CN116689326B - 一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法，涉及小麦种子种皮检测技术领域，包括：检测机构，所述检测机构还包括安装组件、驱动组件以及下料组件，所述下料组件安装在安装组件的上方。本发明驱动组件与下料组件、安装组件、分类机构的配合，能够控制小麦种子下料的数量，避免出现一次检测过多导致检测数据不准确的情况，有效提高小麦种子种皮的检测准确度，同时小麦种子在检测的过程中能够自动翻转，使小麦种子的种皮可以得到全方位的检测，同时能够将检测完毕后的小麦种子自动推出，避免出现堆积的情况，并且可以将落入内部的小麦种子自动分类，使其按从小到大从左至右的顺序依次排列，方便实验人员后续的操作。

Description

一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及小麦种子种皮检测技术领域，具体为一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法。

背景技术

小麦是小麦属植物的统称，代表种为普通小麦是禾本科植物，是一种在世界各地广泛种植的谷类作物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，发酵后可制成啤酒、酒精、白酒(如伏特加)，或生物质燃料。小麦是三大谷物之一，几乎全作食用，仅约有六分之一作为饲料使用。两河流域是世界上最早栽培小麦的地区，中国是世界较早种植小麦的国家之一。

在对小麦种子进行科学种植实验的过程之前，需要对小麦种子种皮的完整性进行检测，但现有技术中，将小麦种子放置到检测平台上之后，检测设备只能够检测到小麦种子的上表面，位于下方的种皮则需要检测人员手动去进行翻转检测，这样会导致小麦种子种皮的检测效率不高，容易影响整体的实验进度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在小麦种子种皮的检测效率不高，容易影响整体的实验进度的技术问题，提供了一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小麦种子种皮完整性检测装置，包括：

检测机构，所述检测机构还包括安装组件、驱动组件以及下料组件，所述下料组件安装在安装组件的上方，所述驱动组件安装在安装组件上，并与下料组件传动连接；

分类机构，所述分类机构安装在安装组件的右侧，所述驱动组件与分类机构传动连接，所述分类机构用于回收并分类小麦种子大小；

所述分类机构包括：

分类收纳箱，所述分类收纳箱的左右两侧内壁固定连接有输送箱，所述输送箱的底部开设有多个下料孔，多个所述下料孔从左至右依次变大；

所述输送箱的右侧内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的右端贯穿分类收纳箱的左侧，并固定连接有锥齿轮二，且传动轴的外圈固定套设有螺旋输送叶片，所述螺旋输送叶片与输送箱的内壁贴合；

所述安装组件包括：

固定支撑架，所述固定支撑架的顶部焊接有检测放置盘，所述检测放置盘的底部内壁固定连接有螺旋导向板，且检测放置盘的右侧开设有出料口，所述出料口位于输送箱的顶部开口上方，所述检测放置盘的外壁固定连接有多个固定安装板；

所述驱动组件包括：

伺服电机，所述伺服电机通过螺栓安装在固定支撑架上，且伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外圈固定套设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动；

所述旋转轴的顶端贯穿检测放置盘的底部，并固定套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂的底部固定连接有毛刷和检测器，所述毛刷的刷毛位于螺旋导向板的内部，所述检测器位于螺旋导向板的上方。

优选的：

所述分类收纳箱的底部内壁固定连接有多个分类隔板，每个所述下料孔均位于两个所述分类隔板中间的上方。

优选的：

所述下料组件包括：

支撑盘，所述支撑盘的底部外壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装在固定安装板的顶部，所述支撑盘的底部开设有排料口一，且支撑盘的底部外壁安装有小型差速器。

优选的：

所述支撑盘的底部内圈转动套设有驱动轴，所述驱动轴的底端通过小型差速器与旋转轴传动连接，顶端固定连接有小麦存放器皿，所述小麦存放器皿的底部开设有与排料口一相匹配的排料口二，且支撑盘的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有刮板，所述刮板的底部与小麦存放器皿的底部内壁相抵触。

本发明还公开了一种小麦种子种皮完整性检测方法，包括以下步骤：

S1：将待检测的小麦种子放入小麦存放器皿的内部，然后启动伺服电机，伺服电机带动旋转轴进行转动，旋转轴通过小型差速器带动驱动轴进行转动，通过小型差速器使得驱动轴的转速比旋转轴慢；

S2：驱动轴带动小麦存放器皿在支撑盘的底部内壁上进行转动，小麦存放器皿在转动的过程中，刮板会不断地将小麦种子刮入排料口二内，当排料口二与排料口一对齐后，排料二内的小麦种子会掉入检测放置盘的内部；

S3：旋转轴在转动的同时会通过旋转摆臂带动毛刷和检测器一起进行转动，毛刷会对掉入检测放置盘内部的小麦种子进行扫动，通过螺旋导向板会缓慢地将小麦种子扫到出料口处；

S4：在围绕旋转轴为轴心进行转动时，检测器会对小麦种子的种皮进行扫描检测，小麦种子在被毛刷扫动的过程中会发生翻转，从而能够对其不同面的种皮进行扫描检测；

S5：小麦种子在出料口处会最终落入输送箱的内部，通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动，使得旋转轴在转动时传动轴会带动螺旋输送叶片一起进行转动，这时小麦种子会通过螺旋输送叶片从左向右移动，当小麦种子经过与之大小相同的下料孔时，会落入分类收纳箱的底部，最终通过分类隔板将不同大小的小麦种子分隔开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过驱动组件与下料组件的配合，能够控制小麦种子下料的数量，避免出现一次检测过多导致检测数据不准确的情况，有效提高小麦种子种皮的检测准确度；

2、本发明中，通过驱动组件与安装组件的配合，使得小麦种子在检测的过程中能够自动翻转，使小麦种子的种皮可以得到全方位的检测，同时能够将检测完毕后的小麦种子自动推出，避免出现堆积的情况；

3、本发明中，通过驱动组件与分类机构的配合，可以将落入内部的小麦种子自动分类，使其按从小到大从左至右的顺序依次排列，方便实验人员后续的操作。

附图说明

图1为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的检测机构的整体结构示意图；

图3为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的安装组件和驱动组件的整体结构示意图；

图4为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的安装组件的整体结构示意图；

图5为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的驱动组件的整体结构示意图；

图6为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的下料组件的整体结构示意图；

图7为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的支撑盘的整体结构示意图；

图8为本发明一个实施方式中一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法中的分类机构的整体结构示意图。

图中：

100、检测机构；110、安装组件；111、固定支撑架；112、检测放置盘；113、螺旋导向板；114、固定安装板；120、驱动组件；121、伺服电机；122、旋转轴；123、锥齿轮一；124、旋转摆臂；125、小型差速器；126、毛刷；127、检测器；130、下料组件；131、支撑盘；132、支撑柱；133、；134、驱动轴；135、小麦存放器皿；136、横板；137、刮板；200、分类机构；201、分类收纳箱；202、分类隔板；203、输送箱；204、传动轴；205、螺旋输送叶片；206、锥齿轮二。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-8，在本实施方式中，一种小麦种子种皮完整性检测装置及其方法，包括：检测机构100，检测机构100还包括安装组件110、驱动组件120以及下料组件130，下料组件130安装在安装组件110的上方，驱动组件120安装在安装组件110上，并与下料组件130传动连接；分类机构200，分类机构200安装在安装组件110的右侧，驱动组件120与分类机构200传动连接，分类机构200用于回收并分类小麦种子大小。

具体的，驱动组件120用于放置待检测的小麦种子的，安装组件110用于检测小麦种子种皮的，同时驱动组件120能够同时带动安装组件110和分类机构200进行运转。

为便于本领域技术人员充分理解安装组件110的具体结构和原理，故对安装组件110作出了进一步说明。在本实施方式中，安装组件110包括：固定支撑架111，固定支撑架111的顶部焊接有检测放置盘112，检测放置盘112的底部内壁固定连接有螺旋导向板113，且检测放置盘112的右侧开设有出料口，出料口位于输送箱203的顶部开口上方，检测放置盘112的外壁固定连接有多个固定安装板114。

具体的，检测放置盘112的底部呈圆形，且检测放置盘112的底部中心点为空心的，多个固定安装板114是以检测放置盘112的底部圆心为轴心环形阵列设置的。

为便于本领域技术人员充分理解驱动组件120的具体结构和原理，故对驱动组件120作出了进一步说明。在本实施方式中，驱动组件120包括：伺服电机121，伺服电机121通过螺栓安装在固定支撑架111上，且伺服电机121的输出端固定连接有旋转轴122，旋转轴122的外圈固定套设有锥齿轮一123，锥齿轮一123与锥齿轮二206啮合传动；旋转轴122的顶端贯穿检测放置盘112的底部，并固定套设有旋转摆臂124，旋转摆臂124的底部固定连接有毛刷126和检测器127，毛刷126的刷毛位于螺旋导向板113的内部，检测器127位于螺旋导向板113的上方。

具体的，旋转轴122穿过的是检测放置盘112底部的空心圆，同时旋转轴122使通过轴承与检测放置盘112连接的，伺服电机121在启动后会带动旋转轴122进行转动，旋转轴122的转动会带动锥齿轮一123和旋转摆臂124一起进行转动，旋转摆臂124的转动会带动毛刷126和检测器127一起围绕旋转轴122进行转动。

为便于本领域技术人员充分理解下料组件130的具体结构和原理，故对下料组件130作出了进一步说明。在本实施方式中，下料组件130包括：支撑盘131，支撑盘131的底部外壁固定连接有支撑柱132，支撑柱132的底端固定安装在固定安装板114的顶部，支撑盘131的底部开设有排料口一，且支撑盘131的底部外壁安装有小型差速器125；支撑盘131的底部内圈转动套设有驱动轴134，驱动轴134的底端通过小型差速器125与旋转轴122传动连接，顶端固定连接有小麦存放器皿135，小麦存放器皿135的底部开设有与排料口一相匹配的排料口二，且支撑盘131的顶部固定连接有横板136，横板136的底部固定连接有刮板137，刮板137的底部与小麦存放器皿135的底部内壁相抵触。

具体的，排料口二呈上宽下窄的漏斗状，使得驱动轴134在带动小麦存放器皿135进行转动时，刮板137能够将小麦种子刮入排料口二的内部，完成定量的目的，当排料口二与排料口一对齐后，位于排料口二内部的小麦种子会落入检测放置盘112的内部里。

为便于本领域技术人员充分理解分类机构200的具体结构和原理，故对分类机构200作出了进一步说明。在本实施方式中，分类机构200包括：分类收纳箱201，分类收纳箱201的左右两侧内壁固定连接有输送箱203，输送箱203的底部开设有多个下料孔，多个下料孔从左至右依次变大；分类收纳箱201的底部内壁固定连接有多个分类隔板202，每个下料孔均位于两个分类隔板202中间的上方；输送箱203的右侧内壁转动连接有传动轴204，传动轴204的右端贯穿分类收纳箱201的左侧，并固定连接有锥齿轮二206，且传动轴204的外圈固定套设有螺旋输送叶片205，螺旋输送叶片205与输送箱203的内壁贴合。

具体的，当小麦种子落入输送箱203的内部后，通过锥齿轮一123与锥齿轮二206的啮合传动，使得旋转轴122在转动时传动轴204会带动螺旋输送叶片205一起进行转动，这时小麦种子会通过螺旋输送叶片205从左向右移动，当小麦种子经过与之大小相同的下料孔时，会落入分类收纳箱201的底部，最终通过分类隔板202将不同大小的小麦种子分隔开。

工作原理：将待检测的小麦种子放入小麦存放器皿135的内部，然后启动伺服电机121，伺服电机121带动旋转轴122进行转动，旋转轴122通过小型差速器125带动驱动轴134进行转动，通过小型差速器125使得驱动轴134的转速比旋转轴122慢；驱动轴134带动小麦存放器皿135在支撑盘131的底部内壁上进行转动，小麦存放器皿135在转动的过程中，刮板137会不断地将小麦种子刮入排料口二内，当排料口二与排料口一对齐后，排料二内的小麦种子会掉入检测放置盘112的内部；旋转轴122在转动的同时会通过旋转摆臂124带动毛刷126和检测器127一起进行转动，毛刷126会对掉入检测放置盘112内部的小麦种子进行扫动，通过螺旋导向板113会缓慢地将小麦种子扫到出料口处；217在围绕旋转轴122为轴心进行转动时，检测器127会对小麦种子的种皮进行扫描检测，小麦种子在被毛刷126扫动的过程中会发生翻转，从而能够对其不同面的种皮进行扫描检测；小麦种子在出料口处会最终落入输送箱203的内部，通过锥齿轮一123与锥齿轮二206的啮合传动，使得旋转轴122在转动时传动轴204会带动螺旋输送叶片205一起进行转动，这时小麦种子会通过螺旋输送叶片205从左向右移动，当小麦种子经过与之大小相同的下料孔时，会落入分类收纳箱201的底部，最终通过分类隔板202将不同大小的小麦种子分隔开。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小麦种子种皮完整性检测装置，其特征在于，包括：

检测机构（100），所述检测机构（100）还包括安装组件（110）、驱动组件（120）以及下料组件（130），所述下料组件（130）安装在安装组件（110）的上方，所述驱动组件（120）安装在安装组件（110）上，并与下料组件（130）传动连接；

分类机构（200），所述分类机构（200）安装在安装组件（110）的右侧，所述驱动组件（120）与分类机构（200）传动连接，所述分类机构（200）用于回收并分类小麦种子大小；

所述分类机构（200）包括：

分类收纳箱（201），所述分类收纳箱（201）的左右两侧内壁固定连接有输送箱（203），所述输送箱（203）的底部开设有多个下料孔，多个所述下料孔从左至右依次变大；

所述输送箱（203）的右侧内壁转动连接有传动轴（204），所述传动轴（204）的右端贯穿分类收纳箱（201）的左侧，并固定连接有锥齿轮二（206），且传动轴（204）的外圈固定套设有螺旋输送叶片（205），所述螺旋输送叶片（205）与输送箱（203）的内壁贴合；

所述安装组件（110）包括：

固定支撑架（111），所述固定支撑架（111）的顶部焊接有检测放置盘（112），所述检测放置盘（112）的底部内壁固定连接有螺旋导向板（113），且检测放置盘（112）的右侧开设有出料口，所述出料口位于输送箱（203）的顶部开口上方，所述检测放置盘（112）的外壁固定连接有多个固定安装板（114）；

所述驱动组件（120）包括：

伺服电机（121），所述伺服电机（121）通过螺栓安装在固定支撑架（111）上，且伺服电机（121）的输出端固定连接有旋转轴（122），所述旋转轴（122）的外圈固定套设有锥齿轮一（123），所述锥齿轮一（123）与锥齿轮二（206）啮合传动；

所述旋转轴（122）的顶端贯穿检测放置盘（112）的底部，并固定套设有旋转摆臂（124），所述旋转摆臂（124）的底部固定连接有毛刷（126）和检测器（127），所述毛刷（126）的刷毛位于螺旋导向板（113）的内部，所述检测器（127）位于螺旋导向板（113）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种小麦种子种皮完整性检测装置，其特征在于：

所述分类收纳箱（201）的底部内壁固定连接有多个分类隔板（202），每个所述下料孔均位于两个所述分类隔板（202）中间的上方。

3.根据权利要求1所述的一种小麦种子种皮完整性检测装置，其特征在于：

所述下料组件（130）包括：

支撑盘（131），所述支撑盘（131）的底部外壁固定连接有支撑柱（132），所述支撑柱（132）的底端固定安装在固定安装板（114）的顶部，所述支撑盘（131）的底部开设有排料口一，且支撑盘（131）的底部外壁安装有小型差速器（125）。

4.根据权利要求3所述的一种小麦种子种皮完整性检测装置，其特征在于：

所述支撑盘（131）的底部内圈转动套设有驱动轴（134），所述驱动轴（134）的底端通过小型差速器（125）与旋转轴（122）传动连接，顶端固定连接有小麦存放器皿（135），所述小麦存放器皿（135）的底部开设有与排料口一相匹配的排料口二，且支撑盘（131）的顶部固定连接有横板（136），所述横板（136）的底部固定连接有刮板（137），所述刮板（137）的底部与小麦存放器皿（135）的底部内壁相抵触。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种小麦种子种皮完整性检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待检测的小麦种子放入小麦存放器皿（135）的内部，然后启动伺服电机（121），伺服电机（121）带动旋转轴（122）进行转动，旋转轴（122）通过小型差速器（125）带动驱动轴（134）进行转动，通过小型差速器（125）使得驱动轴（134）的转速比旋转轴（122）慢；

S2：驱动轴（134）带动小麦存放器皿（135）在支撑盘（131）的底部内壁上进行转动，小麦存放器皿（135）在转动的过程中，刮板（137）会不断地将小麦种子刮入排料口二内，当排料口二与排料口一对齐后，排料二内的小麦种子会掉入检测放置盘（112）的内部；

S3：旋转轴（122）在转动的同时会通过旋转摆臂（124）带动毛刷（126）和检测器（127）一起进行转动，毛刷（126）会对掉入检测放置盘（112）内部的小麦种子进行扫动，通过螺旋导向板（113）会缓慢地将小麦种子扫到出料口处；

S4：（217）在围绕旋转轴（122）为轴心进行转动时，检测器（127）会对小麦种子的种皮进行扫描检测，小麦种子在被毛刷（126）扫动的过程中会发生翻转，从而能够对其不同面的种皮进行扫描检测；

S5：小麦种子在出料口处会最终落入输送箱（203）的内部，通过锥齿轮一（123）与锥齿轮二（206）的啮合传动，使得旋转轴（122）在转动时传动轴（204）会带动螺旋输送叶片（205）一起进行转动，这时小麦种子会通过螺旋输送叶片（205）从左向右移动，当小麦种子经过与之大小相同的下料孔时，会落入分类收纳箱（201）的底部，最终通过分类隔板（202）将不同大小的小麦种子分隔开。