CN115971427B - 一种用于砂型3d打印的清砂装置及清砂方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于3D打印技术领域，提供了一种用于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法，其中清砂装置包括方形围挡，方形围挡用于将砂箱的顶部开口包围起来；框架，框架在方形围挡的两侧外围分别设置有一个；负压清理机构，负压清理机构设置在方形围挡和框架之间、且沿方形围挡的侧壁的延伸方向间隔设置有多个；以及升降装置，升降装置用于升降方形围挡；负压清理机构包括：抽砂管，抽砂管滑动设置在方形围挡的侧壁上、且一端伸入到方形围挡内、另一端与负压源连通；以及横移机构，横移机构用于使抽砂管在方形围挡的侧壁上来回滑动。本发明使得整个清砂过程全程实现自动化，从而降低了劳动成本、改善了员工工作环境。

Description

一种用于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种用于砂型3D打印的清砂装置，同时还涉及一种用于砂型3D打印的清砂方法。

背景技术

在目前的砂型3D打印过程中，打印结束后，砂箱被转运至清砂工位，在清砂工位，随着顶升装置将砂箱底板一点点地向上举升，砂子和砂型一起被向上顶出至砂箱外，在这过程中，工人手持负压软管将顶出的砂子吸走，从而完成清砂操作。由此可见，目前的清砂方式，主要还是以人工清理为主，存在劳动成本高、且工作环境不利于员工身体健康的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法，以降低劳动成本、改善员工工作环境。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种用于砂型3D打印的清砂装置，包括：方形围挡，所述方形围挡用于将砂箱的顶部开口包围起来；框架，所述框架在所述方形围挡的两侧外围分别设置有一个；负压清理机构，所述负压清理机构设置在所述方形围挡和所述框架之间、且沿所述方形围挡的侧壁的延伸方向间隔设置有多个；以及升降装置，所述升降装置用于升降所述方形围挡；所述负压清理机构包括：抽砂管，所述抽砂管滑动设置在所述方形围挡的侧壁上、且一端伸入到所述方形围挡内、另一端与负压源连通；以及横移机构，所述横移机构用于使所述抽砂管在所述方形围挡的侧壁上来回滑动。

进一步地，所述负压清理机构还包括：分离筒，所述分离筒具有进料口、出料口和抽吸口，所述进料口与所述抽砂管的所述另一端连通，所述抽吸口与负压源连通；滤网，所述滤网设置在所述分离筒内，用于阻挡砂子进入到所述抽吸口中；以及排砂管，所述排砂管与所述分离筒的出料口连通，且当所述抽吸口处具有负压时，所述排砂管可将砂子向外排出。

进一步地，所述排砂管包括：柔性管体，所述柔性管体由薄膜制成，且上端与所述出料口连通；以及第一磁铁，所述第一磁铁呈条状、且在所述柔性管体的下端的外侧分别设置有一根，两个所述第一磁铁之间产生吸引力，当两个所述第一磁铁吸合在一起时，所述柔性管体的下端被封闭。

进一步地，所述抽砂管上沿周向设置有多条排砂槽，所述排砂槽贯穿所述抽砂管的管壁，所述排砂槽从所述抽砂管的所述一端向所述另一端方向延伸。

进一步地，所述横移机构包括：连接套，所述连接套固定设置在所述方形围挡的外壁上、且位于所述抽砂管的外侧；弹性膜，所述弹性膜呈管状，所述弹性膜的一端套设在所述连接套外、另一端套设在所述分离筒的进料口外，所述弹性膜将部分所述抽砂管罩于其内；卡箍，所述卡箍用于固定所述弹性膜的两端；卷筒，所述卷筒设置在所述框架上、且可绕自身轴线转动；牵拉绳，所述牵拉绳的一端与所述分离筒连接、另一端与所述卷筒连接；以及电机，所述电机设置在所述框架上、用于驱动所述卷筒转动。

第二方面，本发明还提供一种用于于砂型3D打印的清砂方法，其特征在于：包括如下步骤：(a)移动砂箱至清砂工位；(b)降下所述方形围挡，使所述方形围挡将砂箱的顶部开口包围起来；(c)将砂箱的底板向上顶升一段距离；(d)将所述抽砂管插入到被顶升起来的砂子中，使所述抽砂管开始抽吸砂子，且根据砂型的形状，控制所述抽砂管的插入深度；(e)将所述抽砂管退回至初始位置；(f)重复步骤(c)—(e)，直到砂型被完全顶出至砂箱外。

本发明的有益效果：本发明提供的一种用于于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法，通过方形围挡将砂箱的顶部开口包围起来后，在通过抽砂管来抽吸砂子，且在横移机构的控制下，每根抽砂管插入砂子内的深度可以根据砂型的形状进行控制。在控制器的控制下，整个清砂过程全程实现自动化，从而降低了劳动成本、改善了员工工作环境。本发明所提供的一种用于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法，特别适用于小型砂箱，且对于大批量生产的单个砂型的清砂操作尤其适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种用于砂型3D打印的清砂装置的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1所示的清砂装置的工作示意图；

图4为图2中的A-A面剖视图；

图5为图4中的B部放大图；

图6为清砂装置的部分结构的立体图；

图7为图6中隐藏弹性膜后的立体图；

图8为图7的C部放大图；

图9为阀体的立体图；

图10为清砂方法的工作流程图；

附图标记：

101、砂箱；10、方形围挡；11、第一侧壁；111、通孔；12、第二侧壁；20、框架；30、抽砂管；31、排砂槽；40、横移机构；41、连接套；42、弹性膜；43、卡箍；44、卷筒；45、牵拉绳；46、电机；50、分离筒；51、进料口；52、出料口；53、滤网；54、排砂管；55、顶盖；56、第一抽气接头；541、柔性管体；542、第一磁铁；60、抽气结构；61、第二磁铁；62、箱体；621、安装孔；63、第二抽气接头；64、通气阀；641、阀体；6411、凸缘；6412、导气孔；642、第三磁铁；643、压簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-10所示，本实施例提供一种用于砂型3D打印的清砂装置，包括方形围挡10、框架20、负压清理机构和升降装置。

方形围挡10用于将砂箱101的顶部开口包围起来，从而避免在清砂过程中被顶出的砂子掉落到地面，其形状与砂箱101的顶部开口的形状相适配，通常砂型的顶部开口呈长方形，则方形围挡10的整体结构也呈长方形的框架结构。方形围挡10包括两个相对设置的第一侧壁11和两个相对设置的第二侧壁12，在两个第一侧壁11的外围分别固定有一个框架20，负压清理机构就安装在方形围挡10和框架20之间，且沿方形围挡10的侧壁的延伸方向间隔设置有多个，即沿第一侧壁11的延伸方向上设置有多个负压清理机构。升降装置用于升降方形围挡10，由于方形围挡10和框架20、负压清理机构具有连接关系，因此当方形围挡10被升降时，框架20和负压清理机构一并被升降，升降装置可以是气缸、油缸、电动推杆等能够提供直线往复运动的结构，且为方形围挡10升降过程更平稳，通常升降装置是呈对称设置、且数量为偶数个。

负压清理机构包括抽砂管30和横移机构40。抽砂管30滑动设置在方形围挡10的侧壁上(即在第一侧壁11上)、且一端伸入到方形围挡10内、另一端与负压源连通，负压源通常由气泵提供。在第一侧壁11上开有供抽砂管30滑动的通孔111，横移机构40则用来使抽砂管30在方形围挡10的第一侧壁11上来回滑动。

上述负压清理机构和升降装置(附图未示出)还与控制器(附图未示出)电连接，从而在控制器的控制下进行工作。

本实施例还提供一种与上述清砂装置相对应的清砂方法，具体包括如下步骤：

S100、移动砂箱101至清砂工位。具体地，打印完毕后，砂箱101在导轨上被辊轮装置转移到清砂工作，在此位置时，砂箱101刚好位于清砂装置的正下方。

S200、降下方形围挡10，使方形围挡10将砂箱101的顶部开口包围起来。在顶升装置将砂箱101底板向上顶升之前，横移机构40将抽砂管30向外拉出一定距离，使得抽砂管30不会与被顶升的砂子或砂型产生接触。比如在保证不会将抽砂管30从第一侧壁11上完全拉出的前提下，使抽砂管30位于方形围挡10内的一端的端面尽量贴近第一侧壁11的内壁。当抽砂管30处于上述位置时，抽砂管30即位于初始位置。

S300、将砂箱101的底板向上顶升一段距离，该距离至少要大于抽砂管30的外径，这样在抽查管的径向方向上，抽砂管30才能完全插入到被顶升起来的砂子中，从而保证抽砂管30具有高的抽砂效率。

S400、将抽砂管30插入到被顶升起来的砂子中(即高于出砂箱101顶面的砂子)，启动负压源，使抽砂管30开始抽吸砂子，且根据砂型的形状，控制抽砂管30的插入深度。具体地，将关联的砂型的数据共享给本发明中的控制器后，在控制器的控制下，各个负压清理机构独立工作，即每个横移机构40单独控制各个抽砂管30伸入到砂箱101内的长度，在保证不顶撞砂型的前提下，使抽砂管30尽量靠近砂型。

S500、将抽砂管30退回至初始位置。在抽砂管30抽砂的过程中，可以同时向外抽出抽砂管30，也可以等抽砂管30工作一段时间后，再向外抽出抽砂管30，且抽砂管30可以是被向外抽出一段距离，并通过多次操作，最终使抽砂管30退回至初始位置，还可以是使抽砂管30一次性地退回至初始位置。只要抽砂管30的数量设置合理，此步操作结束后，被顶升起来的高于砂箱101顶面的砂子绝大部分都能被多根抽砂管30抽走。

S600、重复步骤S300—S500，直到砂型被完全顶出至砂箱101外。当绝大部分的砂子都被抽砂管30抽走后，升起方形框架20，由工人将砂型取下，并转移到库房货架上。

通过上面的工作步骤，可以看出，本发明所提供的一种用于砂型3D打印的清砂装置及清砂方法，特别适用于小型砂箱101，且对于大批量生产的单个砂型的清砂操作尤其适用。

此外，由于砂箱101呈长方形，因此，优选设置有负压清理机构的第一侧壁11的长度大于第二侧壁12的长度，即在方形围挡10的长边上设置负压清理机构，这样抽砂管30的长度和来回移动的行程就可以设计得更短，从而减小整个清砂装置的体积。

在一个实施例中，第一侧壁11的高度大于第二侧壁12的高度，且第一侧壁11的底面位于第二侧壁12的底面的下方，这样当将方形围挡10降下后，第二侧壁12的底面与砂箱101的顶面接触，第一侧壁11的内壁与砂箱101的顶部边沿的外壁之间仅存在较小的间隙，即通过第二侧壁12将整个方形围挡10支撑在砂箱101的顶部，从而在清砂装置的整个工作周期内，不需要升降装置一直对其施加作用力。

在一个实施例中，负压清理机构还包括分离筒50、滤网53和排砂管54。分离筒50的侧壁具有进料口51、顶部具有抽吸口、底部具有出料口52。进料口51与抽砂管30的另一端连通，抽吸口与负压源连通，出料口52则与排砂管54连通。优选在分离筒50的顶部敞口设置、且在顶部还设置有一个顶盖55，顶盖55通过螺纹连接的方式可拆卸地安装在分离筒50的顶部，顶盖55的中部设置有一个第一抽气接头56，第一抽气接头56与分离筒50内部连通。滤网53呈圆筒状、且被放置在分离筒50的顶部敞口处，当拧上顶盖55后，顶盖55刚好将滤网53压紧，滤网53用于阻挡砂子进入到抽吸口中。当抽吸口处具有负压时，首先外界空气不会将排砂管54的下端开口向上进入到分离筒50内，从而保证了负压抽吸的效果，其次，排砂管54还可以将砂子向外排出，这样一边抽砂的过程中，一边可以实现排砂。比如可以在排砂管54上设置电磁阀来实现排砂管54的通断，当然，也可以是采取其他结构来使排砂管54实现上述功能。从排砂管54中排出的砂子直接向下方掉落，被砂箱101两侧的收集漏斗集中收集在一起。在本实施例中，在抽砂的过程中，还能实现砂子的分离回收。且当砂子抽吸的砂子的类别和粒径不同时，可以方便地更换不同的滤网53，从而可以适用于多种类别和粒径的砂子的清理工作，提高了清砂装置的适用性。

在一个实施例中，排砂管54包括柔性管体541和第一磁铁542。其中，柔性管体541由一定厚度的薄膜制成，且上端与出料口52连通、下端悬空。第一磁铁542呈条状、且在柔性管体541的下端的外侧分别设置有一根，两个第一磁铁542之间产生吸引力。且当两个第一磁铁542吸合在一起时，柔性管体541的下端被封闭。当抽砂管30开始工作时，分离筒50的出料口52处也会产生负压，这时柔性管体541在外界大气压的作用下，被挤扁，从而柔性管体541的大部分内壁贴在一起，再加上两根第一磁铁542对柔性管体541下端的封闭作用，使得分离筒50的下端开始慢慢堆积砂子，当堆积的砂子达到一定重量时，在重力作用下，砂子将柔性管体541撑开并进入到柔性管体541内，但是由于第一磁铁542对柔性管体541下端的封闭作用，砂子此时还不能从柔性管体541中排出，随着柔性管体541中砂子的重量的增加，第一磁铁542的吸引力不足以使柔性管体541下端继续保持封闭，此时，两根第一磁铁542分离，砂子从柔性管体541中排出。当柔性管体541内的砂子的重量减少后，两根第一磁铁542又可以重新吸合在一起。本实施例所采用的排砂管54的结构，一方面结构简单，另一方面设计巧妙、工作可靠，不需要定期的打开排砂管54，从而来使砂子被排出。而如果选择安装电磁阀这种常规方式，一方面电磁阀的成本更高，另一方面，还需要配套设置传感器来检测分离筒50内是否有砂子，从而给电磁阀的打开提供控制信号，会进一步增加成本，且使结构复杂化。

在一个实施例中，抽砂管30上沿周向设置有多条排砂槽31，排砂槽31贯穿抽砂管30的管壁，排砂槽31从抽砂管30的一端向另一端方向延伸。当抽砂管30工作时，如果仅依靠抽砂管30端部的开口来抽砂，一方面效率低，另一方面，抽砂过程中还需要多次或持续且缓慢地向外退出抽砂管30，这样操作上比较麻烦。而通过上述设置，从排砂槽31处可以进行抽砂，从而提高效率，而且排砂槽31的长度与抽砂管30的长度接近，在抽砂过程中，不需要多次或持续且缓慢地向外退出抽砂管30，进而操作简便。

在一个实施例中，横移机构40包括连接套41、弹性膜42、卡箍43、卷筒44、牵拉绳45和电机46。连接套41固定设置在方形围挡10的外壁上、且位于抽砂管30的外侧，连接套41的内径大于抽砂管30的外径。弹性膜42呈管状，弹性膜42的一端通过卡箍43套设在连接套41外、另一端通过卡箍43套设在分离筒50的进料口51外，弹性膜42为具有一定厚度的橡胶模、且具有较高的伸长率，弹性膜42将部分抽砂管30罩于其内。卷筒44设置在框架20上、且可绕自身轴线转动，牵拉绳45的一端与分离筒50的外壁固定连接、另一端与卷筒44固定连接，牵拉绳45优选为钢丝绳。电机46固定在框架20上、且用于驱动卷筒44转动。在本实施例中的，当弹性膜42处于具有一定长度、且未处于拉伸状态的自然状态下时，抽砂管30伸入到方形围挡10内的长度最长，当电机46工作并使得牵拉绳45被收卷起来时，牵拉绳45向外拉动分离筒50，从而分离筒50向外拉动弹性膜42，弹性膜42被逐渐拉绳，在这过程中，弹性膜42积蓄弹性势能。当卷筒44释放牵拉绳45时，在弹性膜42的作用下，牵拉绳45始终保持张紧状态，且弹性膜42将分离筒50向内拉动。此外，弹性膜42还将抽砂管30上位于方形围挡10外的部分罩住，这样自然就将这部分抽砂管30上的排砂槽31也给罩住，在抽砂的过程中，这部分未工作的排砂槽31(因为位于方形围挡10外)不会对抽砂管30的负压抽吸效果产生负面影响。本实施例中的横移机构40，结构简单，且弹性膜42的设计，十分巧妙，即发挥了弹性件的复位功能，又发挥了罩的隔离功能，在保证横移机构40实现来回移动功能的前提下，又能保证抽砂管30始终具有很好的抽砂效果，不会因为排砂槽31的存在而导致负压抽吸力的损失。

在一个实施例中，所述负压清理机构还包括抽气结构60，所述抽气结构60包括第二磁铁61、箱体62和通气阀64。在每个第一抽气接头56内固定设置有一个第二磁铁61，第二磁铁61呈圆柱形，且外壁与第一抽气接头56的内壁之间具有供气体流通的间隙，第二磁铁61的上表面不高于第一抽气接头56的顶面。

箱体62固定在框架20上，具有中空的腔体，且底部设置多排安装孔621、顶部设置有一个与箱体62内部连通的第二抽气接头63。安装孔621的排数与第一侧壁11上通孔111的数量相对应，每排安装孔621包括多个安装孔621，安装孔621优选为螺纹孔。第二抽气接头63直接通过管路与负压源连通，第二抽气接头63的直径大于第一抽气接头56的直径。

在每个安装孔621内设置的通气阀64，通气阀64包括阀体641、第三磁铁642和压簧643。阀体641的上端封闭设置、下端敞口设置，且下端侧壁开有与阀体641内部连通的导气孔6412，阀体641的下端设置有外螺纹，从而阀体641通过螺纹连接的方案安装在每个安装孔621内，阀体641的下端设置有防止第三磁铁642从阀体641内滑出的凸缘6411。第三磁铁642滑动设置在阀体641内、且滑动过程中与阀体641的内壁保持密封，第三磁铁642可以移动到将导气孔6412完全遮挡的位置，也可以移动到将导气孔6412完全露出来的位置，从而可以实现导气孔6412的通断，第三磁铁642与第二磁铁61之间产生排斥力。压簧643设置在阀体641内，其两端分别与阀体641和第三磁铁642抵接，压簧643用于使第三磁铁642具有靠近第二磁铁61的趋势。

优选在第一抽气接头56的顶面粘接有一个具有一定弹性的密封垫，密封垫呈环状，第一抽气接头56通过密封垫始终与箱体62的底面保持良好的贴合，进而保证密封效果。

在本实施例中，在横移机构40的作用下，当第一抽气接头56移动到一个通气阀64的正下方时，第二磁铁61对第三磁铁642的排斥力使得第三磁铁642向上移动，压簧643积蓄弹性势能，且第三磁铁642向上移动的过程中将导气孔6412打开，从而箱体62内部经过通气阀64和第一抽气接头56与分离筒50的内部连通。而每一排安装孔621上所安装的其他的通气阀64，由于没有受到第二磁铁61的作用，在各自内部的压簧643的作用下，第三磁铁642保持在将导气孔6412关闭的位置上。通过抽气结构60，设置在同一个第一侧壁11上的负压清理机构可以共同同一根管子与负压源连通，而不用每个分离筒50都分别通过一根管子与负压源连通，这样的好处是能减少管路数量，使整个结构的外形更美观，缺点是会使得结构相对更复杂一点。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种用于砂型3D打印的清砂装置，其特征在于，包括：

方形围挡（10），所述方形围挡（10）用于将砂箱（101）的顶部开口包围起来；

框架（20），所述框架（20）在所述方形围挡（10）的两侧外围分别设置有一个；

负压清理机构，所述负压清理机构设置在所述方形围挡（10）和所述框架（20）之间、且沿所述方形围挡（10）的侧壁的延伸方向间隔设置有多个；以及

升降装置，所述升降装置用于升降所述方形围挡（10）；

所述负压清理机构包括：

抽砂管（30），所述抽砂管（30）滑动设置在所述方形围挡（10）的侧壁上、且一端伸入到所述方形围挡（10）内、另一端与负压源连通；以及

横移机构（40），所述横移机构（40）用于使所述抽砂管（30）在所述方形围挡（10）的侧壁上来回滑动；

分离筒（50），所述分离筒（50）具有进料口（51）、出料口（52）和抽吸口，所述进料口（51）与所述抽砂管（30）的所述另一端连通，所述抽吸口与负压源连通；

滤网（53），所述滤网（53）设置在所述分离筒（50）内，用于阻挡砂子进入到所述抽吸口中；以及

排砂管（54），所述排砂管（54）与所述分离筒（50）的出料口（52）连通，且当所述抽吸口处具有负压时，所述排砂管（54）可将砂子向外排出。

2.根据权利要求1所述的用于砂型3D打印的清砂装置，其特征在于，所述排砂管（54）包括：

柔性管体（541），所述柔性管体（541）由薄膜制成，且上端与所述出料口（52）连通；以及

第一磁铁（542），所述第一磁铁（542）呈条状、且在所述柔性管体（541）的下端的外侧分别设置有一根，两个所述第一磁铁（542）之间产生吸引力，当两个所述第一磁铁（542）吸合在一起时，所述柔性管体（541）的下端被封闭。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于砂型3D打印的清砂装置，其特征在于，所述抽砂管（30）上沿周向设置有多条排砂槽（31），所述排砂槽（31）贯穿所述抽砂管（30）的管壁，所述排砂槽（31）从所述抽砂管（30）的所述一端向所述另一端方向延伸。

4.根据权利要求1所述的用于砂型3D打印的清砂装置，其特征在于，所述横移机构（40）包括：

连接套（41），所述连接套（41）固定设置在所述方形围挡（10）的外壁上、且位于所述抽砂管（30）的外侧；

弹性膜（42），所述弹性膜（42）呈管状，所述弹性膜（42）的一端套设在所述连接套（41）外、另一端套设在所述分离筒（50）的进料口（51）外，所述弹性膜（42）将部分所述抽砂管（30）罩于其内；

卡箍（43），所述卡箍（43）用于固定所述弹性膜（42）的两端；

卷筒（44），所述卷筒（44）设置在所述框架（20）上、且可绕自身轴线转动；

牵拉绳（45），所述牵拉绳（45）的一端与所述分离筒（50）连接、另一端与所述卷筒（44）连接；以及

电机（46），所述电机（46）设置在所述框架（20）上、用于驱动所述卷筒（44）转动。