏移改变使转子受到的电磁力发生变化，转子所受到电磁力的变化量与永磁体受到的电磁力的大小相等。

第一获取模块32，用于获取电磁铁的输入电流与电磁铁产生的电磁力之间的第一映射关系。

为了计算输入电流后，电磁铁产生的磁场中的电磁力，通过第一获取模块32获取第一映射关系，第一映射关系可以根据电磁铁的线圈圈数、长度、内径和永磁体的铁芯长度和永磁体的内外径等参数预先进行计算获得或者实验标定获得。

第一确定模块33，用于根据至少两组测量结果和第一映射关系，确定第二映射关系，其中，第二映射关系用于指示电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的映射关系。

根据第一获取模块32获得的至少两组测量结果，以及第一映射关系，第一确定模块33确定出第二映射关系，第二映射关系用于指示电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的映射关系。

第二获取模块34，用于获取电机上风扇产生的第一轴向力。

在第一确定模块33确定出第二映射关系后，第二获取模块34获取第一电机上风扇产生的第一轴向力，第一轴向力是风扇在转动时，叶片与空气产生的气流所造成的沿第一电机的输出轴的轴线方向的力。

可以通过转子偏移量测量装置测量风扇产生的轴向力，在第一电机运转过程中，通过向电磁铁输入电流，使第一电机中定子与转子的相对偏移等于零，此时电磁铁产生的电磁力与风扇产生的轴向力大小相等且方向相反，根据输入电磁铁的电流和第一映射关系可以确定电磁铁产生的电磁力，从而测得风扇产生的轴向力。需要说明的是，使第一电机中定子与转子的相对偏移等于零，可以通过设置于第一电机外壳上的指针实现，输出轴上设置有对应于定子与转子之间相对偏移等于零的标记，当指针指向该标记时定子与转子之间相对偏移等于零。

第二确定模块35，用于根据第二映射关系，确定与第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为电机的定子偏置量。

第二确定模块35根据第二获取模块34获取到的第一轴向力，以及第二映射关系，确定与第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，进而将该位移值作为第一电机的定子偏置量，第一电机根据该定子偏置量进行定子偏置后，可以在第一电机风扇运行时，通过被偏置的定子产生能够抵消第一轴向力的力，进而避免轴向窜动。

在本发明实施例中，第一映射关系、输入电流的电流值以及第一电机的输出轴沿轴线方向位移都是便于测量的参数，第一确定模块33根据上述参数可以构建电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的第二映射关系，进而通过第二确定模块35能够计算出能够产生与风扇产生的轴向力平衡的力的定子偏置量，计算复杂度降低的同时，提高了定子偏置量的计算精度。

图11是本发明一个实施例的定子偏置量计算系统的示意图。如图11所示，定子偏置量计算系统400包括如前述实施例中的转子偏移量测量装置10、如前述实施例中的定子偏置量计算装置300和电机20。

转子偏移量测量装置10，用于在电机20以额定转速旋转时，分别测量电磁铁11以不同输入电流工作时，电机20的输出轴22沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，测量结果包括电磁铁11的输入电流、及相对应的电机20的输出轴22沿轴线方向的位移；

定子偏置量计算装置300，用于根据测量结果和第一映射关系，确定第二映射关系，并根据第二映射关系确定与电机20上风扇产生的轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为电机20的定子偏置量，其中，第一映射关系用于指示电磁铁11的输入电流与电磁铁11产生的电磁力之间的映射关系，第二映射关系用于指示电磁铁11产生的电磁力与电机20的输出轴22沿轴线方向位移之间的映射关系。

对于定子偏置量计算系统400，可以通过转子偏移量测量装置10针对任意电机20的转子偏移量进行测量，进而获得包括电磁铁11的输入电流、及相对应的电机20的输出轴22沿轴线方向的位移的至少两组测量结果。定子偏置量计算装置300根据测量结果和第一映射关系构建第二映射关系，例如可以构建一条曲线反映电磁铁11产生的电磁力与电机20的输出轴22沿轴线方向位移之间的映射关系。可以通过其他智能装置或人工对电机20上风扇产生的轴向力进行测量，将获得的轴向力的值代入曲线中即可获得对应的位移，进而确定为电机20的定子偏置量。

在本发明实施例中，第一映射关系、输入电流的电流值以及第一电机的输出轴沿轴线方向位移都是便于利用转子偏移量测量装置10和其他常用装置进行测量获得的参数，定子偏置量计算装置300根据上述参数可以构建电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的第二映射关系，进而通过能够计算出能够产生与风扇产生的轴向力平衡的力的定子偏置量，计算复杂度降低的同时，提高了定子偏置量的计算精度。

图12是本发明一个实施例的电子设备的示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。如图12所示，该电子设备40可以包括：处理器41、通信接口42、存储器43、以及通信总线44。其中：

处理器41、通信接口42、以及存储器43通过通信总线44完成相互间的通信。

通信接口42，用于与其它电子设备或服务器进行通信。

处理器41，用于执行程序45，具体可以执行前述定子偏置量计算方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序45可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器41可能是CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器43，用于存放程序45。存储器43可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

程序45具体可以用于使得处理器41执行前述实施例中的定子偏置量计算方法。

程序45中各步骤的具体实现可以参见前述定子偏置量计算方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

通过本发明实施例的电子设备，第一映射关系、输入电流的电流值以及第一电机的输出轴沿轴线方向位移都是便于测量的参数，根据上述参数可以构建电磁铁产生的电磁力与第一电机的输出轴沿轴线方向位移之间的第二映射关系，进而能够计算出能够产生与风扇产生的轴向力平衡的力的定子偏置量，计算复杂度降低的同时，提高了定子偏置量的计算精度。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的定子偏置量计算方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机（或CPU或MPU）读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令指示计算设备执行上述多个方法实施例中的任一对应的操作。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质（诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘）中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件（诸如ASIC或FPGA）的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件（例如，RAM、ROM、闪存等），当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑（如专门的处理器，FPGA或ASIC）来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路（如通用处理器或其它可编程处理器），可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式（机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路）可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转子偏移量测量装置，其特征在于，包括：电磁铁（11）、永磁体（12）、位移传感器（13）、支架（14）和转轴（15）；

所述电磁铁（11）为圆筒状结构，所述位移传感器（13）设置于所述电磁铁（11）的一端，所述电磁铁（11）的另一端与所述支架（14）的一端相连接，所述支架（14）的另一端被构造为与电机（20）上滑动轴承的壳体（21）相连接；

所述永磁体（12）设置于所述转轴（15）上，且所述永磁体（12）位于所述电磁铁（11）内部，所述转轴（15）的一端被构造为与所述电机（20）的输出轴（22）相连接；

所述电磁铁（11），用于基于输入的电流产生作用于所述永磁体（12）的电磁场，以使所述永磁体（12）通过所述转轴（15）带动所述输出轴（22）沿所述输出轴（22）的轴线方向运动；

所述位移传感器（13），用于检测所述转轴（15）沿所述输出轴（22）的轴线方向的位移，以确定所述电磁铁（11）的输入电流与所述输出轴（22）沿所述输出轴（22）的轴线方向位移之间的对应关系，所述对应关系用于确定所述电机（20）的定子偏置量。

2.根据权利要求1所述的转子偏移量测量装置，其特征在于，所述支架（14）包括：第一连接部（141）、过渡连接套（142）和第二连接部（143）；

所述第一连接部（141）与所述过渡连接套（142）的一端相连接，所述过渡连接套（142）的另一端与所述第二连接部（143）相连接；

所述第一连接部（141）被构造为与所述电机（20）上滑动轴承的壳体（21）相连接，所述第二连接部（143）与所述电磁铁（11）相连接；

所述第一连接部（141）上设置有直径大于所述输出轴（22）的直径的第一通孔（144），所述第二连接部（143）上设置有直径大于所述转轴（15）的直径的第二通孔（145）；

当所述第一连接部（141）与所述电机（20）上滑动轴承的壳体（21）相连接时，所述输出轴（22）穿过所述第一通孔（144）；

当所述转轴（15）与所述输出轴（22）相连接时，所述转轴（15）穿过所述第二通孔（145）。

3.根据权利要求2所述的转子偏移量测量装置，其特征在于，所述过渡连接套（142）为截面呈扇环形的柱状结构，沿所述过渡连接套（142）的轴线方向，所述过渡连接套（142）的一端与所述第一连接部（141）相连接，所述过渡连接套（142）的另一端与所述第二连接部（143）相连接。

4.根据权利要求2所述的转子偏移量测量装置，其特征在于，所述转轴（15）的一端设置有用于连接所述输出轴（22）的螺纹，所述转轴（15）上设置有用于将所述转轴（15）上的螺纹旋入所述输出轴（22）一端上设置的螺孔的卡接部（151），所述螺纹与所述卡接部（151）之间设置有圆饼状的限位环（152）。

5.根据权利要求1所述的转子偏移量测量装置，其特征在于，所述永磁体（12）为圆柱体结构，沿所述永磁体（12）的轴线方向设置有通孔，所述永磁体（12）套设在所述转轴（15）上，所述永磁体（12）的轴线与所述转轴（15）的轴线重合。

6.根据权利要求1-5中任一所述的转子偏移量测量装置，其特征在于，所述电磁铁（11）的一端与传感器支架（16）相连接，所述位移传感器（13）设置于所述传感器支架（16）上；

所述位移传感器（13）包括激光发射器（131）、激光接收器（132）、处理单元（133）和成像元件（134），所述激光发射器（131）用于向所述转轴（15）的另一端发射激光，所述激光接收器（132）用于接收被所述转轴（15）的另一端反射的激光，所述处理单元（133）用于根据所述激光接收器（132）所接收到激光在成像元件（134）上的位置，确定所述位移传感器（13）与所述转轴（15）的另一端之间的距离。

7.一种定子偏置量计算方法，其特征在于，包括：

在第一电机以额定转速旋转时，通过权利要求1-6中任一所述转子偏移量测量装置（10），分别测量所述电磁铁（11）以不同输入电流工作时，所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁（11）的输入电流、及相对应的所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向的位移；

获取所述电磁铁（11）的输入电流与所述电磁铁（11）产生的电磁力之间的第一映射关系；

根据所述至少两组测量结果和所述第一映射关系，确定第二映射关系，其中，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁（11）产生的电磁力与所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向位移之间的映射关系；

获取所述第一电机上风扇产生的第一轴向力；

根据所述第二映射关系，确定与所述第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述第一电机的定子偏置量。

8.根据权利要求7所述的定子偏置量计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二电机上风扇产生的第二轴向力，其中，所述第二电机与所述第一电机包括相同的电磁结构；

获取所述第一电机的第一电源供电频率和第一电源电压；

获取所述第二电机的第二电源供电频率和第二电源电压；

根据所述第一电源供电频率、第一电源电压、第二电源供电频率、第二电源电压、所述第二轴向力和所述第一电机的定子偏置量，计算所述第二电机的定子偏置量。

9.一种定子偏置量计算装置，其特征在于，包括：测量模块（31）、第一获取模块（32）、第一确定模块（33）、第二获取模块（34）和第二确定模块（35）；

所述测量模块（31），用于在第一电机以额定转速旋转时，通过权利要求1-6中任一所述转子偏移量测量装置（10），分别测量所述电磁铁（11）以不同输入电流工作时，所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁（11）的输入电流、及相对应的所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向的位移；

所述第一获取模块（32），用于获取所述电磁铁（11）的输入电流与所述电磁铁（11）产生的电磁力之间的第一映射关系；

所述第一确定模块（33），用于根据所述至少两组测量结果和所述第一映射关系，确定第二映射关系，其中，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁（11）产生的电磁力与所述第一电机的输出轴（22）沿轴线方向位移之间的映射关系；

所述第二获取模块（34），用于获取所述第一电机上风扇产生的第一轴向力；

所述第二确定模块（35），用于根据所述第二映射关系，确定与所述第一轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述第一电机的定子偏置量。

10.一种定子偏置量计算系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的转子偏移量测量装置（10）、如权利要求9所述的定子偏置量计算装置（300）和电机（20）；

所述转子偏移量测量装置（10），用于在所述电机（20）以额定转速旋转时，分别测量所述电磁铁（11）以不同输入电流工作时，所述电机（20）的输出轴（22）沿轴线方向的位移，获得至少两组测量结果，其中，所述测量结果包括所述电磁铁（11）的输入电流、及相对应的所述电机（20）的输出轴（22）沿轴线方向的位移；

所述定子偏置量计算装置（300），用于根据所述测量结果，和第一映射关系，确定第二映射关系，并根据所述第二映射关系确定与所述电机（20）上风扇产生的轴向力相等的目标电磁力对应的位移，作为所述电机（20）的定子偏置量，其中，所述第一映射关系用于指示所述电磁铁（11）的输入电流与所述电磁铁（11）产生的电磁力之间的映射关系，所述第二映射关系用于指示所述电磁铁（11）产生的电磁力与所述电机（20）的输出轴（22）沿轴线方向位移之间的映射关系。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器（41）、通信接口（42）、存储器（43）和通信总线（44），处理器（41）、存储器（43）和通信接口（42）通过通信总线（44）完成相互间的通信；

存储器（43）用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器（41）执行如权利要求7-8中任一所述的方法对应的操作。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一所述的方法。