CN116675267A - 一种调节塔污泥的清除装置和调节塔 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种调节塔污泥的清除装置和调节塔，属于污泥清除领域。所述清除装置包括：转动主轴；多排刮泥杆，设置在所述转动主轴的侧壁上，随着所述转动主轴的转动而转动，以刮除前方的污泥；两个支撑杆，分别设置在所述转动主轴的两端附近，且通过轴承与所述转动主轴连接，以支撑所述转动主轴；四个支撑座，每两个支撑座设置在所述支撑杆的底部，并通过第一连接轴将所述支撑座和所述支撑杆转动连接。该清除装置能够将装置前的污泥刮除，并能够将刮除的污泥运送至污泥存放处，操作简单方便，且能连续不断的进行工作，直至调节塔内的污泥被清除干净。

Description

一种调节塔污泥的清除装置和调节塔

技术领域

本发明涉及污泥清除领域，具体地涉及一种调节塔污泥的清除装置和调节塔。

背景技术

在污水处理过程中，调节塔的底部会因为处理污水而沉淀大量污泥，在现有的污泥清除方法中一般在调节塔的底部沉淀大量污泥后，工作人员会使用挖泥机械进入调节塔的内部进行清理。因为调节塔底部沉淀大量污泥，污泥会产生大量有害气体，在工作人员进入调节塔内部进行工作时，如果不注意防护会因为吸附大量有害气体而对身体造成损害，并且调节塔内污泥堆积深厚，即使操作挖泥机械进行清理也会耗费大量时间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种调节塔污泥的清除装置和调节塔，该清除装置能够将装置前的污泥刮除，并能够将刮除的污泥运送至污泥存放处，操作简单方便，且能连续不断的进行工作，直至调节塔内的污泥被清除干净。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供一种调节塔污泥的清除装置，所述清除装置包括：

转动主轴；

多排刮泥杆，设置在所述转动主轴的侧壁上，随着所述转动主轴的转动而转动，以刮除前方的污泥；

两个支撑杆，分别设置在所述转动主轴的两端附近，且通过轴承与所述转动主轴连接，以支撑所述转动主轴；

四个支撑座，每两个支撑座设置在所述支撑杆的底部，并通过第一连接轴将所述支撑座和所述支撑杆转动连接；

两个液压杆，分别设置在所述支撑杆的另一端，并通过第二连接轴分别将所述液压杆和所述支撑杆连接在一起；

第三连接轴，设置在所述支撑座和所述液压杆之间并且与两个所述支撑杆连接；

第一齿轮，设置在所述转动主轴的中部，以带动所述转动主轴转动；

链条，设置在所述第一齿轮的外围，以带动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，设置在所述第三连接轴与所述第一齿轮对应的部位，通过齿轮杆与第三连接轴连接，且位于所述链条的内部，以带动所述链条转动；

第一发动机，与所述第二齿轮连接，以带动所述第二齿轮转动；

底板，设置在所述液压杆和支撑座的下方以支撑所述液压杆和支撑座，且所述底板靠近转动主轴一端的高度大于远离转动主轴一端的高度；

第一底槽，设置在所述底板的中部，以放置污泥；

第一水管，设置在所述第一底槽附近以为所述第一底槽供水；

第一管道，所述第一管道的一端与第一底槽连接，另一端连接至污泥放置点，以将稀释后的污泥排出；

水泵，设置在所述第一底槽内，且与所述第一管道连接以将稀释后的污泥泵出；

四个车轮，分别设置在所述底板的四个角附近；

动力单元，与所述车轮连接，以带动所述车轮前进。

可选地，所述清除装置包括：

两个侧板，分别设置在所述底板的两侧，且靠近所述转动主轴的一端为弧形；

弧形前板，设置在所述转动主轴和所述第三连接轴之间，且与两个所述侧板连接，所述弧形前板的弧形部分与所述侧板的弧形部分连接，所述弧形前板与所述底板之间留有开口，以使得所述刮泥杆刮下的泥能够滑到所述底板上；

顶板，设置在所述侧板和所述弧形前板的顶部；

后板，设置在所述侧板远离所述转动主轴的一端以与所述顶板和所述侧板配合密封。

可选地，所述清除装置包括第一隔板，设置在所述支撑座和底板之间，以将所述支撑座和所述液压杆与所述底板隔离。

可选地，所述清除装置包括：

多个第一转动板，设置在所述开口的附近，以将在所述开口附近的污泥推到所述第一底槽内；

多个第一转动轴，对应的与所述第一转动板连接，以带动所述第一转动板转动；

多个第一电动机，与所述第一转动轴一一对应，且设置在所述底板的下方，并与所述第一转动轴连接，以带动所述第一转动轴转动；

多个保护壳，设置在所述第一电动机的外部。

可选地，所述清除装置包括：

第二水管，设置在所述弧形前板的顶部附近；

多个第一可转动出水口，沿着所述第二水管的长度方向排列并穿过所述弧形前板与所述第二水管连接，以喷射高压水流冲洗所述刮泥杆上的污泥；

第三水管，所述第三水管的一端与所述第一水管和第二水管连接，另一端与外部的高压水泵连接，以为所述第一水管和所述第二水管供水。

可选地，所述清除装置包括：

第二转动板，设置在所述第一底槽内，用于转动以打散所述第一底槽内的污泥；

第二转动轴，所述第二转动轴的一端与所述第二转动板连接，以带动所述第二转动板旋转；

第二电动机，设置在所述顶板的底部，且与所述第二转动轴连接以带动第二转动轴转动。

可选地，所述清除装置包括：

第二底槽，设置在所述第一底槽和所述第一管道之间，用于放置所述水泵以将打散后的污泥通过所述水泵排出；

第二隔板，设置在所述第一底槽和所述第二底槽之间，且高度小于所述第一底槽和所述第二底槽的深度，以使得上部较为稀释的污泥流到第二底槽内。

可选地，所述清除装置包括多个第二可转动出水口，多个所述第二可转动出水口沿着所述第一水管的长度方向设置在所述第一水管侧壁上，以冲刷所述底板上的污泥。

可选地，所述清除装置包括：

防护壳，设置在所述链条的外围，以避免所述链条被污泥卡住；

第一发动机保护壳，设置在所述第一发动机的外部。

另一方面，本发明还提供一种调节塔，所述调节塔包括如上述任一项所述的清除装置和调节塔本体，所述调节塔本体的底部开设有开口槽以供所述清除装置进入所述调节塔本体内。

通过上述技术方案，本发明提供的一种调节塔污泥的清除装置和调节塔通过设置转动主轴，并且在转动主轴上设置有多排刮泥杆，该刮泥杆能够刮除前方的污泥。两只支撑杆能够支撑转动主轴，在支撑杆下方可以设置有支撑座以支撑支撑杆，在支撑杆的另一端可以设置液压杆，使得支撑杆能够在液压杆的作用下围绕支撑座转动，从而带动刮泥杆上下摆动。第三连接轴可以与两个支撑杆连接。在转动主轴的中部可以设有第一齿轮，在第三连接轴和第一齿轮对应的部位设有第二齿轮和第一发动机，该第一发动机能带动第二齿轮转动，第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动，从而带动转动主轴转动，进而带动刮泥杆转动刮除前方污泥，在液压杆的底部设有底板以支撑液压杆和支撑座，在底板的中部设有第一底槽以放置污泥，第一水管为第一底槽供水，然后水泵将第一底槽内稀释的污泥泵出。在底板底部设有车轮，动力单元驱动车轮不断前进，以使得刮泥杆能够不断刮除前方的污泥，并将污泥运送出去。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的三维视图；

图2是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的内部视图；

图3是根据本发明的一个实施方式的图2中A处示意图；

图4是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的内部视图；

图5是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的防护壳示意图；

图6是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的内部俯视图；

图7是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的剖视图；

图8是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔的三维视图。

附图标记说明

1、转动主轴 2、刮泥杆

3、轴承 4、链条

5、第一齿轮 6、侧板

7、支撑杆 8、液压杆

9、第二连接轴 10、齿轮杆

11、支撑座 12、第一连接轴

13、第三连接轴 14、第一发动机保护壳

15、第一发动机 16、第二齿轮

17、第一转动轴 18、第一转动板

19、底板 20、第一底槽

21、第二底槽 22、第二转动轴

23、第二转动板 24、车轮

25、第二隔板 26、第二水管

27、弧形前板 28、第三水管

29、第一隔板 30、第一可转动出水口

31、第二电动机 32、动力单元

33、水泵 34、后板

35、第一管道 36、第一电动机

37、保护壳 38、第一水管

39、第二可转动出水口 40、防护壳

41、顶板 42、调节塔本体

43、开口槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的三维视图。图2是根据本发明的一个实施方式的一种调节塔污泥的清除装置的内部视图。图3是根据本发明的一个实施方式的图2中A处示意图。该清除装置可以包括：转动主轴1、刮泥杆2、支撑杆7、轴承3、支撑座11、第一连接轴12、液压杆8、第三连接轴13、第一齿轮5、链条4、第二齿轮16、第一发动机15、底板19、第一底槽20、第一水管38、第一管道35、水泵33、车轮24和动力单元32。多排刮泥杆2可以设置在转动主轴1的侧壁上，随着转动主轴1的转动而转动，进而可以刮除前方的污泥。支撑杆7的数量可以是两个，分别设置在转动主轴1的两端附近，并且该两个支撑杆7可以分别通过轴承3与转动主轴1连接在一起，以支撑该转动主轴1。在支撑杆7通过轴承3与转动主轴1连接以后，转动主轴1可以通过轴承3在支撑杆7的一端转动。在每个支撑杆7的底部的两边都可以设置有支撑座11，第一连接轴12可以将支撑杆7两边的支撑座11与支撑杆7连接在一起。并且该支撑杆7可以围绕第一连接轴12转动。两个液压杆8可以分别设置在支撑杆7的另一端，并且可以通过第二连接轴9分别将每个液压杆8和每个支撑杆7连接在一起。在第二连接轴9将液压杆8和支撑杆7连接在一起后，该支撑杆7可以绕第二连接轴9转动。

第三连接轴13可以设置在支撑座11和液压杆8之间，并且可以与两个支撑杆7连接在一起。第一齿轮5可以设置在转动主轴1的中部，以带动转动主轴1的转动。链条4可以设置在第一齿轮5的外围，以带动第一齿轮5的转动。第二齿轮16可以设置在第三连接轴13上与第一齿轮5对应的位置，可以通过齿轮杆10与第三连接轴13连接，并且该第二齿轮16位于链条4的内部，可以带动链条4转动。第一发动机15可以与第二齿轮16连接，以带动第二齿轮16转动。底板19可以设置在液压杆8和支撑座11的下方以支撑液压杆8和支撑座11。并且该底板19靠近转动主轴1的一端的高度大于远离转动主轴1一端的高度。第一底槽20可以设置在底板19的中部，用于放置刮泥杆2刮下的污泥。第一水管38可以设置在第一底槽20的附近用于为第一底槽20供水，进而稀释第一底槽20内的污泥。第一管道35的一端可以与第一底槽20连接，另一端可以与连接至污泥放置点，以将稀释后的污泥排出。水泵33可以设置在第一底槽20内，并且可以与第一管道35连接以将稀释后的污泥泵出。四个车轮24可以分别设置在底板19的四个角附近。动力单元32可以与车轮24连接，以带动车轮24前进，进而带动该清除装置前进。

在本发明的一个实施方式中，多排刮泥杆2可以设置在转动主轴1的侧壁上。需要对前方的污泥进行清理时，可以启动第一发动机15，进而带动第二齿轮16的转动，第二齿轮16可以通过齿轮杆10与第三连接轴13连接在一起，该第二齿轮16能够围绕齿轮杆10转动。在第二齿轮16转动后，在第二齿轮16外围的链条4可以被第二齿轮16带动传动。第一齿轮5设置在链条4的内部，在链条4被带动传动时，第一齿轮5也会被链条4带动转动。因为第一齿轮5设置在转动主轴1中部，则转动主轴1也会被第一齿轮5带动转动，进而在转动主轴1上的多排刮泥杆2就能够被转动主轴1带动转动刮下前方的污泥。

在刮泥杆2刮除3前方的污泥时，因为刮泥杆2的设计，只能刮除刮泥杆2正前方的污泥，刮泥杆2上方或者下方的污泥都不容易被刮泥杆2刮除。在两个支撑杆7的底部可以设置有支撑座11，该支撑座11可以通过第一连接轴12将支撑杆7与支撑座11连接在一起，该支撑杆7可以绕着第一连接轴12转动，则与支撑杆7连接的转动主轴1也可以随着支撑杆7的转动而上下摆动。该支撑座11用于支撑支撑杆7。又因为在每个支撑杆7的另一端设置有液压杆8，且支撑杆7能够与液压杆8发生相对转动，则液压杆8能够将该支撑杆7上推或者下拉。在刮泥杆2刮除正前方的污泥后，可以通过液压杆8上推或者下拉支撑杆7的另一端，因为支撑杆7通过第一连接轴12与支撑座11连接，因此在液压杆8上推支撑杆7的另一端时，与转动主轴1连接的支撑杆7的一端向下移动，进而刮泥杆2可以刮除下方的污泥。在需要刮除上方的污泥时，液压杆8可以下拉支撑杆7的另一端，进而与转动主轴1连接的支撑杆7的一端上移，则刮泥杆2可以刮除上方的污泥。

在支撑座11的下方可以设置有底板19，该底板19可以支撑液压杆8和支撑座11，该底板19可以延伸至刮泥杆2的下方，并且该底板19靠近转动主轴1的一端的高度可以大于远离转动主轴1一端的高度。在刮泥杆2刮除污泥后，污泥会落到底板19上并顺着底板19向下滑落。在底板19的中部可以设有底槽20，该第一底槽20可以放置底板19上滑下的污泥。第一水管38可以设置在第一底槽20的附近，以向第一底槽20供水，从而将第一底槽20内的污泥稀释。水泵33设置在第一底槽20内，并且与第一管道35的一端连接，第一管道35的另一端连接至污泥放置点。在需要将污泥排出时，第一水管38向第一底槽20供水将污泥稀释，然后水泵33将稀释的污泥通过第一管道35泵出，输送至指定的污泥排放点。四个车轮33可以分别设置在底板19的四个角附近以被动力单元32带动转动，进而带动该清除转置前进。

在本发明的一个实施方式中，如图1和图7所示，该清除装置可以包括：侧板6、弧形前板27、顶板41和后板34。该侧板6的数量可以是两个，分别设置在底板19的两侧，并且该侧板6靠近转动主轴1的一端为弧形。弧形前板27可以设置在转动主轴1和第三连接轴13之间，并且该弧形前板27可以与两个侧板6连接，该弧形前板27的弧形部分可以与侧板6的弧形部分连接。在弧形前板27与底板27之间的可以留有开口，从而使得刮泥杆2刮下的污泥能够顺着弧形前板27滑到底板19上，并且通过底板19和弧形前板27的之间的开口滑到底板19的后端。顶板41可以设置在侧板6和弧形前板27的顶部。后板34可以设置在侧板6远离转动主轴1的一端，从而与顶板41和侧板6配合密封。在该装置前进时，因为侧板6、弧形前板27、顶板41、后板34和底板19相互配合密封，使得该清除装置的内部可以避免被污泥侵入。

在本发明的一个实施例中，因为支撑座7和液压杆8设置在底板19上，污泥在底板19上时，支撑座7和液压杆8可能会将阻挡污泥的流动，使得污泥不能很好的落到第一底槽20内，并且支撑座7和液压杆8若长期浸在污泥中时，可能会对支撑座7和液压杆8造成腐蚀。因此，在本发明的一个实施方式中，如图4所示，该清除装置可以包括第一隔板29。该第一隔板29可以设置在支撑座7和底板19之间，以将支撑座7和液压杆8与底板19隔离。该第一隔板29可以和侧板6、弧形前板27和后板34配合封装，将支撑座7和液压杆8与底板19隔离，从而避免支撑座7和液压杆8与污泥接触，使得污泥能够更好的顺着底板19滑道第一底槽20内。

在本发明的一个实施方式中，污泥在被刮泥杆2刮下落到底板19后，虽然会顺着底板19的斜度下滑，但是，因为污泥具有粘附性，其下滑速度非常慢，不容易落到第一底槽20内。因此，在本发明的一个实施例中，如图2和图7所示，该清除装置可以包括：第一转动板18、第一转动轴17、第一电动机36和保护壳27。该第一转动板18可以是多个，设置在开口的附近，从而将开口附近的污泥推到第一底槽20内。多个第一转动轴17对应的与第一转动板17连接，以带动第一转动板18转动。多个第一电动机36可以与第一转动轴17一一对应，并且可以设置在底板19的下方，该第一电动机36可以与第一转动轴17连接，以带动第一转动轴17转动。多个保护壳37可以设置在每个第一电动机36的外部，以保护第一电动机36避免受到外部撞击损坏。在需要将落到底板19上的污泥刮到第一底槽20内时，可以启动第一电动机36带动第一转动轴17转动，进而带动第一转动板18旋转，将落到底板19上的污泥推到第一底槽20内。

在刮泥杆2刮除前方的污泥时，因为污泥的粘附性，刮泥杆2容易陷入污泥中无法转动。在本发明的一个实施方式中，如图1、图2和图6所示，该清除装置可以包括第二水管26、第一可转动出水口30、第三水管28。第二水管26可以设置在弧形前板27的顶部附近。多个第一可转动出水口30可以沿着第二水管26的长度方向排列并穿过弧形前板27与第二水管26连接，用以喷射高压水流冲洗刮泥杆2上的污泥。第三水管28的一端可以与第一水管38和第二水管26连接，另一端可以与外部的高压水泵连接，以为第一水管38和第二水管26供水。

在刮泥杆2刮除前方污泥时，可以转动第一可转动出水口30将其对准刮泥杆2，使得该第一可转动出水口30喷射的高压水流能够冲洗刮泥杆2上的污泥，使得刮泥杆2不会陷入污泥中，并且该第一可转动出水口30喷射的高压水流能够将需要清除的污泥冲洗松弛，使得刮泥杆2能够更好的刮除污泥。

在污泥进入第一底槽20内时，虽然第一水管38能够供水以稀释第一底槽20内的污泥，但是污泥还是会因为粘结在一起不容易被冲散，可能会堵住水泵33，使得水泵33无法将稀释的污泥泵出。在本发明的一个实施方式中，如图2和图7所示，该清除装置可以包括：第二转动板23、第二转动轴22、第二电动机31。第二转动板23可以设置在第一底槽20内，可以转动以将在第一底槽20内的污泥打散。第二转动轴22的一端可以与第二转动板23连接，以带动第二转动板23旋转。第二电动机31可以设置在顶板41的底部，且与第二转动轴22连接，以带动第二转动轴22转动。在第一底槽20内的污泥粘结过多时，可以启动第二电动机31，第二电动机31可以带动第二转动轴22转动，进而可以带动第二转动板23转动，第二转动板23的转动能够将第一底槽20内的污泥打散，使得水泵33能够轻易的将稀释的污泥泵出。

在本发明的一个实施方式中，如图2和图7所示。该清除装置可以包括第二底槽21和第二隔板25。该第二底槽21可以设置在第一底槽20和第一管道35之间，可以用于放置水泵33以将打散后污泥通过水泵33排出。在第一底槽20和第二底槽21之间可以设有第二隔板25。该第二隔板25的高度可以小于第一底槽20和第二底槽21的深度，以使得上部较为稀释的污泥可以流到第二底槽21内。在第一底槽20和第二底槽21之间设置的第二隔板25，可以将刚进入第一底槽20内的污泥与第二底槽21隔离开，以免初始的污泥堵住水泵33。在第一底槽20内的污泥被第二转动板23打散后，上部的较为稀释的污泥可以流到第二底槽21内，进而水泵33可以将稀释污泥泵出，避免被污泥堵住而无法工作。

在本发明的一个实施方式中，如图6所示，该清除装置可以包括多个第二可转动出水口39。该多个第二可转动出水口39可以沿着第一水管38的长度方向设置在第一水管38的侧壁上，以冲刷底板19上的污泥。在该清除装置开始工作时，第一转动板18可能会被污泥堵住而无法转动，该第二可转动出水口39可以根据需要将出水口对准无法转动的第一转动板18，该第二可转动出水口喷出的高压水流能够将堵住第一转动板18的污泥冲散，使得第一转动板18能够正常工作。

在本发明的一个实施方式中，如图5和图3所示，该清除装置可以包括防护壳40和第一发动机保护壳14。该防护壳40可以设置在链条4的外围，以避免链条4被污泥卡住。在第一发动机15的外部可以设有第一发动机保护壳40，以保护该第一发动机15免受外部撞击。

另一方面，本发明还提供一种调节塔，该调节塔可以包括如上述所述的清除装置和如图8所示的调节塔本体42。该调节塔本体42的底部可以设有开口槽43以供清除装置进入该调节塔本体42内以进行清除污泥的工作。

通过上述技术方案，本发明提供的一种调节塔污泥的清除装置和调节塔通过设置转动主轴，并且在转动主轴上设置有多排刮泥杆，该刮泥杆能够刮除前方的污泥。两只支撑杆能够支撑转动主轴，在支撑杆下方可以设置有支撑座以支撑支撑杆，在支撑杆的另一端可以设置液压杆，使得支撑杆能够在液压杆的作用下围绕支撑座转动，从而带动刮泥杆上下摆动。第三连接轴可以与两个支撑杆连接。在转动主轴的中部可以设有第一齿轮，在第三连接轴和第一齿轮对应的部位设有第二齿轮和第一发动机，该第一发动机能带动第二齿轮转动，第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动，从而带动转动主轴转动，进而带动刮泥杆转动刮除前方污泥，在液压杆的底部设有底板以支撑液压杆和支撑座，在底板的中部设有第一底槽以放置污泥，第一水管为第一底槽供水，然后水泵将第一底槽内稀释的污泥泵出。在底板底部设有车轮，动力单元驱动车轮不断前进，以使得刮泥杆能够不断刮除前方的污泥，并将污泥运送出去。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种调节塔污泥的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

转动主轴(1)；

多排刮泥杆(2)，设置在所述转动主轴(1)的侧壁上，随着所述转动主轴(1)的转动而转动，以刮除前方的污泥；

两个支撑杆(7)，分别设置在所述转动主轴(1)的两端附近，且通过轴承(3)与所述转动主轴(1)连接，以支撑所述转动主轴(1)；

四个支撑座(11)，每两个支撑座(11)设置在所述支撑杆(7)的底部，并通过第一连接轴(12)将所述支撑座(11)和所述支撑杆(7)转动连接；

两个液压杆(8)，分别设置在所述支撑杆(7)的另一端，并通过第二连接轴(9)分别将所述液压杆(8)和所述支撑杆(7)连接在一起；

第三连接轴(13)，设置在所述支撑座(11)和所述液压杆(8)之间并且与两个所述支撑杆(7)连接；

第一齿轮(5)，设置在所述转动主轴(1)的中部，以带动所述转动主轴(1)转动；

链条(4)，设置在所述第一齿轮(5)的外围，以带动所述第一齿轮(5)转动；

第二齿轮(16)，设置在所述第三连接轴(13)与所述第一齿轮(5)对应的部位，通过齿轮杆(10)与第三连接轴(13)连接，且位于所述链条(4)的内部，以带动所述链条(4)转动；

第一发动机(15)，与所述第二齿轮(16)连接，以带动所述第二齿轮(16)转动；

底板(19)，设置在所述液压杆(8)和支撑座(11)的下方以支撑所述液压杆(8)和支撑座(11)，且所述底板(19)靠近转动主轴(1)一端的高度大于远离转动主轴(1)一端的高度；

第一底槽(20)，设置在所述底板(19)的中部，以放置污泥；

第一水管(38)，设置在所述第一底槽(20)附近以为所述第一底槽(20)供水；

第一管道(35)，所述第一管道(35)的一端与第一底槽(20)连接，另一端连接至污泥放置点，以将稀释后的污泥排出；

水泵(33)，设置在所述第一底槽(20)内，且与所述第一管道(35)连接以将稀释后的污泥泵出；

四个车轮(24)，分别设置在所述底板(19)的四个角附近；

动力单元(32)，与所述车轮(24)连接，以带动所述车轮(24)前进。

2.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

两个侧板(6)，分别设置在所述底板(19)的两侧，且靠近所述转动主轴(1)的一端为弧形；

弧形前板(27)，设置在所述转动主轴(1)和所述第三连接轴(13)之间，且与两个所述侧板(6)连接，所述弧形前板(27)的弧形部分与所述侧板(6)的弧形部分连接，所述弧形前板(27)与所述底板(19)之间留有开口，以使得所述刮泥杆(2)刮下的泥能够滑到所述底板(19)上；

顶板(41)，设置在所述侧板(6)和所述弧形前板(27)的顶部；

后板(34)，设置在所述侧板(6)远离所述转动主轴(1)的一端以与所述顶板(41)和所述侧板(6)配合密封。

3.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括第一隔板(29)，设置在所述支撑座(7)和底板(19)之间，以将所述支撑座(7)和所述液压杆(8)与所述底板(19)隔离。

4.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

多个第一转动板(18)，设置在所述开口的附近，以将在所述开口附近的污泥推到所述第一底槽(20)内；

多个第一转动轴(17)，对应的与所述第一转动板(18)连接，以带动所述第一转动板(18)转动；

多个第一电动机(36)，与所述第一转动轴(17)一一对应，且设置在所述底板(19)的下方，并与所述第一转动轴(17)连接，以带动所述第一转动轴(17)转动；

多个保护壳(37)，设置在所述第一电动机(36)的外部。

5.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

第二水管(26)，设置在所述弧形前板(27)的顶部附近；

多个第一可转动出水口(30)，沿着所述第二水管(26)的长度方向排列并穿过所述弧形前板(27)与所述第二水管(26)连接，以喷射高压水流冲洗所述刮泥杆(2)上的污泥；

第三水管(28)，所述第三水管(28)的一端与所述第一水管(38)和第二水管(26)连接，另一端与外部的高压水泵连接，以为所述第一水管(38)和所述第二水管(26)供水。

6.根据权利要求4所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

第二转动板(23)，设置在所述第一底槽(20)内，用于转动以打散所述第一底槽内(20)的污泥；

第二转动轴(22)，所述第二转动轴(22)的一端与所述第二转动板(23)连接，以带动所述第二转动板(23)旋转；

第二电动机(31)，设置在所述顶板(41)的底部，且与所述第二转动轴(22)连接以带动第二转动轴(22)转动。

7.根据权利要求6所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

第二底槽(21)，设置在所述第一底槽(20)和所述第一管道(35)之间，用于放置所述水泵(33)以将打散后的污泥通过所述水泵(33)排出；

第二隔板(25)，设置在所述第一底槽(20)和所述第二底槽(21)之间，且高度小于所述第一底槽(20)和所述第二底槽(21)的深度，以使得上部较为稀释的污泥流到第二底槽(21)内。

8.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括多个第二可转动出水口(39)，多个所述第二可转动出水口(39)沿着所述第一水管(38)的长度方向设置在所述第一水管(38)侧壁上，以冲刷所述底板(19)上的污泥。

9.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置包括：

防护壳(40)，设置在所述链条(4)的外围，以避免所述链条(4)被污泥卡住；

第一发动机保护壳(14)，设置在所述第一发动机(15)的外部。

10.一种调节塔，其特征在于，所述调节塔包括如上述权利要求1至9任一项所述的清除装置和调节塔本体(42)，所述调节塔本体(42)的底部开设有开口槽(43)以供所述清除装置进入所述调节塔本体(42)内。