CN116704012B - 一种目标元素空间热度的确定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种目标元素空间热度的确定方法、装置及设备。其中，目标元素空间热度的确定方法，包括：对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。本公开的方案能够确定三维空间中对目标物的关注度，从而确定空间热度。

Description

一种目标元素空间热度的确定方法、装置及设备

技术领域

本公开属于计算机信息处理技术领域，具体涉及一种目标元素空间热度的确定方法、装置及设备。

背景技术

传统的空间热力图是在三维空间内对目标物的密度数据进行统计，从而获得对空间中所关注数据密度的具象化表征。如可以获得一个活动空间中，各个局部场合的人员停留的热力图；

平面的客户关注一般是通过眼动识别装置来完成，一般要求被识别面是一个平面，且进行过标定。

但是对于一个3D(3-dimension，三维)空间的热度统计，仅仅获得这个3D空间的人员热力图是不够的，比如一个3D空间的各个墙面上都挂有画，无法通过热力图的方案获取到人们对画的关注度，现有技术中无法确定三维空间中对某一目标物的关注度，从而确定空间热度。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种目标元素空间热度的确定方法、装置及设备，能够确定三维空间中对某一目标物的关注度，从而确定空间热度。

第一方面，本公开实施例提供了一种目标元素空间热度的确定方法，方法包括：

对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；

获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；

根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

可选的，对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块，包括：

获取虚拟空间中的目标场景的空间尺寸；

根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块。

可选的，根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块，包括：

对虚拟空间中的目标场景的空间尺寸，进行第i级等量划分，得到N个等分空间；

对N个等分空间分别进行第i+1级的N个等分空间的划分，直到i等于L，得到虚拟空间的多个体块；其中，L为预设划分深度，N为正整数。

可选的，根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据位置数据和朝向数据，确定每个体块中目标元素的关注强度；

根据关注强度，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度。

可选的，根据位置数据和朝向数据，确定每个体块中目标元素的关注强度，包括：

在朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；

根据距离，确定用户对体块中目标元素的关注强度。

可选的，根据关注强度，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据ET/S，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，即关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

可选的，根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度，包括：

将每个体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

第二方面，本公开实施例提供了一种目标元素空间热度的确定装置，包括：

划分模块，用于对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；

获取模块，用于获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

第一处理模块，用于根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；

第二处理模块，用于根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

可选的，划分模块，包括：

第一划分子模块，用于获取虚拟空间中的目标场景的空间尺寸；

第二划分子模块，用于根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块。

可选的，第二划分子模块，包括：

第一划分子单元，用于对虚拟空间中的目标场景的空间尺寸，进行第i级等量划分，得到N个等分空间；

第二划分子单元，用于对N个等分空间分别进行第i+1级的N个等分空间的划分，直到i等于L，得到虚拟空间的多个体块；其中，L为预设划分深度，N为正整数。

可选的，第一处理模块，包括：

第一处理子模块，用于根据位置数据和朝向数据，确定每个体块中目标元素的关注强度；

第二处理子模块，用于根据关注强度，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度。

可选的，第一处理子模块，包括：

第一处理子单元，用于在朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；

第二处理子单元，用于根据距离，确定用户对体块中目标元素的关注强度。

可选的，第二处理子模块，包括：

第三处理子单元，用于根据ET/S，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，即关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

可选的，第二处理模块，包括：

第三处理子模块，用于将每个体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

第三方面，本公开实施例提供了一种计算设备，该计算设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的目标元素空间热度的确定方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的目标元素空间热度的确定方法的步骤。

本公开实施例中，通过对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；跟据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。能够确定三维空间中对目标物的关注度，从而确定空间热度。

附图说明

图1是本公开实施例提供的目标元素空间热度的确定方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的对目标场景进行划分的示意图；

图3是本公开实施例提供的实体目标元素化的示意图；

图4是本公开实施例提供的保守的目标元素化之一的示意图；

图5是本公开实施例提供的保守的目标元素化之二的示意图；

图6是本公开实施例提供的目标元素空间热度的确定装置的结构示意图；

图7是本公开的实施例提供的计算设备的结构示意图；

图8是实现本公开的实施例提供的计算设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本公开实施例提供的目标元素空间热度的确定方法、装置、系统及计算设备进行详细地说明。

图1是本公开实施例提供的一种目标元素空间热度的确定方法的流程示意图，参见图1，该方法可以包括以下步骤：

步骤11，对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；这里的虚拟空间为三维虚拟空间或者四维虚拟空间，例如元宇宙场景；体块划分的大小可以根据对虚拟空间分析的需求精度进行确定；

步骤12，获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

步骤13，根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；

步骤14，根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

本公开的该实施例中，通过对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块，并获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据，根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度，并根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度；这样能够确定三维空间中对目标物的关注度，从而确定空间热度。

需要说明的是，通过该目标元素空间热度的确定方法，既可以确定虚拟空间中目标场景下的空间热度，也可以确定目标场景内目标物体的表面热度。

本公开一可选的实施例中，步骤11，可以包括：

步骤111，获取虚拟空间中的目标场景的空间尺寸；

步骤112，根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块。

具体的，步骤112，可以包括：

步骤1121，对虚拟空间中的目标场景的空间尺寸，进行第i级等量划分，得到N个等分空间；

步骤1122，对N个等分空间分别进行第i+1级的N个等分空间的划分，直到i等于L，得到虚拟空间的多个体块；其中，L为预设划分深度，N为正整数。这里，i为正整数，N优选为8。

本实施例中，根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块。这样能够对虚拟空间进行划分，便于确定三维空间中对目标物的关注度，从而确定空间热度。

需要说明的是，当划分级数等于预设划分深度时，则停止划分，得到虚拟空间的多个体块。

图2是本公开实施例提供的对目标场景进行划分的示意图，参见图2，本公开一可选的具体实施例中，正方体21用于描述三维虚拟空间的体积元素，将正方体21划分为8块，其中，每一个正方体又可以分别被划分为8块，将8块正方体所表示的体积元素相加，得到划分前的正方体的体积；

具体的，对虚拟空间中的目标场景进行划分的过程，可以包括：

步骤21，设定最大划分深度；

步骤22，虚拟空间中的目标场景的最大空间尺寸，并根据最大空间尺寸建立第一个立方体21；

步骤23，对立方体21进行第一级等量划分，得到8个等分空间；

步骤24，若没有达到最大划分深度，则将8个等分空间分别进行第二级的8各等分空间的等量划分；

若发现划分后的立方体全部经过了划分并且和划分前的立方体划分数量相同，则停止划分；由于根据空间分割理论，系统的空间所得到的分配必定较少，若数目相同，则再怎么分割数目仍然相同，会造成无穷切割的情形；

步骤25，重复步骤23，直到达到最大递归深度，得到虚拟空间的多个体块。

本公开又一可选的实施例中，步骤13，可以包括：

步骤131，根据位置数据和朝向数据，确定每个体块中目标元素的关注强度；需要说明的是，目标元素是体块的体积元素；可以通过采用球谐函数为基函数表达每个体块中目标元素的关注强度；

位置数据可以通过(x，y，z)表示，其中，x轴坐标，y轴坐标，z轴坐标；朝向数据可以通过(pitch，roll，yaw)表示，其中，pitch代表绕x轴旋转，roll代表绕z轴旋转，yaw代表绕y轴旋转；

步骤132，根据关注强度，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度。

具体实现时，步骤131，可以包括：

步骤1311，在朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；这里，位置数据可以表示用户所在的位置数据；

步骤1312，根据距离，确定用户对体块中目标元素的关注强度。

这里，用户镜头到体块内目标元素的距离越短，则该目标元素越居于用户镜头的中心，用户对体块中目标元素的强度越高；用户镜头到体块内目标元素的距离越远，则该目标元素越居于用户镜头的边缘，用户对体块中目标元素的强度越低。

具体的，步骤132，可以包括：

步骤1321，根据ET/S，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，即关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

本实施例中，用户对目标元素的关注度可以通过关注强度、目标元素的亮度、目标元素的发光强度相乘计算得到，这样计算方便，计算量小。

本公开又一可选的实施例中，通过目标元素可以简化表征目标场景，能够将虚拟空间中的目标场景复杂度和三角面数解耦；目标元素的生成过程，可以包括：

目标元素的输入可以有多种来源，例如：可以通过多个扫描设备在任意位置生成数据点，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)可以加快目标元素的生成，即将点云、多边形网格或其他表示转换为一组目标元素的过程；对于网格可以从6个正投影视图渲染对象，6个正投影视图包括：顶部、底部和四个侧面；每个视图都生成一个深度缓冲区，所以每个像素都保存从那个方向第一个可见目标元素的位置；如果目标元素的位置超出了存储在6个缓冲区中的深度，则该目标元素不可见，因此被标记为在目标物内部。

还可以捕获一组人的图像，提取silhouette(剪影)。每个silhouette都被用来切割一组给定其镜头位置的目标元素，即只有用户能看到的任的像素才会与人的图像相关联的目标元素。

目标元素的网格还可以从图集中创建，例如：使用图像设备生成切片，并将切片堆叠起来，沿着同样的路线，目标元素的网格可以被逐片渲染，并且将在网格中发现的目标元素进行记录，可以通过调整近平面和远平面以绑定每个切片，并检查其中的内容；

32位目标可以是32个独立的深度，每个深度都有一个位标记。渲染到这个目标元素的网格的三角形的深度被转换为它的位等值并存储。32层可以在渲染通道中渲染，如果使用更宽的通道图像格式和多个渲染目标，则可以使用更多的目标元素层。在GPU上，一次传递最多可以渲染1024层。注意，这个切片算法只识别模型的表面，它的边界表示。上面的六视图算法还识别完全在模型内部的目标元素。

一个球体可以三种不同的方式目标元素化，并显示其横截面，图3是本公开实施例提供的实体目标元素化的示意图，参见图3，通过测试每个目标元素在球体上的中心来确定；

图4是本公开实施例提供的保守的目标元素化之一的示意图，参见图4，其中任何与球体表面接触的目标元素都被选中；该表面被称为26-分离目标元素化，其中，内部体素在其3×3×3域内不与外部目标元素相邻，即内部目标元素和外部目标元素从不共享一个面、边或顶点；

图5是本公开实施例提供的保守的目标元素化之二的示意图，参加图5，该表面被称为6-分离目标元素化，其中，边缘和角可以在内部目标元素和外部目标元素之间共享。

本公开又一可选的实施例中，步骤14，可以包括：

步骤141，将每个体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

本实施例中，通过对每个体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。这样能够确定三维空间中对目标物的关注度，从而确定空间热度。

图6是本公开实施例提供的一种目标元素空间热度的确定装置的结构示意图，参见图6，该装置600包括：

划分模块601，用于对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；

获取模块602，用于获取当前时刻每个体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

第一处理模块603，用于根据位置数据和朝向数据，确定每个体块内的用户对目标元素的关注度；

第二处理模块604，用于根据关注度，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

可选的，划分模块601，包括：

第一划分子模块，用于获取虚拟空间中的目标场景的空间尺寸；

第二划分子模块，用于根据虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对虚拟空间中的目标场景进行划分得到虚拟空间的多个体块。

可选的，第二划分子模块，包括：

第一划分子单元，用于对虚拟空间中的目标场景的空间尺寸，进行第i级等量划分，得到N个等分空间；

第二划分子单元，用于对N个等分空间分别进行第i+1级的N个等分空间的划分，直到i等于L，得到虚拟空间的多个体块；其中，L为预设划分深度，N为正整数。

可选的，第一处理模块603，包括：

第一处理子模块，用于根据位置数据和朝向数据，确定每个体块中目标元素的关注强度；

第二处理子模块，用于根据关注强度，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度。

可选的，第一处理子模块，包括：

第一处理子单元，用于在朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；

第二处理子单元，用于根据距离，确定用户对体块中目标元素的关注强度。

可选的，第二处理子模块，包括：

第三处理子单元，用于根据ET/S，确定每个体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，即关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

可选的，第二处理模块604，包括：

第三处理子模块，用于将每个体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定虚拟空间中的目标元素的空间热度。

需要说明的是：上述实施例提供的目标元素空间热度的确定装置在处理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的目标元素空间热度的确定装置与目标元素空间热度的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开实施例中的目标元素空间热度的确定装置可以是虚拟装置，也可以是服务器或者终端中的部件、集成电路或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本公开实施例不作具体限定。

本公开实施例中的目标元素空间热度的确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本公开实施例不作具体限定。

本公开实施例提供的目标元素空间热度的确定装置能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图7所示，本公开实施例还提供一种计算设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述目标元素空间热度的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，本公开实施例中的计算设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本公开实施例的一种计算设备的硬件结构示意图。

该计算设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，计算设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的计算设备结构并不构成对计算设备的限定，计算设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本公开实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像设备)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

本公开实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述目标元素空间热度的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的计算设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本公开实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述目标元素空间热度的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本公开实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本公开实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (7)

1.一种目标元素空间热度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；

获取当前时刻每个所述体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

根据所述位置数据和朝向数据，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度；

根据所述关注度，确定所述虚拟空间中的目标元素的空间热度；

其中，根据所述位置数据和朝向数据，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据所述位置数据和所述朝向数据，确定每个所述体块中目标元素的关注强度；

根据所述关注强度，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度；

其中，根据所述位置数据和所述朝向数据，确定每个所述体块中目标元素的关注强度，包括：

在所述朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据所述位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；

根据所述距离，确定用户对所述体块中目标元素的关注强度；

其中，根据所述关注强度，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据E＝T/S，确定每个所述体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，表示关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

2.根据权利要求1所述的目标元素空间热度的确定方法，其特征在于，对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块，包括：

获取所述虚拟空间中的目标场景的空间尺寸；

根据所述虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对所述虚拟空间中的目标场景进行划分得到所述虚拟空间的多个体块。

3.根据权利要求2所述的目标元素空间热度的确定方法，其特征在于，根据所述虚拟空间中的目标场景的空间尺寸和预设划分深度，对所述虚拟空间中的目标场景进行划分得到所述虚拟空间的多个体块，包括：

对所述虚拟空间中的目标场景的空间尺寸，进行第i级等量划分，得到N个等分空间；

对所述N个等分空间分别进行第i+1级的N个等分空间的划分，直到i等于L，得到所述虚拟空间的多个体块；其中，L为所述预设划分深度，N为正整数。

4.根据权利要求1所述的目标元素空间热度的确定方法，其特征在于，根据所述关注度，确定所述虚拟空间中的目标元素的空间热度，包括：

将每个所述体块内的用户对目标元素的关注度进行累加求和，确定所述虚拟空间中的目标元素的空间热度。

5.一种目标元素空间热度的确定装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于对虚拟空间中的目标场景进行划分，得到多个体块；

获取模块，用于获取当前时刻每个所述体块内用户镜头的位置数据和朝向数据；

第一处理模块，用于根据所述位置数据和朝向数据，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度；第二处理模块，用于根据所述关注度，确定所述虚拟空间中的目标元素的空间热度；

其中，根据所述位置数据和朝向数据，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据所述位置数据和所述朝向数据，确定每个所述体块中目标元素的关注强度；

根据所述关注强度，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度；

其中，根据所述位置数据和所述朝向数据，确定每个所述体块中目标元素的关注强度，包括：

在所述朝向数据表示用户镜头朝向目标元素的情况下，根据所述位置数据，获取用户镜头到体块内目标元素的距离；

根据所述距离，确定用户对所述体块中目标元素的关注强度；

其中，根据所述关注强度，确定每个所述体块内的用户对目标元素的关注度，包括：

根据E＝T/S，确定每个所述体块的内的用户对目标元素的关注度；

其中，E为用户对目标元素的关注度，S为面积，T为目标元素面积上所获得的关注通量；T＝∫sdΩ，表示关注强度在立体角的积分，Ω为目标元素所占的立体角，s为用户对目标元素的关注强度。

6.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。