CN116705658B - 一种全自动石英晶片清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动石英晶片清洗机，涉及石英晶片清洗技术领域；而本发明包括移送机构，移送机构的顶端固定安装有安装支架，且安装支架上转动插接有第一转轴，第一转轴的末端固定连接有超声波清洗仪，且超声波清洗仪与安装支架转动连接，安装支架上设有与超声波清洗仪配合使用的晃动机构；通过移送机构的设置使用，为清洗机的便捷移动提供了便利，便于使用者进行操作，从而有效提高了清洗机的实用性，通过晃动机构的设置使用，能够带动第一转轴做循环往复转动，从而能够带动超声波清洗仪做循环往复转动，进而能够带动清洗液与水源进行晃动，从而能够有效提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及石英晶片清洗技术领域，具体为一种全自动石英晶片清洗机。
背景技术
石英晶片被广泛应用在电子元器件中，而石英晶片在生产加工的过程中其表面会受到污染，因此需要对石英晶片进行清洗。
但当前所使用的全自动石英晶片清洗机还存在一定的不足：现有清洗机不便于移动，且现有清洗机在使用时清洗液与水源的混合效率与混合均匀性均较差，此外无法保障清洗液与水源的充分混合，进而无法对石英晶片进行有效清洗。
针对上述问题，发明人提出一种全自动石英晶片清洗机用于解决上述问题。
发明内容
为了解决现有清洗机不便于移动、清洗液与水源的混合效率与混合均匀性均较差以及无法保障清洗液与水源充分混合的问题；本发明的目的在于提供一种全自动石英晶片清洗机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动石英晶片清洗机，包括移送机构，移送机构的顶端固定安装有安装支架，且安装支架上转动插接有第一转轴，第一转轴的末端固定连接有超声波清洗仪，且超声波清洗仪与安装支架转动连接，安装支架上设有与超声波清洗仪配合使用的晃动机构，且安装支架的内侧底端设有与晃动机构配合使用的驱动机构，安装支架远离晃动机构的一侧转动插接有第二转轴，且第二转轴靠近第一转轴的一端与超声波清洗仪固定连接，安装支架与超声波清洗仪上设有配合使用的搅动机构，且安装支架上设有与驱动机构配合使用的震动机构，安装支架的顶端设有与超声波清洗仪配合使用的升降机构，升降机构包括U型支架，U型支架与安装支架固定连接，且U型支架上固定插接有多级电动推杆，多级电动推杆输出端的末端固定连接有清洗篮，且清洗篮能够滑动插设在超声波清洗仪内。
优选地，移送机构包括移送底板，安装支架与移送底板固定连接，且移送底板的底端四角处均固定安装有自锁万向轮，移送底板远离晃动机构的一端固定安装有Z型推杆，且Z型推杆呈对称分布。
优选地，晃动机构包括第一转杆与第二转杆，第一转杆与第二转杆均转动插设在安装支架上，且第一转杆上固定套接有第一齿轮、第一半面齿轮与第二齿轮，第二转杆上固定套设有第二半面齿轮与第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合，第一转轴远离超声波清洗仪的一端固定套接有第四齿轮，且第四齿轮能够与第一半面齿轮以及第二半面齿轮相啮合，驱动机构包括驱动电机与第三转杆，驱动电机固定安装在安装支架的内侧底端，安装支架的内侧底端固定安装有安装支座，且驱动电机固定安装在安装支座上，且驱动电机输出端的末端固定套接有驱动齿轮，第三转杆转动插设在安装支架上，且第三转杆上固定套接有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，且第三转杆靠近从动齿轮的一端固定套接有第五齿轮，第五齿轮与第一齿轮相啮合，且第三转杆的两端均固定套接有第一锥齿轮。
优选地，搅动机构包括横向转杆与弧形齿条，横向转杆转动插设在超声波清洗仪上，且横向转杆上固定套接有阵列分布的安装套环，安装套环的外壁上固定安装有搅动叶片，且搅动叶片呈阵列分布，横向转杆的两端均固定套设有滚动齿轮，弧形齿条固定安装在安装支架两侧的内壁上，且滚动齿轮与弧形齿条相啮合。
优选地，震动机构包括垂向转杆，垂向转杆转动插设在安装支架的顶端两侧，且垂向转杆的底端固定套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，且垂向转杆远离第二锥齿轮的一端固定套接有固定套环，且固定套环的外壁上一体成型有阵列分布的第一转板，第一转板远离固定套环的一端固定连接有第一转环，且相邻第一转环上转动插接有第三转轴，第三转轴的中部转动套接有第二转环，且第二转环的两侧均固定安装有复位扭簧，复位扭簧活动套设在第三转轴上，且复位扭簧远离第二转环的一端与第一转环固定连接，第二转环上固定连接有第二转板，且第二转板的末端固定连接有第三转环，第三转环上转动安装有对称设置的滚动轮，第三转环上转动插接有第四转轴，且滚动轮转动套接在第四转轴的两端，安装支架的两侧均贯穿开设有连接穿槽，且滚动轮能够活动贯穿连接穿槽并与超声波清洗仪相接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过移送机构的设置使用，为清洗机的便捷移动提供了便利，便于使用者进行操作，从而有效提高了清洗机的实用性；
2、通过晃动机构的设置使用，能够带动第一转轴做循环往复转动，从而能够带动超声波清洗仪做循环往复转动，进而能够带动清洗液与水源进行晃动，从而能够有效提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性；
3、通过搅动机构的设置使用，能够使滚动齿轮沿着对应弧形齿条进行循环往复滚动，从而能够通过安装套环带动搅动叶片做循环往复转动，进而能够将清洗液与水源进行搅动，从而能够进一步提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性；
4、通过震动机构的设置使用，能够使滚动轮间歇性的交替撞击超声波清洗仪外壁，从而能够使超声波清洗仪产生震动，进而能够有效避免清洗液粘附超声波清洗仪内壁现象的出现，从而能够保障清洗液与水源的充分混合，进而为后续石英晶片的有效清洗提供了保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中晃动机构安装示意图。
图3为本发明图2中A处结构放大示意图。
图4为本发明图2中B处结构放大示意图。
图5为本发明图2中C处结构放大示意图。
图6为本发明图2中D处结构放大示意图。
图7为本发明图6中E处结构放大示意图。
图8为本发明中晃动机构连接示意图。
图中：1、移送机构；11、移送底板；12、自锁万向轮；13、Z型推杆；2、安装支架；21、第一转轴；22、第二转轴；23、连接穿槽；3、超声波清洗仪；4、晃动机构；41、第一转杆；42、第二转杆；43、第一齿轮；44、第一半面齿轮；45、第二齿轮；46、第二半面齿轮；47、第三齿轮；48、第四齿轮；5、驱动机构；51、驱动电机；52、第三转杆；53、驱动齿轮；54、从动齿轮；55、第五齿轮；56、第一锥齿轮；57、安装支座；6、搅动机构；61、横向转杆；62、弧形齿条；63、安装套环；64、搅动叶片；65、滚动齿轮；7、震动机构；71、垂向转杆；72、第二锥齿轮；73、固定套环；74、第一转板；75、第一转环；76、第三转轴；77、第二转环；78、复位扭簧；79、第二转板；710、第三转环；711、滚动轮；712、第四转轴；8、升降机构；81、U型支架；82、多级电动推杆；83、清洗篮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：如图1-8所示，本发明提供了一种全自动石英晶片清洗机，包括移送机构1，移送机构1的顶端固定安装有安装支架2，且安装支架2上转动插接有第一转轴21，第一转轴21的末端固定连接有超声波清洗仪3，且超声波清洗仪3与安装支架2转动连接，安装支架2上设有与超声波清洗仪3配合使用的晃动机构4，且安装支架2的内侧底端设有与晃动机构4配合使用的驱动机构5，安装支架2远离晃动机构4的一侧转动插接有第二转轴22，且第二转轴22靠近第一转轴21的一端与超声波清洗仪3固定连接，第二转轴22的设置使用为超声波清洗仪3的稳定安装提供了保障，安装支架2与超声波清洗仪3上设有配合使用的搅动机构6，且安装支架2上设有与驱动机构5配合使用的震动机构7，安装支架2的顶端设有与超声波清洗仪3配合使用的升降机构8，升降机构8包括U型支架81，U型支架81与安装支架2固定连接，且U型支架81上固定插接有多级电动推杆82，多级电动推杆82输出端的末端固定连接有清洗篮83，且清洗篮83能够滑动插设在超声波清洗仪3内。
通过采用上述技术方案，清洗篮83为网孔结构，且超声波清洗仪3能够对清洗篮83内放置的石英晶片进行自动清洗，此均为现有技术，此处不做过多赘述。
移送机构1包括移送底板11，安装支架2与移送底板11固定连接，且移送底板11的底端四角处均固定安装有自锁万向轮12，移送底板11远离晃动机构4的一端固定安装有Z型推杆13，且Z型推杆13呈对称分布。
通过采用上述技术方案，使用时，使用者可推动Z型推杆13并配合自锁万向轮12的使用将移送底板11进行便捷移动，从而能够将清洗机进行便捷移动，直至将清洗机移至合适位置后停止推动Z型推杆13并将自锁万向轮12进行锁定。
晃动机构4包括第一转杆41与第二转杆42，第一转杆41与第二转杆42均转动插设在安装支架2上，且第一转杆41上固定套接有第一齿轮43、第一半面齿轮44与第二齿轮45，第二转杆42上固定套设有第二半面齿轮46与第三齿轮47，且第三齿轮47与第二齿轮45相啮合，第一转轴21远离超声波清洗仪3的一端固定套接有第四齿轮48，且第四齿轮48能够与第一半面齿轮44以及第二半面齿轮46相啮合，驱动机构5包括驱动电机51与第三转杆52，驱动电机51固定安装在安装支架2的内侧底端，本方案中：驱动电机51优选Y80M1-2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，驱动电机51运行电路为常规驱动电机51正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述，且驱动电机51输出端的末端固定套接有驱动齿轮53，第三转杆52转动插设在安装支架2上，且第三转杆52上固定套接有从动齿轮54，从动齿轮54与驱动齿轮53相啮合，且第三转杆52靠近从动齿轮54的一端固定套接有第五齿轮55，第五齿轮55与第一齿轮43相啮合，且第三转杆52的两端均固定套接有第一锥齿轮56。
通过采用上述技术方案，使用时，驱动电机51将带动驱动齿轮53转动，从而能够带动从动齿轮54转动，进而能够带动第三转杆52转动，进一步能够带动第五齿轮55与第一锥齿轮56转动，且在第五齿轮55转动的同时将带动第一齿轮43转动，从而能够带动第一转杆41转动，进而能够带动第一半面齿轮44与第二齿轮45转动，进一步能够带动第三齿轮47转动，从而能够带动第二转杆42转动，进而能够带动第二半面齿轮46转动，且第二半面齿轮46与第一半面齿轮44将同步做反向转动，从而能够使第一半面齿轮44与第二半面齿轮46交替与第四齿轮48相啮合，进而能够带动第一转轴21做循环往复转动，从而能够带动超声波清洗仪3做循环往复转动，进而能够带动清洗液与水源进行晃动，从而能够有效提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性。
搅动机构6包括横向转杆61与弧形齿条62，横向转杆61转动插设在超声波清洗仪3上，且横向转杆61上固定套接有阵列分布的安装套环63，安装套环63的外壁上固定安装有搅动叶片64，且搅动叶片64呈阵列分布，横向转杆61的两端均固定套设有滚动齿轮65，弧形齿条62固定安装在安装支架2两侧的内壁上，且滚动齿轮65与弧形齿条62相啮合，从而能够带动横向转杆61进行转动。
通过采用上述技术方案，在超声波清洗仪3转动的同时将带动横向转杆61转动，从而能够带动滚动齿轮65做循环往复转动，在此期间，滚动齿轮65将沿着对应弧形齿条62进行滚动，从而能够带动横向转杆61做循环往复转动，进而能够通过安装套环63带动搅动叶片64做循环往复转动，从而能够将清洗液与水源进行搅动，进而能够进一步提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性。
震动机构7包括垂向转杆71，垂向转杆71转动插设在安装支架2的顶端两侧，且垂向转杆71的底端固定套设有第二锥齿轮72，第二锥齿轮72与第一锥齿轮56相啮合，且垂向转杆71远离第二锥齿轮72的一端固定套接有固定套环73，且固定套环73的外壁上一体成型有阵列分布的第一转板74，第一转板74远离固定套环73的一端固定连接有第一转环75，且相邻第一转环75上转动插接有第三转轴76，第三转轴76的中部转动套接有第二转环77，且第二转环77的两侧均固定安装有复位扭簧78，复位扭簧78活动套设在第三转轴76上，且复位扭簧78远离第二转环77的一端与第一转环75固定连接，第二转环77上固定连接有第二转板79，且第二转板79的末端固定连接有第三转环710，第三转环710上转动安装有对称设置的滚动轮711，第三转环710上转动插接有第四转轴712，且滚动轮711转动套接在第四转轴712的两端，第四转轴712的设置使用为滚动轮711的稳定转动提供了保障，安装支架2的两侧均贯穿开设有连接穿槽23，且滚动轮711能够活动贯穿连接穿槽23并与超声波清洗仪3相接触，连接穿槽23的设置使用为震动机构7的正常转动提供了保障。
通过采用上述技术方案，使用时，第一锥齿轮56将带动第二锥齿轮72转动，从而能够带动对应垂向转杆71转动，进而能够带动对应固定套环73转动，进一步能够带动对应第一转板74转动，且在第一转板74转动的同时将带动对应第一转环75转动，从而能够带动对应第三转轴76转动，进而能够通过第二转环77、第二转板79与第三转环710带动对应滚动轮711转动，当滚动轮711开始与超声波清洗仪3相接触时将沿着其外壁滚动，从而能够使对应第二转板79产生相对转动，进而能够扭转对应复位扭簧78，而当滚动轮711与超声波清洗仪3分离时复位扭簧78将带动对应第二转板79复位，之后将重复上述步骤，从而能够使滚动轮711间歇性的交替撞击超声波清洗仪3外壁，进而能够使超声波清洗仪3产生震动，从而能够有效避免清洗液粘附超声波清洗仪3内壁现象的出现，进而能够保障清洗液与水源的充分混合，进一步为后续石英晶片的有效清洗提供了保障。
实施例二：如图3所示，安装支架2的内侧底端固定安装有安装支座57，且驱动电机51固定安装在安装支座57上。
通过采用上述技术方案，安装支座57的设置使用为驱动电机51的稳定安装提供了保障。
工作原理：使用时，使用者可推动Z型推杆13并配合自锁万向轮12的使用将移送底板11进行便捷移动，从而能够将清洗机进行便捷移动，直至将清洗机移至合适位置后停止推动Z型推杆13并将自锁万向轮12进行锁定；
然后使用者可向超声波清洗仪3内导入适量清洗液与水源，随后使用者可将驱动电机51开启并向清洗篮83内放入适量待清洗的石英晶片，此时驱动电机51将带动驱动齿轮53转动，从而能够带动从动齿轮54转动，进而能够带动第三转杆52转动，进一步能够带动第五齿轮55与第一锥齿轮56转动，且在第五齿轮55转动的同时将带动第一齿轮43转动，从而能够带动第一转杆41转动，进而能够带动第一半面齿轮44与第二齿轮45转动，进一步能够带动第三齿轮47转动，从而能够带动第二转杆42转动，进而能够带动第二半面齿轮46转动，且第二半面齿轮46与第一半面齿轮44将同步做反向转动，从而能够使第一半面齿轮44与第二半面齿轮46交替与第四齿轮48相啮合，进而能够带动第一转轴21做循环往复转动，从而能够带动超声波清洗仪3做循环往复转动，进而能够带动清洗液与水源进行晃动，从而能够有效提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性；
且在超声波清洗仪3转动的同时将带动横向转杆61转动，从而能够带动滚动齿轮65做循环往复转动，在此期间，滚动齿轮65将沿着对应弧形齿条62进行滚动，从而能够带动横向转杆61做循环往复转动，进而能够通过安装套环63带动搅动叶片64做循环往复转动，从而能够将清洗液与水源进行搅动，进而能够进一步提高清洗液与水源的混合效率与混合均匀性；
与此同时，第一锥齿轮56将带动第二锥齿轮72转动，从而能够带动对应垂向转杆71转动，进而能够带动对应固定套环73转动，进一步能够带动对应第一转板74转动，且在第一转板74转动的同时将带动对应第一转环75转动，从而能够带动对应第三转轴76转动，进而能够通过第二转环77、第二转板79与第三转环710带动对应滚动轮711转动，当滚动轮711开始与超声波清洗仪3相接触时将沿着其外壁滚动，从而能够使对应第二转板79产生相对转动，进而能够扭转对应复位扭簧78，而当滚动轮711与超声波清洗仪3分离时复位扭簧78将带动对应第二转板79复位，之后将重复上述步骤，从而能够使滚动轮711间歇性的交替撞击超声波清洗仪3外壁，进而能够使超声波清洗仪3产生震动，从而能够有效避免清洗液粘附超声波清洗仪3内壁现象的出现，进而能够保障清洗液与水源的充分混合，进一步为后续石英晶片的有效清洗提供了保障；
当清洗液与水源充分混合后可在超声波清洗仪3复位后将驱动电机51关闭，随后可将多级电动推杆82开启，此时多级电动推杆82将带动清洗篮83下移，直至将清洗篮83移至超声波清洗仪3内合适位置位置，随后可将多级电动推杆82关闭并将超声波清洗仪3开启进行清洗作业。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种全自动石英晶片清洗机，包括移送机构(1)，其特征在于：所述移送机构(1)的顶端固定安装有安装支架(2)，且安装支架(2)上转动插接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的末端固定连接有超声波清洗仪(3)，且超声波清洗仪(3)与安装支架(2)转动连接，所述安装支架(2)上设有与超声波清洗仪(3)配合使用的晃动机构(4)，且安装支架(2)的内侧底端设有与晃动机构(4)配合使用的驱动机构(5)，所述安装支架(2)与超声波清洗仪(3)上设有配合使用的搅动机构(6)，且安装支架(2)上设有与驱动机构(5)配合使用的震动机构(7)，所述安装支架(2)的顶端设有与超声波清洗仪(3)配合使用的升降机构(8)；
所述安装支架(2)远离晃动机构(4)的一侧转动插接有第二转轴(22)，且第二转轴(22)靠近第一转轴(21)的一端与超声波清洗仪(3)固定连接；
所述晃动机构(4)包括第一转杆(41)与第二转杆(42)，所述第一转杆(41)与第二转杆(42)均转动插设在安装支架(2)上，且第一转杆(41)上固定套接有第一齿轮(43)、第一半面齿轮(44)与第二齿轮(45)，所述第二转杆(42)上固定套设有第二半面齿轮(46)与第三齿轮(47)，且第三齿轮(47)与第二齿轮(45)相啮合，所述第一转轴(21)远离超声波清洗仪(3)的一端固定套接有第四齿轮(48)，且第四齿轮(48)能够与第一半面齿轮(44)以及第二半面齿轮(46)相啮合；
所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)与第三转杆(52)，所述驱动电机(51)固定安装在安装支架(2)的内侧底端，且驱动电机(51)输出端的末端固定套接有驱动齿轮(53)，所述第三转杆(52)转动插设在安装支架(2)上，且第三转杆(52)上固定套接有从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)与驱动齿轮(53)相啮合，且第三转杆(52)靠近从动齿轮(54)的一端固定套接有第五齿轮(55)，所述第五齿轮(55)与第一齿轮(43)相啮合，且第三转杆(52)的两端均固定套接有第一锥齿轮(56)；
所述搅动机构(6)包括横向转杆(61)与弧形齿条(62)，所述横向转杆(61)转动插设在超声波清洗仪(3)上，且横向转杆(61)上固定套接有阵列分布的安装套环(63)，所述安装套环(63)的外壁上固定安装有搅动叶片(64)，且搅动叶片(64)呈阵列分布，所述横向转杆(61)的两端均固定套设有滚动齿轮(65)，所述弧形齿条(62)固定安装在安装支架(2)两侧的内壁上，且滚动齿轮(65)与弧形齿条(62)相啮合；
所述震动机构(7)包括垂向转杆(71)，所述垂向转杆(71)转动插设在安装支架(2)的顶端两侧，且垂向转杆(71)的底端固定套设有第二锥齿轮(72)，所述第二锥齿轮(72)与第一锥齿轮(56)相啮合，且垂向转杆(71)远离第二锥齿轮(72)的一端固定套接有固定套环(73)，且固定套环(73)的外壁上一体成型有阵列分布的第一转板(74)，所述第一转板(74)远离固定套环(73)的一端固定连接有第一转环(75)，且相邻第一转环(75)上转动插接有第三转轴(76)，所述第三转轴(76)的中部转动套接有第二转环(77)，且第二转环(77)的两侧均固定安装有复位扭簧(78)，所述复位扭簧(78)活动套设在第三转轴(76)上，且复位扭簧(78)远离第二转环(77)的一端与第一转环(75)固定连接，所述第二转环(77)上固定连接有第二转板(79)，且第二转板(79)的末端固定连接有第三转环(710)，所述第三转环(710)上转动安装有对称设置的滚动轮(711)，所述安装支架(2)的两侧均贯穿开设有连接穿槽(23)，且滚动轮(711)能够活动贯穿连接穿槽(23)并与超声波清洗仪(3)相接触；
所述升降机构(8)包括U型支架(81)，所述U型支架(81)与安装支架(2)固定连接，且U型支架(81)上固定插接有多级电动推杆(82)，所述多级电动推杆(82)输出端的末端固定连接有清洗篮(83)，且清洗篮(83)能够滑动插设在超声波清洗仪(3)内。
2.如权利要求1所述的一种全自动石英晶片清洗机，其特征在于，所述移送机构(1)包括移送底板(11)，所述安装支架(2)与移送底板(11)固定连接，且移送底板(11)的底端四角处均固定安装有自锁万向轮(12)，所述移送底板(11)远离晃动机构(4)的一端固定安装有Z型推杆(13)，且Z型推杆(13)呈对称分布。
3.如权利要求1所述的一种全自动石英晶片清洗机，其特征在于，所述安装支架(2)的内侧底端固定安装有安装支座(57)，且驱动电机(51)固定安装在安装支座(57)上。
4.如权利要求1所述的一种全自动石英晶片清洗机，其特征在于，所述第三转环(710)上转动插接有第四转轴(712)，且滚动轮(711)转动套接在第四转轴(712)的两端。
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