CN116700177A - 生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN116700177A
CN116700177A CN202310726222.0A CN202310726222A CN116700177A CN 116700177 A CN116700177 A CN 116700177A CN 202310726222 A CN202310726222 A CN 202310726222A CN 116700177 A CN116700177 A CN 116700177A
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肖尧
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钟君
梁然雄
戴展峰
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Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质。应用于工作机的方法包括:获取等待机发送的工作请求;根据工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间;若工作剩余时间大于工作准备时间,则向等待机发送休眠指令;其中,休眠指令用于控制等待机进入休眠状态;若工作剩余时间不大于工作准备时间,则向等待机发送准备工作指令;其中,准备工作指令用于控制等待机进入准备工作状态。通过工作机自动比较工作剩余时间与工作准备时间的大小,并在等待机需要长时间等待的情况下,控制等待机进入休眠状态,防止等待机一直处于待机状态,从而减少生产线设备对电能的浪费。

Description

生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域,特别是涉及一种生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着智能制造技术的发展,高度数字化、自动化、智能化的生产模式已经越来越常见。在很多生产线中,都使用机器人或者机械设备在全自动化的情况下进行生产,然而机器人或者机械设备在运转时需要消耗大量电能,且对于处在待机状态下的设备,能耗可以达到休眠状态下的5至10倍。而生产线在运转过程中,很多未工作的设备会处于待机状态,从而导致电能的浪费。
相关技术中一般都是通过人工方式或者预先设置好的休眠策略来控制设备在某个特定时间段进行休眠,但此种控制方式缺乏机动性,并且自动化程度也不高,仍存在电能浪费较高的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够降低电能浪费的生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
第一方面,本申请提供了一种生产线设备控制方法,应用于工作机,所述方法包括:
获取等待机发送的工作请求;
根据所述工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间;
若所述工作剩余时间大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送休眠指令;其中,所述休眠指令用于控制所述等待机进入休眠状态;
若所述工作剩余时间不大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送准备工作指令;其中,所述准备工作指令用于控制所述等待机进入准备工作状态。
在其中一个实施例中,所述休眠指令包括休眠时间,所述等待机用于在经过所述休眠时间后向所述工作机发送所述工作请求。
在其中一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:
获取所述工作机的第一故障类型信息;
若所述第一故障类型信息为第一通信故障信息,则控制所述工作机进入休眠状态;
若所述第一故障类型信息为第一非通信故障信息,则将所述第一非通信故障信息上报并发送给所述等待机后,控制所述工作机进入休眠状态;所述等待机在接收到所述第一非通信故障信息后,控制所述等待机进入休眠状态。
在其中一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:
若未获取到所述第一通信故障信息且未接收到所述等待机发送的所述工作请求,则将等待机通信故障信息上报,并在所述工作机工作完成后控制所述工作机进入休眠状态;其中,所述等待机通信故障信息用于指示所述等待机存在通信故障。
第二方面,本申请还提供了一种生产线设备控制方法,应用于等待机,所述方法包括:
向工作机发送工作请求;
获取所述工作机根据所述工作请求发送的休眠指令或准备工作指令;其中,所述工作机根据所述工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间,若所述工作剩余时间大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送休眠指令;若所述工作剩余时间不大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送准备工作指令;
根据所述休眠指令控制所述等待机进入休眠状态,或根据所述准备工作指令控制所述等待机进入准备工作状态。
在其中一个实施例中,所述休眠指令包括休眠时间,生产线设备控制方法还包括:
根据所述休眠时间休眠预设时间后向所述工作机发送所述工作请求。
在其中一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:
获取所述等待机的第二故障类型信息;
若所述第二故障类型信息为第二通信故障信息,则控制所述等待机进入休眠状态;
若所述第二故障类型信息为第二非通信故障信息,则将所述第二非通信故障信息上报并发送给所述工作机后,控制所述等待机进入休眠状态;所述工作机在接收到所述第二非通信故障信息并完成当前工序后,控制所述工作机进入休眠状态。
在其中一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:
若未获取到所述第二通信故障信息且未接收到所述工作机的响应信息,则将工作机通信故障信息上报后控制所述等待机进入休眠状态;其中,所述工作机通信故障信息用于指示所述工作机存在通信故障。
在其中一个实施例中,所述将工作机通信故障信息上报后控制所述等待机进入休眠状态的步骤之后,生产线设备控制方法还包括:
控制所述等待机定时苏醒并向所述工作机发送所述工作请求。
第三方面,本申请还提供了一种生产线设备控制系统。包括工作机和等待机,所述工作机用于执行第一方面实施例所述的方法的步骤,所述等待机用于执行第二方面实施例所述的方法的步骤。
第四方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面实施例所述的方法的步骤或第二方面实施例所述的方法的步骤。
第五方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的方法的步骤或第二方面实施例所述的方法的步骤。
上述生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质,通过在工作机获取到等待机发送的工作请求时,获取工作机中的工作剩余时间和工作准备时间,并在工作剩余时间大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入休眠状态;且在工作剩余时间不大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入准备工作状态。本申请通过工作机自动比较工作剩余时间与工作准备时间的大小,并在等待机需要长时间等待的情况下,控制等待机进入休眠状态,防止等待机一直处于待机状态,从而减少生产线设备对电能的浪费。
附图说明
图1为一个实施例中生产线设备控制方法的应用环境图;
图2为一个实施例中应用于工作机的生产线设备控制方法的流程示意图;
图3为另一个实施例中应用于工作机的生产线设备控制方法的流程示意图;
图4为一个实施例中应用于等待机的生产线设备控制方法的流程示意图;
图5为另一个实施例中应用于等待机的生产线设备控制方法的流程示意图;
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的生产线设备控制方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。生产线是由很多相互协作的机器设备共同组成的,在一个完整的生产工序中,可能会存在两个或者两个以上的设备协作工作,但是每台机器设备工作的时序却不完全相同,即在一个完整的生产工序中,存在工作中的机器,也存在未工作时等待的机器,机器设备在工作的时候就是工作机101,在等待工作的时候就是等待机102。其中,工作机101与等待机102之间通信连接。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种生产线设备控制方法,以该方法应用于图1中的工作机101为例进行说明,包括以下步骤:
步骤S110,获取等待机发送的工作请求。
具体的,工作机在正常工作的情况下,下一工序即将投入工作的等待机在等待的过程中会定时向工作机发送工作请求,工作机通过有线或无线通信的方式获取等待机发送的工作请求。
步骤S120,根据工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间。
具体的,工作机接收到等待机发送的工作请求后,即会触发自身获取当前的工作剩余时间和预先设置的工作准备时间。其中,工作剩余时间为工作机继续完成当前工序所需要的时间,工作准备时间为预先设置的需要等待机提前进入准备工作状态的时间段,其可以任意设置并存储在工作机中。在一些其他实施例中,工作准备时间也可以预先存储在等待机中,等待机发送工作请求时也可以同时将工作准备时间发送至工作机。
步骤S130,若工作剩余时间大于工作准备时间,则向等待机发送休眠指令。其中,休眠指令用于控制等待机进入休眠状态。
具体的,工作机获取到工作剩余时间和工作准备时间后,即会比较两者的大小。当工作剩余时间大于工作准备时间时,说明等待机还需要一段时间后才需要进行工作,此时,工作机会向等待机发送休眠指令,等待机接收到休眠指令后,即会进入休眠状态。
步骤S140,若工作剩余时间不大于工作准备时间,则向等待机发送准备工作指令。其中,准备工作指令用于控制等待机进入准备工作状态。
具体的,当工作剩余时间不大于(小于等于)工作准备时间时,说明等待机即将开始进行工作,此时,工作机会向等待机发送准备工作指令,等待机接收到准备工作指令后,即会进入准备工作状态(待机状态),准备执行下一工序。
上述生产线设备控制方法,通过在工作机获取到等待机发送的工作请求时,获取工作机中的工作剩余时间和工作准备时间,并在工作剩余时间大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入休眠状态;且在工作剩余时间不大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入准备工作状态。通过工作机自动比较工作剩余时间与工作准备时间的大小,并在等待机需要长时间等待的情况下,控制等待机进入休眠状态,防止等待机一直处于待机状态,从而减少生产线设备对电能的浪费。
在一个实施例中,休眠指令包括休眠时间,等待机用于在经过休眠时间后向工作机发送工作请求。
具体的,工作机在向等待机发送休眠指令时,休眠指令中包括休眠时间,等待机根据休眠时间休眠相应的时长,然后会自动唤醒,并在唤醒后继续向工作机发送工作请求。其中,休眠时间可以根据工作剩余时间来确定,以使等待机在唤醒后,即可进入准备工作状态,尽量减少等待机的唤醒次数,从而减少电能的浪费。例如,T=T*θ,T为休眠时间,T为工作剩余时间,θ为预先设置的休眠阈值指数,其可以根据实际需求进行设置,例如,休眠阈值指数设置为0.9。在一些其他实施例中,工作机在得到休眠时间后,可以根据具体的休眠时间长短来确定休眠类型,并将相应的休眠类型上报,以供维保人员查看等待机的休眠类型。例如,定义休眠时间小于1分钟时,休眠类型为浅休眠,休眠时间不小于1分钟时,休眠类型为深休眠;或者,定义休眠时间小于5分钟时,休眠类型为浅休眠,休眠时间不小于5分钟时,休眠类型为深休眠。其具体的时间阈值可以根据实际需要进行设置。
在一个实施例中,如图3所示,生产线设备控制方法还包括:
步骤S210,获取工作机的第一故障类型信息。
具体的,本申请实施例的工作机在出现故障的情况下,会生成相应的第一故障类型信息,第一故障类型信息用于指示工作机当前出现的故障的类型。当工作机的通信模块出现故障时,即会生成第一通信故障信息;当工作机的其他非通信模块出现故障时,即会生成第一非通信故障信息。
步骤S220,若第一故障类型信息为第一通信故障信息,则控制工作机进入休眠状态。
具体的,当工作机检测到第一故障类型信息为第一通信故障信息时,说明工作机的通信模块出现了故障,此时工作机即会控制自身进入休眠状态。可以理解的是,当工作机的通信模块出现故障时,等待机发送的工作请求得不到响应,此时,等待机即可判断出工作机的通信出现了故障,等待机可以将工作机出现通信故障的信息上报,以使维保人员及时对工作机进行维修,最后再控制等待机进入休眠状态。
步骤S230,若第一故障类型信息为第一非通信故障信息,则将第一非通信故障信息上报并发送给等待机后,控制工作机进入休眠状态;等待机在接收到第一非通信故障信息后,控制等待机进入休眠状态。
具体的,当工作机检测到第一故障类型信息为第一非通信故障信息时,说明工作机的其他非通信模块出现了故障,但通信模块工作正常,此时,工作机会将获取的第一非通信故障信息通过通信模块上报给系统端,以使维保人员可以及时处理工作机的故障。同时,工作机还会将第一非通信故障信息发送给等待机,当等待机接收到相应的第一非通信故障信息后,说明工作机短时间无法完成当前工序,此时等待机即会控制自身进入休眠状态。当工作机传输完第一非通信故障信息后,即会控制自身进入休眠状态,以在等待维保人员维修的过程中,节省电能。
在一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:
若未获取到第一通信故障信息且未接收到等待机发送的工作请求,则将等待机通信故障信息上报,并在工作机工作完成后控制工作机进入休眠状态;其中,等待机通信故障信息用于指示等待机存在通信故障。
具体的,当工作机未获取到第一通信故障信息时,说明工作机的通信模块未出现故障,且在等待机唤醒的情况下未接收到等待机发送的工作请求,此时,说明等待机的通信模块出现了故障。工作机通过自身的通信模块将等待机通信故障信息进行上报,以指示维保人员等待机出现了通信故障。工作机上报等待机通信故障信息后,在当前工序的工作完成后,即会控制自身进入休眠状态,以等待维保人员对等待机进行维修。
在一个实施例中,如图4所示,本申请还提出一种生产线设备控制方法,以该方法应用于图1中的等待机为例进行说明,包括以下步骤:
步骤S310,向工作机发送工作请求。
具体的,下一工序即将投入工作的等待机在等待的过程中会定时向工作机发送工作请求,以确定等待机是进入休眠状态或准备工作状态,等待机可以通过有线或无线通信的方式向工作机发送工作请求。
步骤S320,获取工作机根据工作请求发送的休眠指令或准备工作指令。其中,工作机根据工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间,若工作剩余时间大于工作准备时间,则向等待机发送休眠指令;若工作剩余时间不大于工作准备时间,则向等待机发送准备工作指令。
具体的,等待机向工作机发送工作请求后,即会受到工作机根据工作请求返回的休眠指令或准备工作指令。其中,工作机接收到等待机发送的工作请求后,即会触发自身获取当前的工作剩余时间和预先设置的工作准备时间。其中,工作剩余时间为工作机继续完成当前工序所需要的时间,工作准备时间为预先设置的需要等待机提前进入准备工作状态的时间段,其可以任意设置并存储在工作机中。在一些其他实施例中,工作准备时间也可以预先存储在等待机中,等待机发送工作请求时也可以同时将工作准备时间发送至工作机。
工作机获取到工作剩余时间和工作准备时间后,即会比较两者的大小。当工作剩余时间大于工作准备时间时,说明等待机还需要一段时间后才需要进行工作,此时,工作机会向等待机发送休眠指令;当工作剩余时间不大于(小于等于)工作准备时间时,说明等待机即将开始进行工作,此时,工作机会向等待机发送准备工作指令。
步骤S330,根据休眠指令控制等待机进入休眠状态,或根据准备工作指令控制等待机进入准备工作状态。具体的,若等待机接收到休眠指令,即会控制自身进入休眠状态,若等待机接收到准备工作指令,即会控制自身进入准备工作状态,以准备执行下一工序。
上述生产线设备控制方法,通过在工作机获取到等待机发送的工作请求时,获取工作机中的工作剩余时间和工作准备时间,并在工作剩余时间大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入休眠状态;且在工作剩余时间不大于工作准备时间的情况下,控制等待机进入准备工作状态。通过工作机自动比较工作剩余时间与工作准备时间的大小,并在等待机需要长时间等待的情况下,控制等待机进入休眠状态,防止等待机一直处于待机状态,从而减少生产线设备对电能的浪费。
在一个实施例中,休眠指令包括休眠时间,生产线设备控制方法还包括:根据休眠时间休眠预设时间后向工作机发送工作请求。
具体的,工作机在向等待机发送休眠指令时,休眠指令中包括休眠时间,等待机根据休眠时间休眠相应的时长,然后会自动唤醒,并在唤醒后继续向工作机发送工作请求。其中,休眠时间可以根据工作剩余时间来确定,以使等待机在唤醒后,即可进入准备工作状态,尽量减少等待机的唤醒次数,从而减少电能的浪费。例如,T休=T剩*θ,T休为休眠时间,T剩为工作剩余时间,θ为预先设置的休眠阈值指数,其可以根据实际需求进行设置,例如,休眠阈值指数设置为0.9。在一些其他实施例中,工作机在得到休眠时间后,可以根据具体的休眠时间长短来确定休眠类型,并将相应的休眠类型上报,以供维保人员查看等待机的休眠类型。例如,定义休眠时间小于1分钟时,休眠类型为浅休眠,休眠时间不小于1分钟时,休眠类型为深休眠;或者,定义休眠时间小于5分钟时,休眠类型为浅休眠,休眠时间不小于5分钟时,休眠类型为深休眠。其具体的时间阈值可以根据实际需要进行设置。
在一个实施例中,如图5所示,生产线设备控制方法还包括:
步骤S410,获取等待机的第二故障类型信息。
具体的,本申请实施例的等待机在出现故障的情况下,会生成相应的第二故障类型信息,第二故障类型信息用于指示等待机当前出现的故障的类型。当等待机的通信模块出现故障时,即会生成第二通信故障信息;当等待机的其他非通信模块出现故障时,即会生成第二非通信故障信息。
步骤S420,若第二故障类型信息为第二通信故障信息,则控制等待机进入休眠状态。
具体的,当等待机检测到第二故障类型信息为第二通信故障信息时,说明等待机的通信模块出现了故障,此时等待机即会控制自身进入休眠状态。可以理解的是,当等待机的通信模块出现故障时,等待机无法发送工作请求,工作机也无法获取到工作请求,此时,工作机即可判断出等待机的通信出现了故障,工作机可以将等待机出现通信故障的信息上报,以使维保人员及时对等待机进行维修,最后再在工作机完成工作后控制自身进入休眠状态。
步骤S430,若第二故障类型信息为第二非通信故障信息,则将第二非通信故障信息上报并发送给工作机后,控制等待机进入休眠状态。工作机在接收到第二非通信故障信息并完成当前工序后,控制工作机进入休眠状态。
具体的,当等待机检测到第二故障类型信息为第二非通信故障信息时,说明等待机的其他非通信模块出现了故障,但通信模块工作正常,此时,等待机会将获取的第二非通信故障信息通过通信模块上报给系统端,以使维保人员可以及时处理工作机的故障。同时,等待机还会将第二非通信故障信息发送给工作机,当工作机接收到相应的第二非通信故障信息后,说明等待机短时间无法开始下一工序,此时工作机在完成当前工序后,即会控制自身进入休眠状态。当等待机传输完第二非通信故障信息后,即会控制自身进入休眠状态,以在等待维保人员维修的过程中,节省电能。
在一个实施例中,生产线设备控制方法还包括:若未获取到第二通信故障信息且未接收到工作机的响应信息,则将工作机通信故障信息上报后控制等待机进入休眠状态;其中,工作机通信故障信息用于指示工作机存在通信故障。
具体的,当等待机未获取到第二通信故障信息时,说明等待机的通信模块未出现故障,且在等待机发送工作请求后未接收到工作机的响应信息,此时,说明工作机的通信模块出现了故障。等待机通过自身的通信模块将工作机通信故障信息进行上报,以指示维保人员等待机出现了通信故障。等待机上报工作机通信故障信息后,即会控制自身进入休眠状态,以等待维保人员对工作机进行维修。
在一个实施例中,将工作机通信故障信息上报后控制等待机进入休眠状态的步骤之后,生产线设备控制方法还包括:控制等待机定时苏醒并向工作机发送工作请求。具体的,在工作机出现通信故障且等待机进入休眠状态后,等待机根据内置的程序,会定时苏醒并继续向工作机发送工作请求,以判断工作机是否维修成功,若仍出现故障则继续进入休眠状态。
应该理解的是,虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种生产线设备控制系统,包括工作机101和等待机102,工作机101用于执行上述实施例中应用于工作机101的生产线设备控制方法,等待机102用于执行上述实施例中应用于等待机102的生产线设备控制方法。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,在此不再赘述。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中,处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接,通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现应用于工作机的生产线设备控制方法或应用于等待机的生产线设备控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面,可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现应用于工作机的生产线设备控制方法或应用于等待机的生产线设备控制方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现应用于工作机的生产线设备控制方法或应用于等待机的生产线设备控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种生产线设备控制方法,其特征在于,应用于工作机,所述方法包括:
获取等待机发送的工作请求;
根据所述工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间;
若所述工作剩余时间大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送休眠指令;其中,所述休眠指令用于控制所述等待机进入休眠状态;
若所述工作剩余时间不大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送准备工作指令;其中,所述准备工作指令用于控制所述等待机进入准备工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述休眠指令包括休眠时间,所述等待机用于在经过所述休眠时间后向所述工作机发送所述工作请求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述工作机的第一故障类型信息;
若所述第一故障类型信息为第一通信故障信息,则控制所述工作机进入休眠状态;
若所述第一故障类型信息为第一非通信故障信息,则将所述第一非通信故障信息上报并发送给所述等待机后,控制所述工作机进入休眠状态;
所述等待机在接收到所述第一非通信故障信息后,控制所述等待机进入休眠状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未获取到所述第一通信故障信息且未接收到所述等待机发送的所述工作请求,则将等待机通信故障信息上报,并在所述工作机工作完成后控制所述工作机进入休眠状态;其中,所述等待机通信故障信息用于指示所述等待机存在通信故障。
5.一种生产线设备控制方法,其特征在于,应用于等待机,所述方法包括:
向工作机发送工作请求;
获取所述工作机根据所述工作请求发送的休眠指令或准备工作指令;其中,所述工作机根据所述工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间,若所述工作剩余时间大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送休眠指令;若所述工作剩余时间不大于所述工作准备时间,则向所述等待机发送准备工作指令;
根据所述休眠指令控制所述等待机进入休眠状态,或根据所述准备工作指令控制所述等待机进入准备工作状态。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述休眠指令包括休眠时间,所述方法还包括:
根据所述休眠时间休眠预设时间后向所述工作机发送所述工作请求。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述等待机的第二故障类型信息;
若所述第二故障类型信息为第二通信故障信息,则控制所述等待机进入休眠状态;
若所述第二故障类型信息为第二非通信故障信息,则将所述第二非通信故障信息上报并发送给所述工作机后,控制所述等待机进入休眠状态;所述工作机在接收到所述第二非通信故障信息并完成当前工序后,控制所述工作机进入休眠状态。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未获取到所述第二通信故障信息且未接收到所述工作机的响应信息,则将工作机通信故障信息上报后控制所述等待机进入休眠状态;其中,所述工作机通信故障信息用于指示所述工作机存在通信故障。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述将工作机通信故障信息上报后控制所述等待机进入休眠状态的步骤之后,所述方法还包括:
控制所述等待机定时苏醒并向所述工作机发送所述工作请求。
10.一种生产线设备控制系统,其特征在于,包括工作机和等待机,所述工作机用于执行权利要求1至4任一项所述的方法的步骤,所述等待机用于执行权利要求5至9任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤或权利要求5至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤或权利要求5至9中任一项所述的方法的步骤。
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