CN219495791U - 一种基于无人机的水下样本采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于无人机的水下样本采集装置，包括转接板、架板、检测仪、水泵、传输管、第一定位管、第二定位管、储存管、进水管、凸环和套管，储存管的底端连接有联动板，联动板的中部连接有支撑盒，支撑盒的顶端安装有电控阀门，支撑盒的底端设置有开口，联动板的顶端左部和顶端右部均连接有连接绳，第一定位管的左端和右端均连接有固定盒，各固定盒的中部均安装有电机，电机的输出轴连接有绕绳轮，连接绳卷在绕绳轮的外部，绕绳轮的外壁和连接绳的顶端连接，具有适应于抽取较深位置的水，减少无人机受到水面的影响的情况，提高适应性的效果。

Description

一种基于无人机的水下样本采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于无人机的水下样本采集装置。

背景技术

无人机是一种飞行工具，可适用于携带较多的工具，代替人工移动和较多的移动设备移动工具，进而便于控制工具的移动位置，而在对水质进行检测的过程中，常需要采集多处位置的水，而现有的采集装置多适用于水较浅的位置，不利于采集较深的位置，适应性较低，无人机飞行在较为接近水面的位置，会增大无人机损伤的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的水下样本采集装置，具有适应于抽取较深位置的水，减少无人机受到水面的影响的情况，提高适应性的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水下样本采集装置，包括转接板，转接板的底端连接有架板，架板的上部安装有检测仪，架板的下部安装有水泵，水泵的输出端和检测仪通过传输管连通，架板的底端连接有第一定位管，第一定位管的内部设置有第二定位管，第二定位管的内部设置有储存管，水泵的底端连通有进水管，第一定位管、第二定位管和储存管的顶端均设置有和进水管相对应的过孔，第二定位管的上部和储存管的上部均连接有凸环，第一定位管的内侧壁和第二定位管的内侧壁均设置有和凸环相对应的限位槽，储存管的内壁顶端连接有套管，储存管的底端连接有联动板，联动板的中部连接有支撑盒，支撑盒的顶端安装有电控阀门，支撑盒的底端设置有开口，联动板的顶端左部和顶端右部均连接有连接绳，第一定位管的左端和右端均连接有固定盒，各固定盒的中部均安装有电机，电机的输出轴连接有绕绳轮，连接绳卷在绕绳轮的外部，绕绳轮的外壁和连接绳的顶端连接。

为便于对第一定位管、第二定位管和储存管定位，第一定位管的左端上部和右端上部均安装有电动推杆，第一定位管、第二定位管和储存管的上部均设置有和电动推杆的输出轴相对应的定位孔。

为提高密封效果，套管的内壁固定连接有密封层。

为减少外界杂物进入支撑盒，支撑盒的底侧壁固定连接有过滤网，支撑盒的底端设置有多个通孔。

优选的，套管的底端连通有转接盒，转接盒的底端连通有多个延伸管。

进一步的，各连接绳的底端均固定连接有螺杆，各螺杆的底端均和联动板的顶端通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的水下样本采集装置，具备以下有益效果：

该基于无人机的水下样本采集装置，通过将转接板和无人机的底端通过螺栓连接，在需要调整联动板和支撑盒的位置时，使电机带动绕绳轮旋转，进而带动绕绳轮上的连接绳松开，进而带动使联动板和支撑盒下降，之后带动储存管和第二定位管下降，并通过凸环和限位槽之间配合，进而减少第一定位管、第二定位管和储存管之间分开的情况，待移动到指定高度后，水进入储存管内部，之后关闭电控阀门，进而使储存管内部存留部分水，之后通过电机带动连接绳卷在绕绳轮上，进而带动联动板和储存管上升，并通过水泵从储存管内部抽取水，进而将水传送到检测仪内部，通过检测仪检测水的质量，达到适应于抽取较深位置的水，减少无人机受到水面的影响的情况，提高适应性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中进水管、套管和密封层的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中第一定位管、第二定位管和储存管的俯视结构示意图。

图中符号标记说明：

1、转接板；2、检测仪；3、架板；4、水泵；5、传输管；6、进水管；7、第一定位管；8、第二定位管；9、储存管；10、电动推杆；11、套管；12、密封层；13、转接盒；14、延伸管；15、固定盒；16、电机；17、绕绳轮；18、连接绳；19、螺杆；20、联动板；21、支撑盒；22、电控阀门；23、过滤网；24、凸环。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种基于无人机的水下样本采集装置，包括转接板1，转接板1的底端固定连接有架板3，架板3的上部安装有检测仪2，架板3的下部安装有水泵4，水泵4的输出端和检测仪2通过传输管5连通，架板3的底端固定连接有第一定位管7，第一定位管7的内部设置有第二定位管8，第二定位管8的内部设置有储存管9，水泵4的底端连通有进水管6，第一定位管7、第二定位管8和储存管9的顶端均设置有和进水管6相对应的过孔，第二定位管8的上部和储存管9的上部均固定连接有凸环24，第一定位管7的内侧壁和第二定位管8的内侧壁均设置有和凸环24相对应的限位槽，储存管9的内壁顶端固定连接有套管11，套管11的内壁固定连接有密封层12，密封层12为橡胶材料，通过密封层12和进水管6之间接触，减少套管11和进水管6之间的磨损，并提高套管11和进水管6之间的密封效果。

储存管9的底端固定连接有联动板20，联动板20的中部固定连接有支撑盒21，支撑盒21的顶端安装有电控阀门22，支撑盒21的底侧壁固定连接有过滤网23，支撑盒21的底端设置有多个通孔，通过多个通孔传输水，并通过通孔和过滤网23的设置隔开部分杂物，减少杂物进入支撑盒21内部的情况。

联动板20的顶端左部和顶端右部均连接有连接绳18，第一定位管7的左端和右端均固定连接有固定盒15，各固定盒15的中部均安装有电机16，电机16的输出轴固定连接有绕绳轮17，连接绳18卷在绕绳轮17的外部，绕绳轮17的外壁和连接绳18的顶端固定连接，各连接绳18的底端均固定连接有螺杆19，各螺杆19的底端均和联动板20的顶端通过螺纹连接，通过螺杆19连接连接绳18和联动板20，进而使联动板20和连接绳18之间可拆连接，便于更换连接绳18，通过将转接板1和无人机的底端通过螺栓连接，在需要调整联动板20和支撑盒21的位置时，使电机16带动绕绳轮17旋转，进而带动绕绳轮17上的连接绳18松开，进而带动使联动板20和支撑盒21下降，之后带动储存管9和第二定位管8下降，并通过凸环24和限位槽之间配合，进而减少第一定位管7、第二定位管8和储存管9之间分开的情况，待移动到指定高度后，水进入储存管9内部，之后关闭电控阀门22，进而使储存管9内部存留部分水，之后通过电机16带动连接绳18卷在绕绳轮17上，进而带动联动板20和储存管9上升，并通过水泵4从储存管9内部抽取水，进而将水传送到检测仪2内部，通过检测仪2检测水的质量，达到适应于抽取较深位置的水，减少无人机受到水面的影响的情况，提高适应性的效果。

第一定位管7的左端上部和右端上部均安装有电动推杆10，第一定位管7、第二定位管8和储存管9的上部均设置有和电动推杆10的输出轴相对应的定位孔，通过电动推杆10的输出轴限制住第一定位管7、第二定位管8和储存管9之间的相对位置，进而便于运输整体的位置。

套管11的底端连通有转接盒13，转接盒13的底端连通有多个延伸管14，通过多个延伸管14和转接盒13延伸抽取水的位置，进而可在储存管9的底部进行抽取，适应于收集到较少水的情况，提高适应性。

本实用新型在使用时，将转接板1和无人机的底端通过螺栓连接，无人机带动整体移动到指定位置，在需要调整联动板20和支撑盒21的位置时，使电机16带动绕绳轮17旋转，进而带动绕绳轮17上的连接绳18松开，进而带动使联动板20和支撑盒21下降，之后带动储存管9和第二定位管8下降，待储存管9移动到指定高度后，水进入储存管9内部，之后关闭电控阀门22，进而使储存管9内部存留部分水，之后通过电机16带动连接绳18卷在绕绳轮17上，进而带动联动板20和储存管9上升，并通过水泵4从储存管9内部抽取水，进而将水传送到检测仪2内部，通过检测仪2检测水的质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：包括转接板(1)，所述转接板(1)的底端连接有架板(3)，所述架板(3)的上部安装有检测仪(2)，所述架板(3)的下部安装有水泵(4)，所述水泵(4)的输出端和所述检测仪(2)通过传输管(5)连通，所述架板(3)的底端连接有第一定位管(7)，所述第一定位管(7)的内部设置有第二定位管(8)，所述第二定位管(8)的内部设置有储存管(9)，所述水泵(4)的底端连通有进水管(6)，所述第一定位管(7)、第二定位管(8)和储存管(9)的顶端均设置有和所述进水管(6)相对应的过孔，所述第二定位管(8)的上部和储存管(9)的上部均连接有凸环(24)，所述第一定位管(7)的内侧壁和第二定位管(8)的内侧壁均设置有和所述凸环(24)相对应的限位槽，所述储存管(9)的内壁顶端连接有套管(11)，所述储存管(9)的底端连接有联动板(20)，所述联动板(20)的中部连接有支撑盒(21)，所述支撑盒(21)的顶端安装有电控阀门(22)，所述支撑盒(21)的底端设置有开口，所述联动板(20)的顶端左部和顶端右部均连接有连接绳(18)，所述第一定位管(7)的左端和右端均连接有固定盒(15)，各所述固定盒(15)的中部均安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴连接有绕绳轮(17)，所述连接绳(18)卷在所述绕绳轮(17)的外部，所述绕绳轮(17)的外壁和所述连接绳(18)的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：所述第一定位管(7)的左端上部和右端上部均安装有电动推杆(10)，所述第一定位管(7)、第二定位管(8)和储存管(9)的上部均设置有和所述电动推杆(10)的输出轴相对应的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：所述套管(11)的内壁固定连接有密封层(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：所述支撑盒(21)的底侧壁固定连接有过滤网(23)，所述支撑盒(21)的底端设置有多个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：所述套管(11)的底端连通有转接盒(13)，所述转接盒(13)的底端连通有多个延伸管(14)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的水下样本采集装置，其特征在于：各所述连接绳(18)的底端均固定连接有螺杆(19)，各所述螺杆(19)的底端均和所述联动板(20)的顶端通过螺纹连接。