CN116675123A - 伸缩臂组件及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩臂组件及起重机。伸缩臂组件包括：依次套接的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；油缸，包括缸杆和缸筒，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接一节臂、三节臂和四节臂；以及第三绳索滑轮组，连接二节臂、四节臂和五节臂；其中，油缸伸出，以带动二节臂伸出，第一绳索滑轮组被配置为带动三节臂伸出，第二绳索滑轮组被配置为带动四节臂伸出；第三绳索滑轮组被配置为带动五节臂伸出；油缸缩回，以带动二节臂缩回，第三绳索滑轮组被配置为带动四节臂和五节臂缩回，第二绳索滑轮组被配置为在四节臂缩回的过程中带动三节臂缩回；提高了伸缩效率。

Description

伸缩臂组件及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂组件及起重机。

背景技术

在一些相关技术中，主流的五节臂起重机多数采用双缸绳排式伸缩臂组件，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，效率较低；且两个伸缩油缸的自重大、成本高，尤其影响起重机长臂长工况下的起吊重量。吊重时绳索受力大，限制了起重机的吊重量。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种伸缩臂组件及起重机，用于缓解自重大，伸缩效率低的问题。

在本发明的一个方面，提供一种伸缩臂组件，包括：

依次套接的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；

油缸，包括缸杆和缸筒，所述缸杆连接于所述一节臂，所述缸筒连接于所述二节臂；

第一绳索滑轮组，连接所述一节臂、所述缸筒和所述三节臂；

第二绳索滑轮组，连接所述一节臂、所述三节臂和所述四节臂；以及

第三绳索滑轮组，连接所述二节臂、所述四节臂和所述五节臂；

其中，所述缸筒被配置为相对于所述缸杆伸出，以带动所述二节臂伸出，所述第一绳索滑轮组被配置为在所述缸筒伸出的过程中带动所述三节臂伸出，所述第二绳索滑轮组被配置为在所述三节臂伸出的过程中带动所述四节臂伸出；所述第三绳索滑轮组被配置为在所述四节臂伸出的过程中带动所述五节臂伸出；

所述缸筒被配置为相对于所述缸杆缩回，以带动所述二节臂缩回，所述第三绳索滑轮组被配置为在所述二节臂缩回的过程中带动所述四节臂和所述五节臂缩回，所述第二绳索滑轮组被配置为在所述四节臂缩回的过程中带动所述三节臂缩回。

在一些实施例中，所述第一绳索滑轮组包括：

第一滑轮，设于所述缸筒，以及

第一绳索，其第一端连接于所述一节臂，第二端绕过所述第一滑轮连接于所述三节臂。

在一些实施例中，所述缸筒靠近所述一节臂的端部连接于所述二节臂，所述第一滑轮设于所述缸筒远离所述一节臂的端部。

在一些实施例中，所述第一绳索的第一端连接于所述一节臂的臂尾，所述第一绳索的第二端连接于所述三节臂的臂尾。

在一些实施例中，所述第二绳索滑轮组包括：

第二滑轮；设于所述三节臂；

第三滑轮，设于所述四节臂；以及

第二绳索，其第一端连接于所述一节臂，第二端依次绕过所述第二滑轮、所述第三滑轮，连接于所述三节臂。

在一些实施例中，所述第二滑轮设于所述三节臂的臂头或者设于所述三节臂的侧壁且靠近所述三节臂的臂头的位置，和/或，所述第三滑轮设于所述四节臂的臂尾或者设于所述四节臂的侧壁且靠近所述四节臂的臂尾的位置。

在一些实施例中，所述第二绳索的第一端连接于所述一节臂的臂尾，所述第二绳索的第二端连接于所述三节臂的臂头。

在一些实施例中，所述第三绳索滑轮组包括：

第四滑轮，设于所述四节臂；

第五滑轮，设于所述五节臂；以及

第三绳索，其第一端连接于所述二节臂，第二端依次绕过所述第四滑轮、所述第五滑轮连接于所述四节臂。

在一些实施例中，所述第四滑轮设于所述四节臂的臂头或者设于所述四节臂的侧壁且靠近所述四节臂的臂头的位置，和/或，所述第五滑轮设于所述五节臂的臂尾或者设于所述五节臂的侧壁且靠近所述五节臂的臂尾的位置。

在一些实施例中，所述第三绳索的第一端连接于所述二节臂的臂尾，所述第三绳索的第二端连接于所述四节臂的臂头。

在一些实施例中，伸缩臂组件还包括：

第四绳索滑轮组，连接所述一节臂、所述二节臂、三节臂和所述五节臂；所述第四绳索滑轮组被配置为在所述二节臂缩回出的过程中带动三节臂和所述五节臂缩回。

在一些实施例中，所述第四绳索滑轮组包括：

第六滑轮，设于所述二节臂；

第七滑轮，设于所述三节臂；以及

第四绳索，其第一端连接于所述一节臂，第二端依次绕过所述第六滑轮、所述第一滑轮和所述第七滑轮连接于所述五节臂。

在一些实施例中，所述第六滑轮设于所述二节臂的臂尾，所述第七滑轮设于所述三节臂的臂尾。

在一些实施例中，所述第四绳索的第一端连接于所述一节臂的臂头，所述第四绳索的第二端连接于所述五节臂的臂头。

在本发明的一个方面，提供一种起重机，包括上述的伸缩臂组件。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，通过一个油缸提供动力，实现了二节臂、三节臂四节臂和五节臂的同步伸缩，降低了伸缩臂组件的整体重量及成本，提高了伸缩效率；且通过一个油缸的伸缩，以及合理布置的绳索滑轮组，降低了绳索的受力及伸缩臂组件的自重量和成本，进而提高了起重机的效率和吊重能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的伸缩臂组件的示意图。

附图中标号说明如下：

11-一节臂；12-二节臂；13-三节臂；14-四节臂；15-五节臂；

2-油缸；21-缸杆；22-缸筒；

3-第一绳索滑轮组；31-第一滑轮；32-第一绳索；

4-第二绳索滑轮组；41-第二滑轮；42-第三滑轮；43-第二绳索；

5-第三绳索滑轮组；51-第四滑轮；52-第五滑轮；53-第三绳索；

6-第四绳索滑轮组；61-第六滑轮；62-第七滑轮；63-第四绳索。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本发明伸缩臂组件的一些实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，伸缩臂组件包括依次套接的一节臂11、二节臂12、三节臂13、四节臂14和五节臂15。一节臂11套设在二节臂12的外部，二节臂12套设在三节臂13的外部，三节臂13套设在四节臂14的外部，四节臂14套设在五节臂15的外部。也就是说，二节臂12插设于一节臂11内，三节臂13插设于二节臂12内，四节臂14插设于三节臂13内，五节臂15插设于四节臂14内。

在一些实施例中，伸缩臂组件还包括油缸2，油缸2包括缸杆21和缸筒22。缸杆21连接于一节臂11，缸筒22连接于二节臂12。

第一绳索滑轮组3连接一节臂11、缸筒22和三节臂13。

第二绳索滑轮组4连接一节臂11、三节臂13和四节臂14。

第三绳索滑轮组5连接二节臂12、四节臂14和五节臂15。

其中，缸筒22被配置为相对于缸杆21伸出，以带动二节臂12伸出，第一绳索滑轮组3被配置为在缸筒22伸出的过程中带动三节臂13伸出，第二绳索滑轮组4被配置为在三节臂13伸出的过程中带动四节臂14伸出，第三绳索滑轮组5被配置为在四节臂14伸出的过程中带动五节臂15伸出。

缸筒22被配置为相对于缸杆21缩回，以带动二节臂12缩回，第三绳索滑轮组5被配置为在二节臂12缩回的过程中带动四节臂14和五节臂15缩回，第二绳索滑轮组4被配置为在四节臂14缩回的过程中带动三节臂13缩回。简化绳索滑轮组数量和结构，提高装配效率，且节约吊臂内部空间，可以向更小型起重机产品布置伸缩机构，提升伸缩机构应用范围。

本发明实施例通过一个油缸2提供动力，实现了二节臂12、三节臂13、四节臂14和五节臂15的同步伸缩，提高了伸缩效率，降低了伸缩臂组件的整体重量及成本，提高了长伸臂工况下起重机的吊重能力。

本发明实施例在伸缩臂组件内只布置一个油缸2，油缸2的缸杆21固定于一节臂11的臂尾，油缸2的缸筒22布置于二节臂12的臂尾；通过一个油缸2的伸缩，以及伸缩臂组件中合理布置的绳索滑轮组(包括滑轮的设置位置和绳索的缠绕方式)，实现了各节臂的同步伸缩，降低了绳索的受力及伸缩臂组件的自重量和成本，进而提高了起重机的效率和起吊重量。

在一些实施例中，第一绳索滑轮组3包括第一滑轮31和第一绳索32。

第一滑轮31设于缸筒22。第一滑轮31位于三节臂13内，且靠近三节臂13的臂尾的位置。

第一绳索32的第一端连接于一节臂11，第一绳索32的第二端绕过第一滑轮31连接于三节臂13。

在一些实施例中，缸筒22靠近一节臂11的端部连接于二节臂12，第一滑轮31设于缸筒22远离一节臂11的端部。

在一些实施例中，第一绳索32的第一端连接于一节臂11的臂尾，第一绳索32的第二端连接于三节臂13的臂尾。

第一绳索32的第一端连接于一节臂11的臂尾的内部，第一绳索32的第二端连接于三节臂13的臂尾的内部。

在一些实施例中，第二绳索滑轮组4包括第二滑轮41、第三滑轮42和第二绳索43。

第二滑轮41设于三节臂13。

第三滑轮42设于四节臂14。

第二绳索43的第一端连接于一节臂11，第二绳索43的第二端依次绕过第二滑轮41、第三滑轮42，连接于三节臂13。

在一些实施例中，第二滑轮41设于三节臂13的臂头或者设于三节臂13的侧壁且靠近三节臂13的臂头的位置。

在一些实施例中，第二滑轮41设于三节臂13的臂头的内部。或者，第二滑轮41设于三节臂13的内部的侧壁上，且靠近三节臂13的臂头的位置。

在一些实施例中，第三滑轮42设于四节臂14的臂尾或者设于四节臂14的侧壁且靠近四节臂14的臂尾的位置。

在一些实施例中，第三滑轮42位于三节臂13内，且设于四节臂14的臂尾的外部。或者第三滑轮42位于三节臂13内，且设于四节臂14的外部的侧壁，且靠近四节臂14的臂尾的位置。

在一些实施例中，第二绳索43的第一端连接于一节臂11的臂尾，第二绳索43的第二端连接于三节臂13的臂头。

在一些实施例中，第二绳索43的第一端连接于一节臂11的臂尾的内部，第二绳索43的第二端连接于三节臂13的臂头的内部。

在一些实施例中，第三绳索滑轮组5包括第四滑轮51、第五滑轮52和第三绳索53。

第四滑轮51设于四节臂14。

第五滑轮52设于五节臂15。

第三绳索53的第一端连接于二节臂12，第三绳索53的第二端依次绕过第四滑轮51、第五滑轮52连接于四节臂14。

在一些实施例中，第四滑轮51设于四节臂14的臂头或者设于四节臂14的侧壁且靠近四节臂14的臂头的位置。

在一些实施例中，第四滑轮51设于四节臂14的臂头的内部。或者，第四滑轮51设于四节臂14的内部的侧壁，且靠近四节臂14的臂头的位置。

在一些实施例中，第五滑轮52设于五节臂15的臂尾。

在一些实施例中，第五滑轮52设于五节臂15的臂尾的外部处，且位于四节臂14内。

在一些实施例中，第三绳索53的第一端连接于二节臂12的臂尾，第三绳索53的第二端连接于四节臂14的臂头。

在一些实施例中，第三绳索53的第一端连接于二节臂12的臂尾的内部，第三绳索53的第二端连接于四节臂14的臂头的内部。

在一些实施例中，伸缩臂组件还包括第四绳索滑轮组6。第四绳索滑轮组6连接一节臂11、二节臂12、三节臂13和五节臂15。第四绳索滑轮组6被配置为在二节臂12缩回的过程中带动三节臂13和五节臂15缩回。

在一些实施例中，第四绳索滑轮组6包括第六滑轮61、第七滑轮62和第四绳索63。

第六滑轮61设于二节臂12。

第七滑轮62设于三节臂13。

第四绳索63的第一端连接于一节臂11，第四绳索63的第二端依次绕过第六滑轮61、第一滑轮31和第七滑轮62连接于五节臂15。

在一些实施例中，第一滑轮31为双径滑轮，第四绳索61绕过第一滑轮31的外径。第一绳索31绕过第一滑轮31的内径。

第一绳索31和第四绳索61共用同一第一滑轮31，简化伸缩臂组件内的结构。

在一些实施例中，第六滑轮61设于二节臂12的臂尾。

在一些实施例中，第六滑轮61设于二节臂12的臂尾的外部，邻近一节臂11的位置。

在一些实施例中，第七滑轮62设于三节臂13的臂尾或者设于三节臂13的侧壁且靠近三节臂13的臂尾的位置。

在一些实施例中，第七滑轮62位于三节臂13内，且设于三节臂13的臂尾。或者第七滑轮62位于三节臂13内，且设于三节臂13的外部的侧壁，且靠近三节臂13的臂尾的位置。

在一些实施例中，第四绳索63的第一端连接于一节臂11的臂头，第四绳索63的第二端连接于五节臂15的臂头。

在一些实施例中，第四绳索63的第一端连接于一节臂11的臂头的内部，第四绳索63的第二端连接于五节臂15的臂头的内部。

本发明实施例中的臂尾的内部是指相应的节臂的内部，且位于臂尾的位置。臂尾的外部是指相应的节臂的外部，且位于臂尾的位置。臂头的内部是指相应的节臂的内部，且位于臂头的位置。

在一些具体实施例中，伸缩臂组件包括依次套接的一节臂11、二节臂12、三节臂13、四节臂14、五节臂15、油缸2、第一绳索滑轮组3、第二绳索滑轮组4、第三绳索滑轮组5和第四绳索滑轮组6。

二节臂12插设于一节臂11内，三节臂13插设于二节臂12内，四节臂14插设于三节臂13内，五节臂15插设于四节臂14内。

油缸2包括缸杆21和缸筒22。油缸2的缸杆21固定在一节臂11的臂尾，油缸2的缸筒22固定在二节臂12的臂尾。

第一绳索滑轮组3包括第一滑轮31和第一绳索32。第一滑轮31固定在油缸2的缸筒22的远离一节臂11的端部。第一绳索32的第一端连接于一节臂11，第一绳索32的第二端绕过第一滑轮31连接三节臂13。

第二绳索滑轮组4包括第二滑轮41、第三滑轮42和第二绳索43。第二滑轮41固定在三节臂13的臂头。第三滑轮42固定在四节臂14的臂尾。第二绳索43的第一端连接于一节臂11，第二绳索43的第二端依次绕过第二滑轮41和第三滑轮42连接于三节臂13。

第三绳索滑轮组5包括第四滑轮51、第五滑轮52和第三绳索53。第四滑轮51固定在四节臂14的臂头。第五滑轮52固定在五节臂52的臂尾。第三绳索53的第一端连接于二节臂12，第三绳索53的第二端依次绕过第一滑轮51和第五滑轮52连接于四节臂14。

第四绳索滑轮组6包括第六滑轮61、第七滑轮62和第四绳索63。第六滑轮61固定在二节臂12的臂尾。第七滑轮62固定三节臂15的臂尾。第四绳索63的第一端连接于一节臂11，第四绳索63的第二端依次绕过第六滑轮61、第一滑轮31的外径和第七滑轮62连接于五节臂15。

通过上述方式布置滑轮组件及绳索缠绕方式，实现二节臂12、三节臂13、四节臂14和五节臂15的同步伸缩，并有效减小绳索的受力。

当油缸2外伸时，直接带动二节臂12伸出，同时在第一滑轮31和第一绳索32的作用下，带动三节臂13向外伸出，在第二滑轮41、第三滑轮42和第二绳索43的作用下，带动四节臂14向外伸出，在第四滑轮51、第五滑轮52和第三绳索53的作用下，以及在第六滑轮61、第七滑轮62和第四绳索63的作用下，带动五节臂15向外伸出，进而实现二节臂12、三节臂13、四节臂14和五节臂15的同步伸出。

当油缸2缩回时，直接带动二节臂12收回，在第四滑轮51、第五滑轮52和第三绳索53的作用下，带动四节臂14和五节臂15收回，在第二滑轮41、第三滑轮42和第二绳索43作用下带动三节臂13收回，同时在第六滑轮61、第七滑轮62和第四绳索63的作用下带动五节臂15收回，进而实现二节臂12、三节臂13、四节臂14和五节臂15同步收回。

本发明实施例提供的伸缩臂组件通过一个油缸2实现了二节臂12、三节臂13、四节臂14、五节臂15的同步伸缩，有效提高了工作效率。

本发明实施例提供的伸缩臂组件中的绳索受力分析：

使用单油缸2的伸缩臂组件，假设五节臂15所受载荷为T,四节臂14通过第三绳索53带动五节臂15，第三绳索53的受力为T/2，相对于一些相关技术受力减小了1/2，三节臂13通过第二绳索43带动四节臂14，第二绳索43受力为3T/4，相对于一些相关技术受力减小了5/8。

通过合理布置滑轮及拉索的缠绕方式，第三绳索53的受力减小了1/2，第二绳索43的受力减小了5/8。

一些实施例还提供了一种起重机，其包括上述的伸缩臂组件。

本发明实施例提供的伸缩臂组件不限于五节臂，还可以包括六节臂、七节臂或八节臂等。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定或冲突的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种伸缩臂组件，其特征在于，包括：

依次套接的一节臂(11)、二节臂(12)、三节臂(13)、四节臂(14)和五节臂(15)；

油缸(2)，包括缸杆(21)和缸筒(22)，所述缸杆(21)连接于所述一节臂(11)，所述缸筒(22)连接于所述二节臂(12)；

第一绳索滑轮组(3)，连接所述一节臂(11)、所述缸筒(22)和所述三节臂(13)；

第二绳索滑轮组(4)，连接所述一节臂(11)、所述三节臂(13)和所述四节臂(14)；以及

第三绳索滑轮组(5)，连接所述二节臂(12)、所述四节臂(14)和所述五节臂(15)；

其中，所述缸筒(22)被配置为相对于所述缸杆(21)伸出，以带动所述二节臂(12)伸出，所述第一绳索滑轮组(3)被配置为在所述缸筒(22)伸出的过程中带动所述三节臂(13)伸出，所述第二绳索滑轮组(4)被配置为在所述三节臂(13)伸出的过程中带动所述四节臂(14)伸出；所述第三绳索滑轮组(5)被配置为在所述四节臂(14)伸出的过程中带动所述五节臂(15)伸出；

所述缸筒(22)被配置为相对于所述缸杆(21)缩回，以带动所述二节臂(12)缩回，所述第三绳索滑轮组(5)被配置为在所述二节臂(12)缩回的过程中带动所述四节臂(14)和所述五节臂(15)缩回，所述第二绳索滑轮组(4)被配置为在所述四节臂(14)缩回的过程中带动所述三节臂(13)缩回。

2.如权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第一绳索滑轮组(3)包括：

第一滑轮(31)，设于所述缸筒(22)，以及

第一绳索(32)，其第一端连接于所述一节臂(11)，第二端绕过所述第一滑轮(31)连接于所述三节臂(13)。

3.如权利要求2所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述缸筒(22)靠近所述一节臂(11)的端部连接于所述二节臂(12)，所述第一滑轮(31)设于所述缸筒(22)远离所述一节臂(11)的端部。

4.如权利要求2或3所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第一绳索(32)的第一端连接于所述一节臂(11)的臂尾，所述第一绳索(32)的第二端连接于所述三节臂(13)的臂尾。

5.如权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第二绳索滑轮组(4)包括：

第二滑轮(41)；设于所述三节臂(13)；

第三滑轮(42)，设于所述四节臂(14)；以及

第二绳索(43)，其第一端连接于所述一节臂(11)，第二端依次绕过所述第二滑轮(41)、所述第三滑轮(42)，连接于所述三节臂(13)。

6.如权利要求5所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第二滑轮(41)设于所述三节臂(13)的臂头或者设于所述三节臂(13)的侧壁且靠近所述三节臂(13)的臂头的位置，和/或，所述第三滑轮(42)设于所述四节臂(14)的臂尾或者设于所述四节臂(14)的侧壁且靠近所述四节臂(14)的臂尾的位置。

7.如权利要求5或6所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第二绳索(43)的第一端连接于所述一节臂(11)的臂尾，所述第二绳索(43)的第二端连接于所述三节臂(13)的臂头。

8.如权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第三绳索滑轮组(5)包括：

第四滑轮(51)，设于所述四节臂(14)；

第五滑轮(52)，设于所述五节臂(15)；以及

第三绳索(53)，其第一端连接于所述二节臂(12)，第二端依次绕过所述第四滑轮(51)、所述第五滑轮(52)连接于所述四节臂(14)。

9.如权利要求8所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第四滑轮(51)设于所述四节臂(14)的臂头或者设于所述四节臂(14)的侧壁且靠近所述四节臂(14)的臂头的位置，和/或，所述第五滑轮(52)设于所述五节臂(15)的臂尾或者设于所述五节臂(15)的侧壁且靠近所述五节臂(15)的臂尾的位置。

10.如权利要求8或9所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第三绳索(53)的第一端连接于所述二节臂(12)的臂尾，所述第三绳索(53)的第二端连接于所述四节臂(14)的臂头。

11.如权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，还包括：

第四绳索滑轮组(6)，连接所述一节臂(11)、所述二节臂(12)、三节臂(13)和所述五节臂(15)；所述第四绳索滑轮组(6)被配置为在所述二节臂(12)缩回出的过程中带动三节臂(13)和所述五节臂(15)缩回。

12.如权利要求11所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第四绳索滑轮组(6)包括：

第六滑轮(61)，设于所述二节臂(12)；

第七滑轮(62)，设于所述三节臂(13)；以及

第四绳索(63)，其第一端连接于所述一节臂(11)，第二端依次绕过所述第六滑轮(61)、所述第一滑轮(31)和所述第七滑轮(62)连接于所述五节臂(15)。

13.如权利要求12所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第六滑轮(61)设于所述二节臂(12)的臂尾，所述第七滑轮(62)设于所述三节臂(13)的臂尾。

14.如权利要求12或13所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第四绳索(63)的第一端连接于所述一节臂(11)的臂头，所述第四绳索(63)的第二端连接于所述五节臂(15)的臂头。

15.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至14任一项所述的伸缩臂组件。