CN116689638A - 一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接。旋转驱动装置上可选择性地安装内夹紧部件和外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件分别能够满足不同加工场合下的夹紧需求；内夹紧部件和外夹紧部件均通过螺纹连接的方式与旋转驱动装置相连，可实现内夹紧部件和外夹紧部件的快速安装和拆卸，从而实现夹紧方式的快速切换，从而能够有效满足管件实际加工过程中对夹紧方式切换的需求；并且在切换夹紧方式时，只需对夹紧部件进行更换即可，更换零件数量较少，更换方式较为简便，大大降低了更换过程的工作量。

Description

一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，特别涉及一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法。

背景技术

在管件加工技术领域中，经常需要用到管件旋转装置，通过管件旋转装置将管件固定夹紧，并驱动管件旋转，以实现对管件的不同方式加工，加工方式包括管件的弯管加工。

其中，管件旋转装置上设有用于固定管件的夹紧部件，现有的夹紧部件主要分为两大类，其中一类夹紧部件是以外夹紧的方式对管件进行固定夹紧，夹紧位置位于管件的外壁上；而另一种夹紧部件以内夹紧的方式对管件进行夹紧，夹紧位置位于管件的内壁上。

两种夹紧方式分别适用于不同类型的管件加工方式。两种夹紧方式都用在弯管机旋转轴上，夹紧装置夹紧管件，实现管件空间旋转，在进给装置作用下带动整个装置前后进给，实现管件前后进给。

其中，外夹紧方式可以夹持管件外部焊接有法兰的管件以及异形管件；而内夹紧方式干涉点小，可以将管件送至更贴近圆模的区域，减少管件对尾料长度的要求。

在日常弯管加工过程中，对两种夹紧方式都有需求，现有的管件旋转装置无法做到两种夹紧方式的快速切换，一台管件旋转装置只能支持一种夹紧方式，即一台管件旋转装置只能实现外夹紧方式或者内夹紧方式，或者切换起来较为麻烦，通常需要更换大量的零件才能完成夹紧方式的切换，使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接；

旋转驱动装置包括主轴箱、主轴，主轴转动连接在主轴箱中，主轴箱上设有用于驱动主轴旋转的旋转机构；

主轴的一端为主轴连接端，主轴连接端的外侧设有第一外螺纹和滑动套筒，滑动套筒与主轴之间滑动连接；主轴箱上设有用于驱动滑动套筒沿主轴滑动的滑动驱动机构；滑动套筒的外侧设有第二外螺纹；

外夹紧部件包括滑动外套和设置在滑动外套内的延伸轴，滑动外套与延伸轴之间设有滑动导向机构；滑动外套的一端为滑动外套连接端，另一端的内侧设有第一内锥面，滑动外套连接端的内侧设有与第二外螺纹相匹配的第二内螺纹；延伸轴的一端为延伸轴连接端，延伸轴的另一端设有弹性夹头，弹性夹头上设有第一夹瓣，延伸轴连接端的内侧设有与第一外螺纹相匹配的第一内螺纹；第一夹瓣的外侧设有与第一内锥面相配合的第一外锥面；第一夹瓣上连接有料夹；

内夹紧部件包括转接部件、内爪、设置在内爪中的套管芯，内爪和套管芯的一端均与转接部件相连，内爪的另一端设有第二夹瓣，第二夹瓣的内侧设有第二内锥面；套管芯另一端的外侧设有与第二内锥面相配合的第二外锥面；转接部件同时与主轴连接端和滑动套筒螺纹连接；通过转接部件实现滑动套筒与套管芯之间的传动连接，通过转接部件实现主轴与内爪之间的传动连接。

作为优选，所述旋转机构包括设置在主轴箱上的电机，电机的输出轴上连接有第一齿轮；主轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为优选，所述滑动驱动机构包括传动叉、伸缩装置、第一连接座、第二连接座，第一连接座和第二连接座均设置在主轴箱上，第一连接座上设有铰接轴，转动叉的一端与铰接轴转动连接；

伸缩装置的一端与第二连接座转动连接，伸缩装置的另一端与传动叉的另一端转动连接；

滑动套筒上设有挡圈和与挡圈相对应的推力轴承，挡圈和推力轴承之间形成环形槽；传动叉的两侧分别设有固定轴，固定轴上设有滚针轴承，滚针轴承伸入环形槽中。

作为优选，所述滑动导向机构包括滑键、设置在延伸轴外侧的键槽、设置在滑动外套上且与键槽相对应的导向滑槽，滑键嵌装在键槽中，滑键位于导向滑槽中并可沿着导向滑槽滑动；导向滑槽的上方设有防尘盖槽，防尘盖槽中连接有防尘盖。

作为优选，所述转接部件包括转接座、内爪接环、套管芯固定套，所述转接座包括转接座本体，转接座本体呈圆筒状，转接座本体的内侧设有与主轴连接端上的第一外螺纹相匹配的第三内螺纹，转接座本体的一端设有连接体；

套管芯固定套呈圆筒状，套管芯固定套的一端设有与连接体相对应的导向通槽，连接体从导向通槽中穿过；套管芯固定套的内侧设有与滑动套筒上的第二外螺纹相匹配的第四内螺纹；套管芯的一端与套管芯固定套相连，内爪的一端通过与内爪接环与连接体的一端相连。

作为优选，所述套管芯固定套的一端设有第一螺纹孔，套管芯的一端设有套管芯法兰，套管芯法兰上设有与第一螺纹孔相对应的第一螺丝通孔，套管芯法兰与套管芯固定套之间通过第一连接螺丝相连；第一连接螺丝穿过套管芯法兰上的第一螺丝通孔后并与第一螺纹孔相连。

作为优选，所述内爪接环呈圆环状，内爪接环上设有第二螺丝通孔和第三螺纹孔，连接体的一端设有与第二螺丝通孔相对应的第二螺纹孔；内爪的一端设有内爪法兰，内爪法兰上设有与第三螺纹孔相对应的第三螺丝通孔；

内爪接环与连接体之间通过第二连接螺丝相连，第二连接螺丝穿过第二螺丝通孔后与第二螺纹孔相连；

内爪接环与内爪之间通过第三连接螺丝相连，第三连接螺丝通过第三螺丝通孔后与第三螺纹孔相连。

作为优选，所述滑动套筒的外侧螺纹连接有锁紧螺母。

一种管件旋转装置的使用方法，包括如下具体步骤：

将外夹紧部件或内夹紧部件安装到旋转驱动部件上；在安装外夹紧部件时，将外夹紧部件上的延伸轴连接端上的第一内螺纹与主轴连接端上的第一外螺纹连接并旋紧，将外夹紧部件上的滑动外套连接端上的第二内螺纹与滑动套筒上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母将滑动外套连接端锁紧；

在安装内夹紧部件时，将内夹紧部件上的内爪连接端上的转接座上的第三内螺纹与主轴连接端上的第一外螺纹连接并旋紧；将内夹紧部件上的套管芯固定套的第四内螺纹与滑动套筒上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母将滑动外套连接端锁紧；

当旋转驱动部件上安装外夹紧部件时，将待加工的管件插入延伸轴一端的弹性夹头中，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒移动，滑动套筒带动滑动外套移动；滑动外套移动过程中，在第一内锥面和第一外锥面的作用下使弹性夹头上的第一夹瓣内缩并将管件外壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴旋转，主轴带动延伸轴以及管件同步旋转；

当旋转驱动部件上安装内夹紧部件时，将待加工的管件套在内爪外侧，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒移动，滑动套筒移动时通过转接部件带动套管芯移动；套管芯移动过程中，在第二内锥面和第二外锥面的作用下使内爪上的第二夹瓣向外胀开并将管件内壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴旋转，主轴旋转时通过转接部件带动内爪以及管件同步旋转。

本发明的有益效果是：本发明中，旋转驱动装置上可选择性地安装内夹紧部件和外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件分别能够满足不同加工场合下的夹紧需求。内夹紧部件和外夹紧部件均通过螺纹连接的方式与旋转驱动装置相连，可实现内夹紧部件和外夹紧部件的快速安装和拆卸，从而实现夹紧方式的快速切换，从而能够有效满足管件实际加工过程中对夹紧方式切换的需求；并且在切换夹紧方式时，只需对夹紧部件进行更换即可，更换零件数量较少，更换方式较为简便，大大降低了更换过程的工作量，使夹紧方式的切换能够在短时间内快速完成。

附图说明

图1为本发明安装外夹紧部件时的轴测图。

图2为本发明安装外夹紧部件时的俯视图。

图3为外夹紧部件与旋转驱动部件分离时的示意图。

图4为外夹紧部件的爆炸图。

图5为本发明安装外夹紧部件时的剖视图。

图6为图5中A部放大图。

图7为图5中B部放大图。

图8为本发明安装内夹紧部件时的轴测图。

图9为本发明安装内夹紧部件时的俯视图。

图10为旋转驱动部件与内夹紧部件分离时的示意图。

图11为内夹紧部件的爆炸图。

图12为转接座其中一个方向的结构示意图。

图13为转接座另一个方向的结构示意图。

图14为套管芯安装套其中一个方向的结构示意图。

图15为套管芯安装套另一个方向的结构示意图。

图16为内爪接环的正视图。

图17为本发明安装内夹紧部件时的剖视图。

图18为图17中D部放大图。

图19为图17中E部放大图。

图中：11、主轴箱，12、电机，13、伸缩装置，14、第一连接座，15、传动叉，16、铰接轴，17、第二连接座，18、第一齿轮，19、第二齿轮，120、滑动套筒，121、推力轴承，122、主轴，123、第一轴承，124、第二轴承，125、锁紧螺母，128、固定轴，130、主轴连接端，131、挡圈，132、耐磨环，21、滑动外套，22、料夹，23、延伸轴，24、弹性夹头，25、第一夹瓣，26、导向滑槽，27、防尘盖槽，28、滑键，29、防尘盖，210、滑动外套连接端，211、延伸轴连接端，212、第一外锥面，31、内爪，32、套管芯固定套，33、第二夹瓣，34、套管芯，35、第二外锥面，36、转接座，37、内爪接环，38、防尘环，310、转接座本体，311、连接体，312、第二螺纹孔，313、导向通槽，314、第一螺纹孔，315、第四螺纹孔，316、第二螺丝通孔，317、第三螺纹孔，318、内爪法兰，319、套管芯法兰，320、第二内锥面，321、第一连接螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-19所示，一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接。内夹紧部件和外夹紧部件可根据实际需要择一安装在旋转驱动装置上，内夹紧部件和外夹紧部件可快速安装在旋转驱动装置上，并可快速拆卸和更换。

其中，旋转驱动装置包括主轴箱11、主轴122，主轴122转动连接在主轴箱11中，主轴122与主轴箱11之间设有第一轴承123和第二轴承124。主轴箱11上设有用于驱动主轴122旋转的旋转机构。旋转机构包括设置在主轴箱11上的电机12，电机12的输出轴上连接有第一齿轮18，主轴122上设有与第一齿轮18啮合的第二齿轮19。通过电机12驱动第一齿轮18旋转，第一齿轮18旋转时带动第二齿轮19和转轴旋转。除了齿轮传动方式外，电机与主轴之间的传动方式也可采用同步带传动或者链条传动等。

主轴122的一端为主轴连接端130，主轴连接端130的外侧设有第一外螺纹和滑动套筒120，滑动套筒120与主轴122之间滑动连接。具体的，滑动套筒120与主轴122之间设有导向键结构，通过导向键结构使得滑动套筒120只能沿着主轴122的轴向滑动，主轴122与滑动套筒120之间无法相对转动。滑动套筒120的内侧设有耐磨环132。滑动套筒120的外侧设有第二外螺纹。第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹旋向和螺距均相同。

主轴箱11上设有用于驱动滑动套筒120沿主轴122滑动的滑动驱动机构。滑动驱动机构包括传动叉15、伸缩装置13、第一连接座14、第二连接座17，第一连接座14和第二连接座17均设置在主轴箱11上，第一连接座14上设有铰接轴16，转动叉的一端与铰接轴16转动连接。伸缩装置13的一端与第二连接座17转动连接，伸缩装置13的另一端与传动叉15的另一端转动连接。本发明中，伸缩装置13为气缸。

滑动套筒120的外侧上设有挡圈131和与挡圈131相对应的推力轴承121，挡圈131和推力轴承121之间形成环形槽。传动叉15的两侧分别设有固定轴128，固定轴128上设有滚针轴承，滚针轴承套在固定轴128上，滚针轴承伸入环形槽中。伸缩装置13在向进行伸缩时，通过传动叉15上的固定轴128带动滑动套筒120在主轴122上滑动。

滑动套筒120的外侧螺纹连接有锁紧螺母125。锁紧螺母125与滑动套筒120外侧的第二外螺纹相配合。

外夹紧部件包括滑动外套21和设置在滑动外套21内的延伸轴23，滑动外套21和延伸轴23均为圆管状结构，延伸轴23设置在滑动外套21的内侧并与滑动外套21同轴布置。滑动外套21与延伸轴23之间设有滑动导向机构。

其中，滑动导向机构包括滑键28、设置在延伸轴23外侧的键槽、设置在滑动外套21上且与键槽相对应的导向滑槽26，导向滑槽26沿着滑动外套21的轴向设置，滑键28嵌装在键槽中，滑键28位于导向滑槽26中并可沿着导向滑槽26滑动。导向滑槽26的上方设有防尘盖槽27，防尘盖槽27中连接有防尘盖29。通过滑动导向机构，使得滑动外套21与延伸轴23之间只能相对滑动，相对滑动方向为滑动外套21的轴向，两者之间无法相对转动。

滑动外套21的一端为滑动外套连接端210，另一端的内侧设有第一内锥面，滑动外套连接端210的内侧设有与第二外螺纹相匹配的第二内螺纹。

延伸轴23的一端为延伸轴连接端211，延伸轴23的另一端设有弹性夹头24，弹性夹头24上设有第一夹瓣25，第一夹瓣25以圆形阵列的方式布置在弹性夹头24的端部，相邻两个第一夹瓣25之间设有缝隙，第一夹瓣25的外侧设有与第一内锥面相配合的第一外锥面212。延伸轴连接端211的内侧设有与第一外螺纹相匹配的第一内螺纹。

第一夹瓣25上连接有料夹22，料夹22通过螺丝固定在第一夹瓣25的内侧，料夹22可随着第一夹瓣25同时收缩或张开。

内夹紧部件包括转接部件、内爪31、设置在内爪31中的套管芯34，内爪31和套管芯34均为圆管状结构。内爪31和套管芯34的一端均与转接部件相连，内爪31的另一端设有第二夹瓣33，第二夹瓣33以圆形阵列的方式布置在弹性夹头24的端部，相邻第二夹瓣33之间设有缝隙。第二夹瓣33的内侧设有第二内锥面320，套管芯34另一端的外侧设有与第二内锥面320相配合的第二外锥面35。转接部件同时与主轴连接端130和滑动套筒120螺纹连接。通过转接部件实现滑动套筒120与套管芯34之间的传动连接，通过转接部件实现主轴122与内爪31之间的传动连接。

其中，转接部件包括转接座36、内爪接环37、套管芯固定套32，转接座36包括转接座本体310，转接座本体310呈圆筒状，转接座本体310的内侧设有与主轴连接端130上的第一外螺纹相匹配的第三内螺纹，转接座本体310的一端设有连接体311。连接体311以圆形阵列的方式布置在转接座本体310的端部。

套管芯固定套32呈圆筒状，套管芯固定套32的一端设有与连接体311相对应的导向通槽313，连接体311从导向通槽313中穿过。连接体311从套管芯固定套32上的导向通槽313中穿过后，使得转接座36与套管芯固定套32之间只能沿套管芯固定套32的轴向相对滑动，两者之间无法相对转动。

套管芯固定套32的内侧设有与滑动套筒120上第二外螺纹相匹配的第四内螺纹。套管芯34的一端与套管芯固定套32相连，内爪31的一端通过与内爪接环37与连接体311的一端相连。其中，套管芯固定套32的一端设有第一螺纹孔314，套管芯34的一端设有套管芯法兰319，套管芯法兰319上设有与第一螺纹孔314相对应的第一螺丝通孔，套管芯法兰319与套管芯固定套32之间通过第一连接螺丝321相连；第一连接螺丝321穿过套管芯法兰319上的第一螺丝通孔后并与第一螺纹孔314相连，通过第一连接螺丝321实现套管芯34与套管芯固定套32之间的固定连接。

内爪接环37呈圆环状，内爪接环37上设有第二螺丝通孔316和第三螺纹孔317，连接体311的一端设有与第二螺丝通孔316相对应的第二螺纹孔312。内爪31的一端设有内爪法兰318，内爪法兰318上设有与第三螺纹孔317相对应的第三螺丝通孔。内爪接环37与连接体311之间通过第二连接螺丝相连，第二连接螺丝穿过第二螺丝通孔316后与第二螺纹孔312相连，通过第二连接螺丝实现内爪接环37与转接座36之间的固定连接。内爪接环37与内爪31之间通过第三连接螺丝相连，第三连接螺丝通过第三螺丝通孔后与第三螺纹孔317相连，通过第三连接螺丝实现内爪接环37与内爪31之间的固定连接。

套管芯固定套32上还连接有防尘环38。其中，套管芯固定套32上还设有第四螺纹孔315，防尘环38上设有与第四螺纹孔315相对应的第四螺丝通孔，防尘环38通过第四连接螺丝固定在套管芯固定套32上，防尘环38位于内爪接环37的外侧。

本发明在使用时，包括如下具体步骤：

将外夹紧部件或内夹紧部件安装到旋转驱动部件上；在安装外夹紧部件时，将外夹紧部件上的延伸轴连接端211上的第一内螺纹与主轴连接端130上的第一外螺纹连接并旋紧，将外夹紧部件上的滑动外套连接端210上的第二内螺纹与滑动套筒120上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母125将滑动外套连接端210锁紧；

在安装内夹紧部件时，将内夹紧部件上的内爪31连接端上的转接座36上的第三内螺纹与主轴连接端130上的第一外螺纹连接并旋紧；将内夹紧部件上的套管芯固定套32的第四内螺纹与滑动套筒120上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母125将滑动外套连接端210锁紧；

当旋转驱动部件上安装外夹紧部件时，将待加工的管件插入延伸轴23一端的弹性夹头24中，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒120移动，滑动套筒120带动滑动外套21移动；滑动外套21移动过程中，在第一内锥面和第一外锥面212的作用下使弹性夹头24上的第一夹瓣25内缩并将管件外壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴122旋转，主轴122带动延伸轴23以及管件同步旋转；当加工完成后需要卸下管件时，只需通过滑动驱动机构驱动滑动套筒120反向移动复位，这样第一夹瓣25便会张开从而将管件松开，然后便可以取下管件；

当旋转驱动部件上安装内夹紧部件时，将待加工的管件套在内爪31外侧，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒120移动，滑动套筒120移动时通过转接部件带动套管芯34移动；套管芯34移动过程中，在第二内锥面320和第二外锥面35的作用下使内爪31上的第二夹瓣33向外胀开并将管件内壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴122旋转，主轴122旋转时通过转接部件带动内爪31以及管件同步旋转；当加工完成后需要卸下管件时，只需通过滑动驱动机构驱动滑动套筒120反向移动复位，这样第二夹瓣33便会收缩从而将管件松开，然后便可以取下管件。

本发明中，旋转驱动装置上可选择性地安装内夹紧部件和外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件分别能够满足不同加工场合下的夹紧需求。内夹紧部件和外夹紧部件均通过螺纹连接的方式与旋转驱动装置相连，可实现内夹紧部件和外夹紧部件的快速安装和拆卸，从而实现夹紧方式的快速切换，从而能够有效满足管件实际加工过程中对夹紧方式切换的需求；并且在切换夹紧方式时，只需对夹紧部件进行更换即可，更换零件数量较少，更换方式较为简便，大大降低了更换过程的工作量，使夹紧方式的切换能够在短时间内快速完成。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接；

旋转驱动装置包括主轴箱(11)、主轴(122)，主轴(122)转动连接在主轴箱(11)中，主轴箱(11)上设有用于驱动主轴(122)旋转的旋转机构；

主轴(122)的一端为主轴连接端(130)，主轴连接端(130)的外侧设有第一外螺纹和滑动套筒(120)，滑动套筒(120)与主轴(122)之间滑动连接；主轴箱(11)上设有用于驱动滑动套筒(120)沿主轴(122)滑动的滑动驱动机构；滑动套筒(120)的外侧设有第二外螺纹；

外夹紧部件包括滑动外套(21)和设置在滑动外套(21)内的延伸轴(23)，滑动外套(21)与延伸轴(23)之间设有滑动导向机构；滑动外套(21)的一端为滑动外套连接端(210)，另一端的内侧设有第一内锥面，滑动外套连接端(210)的内侧设有与第二外螺纹相匹配的第二内螺纹；延伸轴(23)的一端为延伸轴连接端(211)，延伸轴(23)的另一端设有弹性夹头(24)，弹性夹头(24)上设有第一夹瓣(25)，延伸轴连接端(211)的内侧设有与第一外螺纹相匹配的第一内螺纹；第一夹瓣(25)的外侧设有与第一内锥面相配合的第一外锥面(212)；第一夹瓣(25)上连接有料夹(22)；

内夹紧部件包括转接部件、内爪(31)、设置在内爪(31)中的套管芯(34)，内爪(31)和套管芯(34)的一端均与转接部件相连，内爪(31)的另一端设有第二夹瓣(33)，第二夹瓣(33)的内侧设有第二内锥面(320)；套管芯(34)另一端的外侧设有与第二内锥面(320)相配合的第二外锥面(35)；转接部件同时与主轴连接端(130)和滑动套筒(120)螺纹连接；通过转接部件实现滑动套筒(120)与套管芯(34)之间的传动连接，通过转接部件实现主轴(122)与内爪(31)之间的传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括设置在主轴箱(11)上的电机(12)，电机(12)的输出轴上连接有第一齿轮(18)；主轴(122)上设有与第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括传动叉(15)、伸缩装置(13)、第一连接座(14)、第二连接座(17)，第一连接座(14)和第二连接座(17)均设置在主轴箱(11)上，第一连接座(14)上设有铰接轴(16)，转动叉的一端与铰接轴(16)转动连接；

伸缩装置(13)的一端与第二连接座(17)转动连接，伸缩装置(13)的另一端与传动叉(15)的另一端转动连接；

滑动套筒(120)上设有挡圈(131)和与挡圈(131)相对应的推力轴承(121)，挡圈(131)和推力轴承(121)之间形成环形槽；传动叉(15)的两侧分别设有固定轴(128)，固定轴上设有滚针轴承，滚针轴承伸入环形槽中。

4.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述滑动导向机构包括滑键(28)、设置在延伸轴(23)外侧的键槽、设置在滑动外套(21)上且与键槽相对应的导向滑槽(26)，滑键(28)嵌装在键槽中，滑键(28)位于导向滑槽(26)中并可沿着导向滑槽(26)滑动；导向滑槽(26)的上方设有防尘盖槽(27)，防尘盖槽(27)中连接有防尘盖(29)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述转接部件包括转接座(36)、内爪接环(37)、套管芯固定套(32)，所述转接座(36)包括转接座本体(310)，转接座本体(310)呈圆筒状，转接座本体(310)的内侧设有与主轴连接端(130)上的第一外螺纹相匹配的第三内螺纹，转接座本体(310)的一端设有连接体(311)；

套管芯固定套(32)呈圆筒状，套管芯固定套(32)的一端设有与连接体(311)相对应的导向通槽(313)，连接体(311)从导向通槽(313)中穿过；套管芯固定套(32)的内侧设有与滑动套筒(120)上的第二外螺纹相匹配的第四内螺纹；套管芯(34)的一端与套管芯固定套(32)相连，内爪(31)的一端通过与内爪接环(37)与连接体(311)的一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述套管芯固定套(32)的一端设有第一螺纹孔(314)，套管芯(34)的一端设有套管芯法兰(319)，套管芯法兰(319)上设有与第一螺纹孔(314)相对应的第一螺丝通孔，套管芯法兰(319)与套管芯固定套(32)之间通过第一连接螺丝(321)相连；第一连接螺丝(321)穿过套管芯法兰(319)上的第一螺丝通孔后并与第一螺纹孔(314)相连。

7.根据权利要求5所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述内爪接环(37)呈圆环状，内爪接环(37)上设有第二螺丝通孔(316)和第三螺纹孔(317)，连接体(311)的一端设有与第二螺丝通孔(316)相对应的第二螺纹孔(312)；内爪(31)的一端设有内爪法兰(318)，内爪法兰(318)上设有与第三螺纹孔(317)相对应的第三螺丝通孔；

内爪接环(37)与连接体(311)之间通过第二连接螺丝相连，第二连接螺丝穿过第二螺丝通孔(316)后与第二螺纹孔(312)相连；

内爪接环(37)与内爪(31)之间通过第三连接螺丝相连，第三连接螺丝通过第三螺丝通孔后与第三螺纹孔(317)相连。

8.根据权利要求5所述的一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置，其特征在于，所述滑动套筒(120)的外侧螺纹连接有锁紧螺母(125)。

9.一种根据权利要求8所述的可快速切换夹紧方式的管件旋转装置的使用方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

将外夹紧部件或内夹紧部件安装到旋转驱动部件上；在安装外夹紧部件时，将外夹紧部件上的延伸轴连接端(211)上的第一内螺纹与主轴连接端(130)上的第一外螺纹连接并旋紧，将外夹紧部件上的滑动外套连接端(210)上的第二内螺纹与滑动套筒(120)上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母(125)将滑动外套连接端(210)锁紧；

在安装内夹紧部件时，将内夹紧部件上的内爪(31)连接端上的转接座(36)上的第三内螺纹与主轴连接端(130)上的第一外螺纹连接并旋紧；将内夹紧部件上的套管芯固定套(32)的第四内螺纹与滑动套筒(120)上的第一外螺纹连接，并通过锁紧螺母(125)将滑动外套连接端(210)锁紧；

当旋转驱动部件上安装外夹紧部件时，将待加工的管件插入延伸轴(23)一端的弹性夹头(24)中，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒(120)移动，滑动套筒(120)带动滑动外套(21)移动；滑动外套(21)移动过程中，在第一内锥面和第一外锥面(212)的作用下使弹性夹头(24)上的第一夹瓣(25)内缩并将管件外壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴(122)旋转，主轴(122)带动延伸轴(23)以及管件同步旋转；

当旋转驱动部件上安装内夹紧部件时，将待加工的管件套在内爪(31)外侧，通过滑动驱动机构驱动滑动套筒(120)移动，滑动套筒(120)移动时通过转接部件带动套管芯(34)移动；套管芯(34)移动过程中，在第二内锥面(320)和第二外锥面(35)的作用下使内爪(31)上的第二夹瓣(33)向外胀开并将管件内壁夹紧；然后通过旋转机构驱动主轴(122)旋转，主轴(122)旋转时通过转接部件带动内爪(31)以及管件同步旋转。