CN116691387A - 提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法及装置。该方法包括获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。可同时采用两个充电机同时充电，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

Description

提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

电动物流车通常体积较小，其配置的电池容量有限，因此充电较为频繁。在电动物流车的运营过程中，电动物流车充电时间是一个非常重要的因素。

目前，市场上，大量电动物流车并无快充配置，在供电设备可提供高功率输出时，由于电动物流车的车载充电机功率限制，电动物流车的充电效率较低，因为车载充电机的功率限制了电流的流动速度，从而影响了电池的充电速度。由于充电时间过长，会影响电动物流车的使用效率和运营效益。

因此，如何提高电动物流车充电效率，缩短充电时间，提高车辆的使用效率和运营效益，为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，该方法通过改进电动物流车辆，设置两个充电机，从而可通过两个充电机同时为电动物流车辆充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，所述方法包括：

获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，对于原有一个充电机的电动物流车辆基础上，可增加一个充电机，构成具有第一充电机和第二充电机的电动物流车辆，在对电动物流车辆充电中，若是供电设备供电功率、充电电池充电功率较大的情况下，如所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，可同时采用两个充电机同时充电，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案对所述第一充电机以及所述第二充电机分配的充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率之前，所述方法还包括：

接入第一充电设备连接状态检测电路，监测所述第一充电设备连接状态检测电路的工作状态，若所述第一充电设备连接状态检测电路发生故障，接入第二充电设备连接状态检测电路；其中，所述第一充电设备连接状态检测电路、所述第二充电设备连接状态检测电路均用于当接入后，监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态，若所述电连接状态为电连接，执行步骤：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：接入第一恒定电流充电电路，监测所述第一恒定电流充电电路的工作状态，若所述第一恒定电流充电电路发生故障，接入第二恒定电流充电电路；其中，所述第一恒定电流充电电路、所述第二恒定电流充电电路均用于当接入后，控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：接入第一充电设备供电输出开关电路，监测所述第一充电设备供电输出开关电路的工作状态，若所述第一充电设备供电输出开关电路发生故障，接入第二充电设备供电输出开关电路；其中，所述第一充电设备供电输出开关电路、所述第二充电设备供电输出开关电路均用于当接入后，控制所述供电设备对所述第一充电机和/或所述第二充电机的供电。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置，所述装置包括：

功率获取单元，用于获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

第一控制充电单元，用于若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第二控制充电单元，用于若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第三控制充电单元，用于若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第一接入单元，用于接入第一充电设备连接状态检测电路，监测所述第一充电设备连接状态检测电路的工作状态，若所述第一充电设备连接状态检测电路发生故障，接入第二充电设备连接状态检测电路；其中，所述第一充电设备连接状态检测电路、所述第二充电设备连接状态检测电路，均用于当接入后，监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态，若所述电连接状态为电连接，执行步骤：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第二接入单元，用于接入第一恒定电流充电电路，监测所述第一恒定电流充电电路的工作状态，若所述第一恒定电流充电电路发生故障，接入第二恒定电流充电电路；其中，所述第一恒定电流充电电路、所述第二恒定电流充电电路均用于当接入后，控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第三接入单元，用于接入第一充电设备供电输出开关电路，监测所述第一充电设备供电输出开关电路的工作状态，若所述第一充电设备供电输出开关电路发生故障，接入第二充电设备供电输出开关电路；其中，所述第一充电设备供电输出开关电路、所述第二充电设备供电输出开关电路均用于当接入后，控制所述供电设备对所述第一充电机和/或所述第二充电机的供电。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电动物流车辆，包括：第一充电机、第二充电机、充电电池以及充电控制电路；

所述第一充电机与所述第二充电机并联，所述第一充电机以及所述第二充电机分别与所述充电电池串联，所述充电控制电路分别电连接所述第一充电机、所述第二充电机以及所述充电电池，所述充电控制电路能够执行第一方面所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一分流器，所述第一分流器的第一接入端电连接第一充电机的输出端，所述第一分流器的第二接入端电连接第二充电机的输出端，所述第一分流器的输出端电连接所述电动物流车辆充电电池；

第二分流器，所述第二分流器的接入端电连接用于连接所述供电设备的接口，所述第二分流器的第一输出端电连接第一充电机的输入端，所述第二分流器的第二输出端电连接第二充电机的输入端。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法所应用的装置结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置的示意图；

图5是根据本发明领一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的电动物流车辆的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为此，本发明提出了一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

具体地，下面参考附图描述本发明实施例的一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法可应用于本发明实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置和系统，装置可被配置于电子设备上。其中，电子设备可以是移动终端。本发明实施例对此不作限定。

如图1所示，提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，包括：

S110、获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

供电系统可以为动物流车辆供电，从而为充电电池充电，最大可提供第一功率的供电功率，通常的，第一功率的大小是由供电系统本身硬件而定。

充电电池充电中，具有最大允许的充电功率，即最大限制充电的第二功率。充电电池在充电中，通常的，在充电的不同阶段充电电流不同，充电功率也会有变化，在开始充电时充电电流比较大，最大允许的充电功率大，在电量快充满时的后阶段时间，充电电流变小，最大允许的充电功率随之降低，因而，不同时刻的最大允许的充电功率可不同。

第一充电机最大限制充电的第三功率为第一充电机允许的充电能力，通常的，第三功率的大小是由第一充电机本身硬件而定。第二充电机最大限制充电的第四功率为第二充电机允许的充电能力，通常的，第四功率的大小是由第二充电机本身硬件而定。

S120、若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

现有方案中的电动物流车辆只配置有一个充电机，在供电系统具有较大输出功率、充电电池具备较大充电功率的时候，由于受限于单个充电机功率限制，充电速度。本方案，通过对电动物流车辆进行改进，可在原有单个充电机基础上并联一个充电机，当供电系统具有较大输出功率、充电电池具备较大充电功率的时候，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，对于原有一个充电机的电动物流车辆基础上，可增加一个充电机，构成具有第一充电机和第二充电机的电动物流车辆，在对电动物流车辆充电中，若是供电设备供电功率、充电电池充电功率较大的情况下，如所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，可同时采用两个充电机同时充电，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

除了供电系统具有较大输出功率、充电电池具备较大充电功率的情况，也会出现供电系统不具有较大输出功率、充电电池不具备较大充电功率等情况，需要适应复杂的充电环境。若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

为了本领域人员更容易理解本发明，图2是根据本发明另一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法的流程图。

其中，现有方案中的电动物流车辆通常的，原充电机还配置有第一充电设备连接状态检测电路、第一恒定电流充电电路以及第一充电设备供电输出开关电路。

第一充电设备连接状态检测电路用于：监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态，若所述电连接状态为电连接，则判断电动物流车辆以进行充电流程。第一恒定电流充电电路用于：控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电，电动物流车辆在充电中，采用恒流电流充电的步骤，可以通过第一恒定电流充电电路实现。第一充电设备供电输出开关电路用于：控制所述供电设备对所述第一充电机供电。通过第一充电设备供电输出开关电路的开关控制，从而可以实现供电设备对所述第一充电机供电的启停。

本方案的一些实施例中，以第一充电机为原充电机为例，第一充电机配置有第一充电设备连接状态检测电路、第一恒定电流充电电路以及第一充电设备供电输出开关电路。维持第一恒定电流充电电路唤醒，第一充电设备连接状态检测电路检测，当第一充电设备供电输出开关电路闭合，引导供电设备输出交流电，第一充电机、第二充电机在引入交流电后唤醒，并反馈自检状态，唤醒主充电机，并获取供电设备的供电功率。

如图2所示，提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，包括：

S210、第一充电设备连接状态检测电路监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态；

S220、若电连接状态为电连接，获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

S230、若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电；

S240、若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电；

S250、若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。

预定充电功率分配方案可以为预先设定的方案，例如，可以采用第一充电机输出第三功率，第一充电机输出第五功率，第三功率与第五功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。又例如，预定充电功率分配方案中，向第一充电机、第二充电机发送直流侧充电电压及充电电流指令，第一充电机、第二充电机回馈自身工作电压电流参数及工作状态，选择最佳效率的充电方式。

其中，对于充电电池不同的充电策略，在不同的充电阶段，充电电池最大限制充电的第二功率会发生变化，因而，步骤S230、S240、S250在一个充电环节中，可能出现两个步骤之间的转换。例如，随着充电电池充电后电压增高，充电电池最大限制充电的第二功率降低，依次执行步骤S230、S240、S250。

图3是本发明另一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法所应用的装置结构示意图；如图3所示，由于第二充电机仅支持供电设备供电唤醒，如果第一充电机的第一充电设备连接状态检测电路CC1、第一恒定电流充电电路CP1以及第一充电设备供电输出开关电路S1控制回路中的任何一个失效，将导致电动物流车辆无法正常进行充电。为了解决这个问题，本实施例中，可在第一充电机上增加冗余的第二充电设备连接状态检测电路CC2、第二恒定电流充电电路CP2以及第二充电设备供电输出开关电路S2中至少一个。

上述实施例提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其中，步骤S210包括：接入第一充电设备连接状态检测电路，监测所述第一充电设备连接状态检测电路的工作状态，若所述第一充电设备连接状态检测电路发生故障，接入第二充电设备连接状态检测电路；其中，所述第一充电设备连接状态检测电路、所述第二充电设备连接状态检测电路，均用于当接入后，监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态。

上述实施例提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，所述方法还包括：接入第一恒定电流充电电路，监测所述第一恒定电流充电电路的工作状态，若所述第一恒定电流充电电路发生故障，接入第二恒定电流充电电路；其中，所述第一恒定电流充电电路、所述第二恒定电流充电电路均用于当接入后，控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电。

接入第一充电设备供电输出开关电路，监测所述第一充电设备供电输出开关电路的工作状态，若所述第一充电设备供电输出开关电路发生故障，接入第二充电设备供电输出开关电路；其中，所述第一充电设备供电输出开关电路、所述第二充电设备供电输出开关电路均用于当接入后，控制所述供电设备对所述第一充电机和/或所述第二充电机的供电。

为此在第一充电机上新增冗余的CC2、CP2、S2，当出现第一充电机原CC1检测、CP2检测、S1控制电路故障失效时，可接入第一充电机的冗余CC2、CP2、S2，保障对电动物流车辆的基础充电。CC1、CP1、S1、CC2、CP2、S2可通过微控制器单元(Microcontroller Unit，缩写MCU)控制。

图4是根据本发明一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置的示意图；如图4所示，该提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置包括：

功率获取单元10，用于获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

第一控制充电单元20，用于若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，对于原有一个充电机的电动物流车辆基础上，可增加一个充电机，构成具有第一充电机和第二充电机的电动物流车辆，在对电动物流车辆充电中，若是供电设备供电功率、充电电池充电功率较大的情况下，如所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，可同时采用两个充电机同时充电，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

图5是根据本发明领一个实施例的提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置的示意图；如图5所示：

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第二控制充电单元30，用于若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第三控制充电单元40，用于若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第一接入单元50，用于接入第一充电设备连接状态检测电路，监测所述第一充电设备连接状态检测电路的工作状态，若所述第一充电设备连接状态检测电路发生故障，接入第二充电设备连接状态检测电路；其中，所述第一充电设备连接状态检测电路、所述第二充电设备连接状态检测电路，均用于当接入后，监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态，若所述电连接状态为电连接，执行步骤：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第二接入单元60，用于接入第一恒定电流充电电路，监测所述第一恒定电流充电电路的工作状态，若所述第一恒定电流充电电路发生故障，接入第二恒定电流充电电路；其中，所述第一恒定电流充电电路、所述第二恒定电流充电电路均用于当接入后，控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第三接入单元70，用于接入第一充电设备供电输出开关电路，监测所述第一充电设备供电输出开关电路的工作状态，若所述第一充电设备供电输出开关电路发生故障，接入第二充电设备供电输出开关电路；其中，所述第一充电设备供电输出开关电路、所述第二充电设备供电输出开关电路均用于当接入后，控制所述供电设备对所述第一充电机和/或所述第二充电机的供电。

图6是根据本发明一个实施例的电动物流车辆的结构示意图；如图6所示，电动物流车辆，包括：

第一充电机100、第二充电机200、充电电池300以及充电控制电路；所述第一充电机100与所述第二充电机200并联，所述第一充电机100以及所述第二充电机200分别与所述充电电池300串联，所述充电控制电路分别电连接所述第一充电机100、所述第二充电机200以及所述充电电池300，所述充电控制电路能够执行提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，包括：

获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

根据本发明实施例的电动物流车辆，采用提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法进行充电，对于原有一个充电机的电动物流车辆基础上，可增加一个充电机，构成具有第一充电机和第二充电机的电动物流车辆，在对电动物流车辆充电中，若是供电设备供电功率、充电电池充电功率较大的情况下，如所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，可同时采用两个充电机同时充电，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电，可提高电动物流车辆充电效率，缩短充电时间，提高电动物流车辆的使用效率和运营效益。

若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。

实施中，对于如何对供电设备的供电分配给第一充电机、第二充电机的技术方案，可通过如下方式实现：

电动物流车辆还包括第一分流器400以及第二分流器500。所述第一分流器400的第一接入端电连接第一充电机100的输出端，所述第一分流器400的第二接入端电连接第二充电机200的输出端，所述第一分流器400的输出端电连接所述电动物流车辆充电电池300；所述第二分流器500的接入端电连接用于连接所述供电设备10的接口，所述第二分流器500的第一输出端电连接第一充电机100的输入端，所述第二分流器500的第二输出端电连接第二充电机200的输入端。

供电设备与第二分流器之间通过充电枪(与供电设备连接)和充电座(与第二分流器连接)连接。

第二分流器用于将充电座接收到的来自供电设备的三相电/单相电输入分成两路三相电/单相电输入，分别给到第一充电机和第二充电机。第一分流器用于将第一充电机和第二充电机输出的直流电汇流成一路直流电，然后给到电动物流车辆充电电池充电。

第一分流器高压母线输出侧的正极，与电动物流车辆充电电池的正极相连。第一分流器高压母线输出侧的负极，与电动物流车辆充电电池的负极相连。第一分流器高压母线第一输入侧的负极，与第一充电机的负极相连。第一分流器高压母线第一输入侧的正极，与第一充电机的正极相连。第一分流器高压母线第二输入侧的负极，与第二充电机的负极相连。第一分流器高压母线第二输入侧的正极，与第二充电机的正极相连。

第二分流器交流输入侧高压线束L极，与充电座L极相连。第二分流器交流输入侧高压线束N极，与充电座N极相连。第二分流器交流输入侧高压线束PE极，与充电座PE极相连。第二分流器交流第一输出侧高压线束L极，与第二充电机PE极相连。第二分流器交流第一输出侧高压线束N极，与第二充电机N极相连。第二分流器交流第一输出侧高压线束PE极，与第二充电机L极相连。第二分流器交流第二输出侧高压线束L极，与第二充电机PE极相连。第二分流器交流第二输出侧高压线束N极，与第二充电机N极相连。第二分流器交流第二输出侧高压线束PE极，与第二充电机L极相连。其中，L代表线(Line)，是交流电路中的相线；N代表中性线(Neutral)，是交流电路中的零线；PE代表保护地线(Protective Earth)，是用于安全接地的线路。

根据本发明实施例的装置，下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备500的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如车载终端等等的移动终端等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，包括：

获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

2.根据权利要求1所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一功率、所述第二功率均小于所述第三功率，且，所述第一功率、所述第二功率均小于所述第四功率，控制所述第一充电机单独为电动物流车辆充电电池充电。

3.根据权利要求1所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一功率、所述第二功率中功率较小者小于所述第三功率与所述第四功率之和，且大于所述第三功率，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机，按照预定充电功率分配方案为所述第一充电机以及所述第二充电机各自分配充电功率，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率为电动物流车辆充电电池充电，其中，所述第一充电机以及所述第二充电机分别以各自分配的充电功率之和为所述第一功率、所述第二功率中功率较小者的功率。

4.根据权利要求1-3中任一所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，

所述获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率之前，所述方法还包括：

接入第一充电设备连接状态检测电路，监测所述第一充电设备连接状态检测电路的工作状态，若所述第一充电设备连接状态检测电路发生故障，接入第二充电设备连接状态检测电路；其中，所述第一充电设备连接状态检测电路、所述第二充电设备连接状态检测电路均用于当接入后，监测供电设备与电动物流车辆的电连接状态，若所述电连接状态为电连接，执行步骤：获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率。

5.根据权利要求1-3中任一所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接入第一恒定电流充电电路，监测所述第一恒定电流充电电路的工作状态，若所述第一恒定电流充电电路发生故障，接入第二恒定电流充电电路；其中，所述第一恒定电流充电电路、所述第二恒定电流充电电路均用于当接入后，控制所述第一充电机为电动物流车辆充电电池恒流充电。

6.根据权利要求1-3中任一所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接入第一充电设备供电输出开关电路，监测所述第一充电设备供电输出开关电路的工作状态，若所述第一充电设备供电输出开关电路发生故障，接入第二充电设备供电输出开关电路；其中，所述第一充电设备供电输出开关电路、所述第二充电设备供电输出开关电路均用于当接入后，控制所述供电设备对所述第一充电机和/或所述第二充电机的供电。

7.一种提升电动物流车辆充电效率的充电控制装置，其特征在于，包括：

功率获取单元，用于获取供电设备供电的第一功率、充电电池最大限制充电的第二功率、第一充电机最大限制充电的第三功率、第二充电机最大限制充电的第四功率；

第一控制充电单元，用于若所述第一功率、所述第二功率均大于所述第三功率与所述第四功率之和，控制并联的所述第一充电机以及所述第二充电机均同时以最大限制充电的功率为电动物流车辆充电电池充电。

8.一种电动物流车辆，其特征在于，包括：

第一充电机；

第二充电机；

充电电池；

充电控制电路；

所述第一充电机与所述第二充电机并联，所述第一充电机以及所述第二充电机分别与所述充电电池串联，所述充电控制电路分别电连接所述第一充电机、所述第二充电机以及所述充电电池，所述充电控制电路能够执行权利要求1-8中任一项所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

9.根据权利要求8所述的电动物流车辆，其特征在于，还包括：

第一分流器，所述第一分流器的第一接入端电连接第一充电机的输出端，所述第一分流器的第二接入端电连接第二充电机的输出端，所述第一分流器的输出端电连接所述电动物流车辆充电电池；

第二分流器，所述第二分流器的接入端电连接用于连接所述供电设备的接口，所述第二分流器的第一输出端电连接第一充电机的输入端，所述第二分流器的第二输出端电连接第二充电机的输入端。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的提升电动物流车辆充电效率的充电控制方法。