CN116691500A - 车灯控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，应用于第一控制单元。包括：获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过控制低速碰撞后车辆的对应车灯，实现车辆发生低速碰撞的快速提示，降低了车辆在低速碰撞后的二次位移损伤。

Description

车灯控制方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车碰撞技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

车辆低速碰撞是指车辆在低速行驶时发生的碰撞事故，通常速度不超过20公里/小时。这种碰撞通常不会造成严重的人身伤害，但可能会导致车辆损坏和财产损失，需要车辆及时提示乘员当前发生低速碰撞，以便乘员进行后续车辆处理。

由于碰撞速度较低，碰撞车辆的气囊不会被点燃，目前大部分车辆没有特定的低速碰撞对应场景，不会提示乘员当前车辆发生低速碰撞，部分车辆采用的对于低速碰撞的车灯控制方法也只是常规的车辆外部信号灯全部双闪来实现。

然而，现有的车灯控制方法存在对车辆发生低速碰撞的提示效果不佳，导致乘员不能及时处理车辆碰撞情况的问题。

发明内容

本申请提供一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，用以解决车辆发生低速碰撞的提示效果不佳，导致乘员不能及时处理车辆碰撞情况的问题。

第一方面，本申请提供一种车灯控制方法，应用于第一控制单元，方法包括：

获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；

基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；

基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

在本申请实施例中，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，包括：

基于低速碰撞信号，获取车辆的当前运行模式；

若当前运行模式为低速碰撞提示模式，则确定碰撞位置信息。

在本申请实施例中，在基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息之后，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息之前，方法还包括：

获取发生低速碰撞的碰撞强度信息；

比对碰撞强度信息和预设强度信息；

若碰撞强度信息满足预设强度信息的比对要求，则执行基于车辆运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息的步骤。

在本申请实施例中，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

基于碰撞位置信息，确定车辆发生低速碰撞时的低速碰撞位置；

基于低速碰撞位置，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯；

基于当前运行模式，控制目标车灯启动，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，基于低速碰撞位置，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，包括：

若低速碰撞位置为车辆的前部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的后部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆后部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的左部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯或后部的左侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的右部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的右侧灯或后部的右侧灯。

在本申请实施例中，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

校验当前运行模式；

若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息；

若车辆运行模式为第二低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启。

在本申请实施例中，若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，以及从车辆的内部指示灯中确定与低速碰撞位置对应目标指示灯；

控制目标车灯和目标指示灯开启，以向车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，方法还包括：

当低速碰撞位置为车辆的前部或后部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的双闪灯；

当低速碰撞位置为车辆的左侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的左转灯；

当低速碰撞位置为车辆的右侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的右转灯。

第二方面，本申请提供一种车灯控制方法，应用于第二控制单元，方法包括：

获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；

基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；

向第一控制单元发送低速碰撞信号，以使第一控制单元接收到低速碰撞信号后，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号，包括：

获取车辆与碰撞对象发生碰撞前的相对速度；

将相对速度、实时车速以及加速度数据信息与预设的低速碰撞条件进行比对，得到比对结果；

若比对结果表征相对速度、实时车速以及加速度数据信息满足低速碰撞条件，则确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号。

第三方面，本申请提供一种车灯控制装置，应用于第一控制单元，包括：

信号获取模块，用于获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；

信息确定模块，用于基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；

控制模块，用于基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

第四方面，本申请提供一种车灯控制装置，应用于第二控制单元，包括：

信息获取模块，用于获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；

碰撞信号生成模块，用于基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；

指令发送模块，用于向第一控制单元发送低速碰撞信号，以使第一控制单元接收到低速碰撞信号后，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

第五方面，本申请提供一种车辆，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请的方法。

本申请提供的车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，通过获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据所碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过第一控制单元基于第二控制单元发送的低速碰撞信号，确定车辆的运行模式和车辆低速碰撞具体的位置，控制这一位置对应的车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，实现了车辆及时提示乘员当前发生低速碰撞，并且能够准确开启车辆低速碰撞具体位置对应的车灯，增强了提示低速碰撞位置的针对性和精准性，帮助客户在碰撞场景下又无从察觉的车辆破损进行提示，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车灯控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种转向灯控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车灯控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的车灯控制方法的车辆的结构框图；

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中，目前大部分车辆没有对应的低速碰撞场景，低速碰撞通常被乘员自行发现，由于碰撞速度较低，车辆不会点燃气囊，也不会相应地提示乘员当前车辆发生低速碰撞，导致乘员无法及时获知车辆发生低速碰撞，造成财产损失和安全隐患；部分车辆采用常规的车辆外部信号灯全部双闪来提示乘员，乘员不能在第一时间获知车辆发生低速碰撞的具体位置，同样会造成提示效果不佳，导致碰撞处理的困难。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车灯控制方法，可以通过车辆的第二控制单元通过碰撞传感器和车速传感器发送的信号，确定当前车辆发生低速碰撞，并向第一控制单元发送低速碰撞信号，第一控制单元基于低速碰撞信号，确定车辆的运行模式和车辆低速碰撞具体的位置，控制这一位置对应的车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，实现了车辆及时提示乘员当前发生低速碰撞，并且能够准确开启车辆低速碰撞具体位置对应的车灯，增强了提示低速碰撞位置的针对性和精准性，帮助客户在碰撞场景下又无从察觉的车辆破损进行提示，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的实际应用场景图。如图1所示，该场景图可以包括信号监控单元11、第一控制单元12、第二控制单元13以及执行单元14。

其中，信号监控单元11可以位于车身的多个部位，例如车头车尾或者车门处均可，可以是多种传感器单元，例如碰撞传感器和车速传感器，也可以是其他信号监控单元，只要是对车辆行驶过程中的碰撞信号和车速信号进行监控的单元均可，本实施例其中不作限制。

第一控制单元12和第二控制单元13可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，也可以是其他的车载控制单元，只要是作为整个车辆系统的中央大脑负责信息处理、计算以及下达控制指令的控制单元均可，本实施例其中同样不作限制。

执行单元14可以是分别车辆的外部信号灯，用于提示乘员当前行驶中的信息，也可以是车辆内部仪表盘上的转向符号指示灯，还可以是车载语音单元，只要是能够提示乘员当前发生低速碰撞机器碰撞具体位置的执行单元均可，本实施例其中同样不作限制。

信号监控单元11、第一控制单元12、第二控制单元13以及执行单元14之间的信号交互可以通过整车通信网络传输实现，如CAN总线，LIN总线，Flexray总线等，也可以是通过其他有线或无线的传输方式，本实施例其中同样不作限制。

在一些实施方式中，乘员启动车辆，若该车辆与其他车辆发生碰撞，信号监控单元11将碰撞信息和车速信息发送至第二控制单元13，第二控制单元13基于碰撞信息确定当前车辆发生碰撞，并基于车速信息中的实时车速和加速度计算确定本次碰撞符合低速碰撞场景，则第二控制单元13发送低速碰撞信号至第一控制单元12，第一控制单元12基于低速碰撞信号，获取当前车辆的运行模式和碰撞信息，基于碰撞信息中的碰撞强度信息验证车辆发生低速碰撞，第二控制单元13基于碰撞信息中的碰撞位置信息，控制执行单元14中的车辆外部信号灯基于车辆具体的碰撞位置执行对应的信息提示，并基于当前车辆的运行模式，控制执行单元14中的内部仪表盘上的转向符号指示灯基于车辆具体的碰撞位置执行对应的信息提示，以实现及时提示乘员当前车辆发生低速碰撞和具体的碰撞位置。

其中，低速碰撞：指车辆在低速行驶时发生的碰撞事故，通常速度不超过20公里/小时。这种碰撞通常不会造成严重的人身伤害，但可能会导致车辆损坏和财产损失。

车辆运行模式：指车辆在启动后的具体模式，在本实施例中主要指车辆启动后乘员在车上和不在车上这两种不同的车辆模式。

图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为第一控制单元。如图2所示，该车灯控制方法可以包括以下步骤：

S210、获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞。

其中，低速碰撞信号表征车辆启动后，第二控制单元基于碰撞传感器和车速传感器确定当前车辆发生低速碰撞后，向第一控制单元发送的信号，第一控制单元基于低速碰撞信号进行进一步的低速碰撞处理。

低速碰撞表征车辆在低速行驶时发生的碰撞事故，通常速度不超过20公里/小时。这种碰撞通常不会造成严重的人身伤害，但可能会导致车辆损坏和财产损失，需要车辆及时提示乘员，以便乘员进行相应处理。

基于此，在一些实施例中，车辆启动后，第二控制单元基于碰撞传感器和车速传感器确定当前车辆发生低速碰撞后，向第一控制单元发送的信号，第一控制单元获取到低速碰撞信号，并基于该信号进行后续的处理。

S220、基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息。

其中，运行模式表征发生低速碰撞后，车辆是否需要提示乘员当前车辆发生低速碰撞的车辆运行模式。

碰撞位置信息指车辆发生低速碰撞的具体位置的位置信息。

基于此，第一控制单元获取第二控制单元发送的低速碰撞信号后，确定车辆当前的具体模式和发生低速碰撞的具体位置，基于车辆的当前运行模式确定是否需要进行后续的基于低速碰撞的车灯控制。其中，第一控制单元可以通过获取碰撞传感器发送的碰撞信息去确定车辆发生低速碰撞的具体位置，即确定碰撞位置信息。

在一些实施方式中，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，包括：

基于低速碰撞信号，获取车辆的当前运行模式；

若当前运行模式为低速碰撞提示模式，则确定车辆发生低速碰撞的碰撞位置信息。

其中，低速碰撞提示模式表征若车辆发生低速碰撞需要进行相应碰撞提示的车辆模式，根据不同的低速碰撞模式对应的提示信息也不同。

基于此，第一控制单元基于低速碰撞信号，去确定当前车辆的运行模式，若获取的运行模式为低速碰撞提示模式，即乘员需要在车辆发生低速碰撞时得到相应的碰撞提示信息，则第一控制单元进一步确定碰撞信息，以便进行后续的处理；其中，低速碰撞提示模式在出厂设置时默认开启，乘员可以自行选择继续开启或者关闭该模式，若乘员关闭该模式，车辆发生低速碰撞后乘员不会收到相应的碰撞提示信息。

S230、基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

其中，外信号灯是指车辆外部的信号，一般用于提示转弯方向；目标车灯表征根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

碰撞位置提示信息表征提示乘员车辆发生低速碰撞的具体位置的信息，可以是车辆内部仪表盘上的转向灯符号提示信息，也可以车载语音信息，还可以是车载显示屏信息，只要是能够提示用户碰撞位置的信息均可。

基于此，第一控制单元确定车辆当前运行模式为低速碰撞提示模式后，通过碰撞传感器发送的信息，确定碰撞位置信息，并基于碰撞位置信息确定与该碰撞位置信息对应的目标车灯开启，并控制车辆输出与该碰撞位置信息对应的碰撞位置提示信息，以实现通过目标车灯和碰撞提示信息提示用户当前车辆发生低速碰撞的具体位置。

在一些实施方式中，在基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息之后，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息之前，方法还包括：

获取发生低速碰撞的碰撞强度信息；

比对碰撞强度信息和预设强度信息；

若碰撞强度信息满足预设强度信息的比对要求，则执行基于车辆运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息的步骤。

其中，强度信息表征低速碰撞的碰撞影响程度，由于低速碰撞时车速较低，通常不会造成严重的车辆损坏，因此可以根据碰撞强度在预设的碰撞强度内，即碰撞强度较低而进一步确定当前发生的碰撞为低速碰撞。

基于此，通过碰撞传感器获取的碰撞强度，第一控制单元将获取到的强度信息和预设的强度信息进行比对，若满足比对要求，也就是说碰撞的强度符合低速碰撞的强度特征，则第一控制单元进一步确定当前发生的碰撞为低速碰撞，则第一控制单元执行后续的基于低速碰撞的车灯控制的步骤。

在另一些实施方式中，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

基于碰撞位置信息，确定车辆发生低速碰撞时的低速碰撞位置；

基于低速碰撞位置，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯；

基于当前运行模式，控制目标车灯启动，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

其中，低速碰撞位置为车身发生低速碰撞的具体位置，如车前部、后部、左侧以及右侧等位置。

基于此，第一控制单元基于碰撞位置信息，确定车身发生低速碰撞的具体位置，并根据碰撞位置与车辆外部信号灯之间预设的对应关系，确定与该具体位置存在对应关系的车外部信号灯，作为低速碰撞的目标车灯，并基于车辆的当前运行模式控制目标车灯启动，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在该实施方式下，基于低速碰撞位置，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，包括：

若低速碰撞位置为车辆的前部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的后部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆后部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的左部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯或后部的左侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的右部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的右侧灯或后部的右侧灯。

基于此，根据低速碰撞位置与车辆的外部信号灯之间的对应关系，第一控制单元确定与低速碰撞位置存在对应关系的具体位置处的外信号灯作为目标车灯。

在另一种实施方式中，基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

校验当前运行模式；

若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息；

若车辆运行模式为第二低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启。

其中，第一低速碰撞提示模式表征车辆启动后发生低速碰撞时，乘员需要车辆输出碰撞位置提示信息的车辆模式，车辆处于第一低速提示模式时，第一控制单元需要控制目标车灯开启，并控制车辆向车内的乘员输出碰撞位置提示信息，第一低速碰撞提示模式可以是车辆在出厂设置时默认开启的，也可以是用户自行设置开启的。

第二低速碰撞提示模式表征车辆启动后发生低速碰撞时，乘员不需要车辆输出碰撞位置提示信息的车辆模式，车辆处于第二低速提示模式时，第一控制单元只需要控制目标车灯开启，不需要控制车辆向车内的乘员输出碰撞位置提示信息，第二低速碰撞提示模式同样可以是车辆在出厂设置时默认开启的，也可以是用户自行设置开启的。

基于此，第一控制单元校验车辆的当前运行模式，并根据车辆的具体模式，执行对应的控制步骤：若车辆处于第一低速碰撞提示模式，第一控制单元确定与碰撞位置信息对应的车辆外部信号灯作为目标车灯，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息；若车辆处于第二低速碰撞提示模式，第一控制单元只确定与碰撞位置信息对应的车辆外部信号灯作为目标车灯，并控制目标车灯开启。

其中，第一控制单元通过确定乘员是否在车内，校验当前车辆的低速碰撞模式为第一低速碰撞提示模式或第二低速碰撞提示模式，第一控制单元可以是通过车内座椅处的压力传感器确定乘员是否在车上，也可以是通过车载摄像头确定乘员是否在车上，还可以通过热成像仪器来确定，本实施例其中不作限制；第一控制单元可以通过获取碰撞传感器发送的碰撞信息去确定车辆发生低速碰撞的具体位置，即确定碰撞位置信息。

在该实施方式下，若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

若车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，以及从车辆的内部指示灯中确定与低速碰撞位置对应目标指示灯；

控制目标车灯和目标指示灯开启，以向车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

其中，内部指示灯为车辆内部仪表盘上转向灯的符号，包括左转向灯和右转向灯。

目标指示灯为与低速碰撞位置对应的转向灯符号。

基于此，若第一控制单元校验确定当前车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，即当前乘员在车内，第一控制单元需要控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，则第一控制单元确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，并确定与低速碰撞位置对应的转向灯符号作为目标指示灯，通过控制目标车灯和目标指示灯开启，从而实现向乘员输出碰撞位置提示信息。

其中，车辆内部指示灯与车辆发生低速碰撞的具体位置之间的对应关系是预设好的，第一控制单元能够基于车辆发生低速碰撞的具体位置，通过预设好的对应关系确定出对应的车辆内部指示灯，从而实现第一控制单元基于碰撞位置信息确定车辆的内指示灯中与发生低速碰撞的位置对应的指示灯，这种对应关系可以是车辆出厂设置时设定好的，也可以使用户自行设定。

在该实施方式下，方法还包括：

当低速碰撞位置为车辆的前部或后部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的双闪灯；

当低速碰撞位置为车辆的左侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的左转灯；

当低速碰撞位置为车辆的右侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的右转灯。

基于此，第一控制单元通过确定低速碰撞位置位于车辆的具体部位，基于车辆内部指示灯与车辆发生低速碰撞的具体位置之间的对应关系，控制与该位置对应的指示灯启动，从而及时提示乘员车辆发生低速碰撞的具体位置，即车辆若发生前部或后部碰撞则启动仪表盘上左右两侧的转向指示灯，若发生左侧碰撞则启动仪表盘上的左转向指示灯，若发生右侧碰撞则启动仪表盘上的右转向指示灯。

其中，车辆的仪表盘上的内部转向指示灯在低速碰撞时的开启形式与转弯时不一样，即在低速碰撞时内部转向指示灯的符号闪亮颜色与转弯时是不一样的，从而区分低速碰撞和正常转弯这两种不同的车辆行驶情况。

本申请实施例提供的车灯控制方法，可以通过第一控制单元获取第二控制单元在车辆发生低速碰撞后发送的信号，并基于此确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，若车辆当前为低速碰撞提示模式，则第一控制单元比对碰撞传感器发送的碰撞强度信息和预设强度信息；若满足该比对要求，第一控制单元校验确定当前车辆发生低速碰撞，此时第一控制单元基于碰撞传感器发送的碰撞位置信息，确定车辆发送低速碰撞的具体位置，并根据预设的对应关系，开启与该具体位置对应的目标车灯；同时第一控制单元校验车辆运行模式，若车辆为第一低速碰撞提示模式，则第一控制单元还根据低速碰撞的具体位置和预设的指示灯对应关系，开启与该具体位置对应的内部指示灯，从而控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

如此，通过控制车辆的外部车灯和内部指示灯与车辆发生低速碰撞的具体位置对应分区域启动，实现了车辆及时提示乘员当前发生低速碰撞，并且能够较准确地提示用户低速碰撞的具体位置，增强了提示低速碰撞位置的针对性和精准性，帮助客户在碰撞场景下又无从察觉的车辆破损进行提示，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

图3为本申请实施例提供的另一种车灯控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为第二控制单元。如图3所示，该车灯控制方法可以包括以下步骤：

S310、获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息。

其中，实时车速和加速度数据信息为车速传感器向第二控制单元发送的信息，用于确定车辆的碰撞是否为低速碰撞。

基于此，第二控制单元获取碰撞传感器和车速传感器发送的信息，以便后续计算判断车辆是否发生低速碰撞。

S320、基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号。

基于此，第二控制单元基于当前车辆的实时车速以及加速度数据信息，计算确定车速和加速度是否满足低速碰撞下的车速和加速度范围，若车辆的车速和加速度满足低速碰撞的车速和加速度范围，则第二控制单元确定当前车辆发生低速碰撞。

S330、向第一控制单元发送低速碰撞信号，以使第一控制单元接收到低速碰撞信号后，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

基于此，第二控制单元根据碰撞传感器和车速传感器发送的数据信息，基于车速和加速度确定当前车辆发生低速碰撞后，向第一控制单元发送低速碰撞信号，从而实现第一控制单元基于低速碰撞信号执行低速碰撞的车灯控制。

在一些实施方式中，基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号，包括：

获取车辆与碰撞对象发生碰撞前的相对速度；

将相对速度、实时车速以及加速度数据信息与预设的低速碰撞条件进行比对，得到比对结果；

若比对结果表征相对速度、实时车速以及加速度数据信息满足低速碰撞条件，则确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号。

其中，碰撞对象为与车辆发生碰撞的对象，可以是另一辆车，也可以是其他与车辆发生相对碰撞的物体。

相对速度为车辆与碰撞对象之间的相对速度，而不是车辆相对于大地的绝对速度。

基于此，第二控制单元将车辆与碰撞对象之间的相对速度作为计算的条件之一，通过光电传感器或其他方式获取车辆与被撞车辆之间的相对速度，基于相对速度、实时车速以及加速度数据信息，确定满足预设的低速碰撞条件，从而确定车辆发生低速碰撞。

其中，低速碰撞一般是指车辆在低速行驶时发生的碰撞事故，通常速度不超过20公里/小时，但若是车辆与被撞车辆的车速极其接近，两者一前一后同向行驶发生追尾，此时即使车辆与被撞车辆的实时车速超过低速范围，但由于彼此之间的相对速度较低，此时若发生相对碰撞，该碰撞也不会造成严重的损害，从碰撞结果上来说是满足低速碰撞结果的，因此车辆与被撞车辆之间的相对速度也可以用于计算低速碰撞中。

本申请实施例提供的车灯控制方法，可以通过第二控制单元获取车速传感器发送的车速和加速度，计算确定车辆是否发生低速碰撞，也可以是基于光电传感器获取车辆与被撞对象之间的相对速度，基于相对速度确定是否发生低速碰撞，如此，第二控制单元通过碰撞传感器、加速传感器以及光电传感器发送的信息，确定车辆发生碰撞为低速碰撞，并基于此向第一控制单元发送低速碰撞信号，以便第一控制单元根据低速碰撞信号，实现基于低速碰撞的车灯控制方法，从而及时提示乘员当前发生低速碰撞及碰撞位置，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

图4为本申请实施例提供的一种转向灯控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S410、电子控制单元ECU1的安全气囊(Supplemental Inflatable RestraintSystem，SRS)对车辆加速度进行采集和判断，并基于内部软件计算与低速碰撞场景的定义进行对比。

其中，低速碰撞场景的定义是指车辆的加速度和车速符合低速碰撞场景的数值范围。

基于此，ECU1通过内部的软件计算采集到的当前车辆加速度是否满足低速碰撞场景下的车辆加速度范围。

S420、符合低速碰撞的场景，由ECU1的SRS进行输出执行信号。

基于此，若ECU1计算出车辆实时加速度满足低速碰撞下的车辆加速度范围，则输出执行信号。

S430、ECU2车身控制器收到执行信号后，内部执行软件逻辑，对左右转向灯进行分区域驱动控制。

其中，左右转向灯是指车身前部和后部的左右转向灯。

基于此，ECU2接收到ECU1发送的执行信号后，校验整车运行模式，并对外部灯光进行分区域控制。

本申请实施例提供的车灯控制方法，通过计算平台ECU1对车辆运行姿态进行计算，对于符合低速碰撞场景参数的情况触发软件逻辑和运算，运算后，与ECU车身控制器进行通讯，对其发送标准执行信号，ECU2车身控制器收到执行信号后，点亮车辆对应灯光；如此，车辆警示可以有效的提醒碰撞车和被碰撞车，防止2次位移导致车辆损坏，快速提醒能够及时提醒双方当前出现有损碰撞，及时止损和索赔。

图5为本申请实施例提供的一种车灯控制装置500的结构框图，如图5所示，该车灯控制装置500包括：信号获取模块510、信息确定模块520以及控制模块530。

信号获取模块510，用于获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；

信息确定模块520，用于基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；

控制模块530，用于基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

在本申请实施例中，信号确定模块520还可以具体用于：

基于低速碰撞信号，获取车辆的当前运行模式；

若当前运行模式为低速碰撞提示模式，则确定车辆发生低速碰撞的碰撞位置信息。

在本申请实施例中，车灯控制装置500还可以具体用于：

获取发生低速碰撞的碰撞强度信息；

比对碰撞强度信息和预设强度信息；

若碰撞强度信息满足预设强度信息的比对要求，则执行基于车辆运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息的步骤。

在本申请实施例中，控制模块530还可以具体用于：

基于碰撞位置信息，确定车辆发生低速碰撞时的低速碰撞位置；

基于低速碰撞位置，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯；

基于当前运行模式，控制目标车灯启动，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，控制模块530还可以具体用于：

若低速碰撞位置为车辆的前部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的后部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆后部的左侧灯和右侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的左部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的左侧灯或后部的左侧灯；

若低速碰撞位置为车辆的右部，则确定目标车灯为外信号灯中位于车辆前部的右侧灯或后部的右侧灯。

在本申请实施例中，控制模块530还可以具体用于：

校验当前运行模式；

若车辆运行模式为第一车辆启动低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息；

若车辆运行模式为第二车辆启动低速碰撞提示模式，则基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启。

在本申请实施例中，控制模块530还可以具体用于：

若车辆运行模式为第一行车低速碰撞提示模式，则根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定与低速碰撞位置对应的目标车灯，以及从车辆的内部指示灯中确定与低速碰撞位置对应目标指示灯；

控制目标车灯和目标指示灯开启，以向车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，控制模块530还可以具体用于：

当低速碰撞位置为车辆的前部或后部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的双闪灯；

当低速碰撞位置为车辆的左侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的左转灯；

当低速碰撞位置为车辆的右侧部时，确定目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的右转灯。

由上可知，本实施例的车灯控制装置500由信号获取模块510，用于获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；由信息确定模块520，用于基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；由控制模块530，用于基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

由此，车灯控制装置500通过第二控制单元发送的低速碰撞信号，基于车速传感器和碰撞传感器发送的信息，确定车辆的运行模式和车辆低速碰撞具体的位置，控制这一位置对应的车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，实现了车辆及时提示乘员当前发生低速碰撞，并且能够准确开启车辆低速碰撞具体位置对应的车灯，增强了提示低速碰撞位置的针对性和精准性，帮助客户在碰撞场景下又无从察觉的车辆破损进行提示，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

图6为本申请实施例提供的另一种车灯控制装置600的结构框图，如图6所示，该车灯控制装置600包括：信息获取模块610、碰撞信号生成模块620以及指令发送模块630。

信息获取模块610，用于获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；

碰撞信号生成模块620，用于基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；

指令发送模块630，用于向第一控制单元发送低速碰撞信号，以使第一控制单元接收到低速碰撞信号后，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

在本申请实施例中，指令发送模块630还可以具体用于：

获取车辆与碰撞对象发生碰撞前的相对速度；

将相对速度、实时车速以及加速度数据信息与预设的低速碰撞条件进行比对，得到比对结果；

若比对结果表征相对速度、实时车速以及加速度数据信息满足低速碰撞条件，则确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号。

由上可知，本实施例的车灯控制装置600由信息获取模块610，用于获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；由碰撞信号生成模块620，用于基于实时车速以及加速度数据信息，确定车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；由指令发送模块630，用于向第一控制单元发送低速碰撞信号，以使第一控制单元接收到低速碰撞信号后，基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

如此，车灯控制装置600通过碰撞传感器、加速传感器发送的信息，确定车辆发生碰撞为低速碰撞，并基于此向第一控制单元发送低速碰撞信号，以便第一控制单元根据低速碰撞信号，实现基于低速碰撞的车灯控制方法，从而及时提示乘员当前发生低速碰撞及碰撞位置，提升了对车辆发生低速碰撞的提示效果，帮助乘员及时处理车辆碰撞情况。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。如图7所示，该车辆700包括：

该车辆700可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器702、通信部件703等部件。其中，处理器701、存储器702以及通信部件703通过总线704连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器701执行存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行如上的消息处理方法。

处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在一些实施例中，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述任一种车辆控制方法中的步骤。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于第一控制单元，所述方法包括：

获取低速碰撞信号，所述低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向所述第一控制单元发送的信号，所述低速碰撞为所述车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；

基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；

基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，所述目标车灯为根据所述碰撞位置信息，从所述车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，包括：

基于所述低速碰撞信号，获取所述车辆的当前运行模式；

若所述当前运行模式为低速碰撞提示模式，则确定所述车辆发生低速碰撞的碰撞位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息之后，所述基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息之前，所述方法还包括：

获取发生低速碰撞的碰撞强度信息；

比对所述碰撞强度信息和预设强度信息；

若所述碰撞强度信息满足所述预设强度信息的比对要求，则执行所述基于所述车辆运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

基于所述碰撞位置信息，确定所述车辆发生低速碰撞时的低速碰撞位置；

基于所述低速碰撞位置，从所述车辆的外信号灯中确定与所述低速碰撞位置对应的目标车灯；

基于所述当前运行模式，控制所述目标车灯启动，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述低速碰撞位置，从所述车辆的外信号灯中确定与所述低速碰撞位置对应的目标车灯，包括：

若所述低速碰撞位置为所述车辆的前部，则确定所述目标车灯为所述外信号灯中位于所述车辆前部的左侧灯和右侧灯；

若所述低速碰撞位置为所述车辆的后部，则确定所述目标车灯为所述外信号灯中位于所述车辆后部的左侧灯和右侧灯；

若所述低速碰撞位置为所述车辆的左部，则确定所述目标车灯为所述外信号灯中位于所述车辆前部的左侧灯或后部的左侧灯；

若所述低速碰撞位置为所述车辆的右部，则确定所述目标车灯为所述外信号灯中位于所述车辆前部的右侧灯或后部的右侧灯。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

校验所述当前运行模式；

若所述车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息；

若所述车辆运行模式为第二低速碰撞提示模式，则基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，包括：

若所述车辆运行模式为第一低速碰撞提示模式，则根据所述碰撞位置信息，从所述车辆的外信号灯中确定与所述低速碰撞位置对应的目标车灯，以及从所述车辆的内部指示灯中确定与所述低速碰撞位置对应目标指示灯；

控制所述目标车灯和所述目标指示灯开启，以向车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述低速碰撞位置为所述车辆的前部或后部时，确定所述目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的双闪灯；

当所述低速碰撞位置为所述车辆的左侧部时，确定所述目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的左转灯；

当所述低速碰撞位置为所述车辆的右侧部时，确定所述目标指示灯为仪表盘转向指示灯中的右转灯。

9.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于第二控制单元，所述方法包括：

获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；

基于所述实时车速以及所述加速度数据信息，确定所述车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；

向第一控制单元发送所述低速碰撞信号，以使所述第一控制单元在接收到所述低速碰撞信号后，基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时车速以及所述加速度数据信息，确定所述车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号，包括：

获取所述车辆与碰撞对象发生碰撞前的相对速度；

将所述相对速度、所述实时车速以及所述加速度数据信息与预设的低速碰撞条件进行比对，得到比对结果；

若所述比对结果表征所述相对速度、所述实时车速以及所述加速度数据信息满足所述低速碰撞条件，则确定所述车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号。

11.一种车灯控制装置，其特征在于，应用于第一控制单元，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取低速碰撞信号，所述低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向所述第一控制单元发送的信号，所述低速碰撞为所述车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；

信息确定模块，用于基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；

控制模块，用于基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，所述目标车灯为根据所述碰撞位置信息，从所述车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。

12.一种车灯控制装置，其特征在于，应用于第二控制单元，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆发生碰撞时的实时车速以及加速度数据信息；

碰撞信号生成模块，用于基于所述实时车速以及所述加速度数据信息，确定所述车辆发生的碰撞为低速碰撞，并生成低速碰撞信号；

指令发送模块，用于向第一控制单元发送所述低速碰撞信号，以使所述第一控制单元在接收到所述低速碰撞信号后，基于所述低速碰撞信号，确定所述车辆的当前运行模式和碰撞位置信息，并基于所述当前运行模式和所述碰撞位置信息，控制目标车灯开启，以及控制所述车辆向乘员输出碰撞位置提示信息。

13.一种车辆，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令可被处理器调用执行如权利要求1至10任一项所述的方法。