CN115753566A - 一种小麦种子质量检测机及其实施方法 - Google Patents

Abstract

一种小麦种子质量检测机及其实施方法，涉及农业种子检测技术领域，为了解决由于有些干瘪的种子长度大于网格的孔眼，不易从网格孔眼中落下，导致初步筛分效果降低的技术问题，本发明通过伺服电机的驱动端设置有种子输送组件，位于种子输送组件一侧的支撑架上设置有传动组件，传动组件的一端与种子输送组件啮合连接，种子输送组件的上端设置有种子翻动部件，种子翻动部件的中部贯穿设置有振动组件，可以实现降低劣质的种子因长度大于转动筛分带的网孔而直接滚落入种子下料仓中的数量，提高小麦种子检测效果，达到敲击的效果，进一步便于劣质的长条种子进行筛分。

Description

一种小麦种子质量检测机及其实施方法

技术领域

本发明涉及农业种子检测技术领域，特别涉及一种小麦种子质量检测机及其实施方法。

背景技术

我国小麦种子质量标准是以品种纯度、净度和发芽率为主要依据时行定级的。各地种子生产公司、销售部门和种植小麦的朋友们都要注意，不论是生产、销售和种植，都必须保证种子质量过关。

现有技术中公开号为CN201810989304.3一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，针对现有技术中小麦种子质量检测设备不适合农民使用的问题，本发明提供一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，包括用于承装废弃种子的废种箱、倾斜设置在废种箱上表面上的用于筛选种子的筛选单元、用于接收在筛选单元上滚落的待测种子的料斗、设置在料斗出种端的排种器、设置在排种器输出端的用于仅通过单颗种子的出种管、设置在出种管出种端的种子收纳箱以及包括中央处理器的控制组件；出种管上还设置有用于对出种管中下落种子进行计数的计数组件且该计数组件电连接至控制组件；其特征在于：还包括设置在出种管上的用于对种子颗粒遮挡面积进行检测的超声波传感器。本发明结构简单，原理可靠性高，成本不高，适合一般农户使用。

但是却存在种子在初步网格筛分时，由于有些干瘪的种子长度大于网格的孔眼，在输送过程中，不易从网格孔眼中落下，导致初步筛分效果降低，进而影响后期的种子检测的问题。

为解决上述问题。为此，提出一种小麦种子质量检测机及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小麦种子质量检测机及其实施方法，存在种子在初步网格筛分时，由于有些干瘪的种子长度大于网格的孔眼，在输送过程中，不易从网格孔眼中落下，导致初步筛分效果降低，进而影响后期的种子检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小麦种子质量检测机，包括种子输送仓以及固定设置在种子输送仓下端的种子初级筛分机构，种子输送仓位于种子初级筛分机构上侧的一端，种子初级筛分机构远离种子输送仓的一端固定设置有种子下料仓，种子下料仓的输出端设置有种子输送机构，位于种子输送机构的下端设置有多个种子检测管，种子检测管的中部设置有计数器，用于计量种子的数量，种子检测管的下端设置有超声波传感器，种子初级筛分机构的下端对应设置有废种子收集仓，超声波传感器的下端设置有优质种子收集仓，种子初级筛分机构包括支撑架以及固定设置在支撑架一侧的伺服电机，伺服电机的驱动端设置有种子输送组件，位于种子输送组件一侧的支撑架上设置有传动组件，传动组件的一端与种子输送组件啮合连接，种子输送组件的上端设置有种子翻动部件，传动组件可驱动种子翻动部件往复移动，进而推动种子翻动，种子翻动部件的中部贯穿设置有振动组件，振动组件的两端与支撑架连接，且振动组件的一端与传动组件啮合连接。

进一步的，种子输送组件包括第一传动辊以及外套在第一传动辊外侧的转动筛分带，远离第一传动辊的转动筛分带一端外套在第二传动辊的外侧。

进一步的，第一传动辊的直径大于第二传动辊的直径，使得转动筛分带的上端部自第一传动辊向第二传动辊为倾斜向下状态，配合转动筛分带的转动，且转动筛分带的下端部自第二传动辊向第一传动辊为倾斜向下状态。

进一步的，传动组件包括第一锥齿轮以及固定设置在传动组件一端的传动杆，第一锥齿轮的轮齿端与固定设置在第一传动辊一侧的第二锥齿轮啮合连接，传动杆的两端外侧固定设置有传动齿轮。

进一步的，种子翻动部件包括往复驱动组件以及固定设置在往复驱动组件一端的转接杆，转接杆远离往复驱动组件的一侧固定焊接有往复杆，往复杆的中部活动插入有导向限制杆，导向限制杆的一端与支撑架固定连接，往复杆的下端固定设置有翻动齿。

进一步的，往复驱动组件包括衔接块以及固定设置在衔接块一侧的复位弹簧，衔接块下端设置有传动头，传动头与传动齿轮相对应。

进一步的，振动组件包括第三锥形齿以及固定设置在第三锥形齿一端的转动杆，转动杆上端设置有敲击组件，传动杆的中部还设置有第四锥形齿，第四锥形齿与第三锥形齿啮合连接。

进一步的，敲击组件包括套环以及固定设置在套环一端内侧的缓冲弹簧，缓冲弹簧远离套环的一端固定设置有敲击头，转动杆上还设置有限制块。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种小麦种子质量检测机的实施方法，包括以下步骤：

S1：将种子倒入种子输送仓内部，伺服电机启动进而带动第一传动辊带动转动筛分带转动，使得种子被输送初步筛分，与此同时，伺服电机带动第二锥齿轮转动，进而使得第一锥齿轮驱动传动杆转动，此时传动齿轮转动过程中，当传动齿轮的轮齿与传动头接触时，会带动衔接块推动转接杆移动，当传动齿轮的轮齿与传动头不接触的一瞬间，衔接块在复位弹簧的复位效果下，带动转接杆复位，在这个过程中翻动齿为往复移动状态，进而横向的对传动的种子进行翻动；

S2：筛分后的优质种子落入到种子下料仓内部，并被种子输送机构单颗粒输送；

S3：输送出的单颗粒种子落入到种子检测管内部，并经过计数器计数，最后被超声波传感器检测，最终落入到优质种子收集仓内部，完成检测。

进一步的，S1中当传动杆转动时，带动第四锥形齿转动，进而带动转动杆转动，刚开始由于限制块的限制，敲击组件被带动转动，当敲击头转动到与转动筛分带的内侧上表面贴合时，缓冲弹簧被挤压，继续转动，敲击头与转动筛分带分离，此时敲击头被缓冲弹簧复位延伸，并在敲击组件的重力作用下，逆时针自由转动，并直接敲击到转动筛分带的下端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种小麦种子质量检测机及其实施方法，通过横向的对传动的种子进行翻动，降低劣质的种子因长度大于转动筛分带的网孔而直接滚落入种子下料仓中的数量，提高小麦种子检测效果。

2.本发明提出的一种小麦种子质量检测机及其实施方法，通过敲击头直接敲击到转动筛分带的下端部，达到敲击的效果，进一步便于劣质的长条种子进行筛分，进一步提高种子检测效果。

附图说明

图1为本发明小麦种子质量检测机的整体立体结构示意图；

图2为本发明小麦种子质量检测机的初级筛分机构立体结构示意图；

图3为本发明小麦种子质量检测机的种子输送组件立体结构示意图；

图4为本发明小麦种子质量检测机的种子输送组件、种子翻动部件和振动组件立体结构示意图；

图5为本发明小麦种子质量检测机的传动组件与种子翻动部件立体结构示意图；

图6为本发明小麦种子质量检测机的传动组件和振动组件立体结构示意图；

图7为本发明小麦种子质量检测机的振动组件侧视平面结构示意图。

图中：1、种子输送仓；2、初级筛分机构；21、支撑架；211、种子挡板；212、导料管；22、伺服电机；23、种子输送组件；231、第一传动辊；232、转动筛分带；233、第二传动辊；234、第二锥齿轮；24、传动组件；241、第一锥齿轮；242、传动杆；243、传动齿轮；244、第四锥形齿；25、种子翻动部件；251、往复驱动组件；252、转接杆；253、往复杆；254、导向限制杆；255、翻动齿；2511、衔接块；2512、复位弹簧；2513、传动头；26、振动组件；261、第三锥形齿；262、转动杆；2621、限制块；263、敲击组件；2631、套环；2632、缓冲弹簧；2633、敲击头；3、种子下料仓；4、种子输送机构；5、种子检测管；6、计数器；7、超声波传感器；8、废种子收集仓；9、优质种子收集仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-7，一种小麦种子质量检测机，包括种子输送仓1以及固定设置在种子输送仓1下端的种子初级筛分机构2，种子输送仓1位于种子初级筛分机构2上侧的一端，种子初级筛分机构2远离种子输送仓1的一端固定设置有种子下料仓3，种子下料仓3的输出端设置有种子输送机构4，位于种子输送机构4的下端设置有多个种子检测管5，种子检测管5的中部设置有计数器6，用于计量种子的数量，种子检测管5的下端设置有超声波传感器7，种子初级筛分机构2的下端对应设置有废种子收集仓8，超声波传感器7的下端设置有优质种子收集仓9。

种子初级筛分机构2包括支撑架21以及固定设置在支撑架21一侧的伺服电机22，伺服电机22的驱动端设置有种子输送组件23，位于种子输送组件23一侧的支撑架21上设置有传动组件24，传动组件24的一端与种子输送组件23啮合连接，种子输送组件23的上端设置有种子翻动部件25，传动组件24可驱动种子翻动部件25往复移动，进而推动种子翻动，种子翻动部件25的中部贯穿设置有振动组件26，振动组件26的两端与支撑架21连接，且振动组件26的一端与传动组件24啮合连接。

种子输送组件23包括第一传动辊231以及外套在第一传动辊231外侧的转动筛分带232，远离第一传动辊231的转动筛分带232一端外套在第二传动辊233的外侧，且第一传动辊231的直径大于第二传动辊233的直径，使得转动筛分带232的上端部自第一传动辊231向第二传动辊233为倾斜向下状态，配合转动筛分带232的转动，便于优质种子向种子下料仓3滚落，且转动筛分带232的下端部自第二传动辊233向第一传动辊231为倾斜向下状态，便于二次对种子进行筛分，提高初级筛分的效果；

且靠近第一传动辊231的转动筛分带232的内侧设置有种子挡板211，且种子挡板211的两端与支撑架21固定连接，且为倾斜状态，便于滚下的优质种子向一侧聚集，并进入到固定设置在支撑架21一侧的导料管212的内侧，并经过导料管212流入优质种子收集仓9中。

传动组件24包括第一锥齿轮241以及固定设置在传动组件24一端的传动杆242，第一锥齿轮241的轮齿端与固定设置在第一传动辊231一侧的第二锥齿轮234啮合连接，进而使得伺服电机22不仅可以启动转动筛分带232转动，还可以驱动传动组件24转动，设计巧妙，提高机构间的配合效果，降低电机量的使用，传动杆242的两端外侧固定设置有传动齿轮243；

种子翻动部件25包括往复驱动组件251以及固定设置在往复驱动组件251一端的转接杆252，转接杆252远离往复驱动组件251的一侧固定焊接有往复杆253，往复杆253的中部活动插入有导向限制杆254，导向限制杆254的一端与支撑架21固定连接，往复杆253的下端固定设置有翻动齿255；

往复驱动组件251包括衔接块2511以及固定设置在衔接块2511一侧的复位弹簧2512，衔接块2511下端设置有传动头2513，传动头2513与传动齿轮243相对应。

具体的，种子翻动部件25翻动种子的工作原理如下：

伺服电机22带动第二锥齿轮234转动，进而使得第一锥齿轮241驱动传动杆242转动，此时传动齿轮243转动过程中，当传动齿轮243的轮齿与传动头2513接触时，会带动衔接块2511推动转接杆252移动，当传动齿轮243的轮齿与传动头2513不接触的一瞬间，衔接块2511在复位弹簧2512的复位效果下，带动转接杆252复位，在这个过程中翻动齿255为往复移动状态，进而横向的对传动的种子进行翻动，降低劣质的种子因长度大于转动筛分带232的网孔而直接滚落入种子下料仓3中的数量，提高小麦种子检测效果。

为了进一步提高种子初步筛选的效果，振动组件26包括第三锥形齿261以及固定设置在第三锥形齿261一端的转动杆262，转动杆262上端设置有敲击组件263，传动杆242的中部还设置有第四锥形齿244，第四锥形齿244与第三锥形齿261啮合连接。

敲击组件263包括套环2631以及固定设置在套环2631一端内侧的缓冲弹簧2632，缓冲弹簧2632远离套环2631的一端固定设置有敲击头2633，转动杆262上还设置有限制块2621。

具体的，当传动杆242转动时，带动第四锥形齿244转动，进而带动转动杆262转动，刚开始由于限制块2621的限制，敲击组件263被带动转动，当敲击头2633转动到与转动筛分带232的内侧上表面贴合时，缓冲弹簧2632被挤压，继续转动，敲击头2633与转动筛分带232分离，此时敲击头2633被缓冲弹簧2632复位延伸，并在敲击组件263的重力作用下，逆时针自由转动，并直接敲击到转动筛分带232的下端部，达到敲击的效果，进一步便于劣质的长条种子进行筛分，进一步提高种子检测效果。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种小麦种子质量检测机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将种子倒入种子输送仓1内部，伺服电机22启动进而带动第一传动辊231带动转动筛分带232转动，使得种子被输送初步筛分，与此同时，伺服电机22带动第二锥齿轮234转动，进而使得第一锥齿轮241驱动传动杆242转动，此时传动齿轮243转动过程中，当传动齿轮243的轮齿与传动头2513接触时，会带动衔接块2511推动转接杆252移动，当传动齿轮243的轮齿与传动头2513不接触的一瞬间，衔接块2511在复位弹簧2512的复位效果下，带动转接杆252复位，在这个过程中翻动齿255为往复移动状态，进而横向的对传动的种子进行翻动；

当传动杆242转动时，带动第四锥形齿244转动，进而带动转动杆262转动，刚开始由于限制块2621的限制，敲击组件263被带动转动，当敲击头2633转动到与转动筛分带232的内侧上表面贴合时，缓冲弹簧2632被挤压，继续转动，敲击头2633与转动筛分带232分离，此时敲击头2633被缓冲弹簧2632复位延伸，并在敲击组件263的重力作用下，逆时针自由转动，并直接敲击到转动筛分带232的下端部；

步骤二：筛分后的优质种子落入到种子下料仓3内部，并被种子输送机构4单颗粒输送；

步骤三：输送出的单颗粒种子落入到种子检测管5内部，并经过计数器6计数，最后被超声波传感器7检测，最终落入到优质种子收集仓9内部，完成检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小麦种子质量检测机，包括种子输送仓(1)以及固定设置在种子输送仓(1)下端的种子初级筛分机构(2)，种子输送仓(1)位于种子初级筛分机构(2)上侧的一端，种子初级筛分机构(2)远离种子输送仓(1)的一端固定设置有种子下料仓(3)，种子下料仓(3)的输出端设置有种子输送机构(4)，位于种子输送机构(4)的下端设置有多个种子检测管(5)，种子检测管(5)的中部设置有计数器(6)，用于计量种子的数量，种子检测管(5)的下端设置有超声波传感器(7)，种子初级筛分机构(2)的下端对应设置有废种子收集仓(8)，超声波传感器(7)的下端设置有优质种子收集仓(9)，其特征在于，种子初级筛分机构(2)包括支撑架(21)以及固定设置在支撑架(21)一侧的伺服电机(22)，伺服电机(22)的驱动端设置有种子输送组件(23)，位于种子输送组件(23)一侧的支撑架(21)上设置有传动组件(24)，传动组件(24)的一端与种子输送组件(23)啮合连接，种子输送组件(23)的上端设置有种子翻动部件(25)，传动组件(24)可驱动种子翻动部件(25)往复移动，进而推动种子翻动，种子翻动部件(25)的中部贯穿设置有振动组件(26)，振动组件(26)的两端与支撑架(21)连接，且振动组件(26)的一端与传动组件(24)啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，种子输送组件(23)包括第一传动辊(231)以及外套在第一传动辊(231)外侧的转动筛分带(232)，远离第一传动辊(231)的转动筛分带(232)一端外套在第二传动辊(233)的外侧。

3.如权利要求2所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，第一传动辊(231)的直径大于第二传动辊(233)的直径，使得转动筛分带(232)的上端部自第一传动辊(231)向第二传动辊(233)为倾斜向下状态，配合转动筛分带(232)的转动，且转动筛分带(232)的下端部自第二传动辊(233)向第一传动辊(231)为倾斜向下状态。

4.如权利要求3所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，传动组件(24)包括第一锥齿轮(241)以及固定设置在传动组件(24)一端的传动杆(242)，第一锥齿轮(241)的轮齿端与固定设置在第一传动辊(231)一侧的第二锥齿轮(234)啮合连接，传动杆(242)的两端外侧固定设置有传动齿轮(243)。

5.如权利要求4所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，种子翻动部件(25)包括往复驱动组件(251)以及固定设置在往复驱动组件(251)一端的转接杆(252)，转接杆(252)远离往复驱动组件(251)的一侧固定焊接有往复杆(253)，往复杆(253)的中部活动插入有导向限制杆(254)，导向限制杆(254)的一端与支撑架(21)固定连接，往复杆(253)的下端固定设置有翻动齿(255)。

6.如权利要求5所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，往复驱动组件(251)包括衔接块(2511)以及固定设置在衔接块(2511)一侧的复位弹簧(2512)，衔接块(2511)下端设置有传动头(2513)，传动头(2513)与传动齿轮(243)相对应。

7.如权利要求6所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，振动组件(26)包括第三锥形齿(261)以及固定设置在第三锥形齿(261)一端的转动杆(262)，转动杆(262)上端设置有敲击组件(263)，传动杆(242)的中部还设置有第四锥形齿(244)，第四锥形齿(244)与第三锥形齿(261)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种小麦种子质量检测机，其特征在于，敲击组件(263)包括套环(2631)以及固定设置在套环(2631)一端内侧的缓冲弹簧(2632)，缓冲弹簧(2632)远离套环(2631)的一端固定设置有敲击头(2633)，转动杆(262)上还设置有限制块(2621)。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的小麦种子质量检测机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将种子倒入种子输送仓(1)内部，伺服电机(22)启动进而带动第一传动辊(231)带动转动筛分带(232)转动，使得种子被输送初步筛分，与此同时，伺服电机(22)带动第二锥齿轮(234)转动，进而使得第一锥齿轮(241)驱动传动杆(242)转动，此时传动齿轮(243)转动过程中，当传动齿轮(243)的轮齿与传动头(2513)接触时，会带动衔接块(2511)推动转接杆(252)移动，当传动齿轮(243)的轮齿与传动头(2513)不接触的一瞬间，衔接块(2511)在复位弹簧(2512)的复位效果下，带动转接杆(252)复位，在这个过程中翻动齿(255)为往复移动状态，进而横向的对传动的种子进行翻动；

S2：筛分后的优质种子落入到种子下料仓(3)内部，并被种子输送机构(4)单颗粒输送；

S3：输送出的单颗粒种子落入到种子检测管(5)内部，并经过计数器(6)计数，最后被超声波传感器(7)检测，最终落入到优质种子收集仓(9)内部，完成检测。

10.一种如权利要求9所述的小麦种子质量检测机的实施方法，其特征在于，S1中当传动杆(242)转动时，带动第四锥形齿(244)转动，进而带动转动杆(262)转动，刚开始由于限制块(2621)的限制，敲击组件(263)被带动转动，当敲击头(2633)转动到与转动筛分带(232)的内侧上表面贴合时，缓冲弹簧(2632)被挤压，继续转动，敲击头(2633)与转动筛分带(232)分离，此时敲击头(2633)被缓冲弹簧(2632)复位延伸，并在敲击组件(263)的重力作用下，逆时针自由转动，并直接敲击到转动筛分带(232)的下端部。

Images