CN116674802A - 一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，属于电池加工设备技术领域，包括：进料通道，设置有用以实现电池逐个输出的进料机构；过渡通道，与进料通道之间设置有横移机构和过渡板；转换机构，通过转换机构将并排水平放置的多个电池转换成多个竖向叠放的电池；出料通道，沿电池的输送方向设置有多个料仓；套膜机构，位于出料通道的进料端与出料端之间，通过套膜机构将热缩膜嵌套于对应料仓内呈竖直叠放的电池外轮廓上；切割机构，切除呈竖直叠放电池上方的热缩膜；烘烤机构，位于套膜机构的一侧，且该烘烤机构包括烘烤箱；出料机构，将封装完成后的电池组输出。本发明实现多个电池的集成套膜封装，从而提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机

技术领域

本发明属于电池加工设备技术领域，涉及一种自动套膜机，特别是一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机。

背景技术

圆柱电池加工完成后，一般需要对圆柱电池进行套膜封装。传统的工艺中，采用人工对胶套进行套膜，将膜料套在圆柱电池的圆柱表面，然后再将套膜后的圆柱电池放到烘烤设备中进行烘烤。采用这种套膜方式，首先圆柱电池没有被完整的封装，影响产品的使用质量；其次采用人工作业，采用人工一个一个地将胶套膜套在圆柱电池上，其人工劳动强度大，套膜效率低，并且人工成本高。目前，市面上出现一些自动套膜机，但其结构复杂，购置成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。

中国专利(CN105564729A)公开了一种圆柱电池自动套膜机，包括机架及设置于该机架的送料装置，还包括沿着送料装置的送料方向依次设置的套膜装置、装绝缘垫装置及烘烤装置。本发明采用套膜装置对圆柱电池自动套膜，再用装绝缘垫装置对圆柱电池装绝缘垫，然后用烘烤装置对其进行烘烤，使膜和绝缘垫热缩后紧紧包覆于圆柱电池，其包覆效果好，实现一次性地对圆柱电池进行封装，膜和绝缘垫不易脱落，提高产品的质量。本发明对圆柱电池进行自动套膜、装绝缘垫及烘烤热缩，代替人工操作，降低了人工成本，并且提高了生产的效率，具有很强的实用性。

但是，上述所述的电池自动套膜机，只能实现单一电池的套膜封装，而不能实现多节电池同步集成套膜封装，存在相应的局限性。另外，单一电池的套膜封装其耗材较大，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现多节电池同步统一套膜封装的自动套膜机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，包括：

机架；

进料通道，且在进料通道的进料端设置有用以实现电池逐个输出的进料机构，其中，进料通道上沿电池的输送方向设置有多个工位，且在每个工位上可并排放置多个电池；

过渡通道，与进料通道平行设置，且该过渡通道的进料端与进料通道的出料端相对齐，其中，在过渡通道的进料端与进料通道的出料端之间设置有横移机构和过渡板，通过横移机构将位于进料通道出料端上对应工位的多个电池经过渡板同步推入过渡通道的进料端；

转换机构，位于过渡通道的进料端，通过转换机构将并排水平放置的多个电池转换成多个竖向叠放的电池；

出料通道，位于过渡通道的下方，且出料通道上沿电池的输送方向设置有多个料仓，通过转换机构将多个并排水平方向放置的电池逐个扫入对应下方的料仓内，使得料仓内的多个电池呈竖直叠加设置；

套膜机构，位于出料通道的进料端与出料端之间，且套膜机构上设置有用以储存热缩膜的热缩卷转盘，和用以输出热缩膜的出膜结构，其中，通过套膜机构将热缩膜嵌套于对应料仓内呈竖直叠放的电池外轮廓上；

切割机构，位于套膜机构的下方，且切割机构包括与出膜结构位置相对应的切割刀，通过切割刀切除呈竖直叠放电池上方的热缩膜；

烘烤机构，位于套膜机构的一侧，且该烘烤机构包括烘烤箱，其中，当嵌套有热缩膜的电池所对应的料仓进入烘烤箱时，高温使得热缩膜收缩变形，完成对应料仓内多个电池的统一集成塑封，形成电池组；

出料机构，位于出料通道的出料端，将封装完成后的电池组输出。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，出料通道呈环形设置，且出料通道的进料端与过渡通道相对应并呈上下设置，其中，在出料通道上设置有冷却机构，该冷却机构包括罩于出料通道上冷却箱，完成电池组出料的料仓从出料通道的出料端经冷却箱后旋转至出料通道的进料端。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，进料通道包括相互连通的落料通道和平移通道，且落料通道呈S型竖直设置，平移通道呈水平设置，其中，进料机构包括作为落料通道载体的落料轨道，和作为平移通道载体的平移输送带，并在落料轨道与平移输送带之间的连接处设置有用以实现电池逐个输出的分配结构，且工位设置于平移通道上。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，分配结构包括分配固定板，该分配固定板上连接有分配轨道，且分配轨道上设置有分配通道，该分配通道的一端与落料通道相连通，分配通道的另一端与分配轨道内的分配腔相连通，其中，在落料轨道与分配轨道之间还设置有一个换向轨道，且在换向轨道上设置有与落料通道、分配通道相连通的换向通道，该换向通道呈螺旋式设置。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，通过横移机构将平移通道上对应工位上的多个电池同步推入过渡板上，同时将过渡板上已有的多个电池同步推入过渡通道内。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，转换机构包括转换支架，且在转换支架上连接有分流轨道和平推气缸，其中，分流轨道上设置有转换通道，该转换通道包括水平段和竖直段，平推气缸的输出端连接有入电推板，该入电推板的一端插入转换通道的水平段，通过横移机构将过渡板上的多个电池推入转换通道的水平段，通过平推气缸输出端的入电推板将转换通道水平段的电池推入竖直段，形成竖直叠放。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，转换机构还包括缓存结构，且该缓存结构包括安装于转换支架上的缓存气缸，该缓存气缸的输出端连接有储料电池支撑板，其中，该储料电池支撑板上设置有缓存支脚，且该缓存支脚水平插接在转换通道竖直段与料仓进料端之间，通过缓存气缸带动储料电池支撑板的水平移动，从而阻断或者连通转换通道竖直段与料仓之间的通道。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，料仓包括料仓底板，且在料仓底板的各个部角上连接有电池挡条，其中，在料仓底板上设置有垫高调节块，且该垫高调节块可沿电池落入料仓的下落方向上下调节。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，套膜机构包括套膜支架，且在套膜支架上由上至下以此设置有存膜结构、导膜结构以及出膜结构，其中，出膜结构包括与套膜支架形成滑配连接的送热缩膜固定板，且在送热缩膜固定板上呈上下分布的第一送膜结构和第二送膜结构，以及贯穿第一送膜结构和第二送膜结构，并与第一送膜结构和第二送膜结构滚动配合的热缩膜撑开件，通过第一送膜结构与热缩膜撑开件之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓移动过程中前后方向上的动力，通过第二送膜结构与热缩膜撑开件之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓移动过程中左右方向上的动力。

在上述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机中，出料机构包括出料支架，且在出料支架上设置有出料气缸，并在出料气缸的输出端连接有成品推块固定板，其中，在成品推块固定板上沿其长度方向设置有多个成品推出块；下滑轨道固定板，安装于机架上，且在下滑轨道固定板上沿其长度方向设置有多个下滑轨道，其中，多个下滑轨道与多个成品推出块分别位于出料通道的两侧，并一一对应，通过出料气缸将出料通道上已经热缩封装的电池组经成品推出块推入对应的下滑轨道内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，进料机构、转换机构、套膜机构、切割机构、烘烤机构以及出料机构，实现多个电池的集成套膜封装，从而提高工作效率，降低生产成本。

(2)、通过冷却机构能够对已经完成电池组出料的料仓进行降温处理，该料仓恢复至初始温度，从而保证在接收电池时不会对电池的性能造成影响，提高接收电池的可靠性。

(3)、将落料通道设置呈S型结构，使得电池在下料过程中不发生倾斜，保证电池的轴线始终呈水平设置，提高了电池下料的顺畅性和稳定性。

(4)、通过设置缓存结构，使得转换通道竖直段内呈竖直叠放的电池能够有序的同步进入料仓内，避免电池由转换通道水平段至竖直段，再至料仓的过程中，发生电池掉落在料仓之外，或者与料仓发生碰撞等现象，以此提高料仓收集电池的可靠性。

(5)、通过在料仓底板上设置垫高调节块，使得由转换通道进入料仓的多个电池中最下端的电池与料仓底板之间存有间隙，从而保证料仓内的电池在同步进行套膜时，电池两侧的热缩膜的长度一致，进而提高热缩膜在烘烤后的可靠性。

(6)、在转换机构与套膜机构之间设置了限宽板，使得料仓内的电池在通过两块限宽板之间的限宽通道后，实现了规整对齐，保证每个料仓内多个电池的同一端端面处于同一竖直平面内，从而便于后续整体套膜，进而提高整体封装的可靠性。

(7)、在转换机构与套膜机构之间设置了限宽板，使得料仓内的电池在通过两块限宽板之间的限宽通道后，实现了规整对齐，保证每个料仓内多个电池的同一端端面处于同一竖直平面内，从而便于后续整体套膜，进而提高整体封装的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中进料机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中进料机构的另一视角的局部结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中横移机构、转换机构的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中横移机构、转换机构另一视角的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中转换机构的局部结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中套膜机构的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中套膜机构的局部结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中套膜机构另一视角的局部结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中烘烤机构、出料机构以及排料机构的结构示意图。

图中，

100、进料机构；110、落料轨道；111、落料通道；120、平移输送带；121、平移通道；130、分配结构；131、分配固定板；132、分配轨道；1321、分配通道；1322、分配腔；133、分配电机；134、分配主齿轮；135、第一分配从齿轮；136、第二分配从齿轮；137、分配轮；138、分配接触轮；140、换向轨道；141、换向通道；

200、横移机构；210、过渡板；220、横移支架；230、横移气缸；240、横推电池固定板；250、升降气缸；260、电池推板；270、第一电池推块；280、第二电池推块；

300、转换机构；310、转换支架；320、分流轨道；321、转换通道；330、平推气缸；340、入电推板；341、平推支脚；350、缓存结构；351、缓存气缸；352、储料电池支撑板；3521、缓存支脚；

400、出料通道；410、料仓；411、料仓底板；412、电池挡条；413、垫高调节块；414、滚轮；420、冷却箱；430、随动器垫板；440、限宽板；

500、套膜机构；510、套膜支架；520、存膜结构；521、热缩膜支撑板；522、出膜电机；523、热缩卷转盘；530、导膜结构；531、导膜支架；532、送热缩主动轮；533、出热缩从动轮；534、偏心轮；535、偏心调节轮；540、出膜结构；541、送热缩膜固定板；542、第一送膜结构；5421、第一送膜支架；5422、第一通槽；5423、第二通槽；5424、热缩膜限位柱；543、第二送膜结构；5431、第二送膜支架；5432、第三通槽；5433、送热缩膜主动辊轴；5434、出热缩膜从动辊轴；5435、送热缩膜电机；5436、热缩膜导向片；544、热缩膜撑开件；5441、轴承；

600、切割机构；610、切割气缸；620、切割固定座；630、切割臂；

700、烘烤机构；710、烘烤箱；

800、出料机构；810、出料支架；820、出料气缸；830、成品推块固定板；840、成品推出块；850、下滑轨道固定板；860、下滑轨道；

900、排料机构；910、排料通道；1000、机架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图10所示，本发明提供的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，包括：

进料通道，且在进料通道的进料端设置有用以实现电池逐个输出的进料机构100，其中，进料通道上沿电池的输送方向设置有多个工位，且在每个工位上可并排放置多个电池；

过渡通道，与进料通道平行设置，且该过渡通道的进料端与进料通道的出料端相对齐，其中，在过渡通道的进料端与进料通道的出料端之间设置有横移机构200和过渡板210，通过横移机构200将位于进料通道出料端上对应工位的多个电池经过渡板210同步推入过渡通道的进料端；

转换机构300，位于过渡通道的进料端，通过转换机构300将并排水平放置的多个电池转换成多个竖向叠放的电池；

出料通道400，位于过渡通道的下方，且出料通道400上沿电池的输送方向设置有多个料仓410，通过转换机构300将多个并排水平方向放置的电池逐个扫入对应下方的料仓410内，使得料仓410内的多个电池呈竖直叠加设置；

套膜机构500，位于出料通道400的进料端与出料端之间，且套膜机构500上设置有用以储存热缩膜的热缩卷转盘523，和用以输出热缩膜的出膜结构540，其中，通过套膜机构500将热缩膜嵌套于对应料仓410内呈竖直叠放的电池外轮廓上；

切割机构600，位于套膜机构500的下方，且切割机构600包括与出膜结构540位置相对应的切割刀，通过切割刀切除呈竖直叠放电池上方的热缩膜；

烘烤机构700，位于套膜机构500的一侧，且该烘烤机构700包括烘烤箱710，其中，当嵌套有热缩膜的电池所对应的料仓410进入烘烤箱710时，高温使得热缩膜收缩变形，完成对应料仓410内多个电池的统一集成塑封，形成电池组；

出料机构800，位于出料通道400的出料端，将封装完成后的电池组输出。

本发明提供的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，进料机构100、转换机构300、套膜机构500、切割机构600、烘烤机构700以及出料机构800，实现多个电池的集成套膜封装，从而提高工作效率，降低生产成本。

进一步优选地，出料通道400呈环形设置，且出料通道400的进料端与过渡通道相对应并呈上下设置，出料通道400的出料端设置有出料机构800，其中，在出料通道400上还设置有冷却机构，通过冷却机构降低出料通道400上料仓410的温度。

值得一提的是，由于料仓410内的电池外轮廓上的热缩膜在进行烘烤塑封时，对应的料仓410同步位于烘烤箱710内，导致料仓410的温度同样会升高，通过循环的出料通道400使得该料仓410在再次接收电池时，具有较高温度的料仓410会影响电池的性能。因此，该料仓410在转移至进料通道进料端时通过冷却机构进行降温，使得该料仓410恢复至初始温度，从而保证在接收电池时的可靠性。

进一步指出，该冷却机构包括冷却箱420，该冷却箱420罩于出料通道400上，当进料通道上的料仓410进入冷却箱420内时，可进行降温处理，其中，该降温的方式可以采用风冷或者水冷的方式来实现。如果采用风冷的方式，那么就在冷却箱420内安装风机；如果采用水冷的方式，那么就在冷却箱420内安装冷却水管。

值得一提的是，该出料通道400呈竖直状态的环状分布，且出料通道400上料仓410的开口方向朝向转换机构300的一侧为上层出料通道400，出料通道400上料仓410的开口方向背离转换机构300的一侧为下层出料通道400，其中，套膜机构500、烘烤机构700、出料机构800均与上层出料通道400内的料仓410配合使用，冷却机构与下层出料通道400内的料仓410配合使用。

另外，下层出料通道400也可称之为回料通道，即将上层出料通道400上出料端的料仓410运输至上层出料通道400的进料端。

进一步指出，在出料通道400的一侧设置有排料通道910，其中，在排料通道910上设置有排料机构900，通过出料机构800将出料通道400内已完成塑封的电池组推入排料通道910内，而后通过排料机构900将排料通道910内的塑封电池组排出。

优选地，进料通道包括相互连通的落料通道111和平移通道121，且落料通道111呈竖直设置，平移通道121呈水平设置，其中，进料机构100包括作为落料通道111载体的落料轨道110，和作为平移通道121载体的平移输送带120，并在落料轨道110与平移输送带120之间的连接处设置有用以实现电池逐个输出的分配结构130，且工位设置于平移通道121上。

值得一提的是，落料通道111呈S型结构设置。由于电池的两端分别为正极和负极，而电池的正极一般呈“凸起”设置，电池的负极一般呈“平面”设置，从而导致电池的重心不在其中间位置。而将落料通道111设置呈S型结构，使得电池在下料过程中不发生倾斜，保证电池的轴线始终呈水平设置，提高了电池下料的顺畅性和稳定性。

优选地，分配结构130包括分配固定板131，该分配固定板131上连接有分配轨道132，且分配轨道132上设置有分配通道1321，该分配通道1321的一端与落料通道111相连通，分配通道1321的另一端与分配轨道132内的分配腔1322相连通，其中，在分配固定板131上连接有分配电机133，该分配电机133的输出端连接有多个齿轮，分别为与分配电机133输出端相连的分配主齿轮134、和与分配主齿轮134啮合的第一分配从齿轮135，以及与第一分配从齿轮135啮合的第二分配从齿轮136，且分配腔1322内设置有与第二分配从齿轮136同轴相连的分配轮137，平移输送带120下方设置有与第一分配从齿轮135同轴相连，并与平移输送带120相接触的分配接触轮138。

值得一提的是，分配电机133带动分配主齿轮134旋转，根据啮合传动带动第一分配从齿轮135、第二分配从齿轮136同步旋转，进入分配通道1321内的电池落入至分配轮137的凹槽上，随着分配轮137的旋转，电池沿着分配腔1322的腔壁移动，直至掉落于平移输送带120的工位内，而平移输送带120通过与分配接触轮138之间的摩擦，使其水平移动，从而实现电池的逐个输出。

优选地，在落料轨道110与分配轨道132之间还设置有一个换向轨道140，且在换向轨道140上设置有与落料通道111、分配通道1321相连通的换向通道141，其中，该换向通道141呈螺旋式设置。

值得一提的是，位于落料通道111内的电池正极朝外，电池负极朝内，而经过换向轨道140上的换向通道141后，位于分配通道1321内的电池正极朝内，电池负极朝外，直至塑封后电池组在输出时，其电池组的正极朝内，电池组的负极朝外。

本实施例中，之所以设置换向轨道140，是为了便于后续在塑封后的电池组表面粘贴条形码，以此提高工作效率。

优选地，横移机构200包括位于平移输送带120一侧的横移支架220，且在横移支架220上安装有横移气缸230，其中，横移气缸230的输出端连接有横推电池固定板240，并在横推电池固定板240上连接有升降气缸250，且该升降气缸250的输出端连接有电池推板260，并在电池推板260的两端分别连接有第一电池推块270和第二电池推块280，且第一电池推块270与第二电池推块280之间的相对距离与电池的长度相当。

值得一提的是，首先通过升降气缸250带动电池推板260下移，使得第一电池推块270和第二电池推块280分别与平移输送带120上的电池正极、电池负极相对应，然后通过横移气缸230推动横推电池固定板240移动，从而将水平输送带上的电池推入过渡通道与平移通道121之间的过渡板210上，而原先位于过渡板210上的电池被推入过渡通道内，最后在转换机构300的作用下将过渡通道内的电池推入出料通道400的料仓410内，使得位于过渡通道内呈水平并排设置的多个电池以呈竖直叠放的方式位于料仓410内。

另外，进料通道上的电池通过两次平推，进入过渡通道内，从而保证电池在转移过程中的连续性。

优选地，转换机构300包括转换支架310，且在转换支架310上连接有分流轨道320，其中，在分流轨道320内设置有转换通道321，该转换通道321呈L型设置，当过渡板210上的电池在横移气缸230的作用下进入过渡通道时，该电池位于L型转换通道321的水平段；平推气缸330，安装于转换支架310上，且平推气缸330的输出端连接有入电推板340，其中，入电推板340上设置有插入L型转换通道321水平段的平推支脚341。

值得一提的是，首先通过横移气缸230将过渡板210上的电池推入L型转换通道321内的水平段，而后通过平推气缸330将L型转换通道321内水平段上的电池推入L型转换通道321的竖直段，最后L型转换通道321内竖直段上的电池落入出料通道400的料仓410内。

另外，分流轨道320上的转换通道321的数量为多个，且并排设置，其中，入电推板340上的平推支脚341数量与转换通道321的数量一一对应，通过平推气缸330能够将多个转换通道321内的电池对应同步推入出料通道400的料仓410内，以此提高相应的工作效率。

优选地，转换机构300还包括缓存结构350，且该缓存结构350包括安装于转换支架310上的缓存气缸351，该缓存气缸351的输出端连接有储料电池支撑板352，其中，该储料电池支撑板352上设置有缓存支脚3521，且该缓存支脚3521水平插接在转换通道321竖直段与料仓410进料端之间，通过缓存气缸351带动储料电池支撑板352的水平移动，从而阻断或者连通转换通道321竖直段与料仓410之间的通道。

值得一提的是，首先通过储料电池支撑板352上的缓存支脚3521阻断转换通道321竖直段与料仓410进料端之间的通道，然后通过入电推板340上的平推支脚341将转换通道321水平段上的多个电池全部推入转换通道321的竖直段，由于缓存支脚3521“封口”了转换通道321竖直段，使得位于转换通道321竖直段内的电池先形成了竖直叠加状态，最后通过缓存气缸351带动储料电池支撑板352移动，解除转换通道321竖直段与料仓410进料端之间的通道，使得转换通道321竖直段内的电池有序全部进入料仓410内。

在本实施例中，通过设置缓存结构350，使得转换通道321竖直段内呈竖直叠放的电池能够有序的同步进入料仓410内，避免电池由转换通道321水平段至竖直段，再至料仓410的过程中，发生电池掉落在料仓410之外，或者与料仓410发生碰撞等现象，以此提高料仓410收集电池的可靠性。

优选地，料仓410包括料仓底板411，且在料仓底板411的各个部角上连接有电池挡条412，其中，在料仓底板411上设置有垫高调节块413，且该垫高调节块413可沿电池落入料仓410的下落方向上下调节。

值得一提的是，料仓底板411上宽度方向上的两个电池挡条412之间的距离与电池直径相当，料仓底板411上长度方向上的两个电池挡条412之间的距离与电池的长度相当。

在本实施例中，通过在料仓底板411上设置垫高调节块413，使得由转换通道321进入料仓410的多个电池中最下端的电池与料仓底板411之间存有间隙，从而保证料仓410内的电池在同步进行套膜时，电池两侧的热缩膜的长度一致，进而提高热缩膜在烘烤后的可靠性。

进一步优选地，在垫高调节块413的两端各设置弹性件，并在垫高调节块413的中部设置有调节螺钉，其中，通过旋转调节螺钉，改变弹性件的压缩量，从而调整垫高调节块413与料仓底板411之间的相对高度。

进一步优选地，在出料通道400的两侧分别设置有随动器垫板430，其中，该随动器垫板430与连接在料仓底板411上的滚轮414滚动配合。

优选地，出料通道400上并在转换机构300与套膜机构500之间设置有限宽板440，且限宽板440的数量为两块，并相对设置，其中，两块限宽板440之间形成限宽通道，该限宽通道的两端分别呈喇叭状设置。

在本实施例中，电池从转换通道321竖直段进入料仓410的过程中，是自由落体运动，且两者之间是相互独立的，并未形成无缝拼接，从而导致落入料仓410内的多个电池的同一端端面并非在同一竖直平面内，这样不利于后续多个电池整体套膜的顺畅性。因此，为了实现料仓410内多个电池整体套膜的可靠性，在转换机构300与套膜机构500之间设置了限宽板440，使得料仓410内的电池在通过两块限宽板440之间的限宽通道后，实现了规整对齐，保证每个料仓410内多个电池的同一端端面处于同一竖直平面内，从而便于后续整体套膜，进而提高整体封装的可靠性。

优选地，套膜机构500包括套膜支架510，且在套膜支架510上由上至下以此设置有存膜结构520、导膜结构530以及出膜结构540，其中，存膜结构520、导膜结构530以及出膜结构540的数量相同，均呈并排设置。

值得一提的是，由于存膜结构520、导膜结构530以及出膜结构540在整体的尺寸上存在差异。即单个存膜结构520的体积大于单个导膜结构530的体积，单个导膜结构530的体积大于单个出膜结构540的体积。因此，为了使得整个套膜机构500布局的合理性，以及提高空间的利用率，需要尽可能的缩小相邻两个存膜结构520之间，相邻两个导膜结构530之间，以及相邻两个出膜结构540之间的间隙。所以，当存膜结构520与导膜结构530之间相对距离较远时，可在存膜结构520与导膜结构530之间设置有热缩膜支撑板521，避免热缩膜从存膜结构520至导膜结构530时，由于线路过长而导致热缩膜断裂、缠绕等情况的发生，以此提高热缩膜传递的可靠性。

优选地，存膜结构520包括出膜电机522，且出膜电机522的输出端连接有热缩卷转盘523。

优选地，导膜结构530包括导膜支架531，且在导膜支架531上并排设置有送热缩主动轮532和出热缩从动轮533，其中，送热缩主动轮532与出热缩从动轮533之间作为热缩膜进出的导向通道。

进一步，在出热缩膜从动轮上连接有偏心轮534，和与偏心轮534相连的偏心调节轮535，其中，通过转动偏心调节轮535，经偏心轮534带动出热缩膜从动轮旋转，从而改变送热缩膜主动轮与出热缩膜从动轮之间的导向通道间隙，进而提高热缩膜导向的可靠性。

优选地，出膜结构540包括与套膜支架510形成滑配连接的送热缩膜固定板541，且在送热缩膜固定板541上呈上下分布的第一送膜结构542和第二送膜结构543，以及贯穿第一送膜结构542和第二送膜结构543，并与第一送膜结构542和第二送膜结构543滚动配合的热缩膜撑开件544，其中，通过导膜结构530的热缩膜嵌套于热缩膜撑开件544上，并通过第一送膜结构542与热缩膜撑开件544之间的滚动配合，以及第二送膜结构543与热缩膜撑开件544之间的滚动配合，将热缩膜向下输送，并套于下方对应料仓410内的电池外轮廓上，在热缩膜完全封盖料仓410内的电池后，通过切割机构600切断料仓410进料端处的热缩膜。

值得一提的是，嵌套于热缩膜撑开件544上的热缩膜内壁与热缩膜撑开件544的各个侧壁相贴合，其中，通过第一送膜结构542与热缩膜撑开件544之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓410移动过程中前后方向上的动力，通过第二送膜结构543与热缩膜撑开件544之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓410移动过程中左右方向上的动力，从而保证热缩膜在嵌套于料仓410内的电池上时，热缩膜的各个侧边的进给长度保持一致，提高多个电池整体热缩塑封的可靠性。

优选地，第一送膜结构542包括安装于送热缩膜固定板541上的第一送膜支架5421，且在第一送膜支架5421上沿热缩膜的送料方向设置有第一通槽5422，和与第一通槽5422的开槽方向互相垂直的第二通槽5423，其中，在第二通槽5423的两端各安装有一个热缩膜限位柱5424，且两个热缩膜限位柱5424与热缩膜撑开件544上的轴承5441滚动配合，热缩膜侧壁从轴承5441与热缩膜限位柱5424之间的间隙通过。

优选地，第二送膜结构543包括安装于送热缩膜固定板541上的第二送膜支架5431，且在第二送膜支架5431上沿热缩膜的送料方向设置有第三通槽5432，并在第三通槽5432上安装有送热缩膜主动辊轴5433和出热缩膜从动辊轴5434，其中，进入第三通槽5432的热缩膜撑开件544夹持在送热缩膜主动辊轴5433和出热缩膜从动辊轴5434之间，且热缩膜侧壁从热缩膜撑开件544与送热缩膜主动辊轴5433之间，和热缩膜撑开件544与出热缩膜从动辊轴5434之间的间隙通过。

进一步优选地，第二送膜结构543还包括安装于送热缩膜固定板541上的送热缩膜电机5435，且送热缩膜电机5435的输出端与送热缩膜主动辊轴5433相连，其中，送热缩膜主动辊轴5433与出热缩膜从动辊轴5434之间通过齿轮啮合传动。

进一步优选地，第二送膜结构543还包括安装于第二送膜支架5431上的热缩膜导向片5436，且热缩膜导向片5436的数量为两块，分别位于热缩膜撑开件544的两侧，其中，热缩膜的侧壁从每片热缩膜导向片5436与热缩膜撑开件544之间的间隙中通过。

优选地，切割机构600包括安装于机架1000上的切割气缸610，且切割气缸610的输出端连接有切割固定座620，并在切割固定座620上连接有若个切割臂630，其中，在切割臂630的端部连接有切割刀。

值得一提的是，切割臂630的数量与切割刀的数量相同，并一一对应连接，其中，切割刀的数量与出膜结构540的数量相同，并一一对应配合使用。

优选地，出料机构800包括安装于机架1000上的出料支架810，且在出料支架810上设置有出料气缸820，并在出料气缸820的输出端连接有成品推块固定板830，其中，在成品推块固定板830上沿其长度方向设置有多个成品推出块840；下滑轨道固定板850，安装于机架1000上，且在下滑轨道固定板850上沿其长度方向设置有多个下滑轨道860，其中，多个下滑轨道860与多个成品推出块840分别位于出料通道400的两侧，并一一对应，通过出料气缸820将出料通道400上已经热缩封装的电池组经成品推出块840推入对应的下滑轨道860内，并通过下滑轨道860进入其下方的排料通道910内。

值得一提的是，进料机构100、转换机构300、套膜机构500、切割机构600、烘烤机构700、出料机构800以及排料机构900均安装于机架1000上。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，包括：

机架；

进料通道，且在进料通道的进料端设置有用以实现电池逐个输出的进料机构，其中，进料通道上沿电池的输送方向设置有多个工位，且在每个工位上可并排放置多个电池；

过渡通道，与进料通道平行设置，且该过渡通道的进料端与进料通道的出料端相对齐，其中，在过渡通道的进料端与进料通道的出料端之间设置有横移机构和过渡板，通过横移机构将位于进料通道出料端上对应工位的多个电池经过渡板同步推入过渡通道的进料端；

转换机构，位于过渡通道的进料端，通过转换机构将并排水平放置的多个电池转换成多个竖向叠放的电池；

出料通道，位于过渡通道的下方，且出料通道上沿电池的输送方向设置有多个料仓，通过转换机构将多个并排水平方向放置的电池逐个扫入对应下方的料仓内，使得料仓内的多个电池呈竖直叠加设置；

套膜机构，位于出料通道的进料端与出料端之间，且套膜机构上设置有用以储存热缩膜的热缩卷转盘，和用以输出热缩膜的出膜结构，其中，通过套膜机构将热缩膜嵌套于对应料仓内呈竖直叠放的电池外轮廓上；

切割机构，位于套膜机构的下方，且切割机构包括与出膜结构位置相对应的切割刀，通过切割刀切除呈竖直叠放电池上方的热缩膜；

烘烤机构，位于套膜机构的一侧，且该烘烤机构包括烘烤箱，其中，当嵌套有热缩膜的电池所对应的料仓进入烘烤箱时，高温使得热缩膜收缩变形，完成对应料仓内多个电池的统一集成塑封，形成电池组；

出料机构，位于出料通道的出料端，将封装完成后的电池组输出。

2.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，出料通道呈环形设置，且出料通道的进料端与过渡通道相对应并呈上下设置，其中，在出料通道上设置有冷却机构，该冷却机构包括罩于出料通道上冷却箱，完成电池组出料的料仓从出料通道的出料端经冷却箱后旋转至出料通道的进料端。

3.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，进料通道包括相互连通的落料通道和平移通道，且落料通道呈S型竖直设置，平移通道呈水平设置，其中，进料机构包括作为落料通道载体的落料轨道，和作为平移通道载体的平移输送带，并在落料轨道与平移输送带之间的连接处设置有用以实现电池逐个输出的分配结构，且工位设置于平移通道上。

4.根据权利要求3所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，分配结构包括分配固定板，该分配固定板上连接有分配轨道，且分配轨道上设置有分配通道，该分配通道的一端与落料通道相连通，分配通道的另一端与分配轨道内的分配腔相连通，其中，在落料轨道与分配轨道之间还设置有一个换向轨道，且在换向轨道上设置有与落料通道、分配通道相连通的换向通道，该换向通道呈螺旋式设置。

5.根据权利要求3所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，通过横移机构将平移通道上对应工位上的多个电池同步推入过渡板上，同时将过渡板上已有的多个电池同步推入过渡通道内。

6.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，转换机构包括转换支架，且在转换支架上连接有分流轨道和平推气缸，其中，分流轨道上设置有转换通道，该转换通道包括水平段和竖直段，平推气缸的输出端连接有入电推板，该入电推板的一端插入转换通道的水平段，通过横移机构将过渡板上的多个电池推入转换通道的水平段，通过平推气缸输出端的入电推板将转换通道水平段的电池推入竖直段，形成竖直叠放。

7.根据权利要求6所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，转换机构还包括缓存结构，且该缓存结构包括安装于转换支架上的缓存气缸，该缓存气缸的输出端连接有储料电池支撑板，其中，该储料电池支撑板上设置有缓存支脚，且该缓存支脚水平插接在转换通道竖直段与料仓进料端之间，通过缓存气缸带动储料电池支撑板的水平移动，从而阻断或者连通转换通道竖直段与料仓之间的通道。

8.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，料仓包括料仓底板，且在料仓底板的各个部角上连接有电池挡条，其中，在料仓底板上设置有垫高调节块，且该垫高调节块可沿电池落入料仓的下落方向上下调节。

9.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，套膜机构包括套膜支架，且在套膜支架上由上至下以此设置有存膜结构、导膜结构以及出膜结构，其中，出膜结构包括与套膜支架形成滑配连接的送热缩膜固定板，且在送热缩膜固定板上呈上下分布的第一送膜结构和第二送膜结构，以及贯穿第一送膜结构和第二送膜结构，并与第一送膜结构和第二送膜结构滚动配合的热缩膜撑开件，通过第一送膜结构与热缩膜撑开件之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓移动过程中前后方向上的动力，通过第二送膜结构与热缩膜撑开件之间的滚动配合，提供热缩膜在向料仓移动过程中左右方向上的动力。

10.根据权利要求1所述的一种适用多节柱状电池封装的自动套膜机，其特征在于，出料机构包括出料支架，且在出料支架上设置有出料气缸，并在出料气缸的输出端连接有成品推块固定板，其中，在成品推块固定板上沿其长度方向设置有多个成品推出块；下滑轨道固定板，安装于机架上，且在下滑轨道固定板上沿其长度方向设置有多个下滑轨道，其中，多个下滑轨道与多个成品推出块分别位于出料通道的两侧，并一一对应，通过出料气缸将出料通道上已经热缩封装的电池组经成品推出块推入对应的下滑轨道内。