CN116691302A - 动力传动系、电驱动车桥和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的动力传动系,其具有第一电动机器和第二电动机器、第一输入轴和第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴以及第一和第二整体式差速器,第一和第二整体式差速器分别具有分别带有多个齿轮组元件的第一和第二行星齿轮组,其中相应的整体式差速器的第一行星齿轮组的第一齿轮组元件与相应的输入轴防旋转地相连接,第一行星齿轮组的第二齿轮组元件与第二行星齿轮组的第一齿轮组元件防旋转地相连接,第一行星齿轮组的第三齿轮组元件和第二行星齿轮组的第二齿轮组元件与相应的输出轴防旋转地相连接,第二行星齿轮组的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件防旋转地相连接。本发明还涉及一种电驱动车桥以及一种车辆。

Description

动力传动系、电驱动车桥和车辆
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的动力传动系,该动力传动系具有两个电动机器。此外,本发明涉及一种用于车辆的具有这样的动力传动系的电驱动车桥以及一种具有这样的电驱动车桥的车辆。
背景技术
从DE 10 2019 205 747 A1得知一种变速器,该变速器具有一个输入轴和两个输出轴、第一行星齿轮组以及与该第一行星齿轮组连接的第二行星齿轮组,其中这些行星齿轮组分别具有多个元件。第一输出轴与第一行星齿轮组的第二元件防旋转地相连接,第二输出轴与第二行星齿轮组的第三元件防旋转地相连接,第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件藉由轴防旋转地相连接,并且第二行星齿轮组的第二元件被固定在防旋转的结构元件处。变速器还包括具有三个元件以及两个换挡元件的第三行星齿轮组。第一换挡元件被设计成通过防旋转地连接第三行星齿轮组的元件中的两个元件来锁定该第三行星齿轮组。第二换挡元件被设计成将第三行星齿轮组的第一元件固定在防旋转的结构元件处。第三行星齿轮组的第二元件藉由中间轴与第一行星齿轮组的第一元件防旋转地相连接。此外,第三行星齿轮组的第三元件与输入轴防旋转地相连接。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于车辆的紧凑且高效的动力传动系。该目的通过具有独立专利权利要求1所述特征的动力传动系来实现。有利的实施方式是从属权利要求、下文的说明以及附图的主题。
根据本发明的用于车辆的动力传动系包括:第一电动机器和第二电动机器、第一输入轴和第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴以及第一整体式差速器和第二整体式差速器,第一整体式差速器和第二整体式差速器分别具有带有多个齿轮组元件的第一行星齿轮组、以及与之操作性连接的带有多个齿轮组元件第二行星齿轮组,其中第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第一齿轮组元件与第一输入轴防旋转地相连接,其中第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第二齿轮组元件与第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第一齿轮组元件防旋转地相连接,其中第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第三齿轮组元件和第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第二齿轮组元件与第一输出轴防旋转地相连接,其中第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件防旋转地相连接;其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第一齿轮组元件与第二输入轴防旋转地相连接,其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第二齿轮组元件与第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第一齿轮组元件防旋转地相连接,其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第三齿轮组元件和第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第二齿轮组元件与第二输出轴防旋转地相连接,其中第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件防旋转地相连接。
根据本发明的动力传动系的主要优点在于,两个电动机器和整体式差速器被整合到共同的动力传动系中。相对于具有唯一的电动机器的动力传动系,根据本发明的具有两个电动机器的动力传动系能够在成本和结构空间相同的情况下实现最大功率和最大转矩以及最大转速的提高。此外,尤其缩短动力传动系、尤其电动机器的制造时长,这是因为这些电动机器跟与两个较小的电动机器具有相同功率的唯一的电动机器相比构造复杂程度更低。通过使用两个电动机器还提高了动力传动系的效率。例如借助于两个电动机器能够在车辆减速时更高效地进行能量再生。
第一电动机器藉由第一输入轴引入到第一整体式差速器中的驱动功率藉由第一输出轴被传递给车辆的驱动车桥的第一车轮。因此,第一整体式差速器有效地被布置在第一输入轴与第一输出轴之间的功率流中。第二电动机器藉由第二输入轴引入到第二整体式差速器中的驱动功率藉由第二输出轴被传递给车辆的同一驱动车桥的第二车轮。因此,第二整体式差速器有效地被布置在第二输入轴与第二输出轴之间的功率流中。这两个输出轴是彼此共轴地设计的并且在轴向上彼此间隔开。尤其,这些输出轴从相应的电动机器或相应的差速器开始沿相反方向延伸。
这两个电动机器能够彼此独立地由控制单元操控和操作。例如这两个电动机器能够被操控成使得将相同或不同的驱动力矩传递给第一输出轴和第二输出轴。动力传动系不具有施加了这两个电动机器的驱动力矩的总和的构件。换言之,防止产生总转矩。
整体式差速器在本发明的范围内应被理解为具有第一行星齿轮组和与该第一行星齿轮组操作性连接的第二行星齿轮组的差速器,其中第一行星齿轮组与相应的输入轴、与相应的差速器的第二行星齿轮组以及与相应的输出轴以驱动作用的方式相连接。相应的差速器的第二行星齿轮组与相应的输出轴以驱动作用的方式相连接。因此,相应的差速器的这两个行星齿轮组与相应的输出轴以驱动作用的方式相连接。
两个元件之间、尤其一个轴与一个设备之间或者两个轴之间或者两个设备之间的操作性连接或驱动作用的连接应被理解为,轴或设备要么直接相互连接,要么能够间接地藉由至少一个另外的构件(尤其藉由另外的轴和/或齿轮)相互连接。尤其,能够借助于换挡元件来切换操作性连接。
借助于相应的整体式差速器的第一行星齿轮组,能够将第一从动力矩传递给相应的输出轴,其中相应的第一行星齿轮组的支持性力矩(Abstützmoment)能够以如下方式在相应的第二行星齿轮组中进行转换,使得能够将与第一从动力矩相对应的第二从动力矩传递给相应的输出轴,由此使得通过分别具有两个行星齿轮组的相应的唯一的整体式组件来呈现转矩转换和转矩分配的功能。
整体式差速器因此被设计为这样的行星变速器,该行星变速器具有两个行星齿轮组和如下这些齿轮组元件,即,太阳齿轮、环齿轮和由行星架在圆形轨迹上围绕太阳齿轮引导的多个行星齿轮。有利地,行星齿轮组具有恰好一个固定传动比 相应的整体式差速器的第二行星齿轮组的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件防旋转地相连接。
如果行星齿轮组的元件被设计成位置固定的或固定于壳体的(即被固定在位置固定的结构元件或壳体构件处),则防止发生旋转运动。位置固定的结构元件优选地可以为永久静止的部件,该部件优选地是壳体的一部分或与之防旋转地相连接。
根据一个优选的实施方式,第一输入轴与第一电动机器的转子防旋转地相连接,其中第二输入轴与第二电动机器的转子防旋转地相连接。此外,相应的电动机器具有相应的固定于壳体的定子,该定子优选是在径向上围绕转子来布置的。相应的电动机器的转子或转子轴可以防旋转地与相应的输入轴相连接。替代性地,相应的电动机器的转子或转子轴和相应的输入轴被设计为一体式构件。相应的输入轴优选地被设计为实心轴。由此可以使相应的输入轴形成有较小的外直径,使得输入轴或转子轴可以用直径较小的转子轴承支承,由此同样节省结构空间。
轴应被理解为动力传动系的可转动的构件,动力传动系的各所属的部件藉由该构件防旋转地相互连接。在此,相应的轴可以使部件在轴向上或者在径向上或者既在轴向上也在径向上相互连接。轴不应仅被理解为用于传输转矩的、例如圆柱形的、可旋转地支承的机器元件,而是还应被理解为将单独的构件或元件相互连接的一般性连接元件,尤其是将多个元件防旋转地相互连接的连接元件。
当动力传动系的两个结构元件、尤其两个轴防旋转地相连接时,这些结构元件具有永久性的联接,使得这些结构元件无法彼此独立转动。这也可以理解为持久的旋转连接。尤其,在这些结构元件(它们可以是整体式差速器的元件和/或轴和/或变速器的位置固定的结构元件)之间不设置换挡元件,而是相对应的结构元件牢固地相互联接。由此,不仅节省换挡元件,而且还节省重量、结构空间和成本。两个构件之间的旋转弹性的连接也被理解为是牢固的或防旋转的。尤其,防旋转的连接还可以包含联轴节,例如以便能够实现车轮的转向运动或弹性跳动。
优选地,根据本发明的动力传动系不具有换挡元件。换挡元件应被理解为两个轴之间的连接元件,该连接元件被配置成用于连接这两个轴并且至少具有断开状态和闭合状态。在换挡元件的闭合状态下,这两个轴藉由换挡元件防旋转地相互连接。在换挡元件的断开状态下,这两个轴藉由换挡元件彼此断开联接并且能够独立于彼此转动。制动器是这样的换挡元件,即,该换挡元件被配置成将轴与位置固定的结构元件联接并且因此固定。
根据一个优选的实施方式,第一整体式差速器的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组是径向嵌套地布置的,其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组是径向嵌套地布置的。换言之,相应的整体式差速器的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的齿轮组元件在轴向上被布置在共同的平面中。因此,相应的整体式差速器的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组大体上布置在共同的齿轮平面中,由此变速器在轴向上构造得较短并且由此可以特别紧凑地设计。从径向上观察,相应的整体式差速器的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组是彼此叠置的。
根据一个优选的实施方式,第一电动机器和第二电动机器是彼此共轴以及在轴向上彼此邻接地布置的。换言之,第一电动机器和第二电动机器是在轴向上彼此相邻地布置的并且至少通过气隙在轴向上彼此分隔开(即,并不相互连接)。尤其,第一电动机器和第二电动机器被布置在共同的平面中。优选地,第一电动机器和第二电动机器是相同地(即结构上相同地)设计的。由此,能够降低生产成本和装配成本。
根据一个优选的实施方式,第一整体式差速器是与第一电动机器共轴以及在轴向上邻接地布置的,其中第二整体式差速器是与第二电动机器共轴以及在轴向上邻接地布置的。换言之,第一电动机器和第一整体式差速器是在轴向上彼此相邻地布置的,其中第二电动机器和第二整体式差速器是在轴向上彼此相邻地布置的。优选地,第一整体式差速器和第二整体式差速器是相同地(即结构上相同地)设计的。由此,能够降低生产成本和装配成本。
根据一个优选的实施方式,第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第一齿轮组元件和第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第一齿轮组元件被设计为相应的太阳齿轮,其中第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第二齿轮组元件和第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第二齿轮组元件被设计为相应的环齿轮,其中第一整体式差速器的第一行星齿轮组的第三齿轮组元件和第一整体式差速器的第二行星齿轮组的第三齿轮组元件被设计为相应的行星架。
根据一个优选的实施方式,第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第一齿轮组元件和第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第一齿轮组元件被设计为相应的太阳齿轮,其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第二齿轮组元件和第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第二齿轮组元件被设计为相应的环齿轮,其中第二整体式差速器的第一行星齿轮组的第三齿轮组元件和第二整体式差速器的第二行星齿轮组的第三齿轮组元件被设计为相应的行星架。
根据本发明的用于车辆的电驱动车桥具有根据本发明的动力传动系,其中第一输出轴被配置成至少间接地与车辆的第一车轮相连接,其中第二输出轴被配置成至少间接地与车辆的第二车轮相连接。因此,第一电动机器的驱动功率藉由第一输出轴被传递给车辆的电驱动车桥的第一车轮,其中第二电动机器的驱动功率藉由第二输出轴被传递给车辆的电驱动车桥的第二车轮。
“至少间接的连接”应被理解为,两个构件藉由布置在这两个构件之间的至少一个另外的构件彼此操作性连接或者直接地并且因此径直地彼此连接。因此,在轴或齿轮之间还可以布置有与轴或齿轮操作性连接的另外的构件。
尤其,在输入轴与相应的电动机器(其被配置为驱动机器,具有功率电子器件并且与电能储存器共同作用)之间可以布置有另外的连接在中间的部件,例如被设计为行星变速器、正齿轮变速器、链传动装置、皮带传动装置、转角传动装置、万向轴等。同样,在相应的输出轴和与之操作性连接的车轮之间可以布置有另外的连接在中间的部件,例如万向轴、传动机构、弹簧元件和减振元件等。
根据本发明的车辆具有根据本发明的电驱动车桥,该电驱动车桥具有根据本发明的动力传动系。
车辆优选为机动车辆,尤其是乘用机动车辆、公共汽车或载重机动车辆。尤其,车辆是电动车辆或者混合动力车辆。车辆包括至少两个车桥,其中这些车桥之一形成可借助于动力传动系来驱动的电驱动车桥。在这个驱动车桥上有效地布置有根据本发明的动力传动系,其中该动力传动系将这两个电动机器的驱动功率藉由相应的整体式差速器传递给这个车桥的车轮。还可设想的是,为每个车桥都设置有这样的动力传动系。动力传动系优选地以前驱横置结构方式来安装,使得输入轴以及输出轴大体上横向于车辆纵向方向来定向。替代性地,动力传动系可以与车辆的纵向轴线和横向轴线倾斜地布置,其中输出轴藉由对应的联轴节与相应的车桥的车轮相连接,该车桥横向于车辆纵向轴线布置。
上述关于根据本发明的动力传动系的技术效果、优点和有利实施方式的定义以及实施方案按意义同样适用于根据本发明的电驱动车桥以及根据本发明的车辆。
附图说明
下面借助示意性附图来更详细地阐述本发明的实施例。在附图中:
图1示出了具有根据本发明的动力传动系的根据本发明的车辆的高度示意性俯视图,以及
图2示出了根据图1的根据本发明的动力传动系的高度示意性图示。
具体实施方式
根据图1,展示了在此被设计为电动车辆的根据本发明的车辆100,该车辆具有两个车桥101、102,其中根据本发明的动力传动系1以驱动作用的方式布置在第一车桥101上。第一车桥101在此被设计为车辆100的前车桥,然而替代性可以被设计为后车桥,并且是车辆100的电驱动车桥。车轮19、29、103、104以可旋转地支承的方式布置在两个车桥101、102上。
动力传动系1包括:第一电动机器10以及与之以驱动作用的方式连接的第一整体式差速器13,和第二电动机器20以及与之以驱动作用的方式连接的第二整体式差速器23。相应的电动机器10、20例如通过未示出的蓄电池被供应以电能,该蓄电池与图2示出的固定于壳体的定子18、28有效连接。此外,相应的电动机器10、20与未示出的用于控制和调节的功率电子器件相连接。通过给相应的定子18、28通电,将相对于该定子可旋转地布置的转子17、27相对于相应的定子18、28置于旋转运动,该转子根据图2防旋转地与相应的输入轴11、21相连接。
相应的电动机器10、20的驱动功率藉由相应的输入轴11、21被引入到相应的整体式差速器13、23中。相应的整体式差速器13、23转换驱动功率并且藉由相应的输出轴12、22将驱动功率引导到第一车桥101的相应的车轮19、29,以便驱动车辆100。如从图2得出的,相应的车轮19、29与相应的输出轴12、22之间布置有相应的联轴节2、3,以便补偿输出轴12、22的可能的倾斜。
根据图2,高度示意性地展示了根据本发明的动力传动系1的实施例。动力传动系1不具有换挡元件。动力传动系1具有:第一电动机器10和第二电动机器20、第一输入轴11和第二输入轴21、第一输出轴12和第二输出轴22以及第一整体式差速器13和第二整体式差速器23。
第一整体式差速器13具有带有多个齿轮组元件的第一行星齿轮组14、和与之操作性连接的带有多个齿轮组元件的第二行星齿轮组15。第二整体式差速器23具有带有多个齿轮组元件的第一行星齿轮组24、和与之操作性连接的带有多个齿轮组元件的第二行星齿轮组25。第一整体式差速器13的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组14、15是径向嵌套地布置的,其中第二整体式差速器23的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组24、25也是径向嵌套地布置的。
第一整体式差速器13是与第一电动机器10共轴以及在轴向上邻接地布置的,其中第二整体式差速器23是与第二电动机器20共轴以及在轴向上邻接地布置的。第一电动机器和第二电动机器10、20是彼此共轴以及在轴向上彼此邻接地布置的。此外,第一电动机器和第二电动机器10、20是相同地设计的。
第一整体式差速器13的第一行星齿轮组14的第一齿轮组元件被设计为太阳齿轮31并且与第一输入轴11防旋转地相连接,其中第一输入轴11与第一电动机器10的转子17防旋转地相连接。
第一整体式差速器13的第一行星齿轮组14的第二齿轮组元件被设计为环齿轮32并且与第一整体式差速器13的第二行星齿轮组15的第一齿轮组元件防旋转地相连接,该第一齿轮组元件被设计为太阳齿轮41。
第一整体式差速器13的第一行星齿轮组14的第三齿轮组元件被设计为行星架33并且与第一输出轴12防旋转地相连接。第一输出轴12藉由联轴节2与电驱动车桥的第一车轮19以驱动作用的方式相连接。在行星架33上可旋转地支承有多个行星齿轮34,其中每个行星齿轮34都与太阳齿轮31和环齿轮32处于齿啮合。
第一整体式差速器13的第二行星齿轮组15的第二齿轮组元件被设计为环齿轮42并且与第一输出轴12防旋转地相连接。因此,第一整体式差速器13的第一行星齿轮组14的行星架33和第一整体式差速器13的第二行星齿轮组15的环齿轮42防旋转地相互连接。
第一整体式差速器13的第二行星齿轮组15的第三齿轮组元件被设计为行星架43并且与位置固定的、被设计为壳体构件的结构元件16防旋转地相连接。在行星架43上可旋转地支承有多个行星齿轮44,其中每个行星齿轮44都与太阳齿轮41和环齿轮42处于齿啮合。
第二整体式差速器23的第一行星齿轮组24的第一齿轮组元件被设计为太阳齿轮51并且与第二输入轴21防旋转地相连接,其中第二输入轴21与第二电动机器20的转子27防旋转地相连接。
第二整体式差速器23的第一行星齿轮组24的第二齿轮组元件被设计为环齿轮52并且与第二整体式差速器23的第二行星齿轮组25的第一齿轮组元件防旋转地相连接。
第二整体式差速器23的第一行星齿轮组24的第三齿轮组元件被设计为行星架53并且与第二输出轴22防旋转地相连接。第二输出轴22藉由联轴节3与电驱动车桥的第二车轮29以驱动作用的方式连接。在行星架53上可旋转地支承有多个行星齿轮54,其中每个行星齿轮54都与太阳齿轮51和环齿轮52处于齿啮合。
第二整体式差速器23的第二行星齿轮组25的第二齿轮组元件被设计为环齿轮62并且与第二输出轴22防旋转地相连接。因此,第二整体式差速器23的第一行星齿轮组24的行星架53和第二整体式差速器23的第二行星齿轮组25的环齿轮62防旋转地相互连接。
第二整体式差速器23的第二行星齿轮组25的第三齿轮组元件被设计为行星架63并且与位置固定的、被设计为壳体构件的结构元件26防旋转地相连接。在行星架63上可旋转地支承有多个行星齿轮64,其中每个行星齿轮64都与太阳齿轮61和环齿轮62处于齿啮合。
附图标记清单
1 动力传动系
2 联轴节
3 联轴节
10 第一电动机器
11 第一输入轴
12 第一输出轴
13 第一整体式差速器
14 第一整体式差速器的第一行星齿轮组
15 第一整体式差速器的第二行星齿轮组
16 位置固定的结构元件
17 第一电动机器的转子
18 第一电动机器的定子
19 第一车轮
20 第二电动机器
21 第二输入轴
22 第二输出轴
23 第二整体式差速器
24 第二整体式差速器的第一行星齿轮组
25 第二整体式差速器的第二行星齿轮组
26 位置固定的结构元件
27 第二电动机器的转子
28 第二电动机器的定子
29 第二车轮
31 太阳齿轮
32 环齿轮
33 行星架
34 行星齿轮
41 太阳齿轮
42 环齿轮
42 行星架
44 行星齿轮
51 太阳齿轮
52 环齿轮
53 行星架
54 行星齿轮
61 太阳齿轮
62 环齿轮
63 行星架
64 行星齿轮
100 车辆
101 第一车桥
102 第二车桥
103 车轮
104 车轮

Claims (10)

1.一种用于车辆(100)的动力传动系(1),所述动力传动系具有:第一电动机器(10)和第二电动机器(20)、第一输入轴(11)和第二输入轴(21)、第一输出轴(12)和第二输出轴(22)以及第一整体式差速器(13)和第二整体式差速器(23),所述第一整体式差速器和所述第二整体式差速器分别具有带有多个齿轮组元件的第一行星齿轮组(14,24)、以及与之操作性连接的带有多个齿轮组元件的第二行星齿轮组(15,25),
●其中所述第一整体式差速器(13)的第一行星齿轮组(14)的第一齿轮组元件与所述第一输入轴(11)防旋转地相连接,
●其中所述第一整体式差速器(13)的第一行星齿轮组(14)的第二齿轮组元件与所述第一整体式差速器(13)的第二行星齿轮组(15)的第一齿轮组元件防旋转地相连接,
●其中所述第一整体式差速器(13)的第一行星齿轮组(14)的第三齿轮组元件和所述第一整体式差速器(13)的第二行星齿轮组(15)的第二齿轮组元件与所述第一输出轴(12)防旋转地相连接,
●其中所述第一整体式差速器(13)的第二行星齿轮组(15)的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件(16)防旋转地相连接;
●其中所述第二整体式差速器(23)的第一行星齿轮组(24)的第一齿轮组元件与所述第二输入轴(21)防旋转地相连接,
●其中所述第二整体式差速器(23)的第一行星齿轮组(24)的第二齿轮组元件与所述第二整体式差速器(23)的第二行星齿轮组(25)的第一齿轮组元件防旋转地相连接,
●其中所述第二整体式差速器(23)的第一行星齿轮组(24)的第三齿轮组元件和所述第二整体式差速器(23)的第二行星齿轮组(25)的第二齿轮组元件与所述第二输出轴(22)防旋转地相连接,
●其中所述第二整体式差速器(23)的第二行星齿轮组(25)的第三齿轮组元件与位置固定的结构元件(26)防旋转地相连接。
2.根据权利要求1所述的动力传动系(1),其中所述第一输入轴(11)与所述第一电动机器(10)的转子(17)防旋转地相连接,其中所述第二输入轴(21)与所述第二电动机器(20)的转子(27)防旋转地相连接。
3.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),其中所述第一整体式差速器(13)的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(14,15)是径向嵌套地布置的,其中所述第二整体式差速器(23)的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(24,25)是径向嵌套地布置的。
4.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),其中所述第一电动机器和所述第二电动机器(10,20)是彼此共轴以及在轴向上彼此邻接地布置的。
5.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),其中所述第一电动机器和所述第二电动机器(10,20)是相同地设计的。
6.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),其中所述第一整体式差速器(13)是与所述第一电动机器(10)共轴以及在轴向上邻接地布置的,其中所述第二整体式差速器(23)是与所述第二电动机器(20)共轴以及在轴向上邻接地布置的。
7.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),
●其中所述第一整体式差速器(13)的相应的行星齿轮组(14,15)的第一齿轮组元件被设计为相应的太阳齿轮(31,41),
●其中所述第一整体式差速器(13)的相应的行星齿轮组(14,15)的第二齿轮组元件被设计为相应的环齿轮(32,42),
●其中所述第一整体式差速器(13)的相应的行星齿轮组(14,15)的第三齿轮组元件被设计为相应的行星架(33,43)。
8.根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),
●其中所述第二整体式差速器(23)的相应的行星齿轮组(24,25)的第一齿轮组元件被设计为相应的太阳齿轮(51,61),
●其中所述第二整体式差速器(23)的相应的行星齿轮组(24,25)的第二齿轮组元件被设计为相应的环齿轮(52,62),
●其中所述第二整体式差速器(23)的相应的行星齿轮组(24,25)的第三齿轮组元件被设计为相应的行星架(53,63)。
9.一种用于车辆(100)的电驱动车桥,所述电驱动车桥具有根据前述权利要求之一所述的动力传动系(1),其中所述第一输出轴(12)被配置成至少间接地与所述车辆(100)的第一车轮(19)相连接,其中所述第二输出轴(22)被配置成至少间接地与所述车辆(100)的第二车轮(29)相连接。
10.一种具有根据权利要求9所述的电驱动车桥的车辆(100)。
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