CN116695329A - 一种具有定向传动机构的五月柱编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定向传动机构的五月柱编织机，包括中空结构的安装平台，安装平台的上部沿其轴向设置有限位轨迹，安装平台的底部沿其轴向阵列开设安装孔，安装孔用于通过轴承安装固定轴一，固定轴一的上部依次安装有小齿轮和大齿轮，小齿轮位于大齿轮上部，大齿轮底部的固定轴一表面固定安装驱动齿轮，驱动齿轮之间啮合连接，驱动齿轮的顶部设置有锭子限位机构，锭子限位机构与固定轴一固定安装、且两者同轴设置，实现锭子底座上的锭子组件出线方向始终朝向一个方向，满足了同向运动方式，解决了锭子组件出线时出现抖动，造成出线过紧或过松问题，实现了出线平稳、运动轨迹噪音小、满足了锭子底座运动的向心力始终保持在限位轨迹的圆心上。

Description

一种具有定向传动机构的五月柱编织机

技术领域

本发明涉及同心编织机技术领域，具体涉及一种具有定向传动机构的五月柱编织机。

背景技术

编织是一种通过沿织物成型方向取向的三根或多根纤维(纱线)按照特定的规律倾携交叉，使纤维(纱线)交织在一起的工艺。编织作为纺织行业中一个古老行业，起初被广泛应用于民用产品的制作。但是，随着人类的需求的改变和编织技术的发展，如今，编织技术已被广泛应用于各领域中对纺织复合材料预制件的制作。编织技术可以分为二维编织技术和三维编织技术。传统的编织机编织出的管状等编织物一般为二维编织物，当然也可以通过复杂的芯轴来编织出三维编织物。三维编织技术具有较强的仿形编织能力，可以实现复杂结构的整体编织，三维编织技术是在三维编织设备上进行的，利用三维编织设备可以编织出一些形状复杂的复合材料预制件，如工字梁、T型梁、圆管、锥管体等。近年来，发达国家对三维编织复合材料成型装备技术研究取得了突破性进展，自动控制的三维成型装备研究已经取得成功。我国对复合材料成型技术的研究始于20世纪70年代，经过30多年的发展，工艺技术水平有了很大进步，但与发达国家相比，产品质量不高，使用水平仍较落后。出于对经济利益和国家军事战略利益的考虑，发达国家对复合材料技术采取保护政策，特别是对航空航天等领域的高性能复合材料预成型装备采取技术封锁。

对于三维编织机来说，有两大类编织方式，一种是回转角轮编织技术，另一种是纵横编织技术。在回转角轮编织成型技术中，主要依靠一种专用机构—角导轮，完成携纱器的驱动，实现携纱器在编织平面的编织运动。而在纵横编织技术中，携纱器是以行列方式排列的，典型的有二步法和四步法编织工艺，但此种编织工艺相对来说效率较低。编织物一般是绳状的狭长结构，由三组或多组纱线通过对角交错编织而获得。在传统的回转角轮编织技术中，携纱器绕着一个环形轨道旋转，其中一半携纱器以顺时针方向旋转，则另一半以逆时针方向旋转，类似于五月柱的安排方式，这两组纱线相互交错编织在一个芯轴上，来形成编织物，这种编织方式效率高，但噪声大，传动相对来说不平稳，编织预制件的尺寸通常受到所带携纱器数量的限制。

还存在滑动轨迹上需要划片与设定轨迹滑动，实现对锭子旋转方向的限定，此类方式轨迹运动方式，容易在锭子限位机构之间交换过程中，出现抖动噪音过大、同时易造成出线过紧或过松，影响最终的编织质量，且此类运动方式需要不定时的加入润滑液，以减少运动过程的阻力，锭子在编织运动过程中，只会随着设定的轨迹进行滑动，锭子之间的旋转方向无法设置为同向旋转，增加了出现搅动，影响了出线的平稳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有定向传动机构的五月柱编织机，实现锭子底座上的锭子组件出线方向始终朝向一个方向，满足了同向运动方式，解决了锭子组件出线时出现抖动，造成出线过紧或过松，影响最终的编织产品质量，实现了出线平稳、运动轨迹噪音小、满足了锭子底座运动的向心力始终保持在限位轨迹的圆心上。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种具有定向传动机构的五月柱编织机，包括中空结构的安装平台，安装平台的上部沿其轴向设置有限位轨迹，安装平台的底部沿其轴向阵列开设安装孔，安装孔用于通过轴承安装固定轴一，固定轴一的上部依次安装有小齿轮和大齿轮，小齿轮位于大齿轮上部，大齿轮底部的固定轴一表面固定安装驱动齿轮，驱动齿轮之间啮合连接，驱动齿轮的顶部设置有锭子限位机构，锭子限位机构与固定轴一固定安装、且两者同轴设置，锭子限位机构外部滑动安装有锭子底座，锭子限位机构内部设置有正向调节机构和反向调节机构，正向调节机构啮合连接在小齿轮的两侧，反向调节机构啮合连接在大齿轮的两侧，正向调节机构和反向调节机构均伸出锭子限位机构、与锭子底座啮合连接，锭子限位机构通过设置限位组件，以实现在锭子限位机构旋转过程中、带动且限位锭子底座移动至下一个锭子限位机构上，锭子底座的上部安装有锭子组件，锭子组件与限位轨迹滑动设置。

进一步的，正向调节机构包括至少两个齿轮一，齿轮一分布在小齿轮两侧啮合连接，齿轮一通过轴承连接在固定轴二的顶端，固定轴二的底端安装在驱动齿轮上，反向调节机构包括至少两个齿轮二，齿轮二分布在大齿轮两侧啮合连接，齿轮二的中部通过轴承连接固定轴三，固定轴三的底端通过底座一与驱动齿轮固定。

进一步的，锭子限位机构包括从上至下分布的第一层板、中部壳体和第二层板，第一层板、中部壳体和第二层板一体成型设置，限位组件包括卡口一、限位柱一、限位柱二、卡口二，第一层板的辊面周向开设至少四个卡口一，第二层板的辊面周向开设至少四个卡口二，第一层板的底部对称安装有两个限位柱一，第二层板的底部对称安装有两个限位柱二，中部壳体周向表面至少开设有四个通孔，齿轮一与齿轮二通过通孔伸出与锭子底座啮合连接。

进一步的，锭子底座包括中心轴一、限位卡件、齿轮三，中心轴一的顶端设置有柱头一、底端设置有柱头二，柱头一与柱头二对应紧贴设置在卡口一、卡口二内，中心轴一的中部通过轴承安装有限位卡件，限位卡件底部的中心轴一表面固定安装有齿轮三，齿轮三在运动过程中依次与齿轮一、齿轮二啮合连接，限位卡件的上部与限位柱一滑动设置，限位卡件的下部与限位柱二滑动设置。

进一步的，安装平台底部中心位置固定安装有支撑轴，支撑轴的上部安装有轨迹限位板，轨迹限位板与限位轨迹之间形成锭子组件运动轨迹，用于对锭子组件运动的限位和导向。

综上，本发明提供一种具有定向传动机构的五月柱编织机，实现锭子底座上的锭子组件出线方向始终朝向一个方向，满足了同向运动方式，解决了锭子组件出线时出现抖动，造成出线过紧或过松，影响最终的编织产品质量，实现了出线平稳、运动轨迹噪音小、满足了锭子底座运动的向心力始终保持在限位轨迹的圆心上；

具体为：固定轴一通过轴承安装在安装平台上，固定轴一底部固定安装驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动电机驱动旋转，驱动齿轮的上部固定设置有锭子限位机构，锭子限位机构的外部设置有锭子底座，锭子底座用于安装锭子组件，锭子底座在运动过程中，由锭子限位机构限位带动，为了实现各个锭子组件的同向运动，通过在锭子底座的底部设置齿轮三，通过在锭子限位机构内部设置正向调节机构和反向调节机构对齿轮三啮合连接，实现对各个锭子组件的同向运动调节；

锭子限位机构限位带动锭子底座具体方式为，锭子限位机构的上下两侧均设置有卡口，对锭子底座上的柱头进行卡位带动，锭子限位机构的中部设置有限位组件，以对锭子底座中部设置为限位卡件进行限位滑动，实现对锭子底座运动轨迹的限定，实现锭子底座围绕特地的轨迹旋转，满足无需轨道进行在特定的轨迹上运动，降低的旋转噪音和出线时候抖动的问题，省去加入润滑油的维护操作。

为了实现锭子底座上部的锭子组件能够同向运动，在锭子底座的底部设置有齿轮三，锭子限位机构内部设置有正向调节机构和反向调节机构，反向调节机构上的两个齿轮二分布在大齿轮的两侧，正向调节机构上的两个齿轮一分布在小齿轮的两侧，在齿轮三滑动至其中一个齿轮二处，齿轮二由大齿轮驱动旋转，进行啮合调节齿轮三旋转，实现对锭子组件方向的调节，齿轮三继续滑动至其中一个齿轮一，齿轮一由小齿轮驱动旋转，进行啮合调节齿轮三旋转，实现对锭子组件方向的调节，齿轮三继续滑动至下一个齿轮二处，进行对锭子组件方向的调节，如此循环对齿轮三啮合驱动，实现对锭子组件同向调节，减少了出线的搅动，提高出线稳定和编织的质量。

通过在安装平台的上部沿其轴向设置有限位轨迹，安装平台底部中心位置固定安装有支撑轴，支撑轴的上部安装有轨迹限位板，轨迹限位板与限位轨迹之间形成锭子组件运动轨迹，位于锭子组件底部设置卡接底座，卡接底座卡合在运动轨迹上进行滑动，实现通过运动轨迹对锭子组件运动的限制，实现锭子组件沿着运动轨迹进行旋转放线，通过锭子限位机构上设置限位组件与锭子底座上的限位卡件配合，实现锭子限位机构带动锭子底座在各个锭子限位机构轮换带动，实现动锭子底座沿着运动轨迹旋转运动，放线进行编织。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的局部锭子结构示意图；

图4是本发明的限位轨迹与轨迹限位板形成的轨迹结构示意图；

图5是本发明的锭子限位机构与锭子底座连接的结构示意图；

图6是本发明的锭子限位机构内部的结构示意图；

图7是本发明的锭子限位机构与锭子底座连接的结构示意图；

图8是本发明的锭子底座结构示意图；

图9是本发明的锭子限位机构内部剖析结构示意图；

图10是本发明的锭子限位机构、驱动齿轮与固定轴一连接示意图；

图11是本发明的锭子限位机构结构示意图；

图12是本发明的限位卡件结构示意图；

图中：安装平台1、限位轨迹2、安装孔3、固定轴一4、小齿轮5、大齿轮6、驱动齿轮7、锭子限位机构11、锭子底座12、正向调节机构13、锭子组件131、反向调节机构14、齿轮一141、固定轴二15、齿轮二16、固定轴三17、底座一21、第一层板22、中部壳体23、第二层板24、卡口一25、限位柱一26、限位柱二27、卡口二28、通孔31、中心轴一32、上限位板331、下限位板332、限位卡件33、齿轮三34、柱头一35、柱头二36、支撑轴37、轨迹限位板41。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图12所示：

如图1所示，本发明是一种具有定向传动机构的五月柱编织机，包括中空结构的安装平台1，安装平台1的上部沿其轴向设置有限位轨迹2，安装平台1底部一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿盘，安装平台1底部中心位置固定安装有支撑轴37，支撑轴37的上部安装有轨迹限位板41，轨迹限位板41与限位轨迹2之间形成锭子组件131运动轨迹，位于安装平台1的底部沿其轴向阵列开设安装孔3，安装孔3数量开设为4的倍数，本专利优选数量为8个为例，安装孔3用于通过轴承安装固定轴一4，固定轴一4的上部依次安装有小齿轮5和大齿轮6，小齿轮5位于大齿轮6上部，大齿轮6底部的固定轴一4表面固定安装驱动齿轮7，安装在每个固定轴一4上的驱动齿轮7之间啮合连接，驱动齿轮7的顶部设置有锭子限位机构11，锭子限位机构11与固定轴一4固定安装、且两者同轴设置，锭子限位机构11外部滑动安装有锭子底座12，锭子限位机构11内部设置有正向调节机构13和反向调节机构14，正向调节机构13啮合连接在小齿轮5的两侧，反向调节机构14啮合连接在大齿轮6的两侧，正向调节机构13和反向调节机构14均伸出锭子限位机构11、与锭子底座12啮合连接，锭子限位机构11通过设置限位组件，以实现在锭子限位机构11旋转过程中、带动且限位锭子底座12移动至下一个锭子限位机构11上，锭子底座12的上部安装有锭子组件131，锭子组件131与限位轨迹2滑动设置。

具体为：驱动电机带动驱动齿盘对其中一个驱动齿轮7进行驱动，驱动齿轮7之间相互啮合连接，实现对各个驱动齿轮7进行驱动，驱动齿轮7上部固定设置有锭子限位机构11，锭子限位机构11周向滑动设置有四个锭子底座12，锭子限位机构11的上部、中部、下部均设置有限位组件，在驱动齿轮7旋转时，驱动锭子限位机构11旋转，锭子限位机构11带动锭子底座12沿锭子限位机构11运动轨迹切线方向运动，锭子限位机构11内部设置有正向调节机构13和反向调节机构14，在锭子底座12运动至两个锭子限位机构11之间时，由大齿轮6驱动反向调节机构14上的一个齿轮啮合调节锭子底座12转动方向，继续由锭子限位机构11驱动锭子底座12运动至正向调节机构13的一侧齿轮处，由小齿轮5驱动正向调节机构13上的一个齿轮调节锭子底座12转动方向，再由锭子限位机构11驱动锭子底座12运动至下一个两个锭子限位机构11之间，再由大齿轮6驱动反向调节机构14上的一个齿轮啮合调节锭子底座12转动方向，如此循环调节锭子底座12转动方向，实现锭子底座12上的锭子组件131出线方向始终朝向一个方向，满足了同向运动方式，解决了锭子组件131出线时出现抖动，造成出线过紧或过松，影响最终的编织产品质量，实现了出线平稳、运动轨迹噪音小、满足了锭子底座12运动的向心力始终保持在限位轨迹2的圆心上。

至少在一个实施例中，为了实现锭子组件131始终保持在同向运动方式，正向调节机构13包括至少两个齿轮一141，优选数量设置为两个，两个齿轮一141沿小齿轮5同一条直径方向对称分布，啮合连接在小齿轮5的两侧，齿轮一141通过轴承连接在固定轴二15的顶端，固定轴二15的底端安装在驱动齿轮7上；

反向调节机构14包括至少两个齿轮二16，优选数量设置为两个，两个齿轮二16沿大齿轮6同一条直径方向对称分布，啮合连接在大齿轮6的两侧，齿轮二16的中部通过轴承连接固定轴三17，固定轴三17的底端通过底座一21与驱动齿轮7固定。

至少在一个实施例中，为了实现锭子限位机构11对锭子底座12限位滑动，在锭子限位机构11上设置限位组件，以实现对锭子底座12卡接限位，锭子限位机构11包括从上至下分布的第一层板22、中部壳体23和第二层板24，第一层板22、中部壳体23和第二层板24一体成型设置，限位组件包括卡口一25、限位柱一26、限位柱二27、卡口二28，第一层板22的辊面周向开设至少四个卡口一25，第二层板24的辊面周向开设至少四个卡口二28，第一层板22的底部对称安装有两个限位柱一26，第二层板24的底部对称安装有两个限位柱二27，中部壳体23周向表面至少开设有四个通孔31，齿轮一141与齿轮二16通过通孔31伸出与锭子底座12啮合连接。

至少在一个实施例中，锭子底座12包括中心轴一32、限位卡件33、齿轮三34，中心轴一32的顶端设置有柱头一35、底端设置有柱头二36，柱头一35与柱头二36对应紧贴设置在卡口一25、卡口二28内，中心轴一32的中部通过轴承安装有限位卡件33，限位卡件33底部的中心轴一32表面固定安装有齿轮三34，齿轮三34在运动过程中依次与齿轮一141、齿轮二16啮合连接，限位卡件33的上部与限位柱一26滑动设置，限位卡件33的下部与限位柱二27滑动设置。

限位卡件33结构包括在其上部设置为上限位板331、下部设置为下限位板332，上限位板331与下限位板332均与限位卡件33同心设置，且两者弧度均在165度-175度，优选168度，上限位板331与限位柱一26滑动设置，下限位板332与限位柱二27滑动设置，当上限位板331随着锭子限位机构11带动旋转，使锭子限位机构11滑出上限位板331时，限位卡件33底部的下限位板332与限位柱二27滑动卡接，如此旋转切换滑动卡接，实现通过限位柱一26、限位柱二27对限位卡件33滑动限位，以实现对锭子底座12运动限位。

锭子底座12与锭子限位机构11具体安装方式为：限位卡件33的上部与限位柱一26滑动设置，限位卡件33的下部与限位柱二27滑动设置，中心轴一32的顶端设置有柱头一35、底端设置有柱头二36，柱头一35与柱头二36对应紧贴设置在卡口一25、卡口二28内，在锭子限位机构11带动锭子底座12旋转时，由卡口一25、卡口二28对应滑动连接柱头一35、柱头二36，限位卡件33与限位柱一26、限位柱二27滑动卡接，实现对锭子底座12带动旋转，使得锭子底座12始终沿着切线方向旋转，中心轴一32的底部固定安装有齿轮三34，齿轮三34随着锭子限位机构11带动旋转与齿轮二16啮合连接、通过齿轮二16啮合调节后，在旋转移动至齿轮一141处、与齿轮一141啮合连接，通过齿轮一141啮合调节锭子底座12转向，再旋转运动与下一个齿轮二16、齿轮一141啮合连接，这样循环啮合连接，实现对中心轴一32转动调节，以实现中心轴一32顶端安装的锭子组件131转向方向的调节，满足了每个锭子组件131均是定向运动，实现出线均在同向一侧，实现出线平稳、运动轨迹噪音小、运动向心力同心。

至少在一个实施例中，安装平台1底部中心位置固定安装有支撑轴37，支撑轴37的上部安装有轨迹限位板41，轨迹限位板41与限位轨迹2之间形成锭子组件131运动轨迹，用于对锭子组件131运动的限位和导向。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有定向传动机构的五月柱编织机，其特征在于，包括中空结构的安装平台(1)，安装平台(1)的上部沿其轴向设置有限位轨迹(2)，安装平台(1)的底部沿其轴向阵列开设安装孔(3)，安装孔(3)用于通过轴承安装固定轴一(4)，固定轴一(4)的上部依次安装有小齿轮(5)和大齿轮(6)，小齿轮(5)位于大齿轮(6)上部，大齿轮(6)底部的固定轴一(4)表面固定安装驱动齿轮(7)，驱动齿轮(7)之间啮合连接，驱动齿轮(7)的顶部设置有锭子限位机构(11)，锭子限位机构(11)与固定轴一(4)固定安装、且两者同轴设置，锭子限位机构(11)外部滑动安装有锭子底座(12)，锭子限位机构(11)内部设置有正向调节机构(13)和反向调节机构(14)，正向调节机构(13)啮合连接在小齿轮(5)的两侧，反向调节机构(14)啮合连接在大齿轮(6)的两侧，正向调节机构(13)和反向调节机构(14)均伸出锭子限位机构(11)、与锭子底座(12)啮合连接，锭子限位机构(11)通过设置限位组件，以实现在锭子限位机构(11)旋转过程中、带动且限位锭子底座(12)移动至下一个锭子限位机构(11)上，锭子底座(12)的上部安装有锭子组件(131)，锭子组件(131)与限位轨迹(2)滑动设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向传动机构的五月柱编织机，其特征在于，正向调节机构(13)包括至少两个齿轮一(141)，齿轮一(141)分布在小齿轮(5)两侧啮合连接，齿轮一(141)通过轴承连接在固定轴二(15)的顶端，固定轴二(15)的底端安装在驱动齿轮(7)上，反向调节机构(14)包括至少两个齿轮二(16)，齿轮二(16)分布在大齿轮(6)两侧啮合连接，齿轮二(16)的中部通过轴承连接固定轴三(17)，固定轴三(17)的底端通过底座一(21)与驱动齿轮(7)固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有定向传动机构的五月柱编织机，其特征在于，锭子限位机构(11)包括从上至下分布的第一层板(22)、中部壳体(23)和第二层板(24)，第一层板(22)、中部壳体(23)和第二层板(24)一体成型设置，限位组件包括卡口一(25)、限位柱一(26)、限位柱二(27)、卡口二(28)，第一层板(22)的辊面周向开设至少四个卡口一(25)，第二层板(24)的辊面周向开设至少四个卡口二(28)，第一层板(22)的底部对称安装有两个限位柱一(26)，第二层板(24)的底部对称安装有两个限位柱二(27)，中部壳体(23)周向表面至少开设有四个通孔(31)，齿轮一(141)与齿轮二(16)通过通孔(31)伸出与锭子底座(12)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有定向传动机构的五月柱编织机，其特征在于，锭子底座(12)包括中心轴一(32)、限位卡件(33)、齿轮三(34)，中心轴一(32)的顶端设置有柱头一(35)、底端设置有柱头二(36)，柱头一(35)与柱头二(36)对应紧贴设置在卡口一(25)、卡口二(28)内，中心轴一(32)的中部通过轴承安装有限位卡件(33)，限位卡件(33)底部的中心轴一(32)表面固定安装有齿轮三(34)，齿轮三(34)在运动过程中依次与齿轮一(141)、齿轮二(16)啮合连接，限位卡件(33)的上部与限位柱一(26)滑动设置，限位卡件(33)的下部与限位柱二(27)滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有定向传动机构的五月柱编织机，其特征在于，安装平台(1)底部中心位置固定安装有支撑轴(37)，支撑轴(37)的上部安装有轨迹限位板(41)，轨迹限位板(41)与限位轨迹(2)之间形成锭子组件(131)运动轨迹，用于对锭子组件(131)运动的限位和导向。