CN111870953A

CN111870953A - 一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN111870953A
Application number: CN202010722490.1A
Authority: CN
Inventors: 陈聪; 弋振中
Original assignee: Shanghai Mihoyo Tianming Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Mihoyo Tianming Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2020-11-03

Abstract

本发明实施例公开了一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标场景中场景元素的元素高度信息；基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；针对至少一个所述原始高度图，基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。本发明实施例提供的高度图生成方法通过生成多层高度图再调整高度图中的有效区域再进行地表细节的渲染，提高了场景画面的展示效果。

Description

一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像渲染技术领域，尤其涉及一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着网络技术的发展，人们对游戏中游戏画面的体验要求越来越高。例如，在游戏过程中，游戏画面的展示效果会影响用户的游戏体验。

目前游戏场景的生成中，一般使用地表构建工具(terrain)中的高度图(heightmap)存放高度信息以表示草的分布信息，基于terrain中的heightmap生成游戏场景中的草动画。但由于terrain的特点，使得只能在一个位置刷一次terrain，导致在同一水平位置，不同高度的地方(如悬崖上下侧)仅有一处能长草的地方，游戏画面的展示效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质，以提高场景动画的展示效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种高度图生成方法，包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；

针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种高度图生成装置，包括：

元素高度获取模块，用于获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

原始高度图生成模块，用于基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；

高度图区域处理模块，用于针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的高度图生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的高度图生成方法。

本发明实施例通过获取目标场景中场景元素的元素高度信息；基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图，通过生成多层高度图再调整高度图中的有效区域再进行地表细节的渲染，提高了场景画面的展示效果。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的一种高度图生成方法的流程图；

图2a是本发明实施例二所提供的一种高度图生成方法的流程图；

图2b是本发明实施例二所提供的一种待处理像素点调整示意图；

图3是本发明实施例三所提供的一种高度图生成装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一所提供的一种高度图生成方法的流程图。本实施例可适用于生成高度图生成时的情形，尤其适用于生成游戏场景中草的高度图时的情形。该方法可以由高度图生成装置执行，该高度图生成装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该高度图生成装置可配置于计算机设备中。如图1所示，所述方法包括：

S110、获取目标场景中场景元素的元素高度信息。

在本实施例中，目标场景可以为需要渲染草的场景。可以理解的是，游戏场景中的地形是基于模型构建的。多个模型融合，形成游戏场景中的地形效果。在本实施例中，为了提高草的展示效果，使得在任何合规物体的表面均能长草，不再使用terrain中的一层高度图进行草的渲染，而是基于草所生长的物体确定草的高度信息，基于草的高度信息构建多层高度图，使得在每一层的相应位置都能渲染出相应的草的动画。

可选的，场景元素是指场景中需要渲染的元素。在本实施例中，原始场景元素为场景中的草元素。可选的，可以通过高度获取工具获取需要渲染的草的每一层的高度信息。可以理解的是，草需要渲染在物体表面。因此，可以通过射线检测的方式检测需要长草的物体的高度信息作为草的高度信息。一个实施例中，获取目标场景中场景元素的元素高度信息，包括：获取目标场景的场景模型，使用射线检测方法对场景模型进行射线检测，得到每一层场景元素的高度信息。可选的，可以将需要渲染场景元素的场景作为目标场景，获取目标场景的场景模型，对场景模型自上而下使用射线检测，利用射线和碰撞体碰撞产生的碰撞点确定物体的高度信息，进而得到草的高度信息作为元素高度信息。

一个实施例中，还可以根据物体大小设定射线检测的密度。在进行射线检测时，根据设定的密度信息对场景模型自上而下使用射线检测，获取射线的碰撞点的高度信息，将碰撞点的高度信息作为草的高度信息。其中，射线检测的密度可以根据实际物体大小设置。示例性的，可以设置密度信息为1×1单位，即在场景中以每1x1单位的密度对场景模型进行自上而下的射线检测。

S120、基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息。

在本实施例中，根据场景元素的元素高度信息将场景元素分为多层，针对每一层场景元素，构建该层场景元素对应的原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息。其中，每一层原始高度图的高度图信息中包含有该层的范围信息和高度信息。

一个实施例中，若元素高度信息是基于射线检测得到的，可以根据射线检测碰撞点所属物体的物体标识将场景元素分为多层，将物体标识相同的碰撞点划分为同一层。具体的，得到碰撞点后。获取碰撞点的高度信息以及碰撞点所属物体的物体标识，将属于同一物体(即所属物体的物体标识相同)的碰撞点划分为一类，作为同一类别的碰撞点，生成一层高度图。

S130、针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

在本实施例中，高度图的层数可能会影响基于高度图渲染出的场景画面中场景元素的渲染效果。若采用一层连续的高度图，不会导致部分边缘为无效值，不会影响场景画面中场景元素的渲染效果，而本实施例中采用了多层高度图，基于多层高度图渲染出场景元素的方案，会导致高度图中部分边缘为无效值，如trarain stone上的高度图上，会有无效值(即灰度值为0)的情况。另外，对高度图采样时采用线性插值的方法会导致高度图边缘的数值被其周围的无效数值所影响，影响场景动画的展示效果。示例性的，若高度图采样时通过线性插值算法基于灰度值0和灰度值200生成灰度值为100的像素点，会导致得到的高度值偏低，在场景动画中表现为草向下拉伸，展示效果差。

在本实施例中通过调整高度图中的有效区域解决上述原因所产生的场景画面中场景元素(如草元素)的渲染效果差的技术问题。针对产生的所有原始高度图中的至少一个原始高度图，调整该原始高度图内的有效区域，将原始高度图中的有效区域向外膨胀，得到目标高度图，基于目标高度图渲染出场景画面，解决了有效区域边界处草拉伸的问题。可选的，可以针对每个原始高度图均进行有效区域膨胀处理，以保证场景动画的展示效果，也可以根据物体的特性筛选出设定物体对应的原始高度图，对筛选出的原始高度图进行有效区域膨胀处理，以简化计算量，提高处理效率。示例性的，tarrain stone上的高度图上会出现无效区域的情况，因此可以筛选出tarrain stone对应的原始高度图，对其对应的原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

在本发明的一种实施方式中，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行区域膨胀处理，得到目标高度图，包括：遍历原始高度图中的每个像素点，将当前遍历到的像素点作为待处理像素点，判断待处理像素点对应的区域是否为无效区域；若待处理像素点对应位置为无效区域，则获取待处理像素点对应的辅助像素点，基于辅助像素点对待处理像素点的原始灰度值进行调整，直到遍历完所有像素点，得到目标高度图。可选的，对原始高度图进行有效区域膨胀处理可以为：遍历原始高度图中的每个像素点，将当前像素点作为待处理像素点，并在待处理像素点对应位置为无效区域时，基于待处理像素点对应的辅助像素点对待处理像素点的原始灰度值进行调整，以使待处理像素点对应位置调整为有效区域，直到遍历完所有像素点，得到目标高度图。通过上述方式将原始高度图中的无效区域调整为有效区域，扩大了原始高度图中的有效区域范围，保证了基于高度图进行的插值采样的正确性，从而提高了场景画面中场景元素的展示效果。其中，待处理像素点对应的辅助像素点可以根据预先设定的关联关系确定。基于待处理像素点对应的辅助像素点对待处理像素点的原始灰度值进行调整可以为，基于辅助像素点对应的辅助灰度值对原始灰度值进行调整。示例性的，可通过有效数学运算基于辅助灰度值计算得出原始灰度值对应的调整值。其中，有效数学运算可以为加、减、乘、除等运算。

本发明实施例通过获取目标场景中场景元素的元素高度信息；基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图，通过生成多层高度图再调整高度图中的有效区域再进行场景元素的渲染，提高了场景画面的展示效果。

在上述方案的基础上，还包括：获取每个目标高度图对应的渲染参数，构建渲染参数和目标高度图之间的对应关系；根据目标高度图和目标高度图关联的渲染参数渲染出场景元素(如草元素)并展示。可选的，生成多层目标高度图后，可以获取每层目标高度图对应的渲染参数，如颜色信息、密度信息、方向信息等，将目标高度图与渲染参数相关联，以使能够基于渲染参数和目标高度图生成相应的场景动画。其中，颜色信息用于表示目标场景元素的颜色，密度信息用于表示目标场景元素的密度，方向信息用于表示目标场景元素的生长方向。另外，还可以根据方向信息计算草的光照阴影参数，根据光照阴影参数生成草的阴影。具体的，根据目标高度图和目标高度图关联的渲染参数生成场景动画可以为，根据方向信息确定草的生长方向并计算光照阴影参数，根据光照阴影参数确定草的阴影，根据颜色信息确定草的颜色，根据密度信息确定草的密度，综合草的阴影、方向、颜色、密度和其他信息生成包含草的场景动画。通过基于多层目标高度图生成同一水平位置，不同高度的地方的动画，提高了场景动画的展示效果。

实施例二

图2a是本发明实施例二所提供的一种高度图生成方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步优化。如图2a所示，所述方法包括：

S210、获取目标场景中场景元素的元素高度信息。

S220、基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息。

S230、针对至少一个原始高度图，遍历原始高度图中的每个像素点，将当前遍历到的像素点作为待处理像素点。

S240、获取待处理像素点的原始灰度值。

S250、若原始灰度值为0，则判定待处理像素点对应的区域为无效区域。

S260、若原始灰度值不为0，则判定待处理像素点对应的区域不为无效区域，继续遍历，将下一像素点作为待处理像素点。

可选的，待处理像素点的原始灰度值表示该处场景元素的高度值，因此可以基于待处理像素点的原始灰度值判断待处理像素点对应区域是否为无效区域。当待处理像素点的原始灰度值为0时，表示待处理像素点对应区域为无效区域；当待处理像素点的原始灰度值不为0时，表示待处理像素点对应区域为不是无效区域。当待处理像素点为无效区域时，执行S260；当待处理像素点不是无效区域时，继续遍历，将下一像素点作为待处理像素点，返回执行S240。

S270、若待处理像素点对应位置为无效区域，则将待处理像素点设定邻域内的像素点作为辅助像素点。

在待处理像素点对应位置为无效区域时，可以根据预先设定的区域获取待处理像素点对应的辅助像素点。可选的，可以预先设定待处理像素点设定邻域内的像素点作为辅助像素点，如将待处理像素点八邻域内的像素点作为辅助像素点，或将待处理像素点4邻域内的像素点作为辅助像素点等。

S270、获取辅助像素点对应的辅助灰度值，基于辅助灰度值对待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到待处理像素点对应的目标灰度值，直到遍历完所有像素点，得到目标高度图。

在本实施例中，确定辅助像素点后，基于辅助像素点的辅助灰度值计算得到待处理像素点的目标灰度值。

一个实施例中，基于辅助灰度值对待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到待处理像素点对应的目标灰度值，包括：将辅助灰度值的均值作为目标灰度值。可选的，可以直接取辅助灰度值的平均值作为待处理像素点的目标灰度值，将待处理像素点对应区域变为有效区域。示例性的，以辅助像素点为待处理像素点8邻域内的像素点为例，假设辅助像素点对应的辅助灰度值分别为：0、0、0、0.7、0、1、0.8、0.7，则将上述辅助灰度值取均值得到目标灰度值为0.4，则将0.4作为待处理像素点对应的目标灰度值。

另一个实施例中，基于辅助灰度值对待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到待处理像素点对应的目标灰度值，包括：获取辅助灰度值中的有效灰度值，将有效灰度值的均值作为目标灰度值。可选的，还可以直接取辅助灰度值中有效灰度值的平均值作为待处理像素点的目标灰度值，将待处理像素点对应区域变为有效区域。其中，有效灰度值是指灰度值不为0的辅助灰度值。取有效灰度值的均值作为目标灰度值使得目标灰度值更贴近有效区域的灰度值，使得有效区域膨胀后的原始高度图的展示效果更佳。仍以辅助像素点为待处理像素点8邻域内的像素点为例，假设辅助像素点对应的辅助灰度值分别为：0、0、0、0.7、0、1、0.8、0.7，则上述幅度灰度值中的有效灰度值为：0.7、1、0.8、0.7，将上述有效灰度值取均值得到目标灰度值为0.8，则将0.8作为待处理像素点对应的目标灰度值。

图2b是本发明实施例二所提供的一种待处理像素点调整示意图。图2b中左侧为原始高度图，原始高度图内圆形区域表示待处理像素点；图2b中由左至右第一个表格表示待处理像素点调整前待处理像素点和辅助像素点的灰度值，中心位置为调整期待处理像素点的原始灰度值，中心位置之外为辅助像素点的辅助灰度值，由图2b可知，待处理像素点的原始灰度值为0，辅助像素点对应的辅助灰度值分别为：0、0、0、0.7、0、1、0.8、0.7；图2b中由左至右第二个表格表示待处理像素点调整后待处理像素点和辅助像素点的灰度值，中心位置为调整后待处理像素点的目标灰度值0.8，中心位置之外为辅助像素点的辅助灰度值。可知，图2b中待处理像素的目标灰度值是对辅助灰度值中的有效灰度值求均值得到的。

本发明实施例在上述实施例的基础上，对将原始高度图进行有效区域膨胀处理进行了具体化，通过原始高度图中像素点的原始灰度值为0时，基于该像素点周围的辅助像素点的灰度值计算该像素点的目标灰度值，以使该像素点对应区域变为有效区域，使原始高度图中有效区域的膨胀更加合理，使得有效区域膨胀后的原始高度图的展示效果更佳。

实施例三

图3是本发明实施例三所提供的一种高度图生成装置的结构示意图。该高度图生成装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该高度图生成装置可以配置于计算机设备中。如图3所示，所述装置包括元素高度获取模块310、原始高度图生成模块320和高度图区域处理模块330，其中：

元素高度获取模块310，用于获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

原始高度图生成模块320，用于基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；

高度图区域处理模块330，用于针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

本发明实施例通过元素高度获取模块获取目标场景中场景元素的元素高度信息；原始高度图生成模块基于元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层原始高度图的高度图信息；高度图区域处理模块针对至少一个原始高度图，基于原始高度图的高度图信息对原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图，通过生成多层高度图再调整高度图中的有效区域再进行地表细节的渲染，提高了场景画面的展示效果。

可选的，在上述方案的基础上，高度图区域处理模块330包括：

无效区域判断单元，用于遍历原始高度图中的每个像素点，将当前遍历到的像素点作为待处理像素点，判断待处理像素点对应的区域是否为无效区域；

原始灰度值调整单元，用于若待处理像素点对应位置为无效区域，则获取待处理像素点对应的辅助像素点，基于辅助像素点对待处理像素点的原始灰度值进行调整，直到遍历完所有像素点，得到目标高度图。

可选的，在上述方案的基础上，无效区域判断单元具体用于：

获取待处理像素点的原始灰度值；

若原始灰度值为0，则判定待处理像素点对应的区域为无效区域；

若原始灰度值不为0，则判定待处理像素点对应的区域不为无效区域，继续遍历，将下一像素点作为待处理像素点。

可选的，在上述方案的基础上，原始灰度值调整单元具体用于：

将待处理像素点设定邻域内的像素点作为辅助像素点。

获取辅助像素点对应的辅助灰度值，基于辅助灰度值对待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到待处理像素点对应的目标灰度值。

将辅助灰度值的均值作为目标灰度值。

获取辅助灰度值中的有效灰度值，将有效灰度值的均值作为目标灰度值。

本发明实施例所提供的高度图生成装置可执行本发明任意实施例所提供的高度图生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四所提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器416或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的高度图生成方法，该方法包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的高度图生成方法的技术方案。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的高度图生成方法，该方法包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的高度图生成方法的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种高度图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

针对至少一个所述原始高度图，基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行区域膨胀处理，得到目标高度图，包括：

遍历所述原始高度图中的每个像素点，将当前遍历到的像素点作为待处理像素点，判断所述待处理像素点对应的区域是否为无效区域；

若所述待处理像素点对应位置为无效区域，则获取所述待处理像素点对应的辅助像素点，基于所述辅助像素点对所述待处理像素点的原始灰度值进行调整，直到遍历完所有所述像素点，得到所述目标高度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理像素点对应的区域是否为无效区域，包括：

获取所述待处理像素点的原始灰度值；

若所述原始灰度值为0，则判定所述待处理像素点对应的区域为无效区域；

若所述原始灰度值不为0，则判定所述待处理像素点对应的区域不为无效区域，继续遍历，将下一像素点作为待处理像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理像素点对应的辅助像素点，包括：

将所述待处理像素点设定邻域内的像素点作为所述辅助像素点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助像素点对所述待处理像素点进行调整，包括：

获取所述辅助像素点对应的辅助灰度值，基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值，包括：

将所述辅助灰度值的均值作为所述目标灰度值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值，包括：

获取所述辅助灰度值中的有效灰度值，将所述有效灰度值的均值作为所述目标灰度值。

8.一种高度图生成装置，其特征在于，包括：

原始高度图生成模块，用于基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

高度图区域处理模块，用于针对至少一个所述原始高度图，基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的高度图生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的高度图生成方法。