CN116674980A - 硅胶密封圈的取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硅胶密封圈的取料机构，包括：驱动机构、取料杆、具有储料杆的料仓和挡料结构，所述取料杆的一端与所述驱动机构连接，另一端为取料端，所述取料端上设置有取料槽，所述料仓位于所述取料杆的一侧，所述挡料结构位于所述料仓的一侧，所述挡料结构的挡料端设置于所述储料杆的出料端的上方，多个所述硅胶密封圈悬挂于所述储料杆上。本发明可以有效降低硅胶密封圈的取料机构中驱动构件内部出现打滑的现象、提高取料机构的适配性以及提高取料杆的安装位置的自由度。

Description

硅胶密封圈的取料机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种硅胶密封圈的取料机构。

背景技术

硅胶密封圈，主要用于保鲜盒、电饭煲、饮水机、饭盒、保温盒、保温箱、水杯、烤箱、磁化杯、咖啡壶等日常用品的防水密封和保鲜。

目前，现有的硅胶密封圈自动化安装系统已经实现，将硅胶密封圈从料仓内取料并安装到对应的日常用品中的自动化操作，但，这种自动化设备的取料机构依然存在些许缺陷。具体地，如公告号为CN109760330B的中国发明专利，该专利文献公开的取料机构(也即文献中的密封圈分离投放机构)，包括固定支架、机械臂、内设有密封圈固定轴的圆形料仓(也即文献中的储圈圆筒)、连接杆、驱动构件(也即文献中的送圈气缸)和多个取料杆(也即文献中的推圈杆)，该机械臂和该圆形料仓均设置于该固定支架上，硅胶密封圈套设并贴合于该密封圈固定轴上，该取料杆的一端穿过该圆形料仓的底盖，可推动该圆形料仓内的硅胶密封圈向该圆形料仓的开口方向移动，该取料杆的另一端与该连接杆相连接，该连接杆与该驱动构件的伸缩杆相连接，当该驱动构件被启动后，该驱动构件驱动连接杆，带动取料杆朝该圆形料仓的开口方向移动，由此便可将其中一个硅胶密封圈推出该开口，完成硅胶密封圈的取料操作。此种取料机构的缺陷如下：

1)由于每个硅胶密封圈均与该密封圈固定轴(料仓)贴合粘连，使得该取料杆无法将成摞的密封圈往上(也即该开口方向)推动，此时，如若该驱动构件依旧带动该取料杆向开口方向移动，便会出现该取料杆受到由硅胶密封圈朝向该驱动构件的阻力，且阻力大于该驱动构件推力，基于此，该驱动构件的伸缩杆会在缸体内出现打滑现象，导致该驱动构件损坏。

2)该密封圈固定轴的直径固定不变，且不可随时调节，使得料仓无法适应各种直径(尺寸)的硅胶密封圈。

3)密封圈固定轴设置于圆形料仓的内部，硅胶密封圈套设于该密封圈固定轴上，这意味着，硅胶密封圈的存储位置为由圆形料仓的内侧壁和密封圈固定轴的外侧壁围合而成的间隙空间。如此，取料杆仅能在这个间隙空间内做轴向往复运动，以完成取料操作。这种结构的设计，使得取料杆的安装位置受到圆形料仓的内部结构的限制。

发明内容

本申请实施例的目的是，提供一种硅胶密封圈的取料机构，解决了如何降低硅胶密封圈的取料机构中驱动构件内部出现打滑的现象、提高取料机构中料仓的适配性以及提高取料杆的安装位置的自由度的技术问题。本申请实施例主要通过下述技术方案实现：

本申请实施例提供了一种硅胶密封圈的取料机构，包括：

驱动机构、取料杆、具有储料杆的料仓和挡料结构，所述取料杆的一端与所述驱动机构连接，另一端为取料端，所述取料端上设置有取料槽，所述料仓位于所述取料杆的一侧，所述挡料结构位于所述料仓的一侧，所述挡料结构的挡料端设置于所述储料杆的出料端的上方，多个所述硅胶密封圈悬挂于所述储料杆上；

当所述硅胶密封圈的取料机构被启动后，所述驱动机构驱动所述取料杆先朝所述出料端方向移动，直至所述取料杆的取料端穿过每个所述硅胶密封圈的孔，接着朝所述挡料端方向移动，直至所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度，接着朝远离所述料仓的方向水平移动；

当所述取料杆朝远离所述料仓的方向水平移动时，所述挡料端阻挡所有所述硅胶密封圈随所述取料杆移动，其中一个所述硅胶密封圈进入所述取料槽，其余所述硅胶密封圈均掉落并悬挂于所述储料杆上，所述取料杆带动所述取料槽内的硅胶密封圈移动至下一工序。

在一些技术方案中，所述挡料结构包括第一连接座和挡板，所述挡板的侧壁与所述第一连接座连接，所述挡料端设置于所述挡板上。

在一些技术方案中，所述挡板设置有第一凸起部、第一挡料槽和第二凸起部，所述第一凸起部、第一挡料槽和第二凸起部形成所述挡料端；

当所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度时，所述取料杆部分容置于所述第一挡料槽内，所述取料杆与所述第一挡料槽的槽底的距离小于所述硅胶密封圈的高度；

当所述取料杆朝远离所述料仓的方向水平移动时，所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述挡板的其中一个侧壁，共同阻挡除所述取料槽内的硅胶密封圈以外的硅胶密封圈随所述取料杆移动。

在一些技术方案中，所述挡板包括第一连接部、第二连接部、第一阻挡柱和第二阻挡柱，所述第二连接部的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第一阻挡柱和第二阻挡柱连接，所述第一连接部与所述第二连接部的连接处、所述第二连接部、所述第一阻挡柱和第二阻挡柱构成所述挡料端；

当所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度时，所述取料杆位于所述第一阻挡柱和第二阻挡柱之间，所述第二连接部的一侧与所述取料杆的距离小于所述硅胶密封圈的高度。

在一些技术方案中，所述挡料结构还包括第一气缸，所述第一气缸与所述第一连接座固定连接，所述第一气缸与所述第二连接部连接，以驱动所述挡板作与所述第一气缸的宽度方向垂直的往复运动。

在一些技术方案中，所述挡料结构还包括第二气缸和连接板，所述第二气缸的一侧与所述第一连接座连接，另一侧与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与所述第一气缸连接。

在一些技术方案中，所述驱动机构包括驱动组件、第二连接座和第三气缸，所述驱动组件与所述第二连接座连接，所述第二连接座与所述第三气缸连接，所述第三气缸与所述取料杆连接。

在一些技术方案中，所述储料杆上设置有限位槽，

当所述取料杆的取料端穿过每个所述硅胶密封圈的孔时，所述取料端容置于所述限位槽内。

在一些技术方案中，所述硅胶密封圈的取料机构还包括工作台，所述驱动组件、所述第一连接座和所述料仓分别设置于所述工作台上。

在一些技术方案中，所述料仓还包括支撑架，所述支撑架的一端于所述工作台连接，另一端与所述储料杆连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的硅胶密封圈的取料机构，包括驱动机构、取料杆、具有储料杆的料仓和挡料结构，所述取料杆的一端与所述驱动机构连接，另一端为取料端，所述取料端上设置有取料槽，所述料仓位于所述取料杆的一侧，所述挡料结构位于所述料仓的一侧，所述挡料结构的挡料端设置于所述储料杆的出料端的上方，多个所述硅胶密封圈悬挂于所述储料杆上；当所述硅胶密封圈的取料机构被启动后，所述驱动机构驱动所述取料杆先朝所述出料端方向移动，直至所述取料杆的取料端穿过每个所述硅胶密封圈的孔，接着朝所述挡料端方向移动，直至所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度，接着朝远离所述料仓的方向水平移动；当所述取料杆朝远离所述料仓的方向水平移动时，所述挡料端阻挡所有所述硅胶密封圈随所述取料杆移动，其中一个所述硅胶密封圈进入所述取料槽，其余所述硅胶密封圈均掉落并悬挂于所述储料杆上，所述取料杆带动所述取料槽内的硅胶密封圈移动至下一工序。于本申请实施例中，取料操作是采用驱动机构驱动取料杆穿过每个所述硅胶密封圈的孔，再由驱动机构驱动取料杆将所有的所述硅胶密封圈抬起(也即所有的所述硅胶密封圈脱离所述储料杆的外表面)，再由驱动机构驱动取料杆带动一个硅胶密封圈王下一个工序移动，挡料端对剩余的硅胶密封圈进行阻挡而实现。这个取料的过程，所有的所述硅胶密封圈均悬挂于所述取料杆上，使得所有的所述硅胶密封圈均与所述储料杆(料仓)没有直接接触，由此，当所述驱动机构驱动所述取料杆移动至下一工序时，所述驱动机构的拉力能够大于硅胶密封圈所产生的阻力。与硅胶密封圈所产生的阻力大于驱动机构的推力的现有技术相比，本申请可以有效地防止驱动机构的伸缩杆出现打滑的现象，有效地提高驱动机构的寿命。

本申请实施例中存储所述硅胶密封圈的结构为储料杆，所述储料杆存储所述硅胶密封圈的方式，是依次穿过每一个所述硅胶密封圈的孔，使得每个所述硅胶密封圈均可悬挂于所述储料杆上。与套设于固定直径的密封图周定轴的现有技术相比，本申请实施例只要所述硅胶密封圈具有孔，且孔的横截面积大于所述储料杆的横截面积，所述硅胶密封圈即可悬挂于所述储料杆上，由此，本申请实施例提供的具有储料杆的料仓，可以适应多种尺寸的硅胶密封圈，有效地提高了传统取料机构中料仓的适配性。

本申请实施例的取料杆在取料时移动的位置，只要能够穿过所述硅胶密封圈的孔，即可带动所述硅胶密封圈移动至挡料端，以完成取料的部分操作。与取料杆仅能在圆形料仓的内侧壁和密封图周定轴的外侧壁围合形成的间隙空间运动(移动)的现有技术相比，本申请实施例中取料杆能够移动的范围至少包含所述硅胶密封圈的孔内和所述储料杆与所述挡料端之间的范围，基于此，所述取料杆的安装位置，与所述料仓无关，不受所述料仓的结构的限制，由此，本申请实施例可以提高取料杆的安装位置的自由度。

本申请实施例采用悬挂的方式，将硅胶密封圈存储于储料杆上，由此，当硅胶密封圈储存于所述储料杆上时，硅胶密封圈仅与所述储料杆上的梯形结构直接接触，进而减少储料杆整体与硅胶密封圈的接触面积，从而避免硅胶密封圈粘连在储料杆(也即料仓)内。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在一些实施例中的结构示意图；

图2为图1中的D部放大图；

图3为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在另一些实施例中的结构示意图；

图4为图3中的E部放大图；

图5为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图6为图5中的F部放大图；

图7为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图8为图7中的G部放大图；

图9为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图10为图9中的H部放大图；

图11为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图12为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图13为图12中的I部放大图；

图14为本申请实施例的硅胶密封圈的取料机构在又一些实施例中的结构示意图；

图15为图14中的J部放大图；

图16为本申请实施例的硅胶密封圈和取料杆在一些实施例中的结构示意图；

图17为本申请实施例的硅胶密封圈在一些实施例中的结构示意图；

图18为本申请实施例的驱动组件在一些实施例中的结构示意图；

图19为本申请实施例的料仓在一些实施例中的结构示意图；

图20为本申请实施例的第二气缸在一些实施例中的结构示意图；

图21为本申请实施例的连接板在一些实施例中的结构示意图；

附图标记说明：

1、硅胶密封圈的取料机构；

10、驱动机构；11、驱动组件；111、底座；112、盖板；113、电机；114、螺杆；115、螺母连接块；12、第二连接座；13、第三气缸；131、第二连接结构；

20、取料杆；21、取料端；211、取料槽；22、第一安装孔；

30、料仓；31、储料杆；311、出料端；312、梯形结构；313、固定部；314、限位槽；3141、第一槽口；3142、第二槽口；32、支撑架；321、第一支撑脚；322、第二支撑脚；323、第三支撑脚；324、第四支撑脚；325、支撑板；

40、挡料结构；41、挡料端；42、第一连接座；43、挡板；431、第一凸起部；432、第一挡料槽；433、第二凸起部；434、第一连接部；435、第二连接部；436、第一阻挡柱；437、第二阻挡柱；44、第一气缸；45、第二气缸；451、第一连接结构；46、连接板；461、连接槽；

50、工作台；

A、硅胶密封圈；B、硅胶密封圈的孔；C、本体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一连接座和第二连接座是用于区别不同的连接座，而不是用于描述连接座的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下结合附图对本申请进行详细的说明。

如图1-15，为本申请实施例提供的一种硅胶密封圈的取料机构1，所述硅胶密封圈的取料机构1包括：

驱动机构10、取料杆20、具有储料杆31的料仓30和挡料结构40，所述取料杆20的一端与所述驱动机构10连接，另一端为取料端21，所述取料端21上设置有取料槽211，所述料仓30位于所述取料杆20的一侧，所述挡料结构40位于所述料仓30的一侧，所述挡料结构40的挡料端41设置于所述储料杆31的出料端311的上方，多个所述硅胶密封圈A悬挂于所述储料杆31上；当所述硅胶密封圈的取料机构1被启动后，所述驱动机构10驱动所述取料杆20先朝所述出料端311方向移动，直至所述取料杆20的取料端21穿过每个所述硅胶密封圈的孔B(参见图17)，接着朝所述挡料端41方向移动，直至所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度，接着朝远离所述料仓30的方向水平移动；当所述取料杆20朝远离所述料仓30的方向水平移动时，所述挡料端41阻挡所有所述硅胶密封圈A随所述取料杆20移动，其中一个所述硅胶密封圈A进入所述取料槽211，其余所述硅胶密封圈A均掉落并悬挂于所述储料杆31上，所述取料杆20带动所述取料槽211内的硅胶密封圈A移动至下一工序。

需要说明的是，所述驱动机构10与所述取料杆20的连接为固定连接，所述固定连接为通过螺丝固定连接。在其他实施方式中，所述固定连接也可以是卡扣连接或者焊接。

所述取料杆20被设置成长方体形，更具体地，所述取料杆20为板状。

所述取料槽211具有槽底、第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁的一端与所述第二槽壁的一端形成槽口，所述第一槽壁的另一端与所述槽底的一侧连接，所述槽底的另一侧与所述第二槽壁的另一端连接。

在其他实施方式中，所述硅胶密封圈A的本体C的宽度大于所述取料槽211的高度。此设计的目的在于，当一个所述硅胶密封圈A部分容置于所述取料槽211时，其他的所述硅胶密封圈A均无法进入所述取料槽211，由此使得本申请实施例的取料杆20一次仅能勾出一个硅胶密封圈A。

所述取料杆20上还设置有多个第一安装孔22，如图16所示，所述多个第一安装孔22位于所述取料杆20的一端，所述取料槽211位于所述取料杆20的另一端。

所述取料杆20还包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁的一端与所述第二侧壁的一端连接，所述第一侧壁的另一端与所述第四侧壁的一端连接，所述第二侧壁的另一端与所述第三侧壁的一端连接，所述第三侧壁的另一端与所述第四侧壁的另一端连接。所述第一侧壁和所述第二侧壁的连接处、所述第一侧壁和所述第四侧壁的连接处、所述第二侧壁和所述第三侧壁的连接处、所述第三侧壁和所述第四侧壁的连接处均被设置成弧形结构，由此可以避免所述取料端21穿过每个所述硅胶密封圈的孔B时，划伤所述硅胶密封圈A。

所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围合形成所述一围合空间，所述还包括第五侧壁和第六侧壁，所述第五侧壁和所述第六侧壁用于密封所述围合空间。

所述储料杆31被设置成板状。

所述储料杆31上设置有梯形结构312，当所述硅胶密封圈A悬挂于所述储料杆31上时，所述硅胶密封圈A的其中一部分内侧壁与所述梯形结构312直接接触，由此，能够减少储料杆31整体与硅胶密封圈A的接触面积，从而避免硅胶密封圈A粘连在储料杆31(也即料仓30)内。

本申请实施例提供的硅胶密封圈的取料机构1，包括驱动机构10、取料杆20、具有储料杆31的料仓30和挡料结构40，所述取料杆20的一端与所述驱动机构10连接，另一端为取料端21，所述取料端21上设置有取料槽211，所述料仓30位于所述取料杆20的一侧，所述挡料结构40位于所述料仓30的一侧，所述挡料结构40的挡料端41设置于所述储料杆31的出料端311的上方，多个所述硅胶密封圈A悬挂于所述储料杆31上；当所述硅胶密封圈的取料机构1被启动后，所述驱动机构10驱动所述取料杆20先朝所述出料端311方向移动，直至所述取料杆20的取料端21穿过每个所述硅胶密封圈的孔B，接着朝所述挡料端41方向移动，直至所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度，接着朝远离所述料仓30的方向水平移动；当所述取料杆20朝远离所述料仓30的方向水平移动时，所述挡料端41阻挡所有所述硅胶密封圈A随所述取料杆20移动，其中一个所述硅胶密封圈A进入所述取料槽211，其余所述硅胶密封圈A均掉落并悬挂于所述储料杆31上，所述取料杆20带动所述取料槽211内的硅胶密封圈A移动至下一工序。于本申请实施例中，取料操作是采用驱动机构10驱动取料杆20穿过每个所述硅胶密封圈的孔B，再由驱动机构10驱动取料杆20将所有的所述硅胶密封圈A抬起(也即所有的所述硅胶密封圈A脱离所述储料杆31的外表面)，再由驱动机构10驱动取料杆20带动一个硅胶密封圈A王下一个工序移动，挡料端41对剩余的硅胶密封圈A进行阻挡而实现。这个取料的过程，所有的所述硅胶密封圈A均悬挂于所述取料杆20上，使得所有的所述硅胶密封圈A均与所述储料杆31(料仓30)没有直接接触，由此，当所述驱动机构10驱动所述取料杆20移动至下一工序时，所述驱动机构10的拉力能够大于硅胶密封圈A所产生的阻力。与硅胶密封圈A所产生的阻力大于驱动机构10的推力的现有技术相比，本申请可以有效地防止驱动机构10的伸缩杆出现打滑的现象，有效地提高驱动机构10的寿命。

应当理解的是，本申请的“驱动机构10的拉力”，以及现有技术的“驱动机构10的推力”，均是驱动机构10驱动取料杆20完成取料操作的作用力。

本申请实施例中存储所述硅胶密封圈A的结构为储料杆31，所述储料杆31存储所述硅胶密封圈A的方式，是依次穿过每一个所述硅胶密封圈的孔B，使得每个所述硅胶密封圈A均可悬挂于所述储料杆31上。与套设于固定直径的密封图周定轴的现有技术相比，本申请实施例只要所述硅胶密封圈A具有孔，且孔的横截面积大于所述储料杆31的横截面积，所述硅胶密封圈A即可悬挂于所述储料杆31上，由此，本申请实施例提供的具有储料杆31的料仓30，可以适应多种尺寸的硅胶密封圈A，有效地提高了传统取料机构中料仓30的适配性。

本申请实施例的取料杆20在取料时移动的位置，只要能够穿过所述硅胶密封圈的孔B，即可带动所述硅胶密封圈A移动至挡料端41，以完成取料的部分操作。与取料杆20仅能在圆形料仓30的内侧壁和密封图周定轴的外侧壁围合形成的间隙空间运动(移动)的现有技术相比，本申请实施例中取料杆20能够移动的范围至少包含所述硅胶密封圈的孔B内和所述储料杆31与所述挡料端41之间的范围，基于此，所述取料杆20的安装位置，与所述料仓30无关，不受所述料仓30的结构的限制，由此，本申请实施例可以提高取料杆20的安装位置的自由度。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述挡料结构40包括第一连接座42和挡板43，所述挡板43的侧壁与所述第一连接座42连接，所述挡料端41设置于所述挡板43上。

所述挡板43与所述第一连接座42的连接，为固定连接，更具体地，所述挡板43通过螺钉固定于所述第一连接座42上。

在一些实施方式中，如图3和图4所示，所述挡板43设置有第一凸起部431、第一挡料槽432和第二凸起部433，所述第一凸起部431、所述第一挡料槽432和所述第二凸起部433形成所述挡料端41；当所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，所述取料杆20部分容置于所述第一挡料槽432内，所述取料杆20与所述第一挡料槽432的槽底的距离小于所述硅胶密封圈A的高度；当所述取料杆20朝远离所述料仓30的方向水平移动时，所述第一凸起部431、所述第二凸起部433和所述挡板43的其中一个侧壁，共同阻挡除所述取料槽211内的硅胶密封圈A以外的硅胶密封圈A随所述取料杆20移动。

所述第一挡料槽432设置于所述第一凸起部431和所述第二凸起部433之间。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，所述挡板43包括第一连接部434、第二连接部435、第一阻挡柱436和第二阻挡柱437，所述第二连接部435的一端与所述第一连接部434连接，另一端与所述第一阻挡柱436和第二阻挡柱437连接，所述第一连接部434与所述第二连接部435的连接处、所述第二连接部435、所述第一阻挡柱436和第二阻挡柱437构成所述挡料端41；当所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，所述取料杆20位于所述第一阻挡柱436和第二阻挡柱437之间，所述第二连接部435的一侧与所述取料杆20的距离小于所述硅胶密封圈A的高度。

当所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，所述第二连接部435的其中一个侧壁与所述取料杆20的其中一个侧壁平行。

所述第一连接部434设置为板状。

所述第二连接部435设置为板状。

所述第二连接部435上设置有两个第二安装孔，所述第一阻挡柱436安装于其中一个所述第二安装孔，所述第二阻挡柱437安装于另一个所述第二安装孔。

所述第一连接部434、所述第二连接部435与所述第一阻挡柱436和所述第二阻挡柱437的整体形状被设置成Z字型，如图6所示。

在一些实施方式中，如图7和图8所示，所述挡料结构40还包括第一气缸44，所述第一气缸44与所述第一连接座42固定连接，所述第一气缸44与所述第二连接部435连接，以驱动所述挡板43作与所述第一气缸44的宽度方向垂直的往复运动。

所述第一气缸44的其中一个侧壁，与所述第一连接座42的其中一个侧壁连接。所述第一气缸44的伸缩杆与所述第二连接部435连接。更具体地，所述第二连接部435的一侧侧壁与所述第一气缸44的伸缩杆连接，另一侧侧壁在所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，与所述取料杆20的其中一个侧壁平行。

在实际的应用过程中，当所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝所述挡料端41方向移动时，所述第一气缸44驱动所述挡板43向下运动(此方向可参考图7所示)，直至所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，所述第一气缸44停止驱动；当所述驱动机构10驱动所述取料杆20远离了所述挡料端41时，所述第一气缸44驱动所述挡板43向上运动(此方向可参考图7所示)。

在一些实施方式中，如图9-15所示，所述挡料结构40还包括第二气缸45和连接板46，所述第二气缸45的一侧与所述第一连接座42连接，另一侧与所述连接板46的一侧连接，所述连接板46的另一侧与所述第一气缸44连接。

所述第二气缸45上设置有L形的第一连接结构451，如图20所示，所述第二气缸45的伸缩杆与所述第一连接结构451连接。所述连接板46与所述第一连接结构451连接。

所述第二气缸45的一侧与所述第一连接座42的连接，为固定连接。具体地，为通过螺丝固定连接。

所述连接板46的下端，设置有连接槽461，如图21所示，所述第一连接结构451部分容置于所述连接槽461内。此设计的目的，可以加固所述连接板46与所述第二气缸45的连接，避免所述连接板46从所述第二气缸45滑落。

所述连接板46与所述第一气缸44的连接，可以是通过螺钉固定。

在一些实施方式中，如图3所示，所述驱动机构10包括驱动组件11、第二连接座12和第三气缸13，所述驱动组件11与所述第二连接座12连接，所述第二连接座12与所述第三气缸13连接，所述第三气缸13与所述取料杆20连接。

所述驱动组件11包括底座111、盖板112、电机113、螺杆114和螺母连接块115，如图18所示，所述电机113设置于所述底座111的一侧，所述螺杆114设置于所述底座111内部，所述电机113与所述螺杆114连接，所述螺母连接块115的一侧与所述螺杆114连接，另一侧与所述第二连接座12连接，所述盖板112用于盖合所述底座111。

所述螺母连接块115与所述第二连接座12的连接为固定连接，具体地，可以是通过螺钉来连接。

所述第二连接座12与所述第三气缸13的连接为螺纹连接。

所述第三气缸13上设置有L形的第二连接结构131，所述第二连接结构131与所述第三气缸13的伸缩杆连接，所述取料杆20与所述第二连接结构131连接。更具体地，本申请实施例采用多个螺钉来固定所述取料杆20和所述第二连接结构131，每个螺钉穿过对应的所述第一安装孔22与所述第二连接结构131连接。

在一些实施方式中，如图12和图13所示，所述储料杆31上设置有限位槽314，当所述取料杆20的取料端21穿过每个所述硅胶密封圈的孔B时，所述取料端21容置于所述限位槽314内。

所述限位槽314具有第一槽口3141和第二槽口3142，如图19所示，所述第二槽口3142设置于所述梯形结构312上。

当所述取料杆20的取料端21穿过每个所述硅胶密封圈的孔B时，所述取料端21容置于所述限位槽314内。

在实际的应用过程中，所述取料端21从所述第一槽口3141进入所述限位槽314，从所述第二槽口3142出所述限位槽314。

在一些实施方式中，如图11、12和14所示，所述硅胶密封圈的取料机构1还包括工作台50，所述驱动组件11、所述第一连接座42和所述料仓30分别设置于所述工作台50上。

所述底座111设置于所述工作台50的台面上。

在一些实施方式中，如图19所示，所述料仓30还包括支撑架32，所述支撑架32的一端于所述工作台50连接，另一端与所述储料杆31连接。

所述支撑架32包括第一支撑脚321、第二支撑脚322、第三支撑脚323、第四支撑脚324和支撑板325，所述第一支撑脚321、所述第二支撑脚322、所述第三支撑脚323和所述第四支撑脚324分别与对应的所述支撑板325的拐角连接。

所述储料杆31设置于所述支撑板325上，并与所述支撑板325固定连接。

在实际的应用过程中，所述硅胶密封圈的取料机构1的工作流程按照如下方式实现：

在图11中，所述硅胶密封圈的取料机构1为未启动状态；

当所述硅胶密封圈的取料机构1被启动后，所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝L方向移动(方向参考图11)，直至所述取料杆20插入所述限位槽314，并且穿过每个所述硅胶密封圈的孔B，如图12所示；

接着，所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝上移动(方向参见图12)，与此同时，所述第一气缸44驱动所述挡板43向下运动(此方向可参考图12所示)，直至所述取料杆20与所述挡料端41的距离小于所述硅胶密封圈A的高度时，所述第一气缸44停止驱动，参见图14，应当理解的是，此过程，是所述取料杆20携带所有的所述硅胶密封圈A一起移动；

接着，所述第二气缸45驱动所述连接板46带动所述挡板43朝L(方向参考图14)方向移动，与此同时，所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝L(方向参考图14)方向移动，此时所述取料杆20移动的距离与所述挡板43移动的距离相同，接着，所述第二气缸45驱动所述连接板46带动所述挡板43朝R(方向参考图14)方向移动，与此同时，所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝R(方向参考图14)方向移动，此时所述取料杆20移动的距离与所述挡板43移动的距离相同；经过多次这种反复移动后，所有的所述硅胶密封圈A均被移动至所述取料槽211的边缘附近；

接着，所述驱动机构10驱动所述取料杆20朝远离所述R方向(方向参考图14)移动，直至所述取料端21远离所述挡料结构40，在移动的过程中，其中一个所述硅胶密封圈A落入所述取料槽211(如图16所示)，其余的所述硅胶密封圈A均被阻挡掉落至所述储料杆31上，由此，所述取料杆20能够携带一个硅胶密封圈A移动至下一工序(本文所述的“下一工序”均可以理解为下一工位)；

当所述取料杆20携带一个硅胶密封圈A移动至下一工序后，所述第二气缸45驱动所述连接板46带动所述挡板43朝所述储料杆31的固定部313的方向移动，使得所述挡板43带动所述储料杆31上的所有硅胶密封圈A朝所述固定部313移动，以防止所述储料杆31上的硅胶密封圈A从所述出料端311滑落至所述料仓30的外部。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，包括：

驱动机构、取料杆、具有储料杆的料仓和挡料结构，所述取料杆的一端与所述驱动机构连接，另一端为取料端，所述取料端上设置有取料槽，所述料仓位于所述取料杆的一侧，所述挡料结构位于所述料仓的一侧，所述挡料结构的挡料端设置于所述储料杆的出料端的上方，多个所述硅胶密封圈悬挂于所述储料杆上；

当所述硅胶密封圈的取料机构被启动后，所述驱动机构驱动所述取料杆先朝所述出料端方向移动，直至所述取料杆的取料端穿过每个所述硅胶密封圈的孔，接着朝所述挡料端方向移动，直至所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度，接着朝远离所述料仓的方向水平移动；

当所述取料杆朝远离所述料仓的方向水平移动时，所述挡料端阻挡所有所述硅胶密封圈随所述取料杆移动，其中一个所述硅胶密封圈进入所述取料槽，其余所述硅胶密封圈均掉落并悬挂于所述储料杆上，所述取料杆带动所述取料槽内的硅胶密封圈移动至下一工序。

2.根据权利要求1所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述挡料结构包括第一连接座和挡板，所述挡板的侧壁与所述第一连接座连接，所述挡料端设置于所述挡板上。

3.根据权利要求2所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述挡板设置有第一凸起部、第一挡料槽和第二凸起部，所述第一凸起部、第一挡料槽和第二凸起部形成所述挡料端；

当所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度时，所述取料杆部分容置于所述第一挡料槽内，所述取料杆与所述第一挡料槽的槽底的距离小于所述硅胶密封圈的高度；

当所述取料杆朝远离所述料仓的方向水平移动时，所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述挡板的其中一个侧壁，共同阻挡除所述取料槽内的硅胶密封圈以外的硅胶密封圈随所述取料杆移动。

4.根据权利要求2所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述挡板包括第一连接部、第二连接部、第一阻挡柱和第二阻挡柱，所述第二连接部的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第一阻挡柱和第二阻挡柱连接，所述第一连接部与所述第二连接部的连接处、所述第二连接部、所述第一阻挡柱和第二阻挡柱构成所述挡料端；

当所述取料杆与所述挡料端的距离小于所述硅胶密封圈的高度时，所述取料杆位于所述第一阻挡柱和第二阻挡柱之间，所述第二连接部的一侧与所述取料杆的距离小于所述硅胶密封圈的高度。

5.根据权利要求3或4所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述挡料结构还包括第一气缸，所述第一气缸与所述第一连接座固定连接，所述第一气缸与所述第二连接部连接，以驱动所述挡板作与所述第一气缸的宽度方向垂直的往复运动。

6.根据权利要求5所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述挡料结构还包括第二气缸和连接板，所述第二气缸的一侧与所述第一连接座连接，另一侧与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与所述第一气缸连接。

7.根据权利要求6所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件、第二连接座和第三气缸，所述驱动组件与所述第二连接座连接，所述第二连接座与所述第三气缸连接，所述第三气缸与所述取料杆连接。

8.根据权利要求7所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述储料杆上设置有限位槽，

当所述取料杆的取料端穿过每个所述硅胶密封圈的孔时，所述取料端容置于所述限位槽内。

9.根据权利要求8所述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述硅胶密封圈的取料机构还包括工作台，所述驱动组件、所述第一连接座和所述料仓分别设置于所述工作台上。

10.根据权利要求9述的硅胶密封圈的取料机构，其特征在于，所述料仓还包括支撑架，所述支撑架的一端于所述工作台连接，另一端与所述储料杆连接。