CN116674580A - 一种汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于设有定速巡航功能的汽车，包括以下步骤：在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。如此，在汽车加速踏板出现故障时通过定速巡航按键按照预设规则控制车速，有助于实现汽车的正常稳定行驶，防止出现汽车在行车过程中因加速踏板故障导致的安全隐患。

Description

一种汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车驾驶领域，特别是涉及一种汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，汽车油耗法规要求日益严苛，政府对新能源汽车扶持力度日益增大，使得新能源汽车发展越来越迅速。然后，面对兴起的新能源汽车在运行过程中不可避免的会遇到一些问题，为此，当新能源汽车某些模块或者部件出现故障，但不需要停车或者断电的时候，需要对汽车进行安全处理。

现有纯电动汽车在行车过程中，如果突然加速踏板出现故障后，绝大部分车企的做法是自动进入跛行模式，此时踩加速踏板无作用，最高车速设定在20km/h左右，通过踩刹车可实现停车，松开刹车则自动加速到最高车速20km/h，这样，若出现故障时刻正好在高速上或者其他特殊路段则会非常危险，同时影响用户的行车体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质，在汽车加速踏板出现故障时控制汽车通过定速巡航按键按照预设规则控制车速，有助于实现汽车的正常稳定行驶，防止出现汽车在行车过程中因加速踏板故障导致的安全隐患。

为达到上述目的：

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车车速控制方法，用于设有定速巡航功能的汽车，包括以下步骤：

在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；

若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；

在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

可选的，所述在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障，包括：

将加速踏板的踏板变化角度转换为电压信号；根据所述加速踏板的电压信号判断所述加速踏板是否发生故障。

可选的，所述若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度，包括：

若所述加速踏板故障，且当所述汽车的当前状态同时满足汽车挡位处于前进档、制动踏板处于松开状态、电子手刹状态为释放且电子手刹信号有效时，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度。

可选的，所述通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度包括以下操作中的至少一种：

通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加；

通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低；

通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。

可选的，所述若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度，还包括：

当所述汽车的当前状态满足汽车挡位不处于前进档、制动踏板处于踩下状态、电子手刹状态为非释放且电子手刹信号有效、按下取消按键的任一条件时，控制所述汽车退出滑行。

可选的，所述在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶，包括：

若判断加速踏板状态恢复正常，则通过控制器发送切换正常驾驶模式的请求；

若所述切换正常驾驶模式的请求获得批准，则通过加速踏板控制汽车行驶。

第二方面，本申请实施例提供了一种汽车车速控制装置，所述装置包括加速踏板诊断模块、按键调节模块、控制模块，其中

所述加速踏板诊断模块，用于在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；

所述控制模块，用于在所述加速踏板故障时，控制按键调节模块对汽车进行速度调节；

所述按键调节模块，用于若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；

所述控制模块，还用于在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

可选的，所述按键调节模块，具体用于：

通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加；

通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低；

通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。

第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如第一方面所述的汽车车速控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够实现如第一方面所述的汽车车速控制方法。

本申请实施例提供的汽车车速控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于设有定速巡航功能的汽车，包括以下步骤：在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。如此，在汽车加速踏板出现故障时通过定速巡航按键按照预设规则控制车速，有助于实现汽车的正常稳定行驶，防止出现汽车在行车过程中因加速踏板故障导致的安全隐患。

附图说明

图1为本发明一个较佳实施例提供的一种汽车车速控制方法的流程示意图；

图2为本发明一个较佳实施例提供的一种汽车车速控制装置的结构示意图；

图3为本发明另一个较佳实施例提供的一种汽车车速控制装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

参阅图1，为本申请实施例提供的一种汽车车速控制方法，该汽车车速控制方法可以由本申请实施例提供的一种汽车车速控制装置来执行，该汽车车速控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中的以汽车车速控制装置应用于服务器为例，本实施例提供的汽车车速控制方法包括以下步骤：

步骤S101：在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障。

在一实施方式中，发动机控制单元供给加速踏板位置传感器固定电压值，传感器向发动机控制单元发出两路反映加速踏板位置的电压信号；对所述两路电压信号分别进行检测，判断所述电压信号是否处于预设的电压标准范围内，以确定所述加速踏板是否故障，包括：对所述两路电压信号分别进行检测，若所述两路电压信息都大于所述电压标准范围的最高标准，则判断所述电压过高，加速踏板异常；所述两路电压信号分别比较的最高标准可以不同。若所述两路电压信息都小于所述电压标准范围的最低标准，则判断所述电压过低，加速踏板异常；所述两路电压信号分别比较的最低标准可以不同。

步骤S102：若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度。

在一实施方式中，若确定所述加速踏板故障，判断当前汽车状态是否能够通过定速巡航按键控制车速，包括当所述汽车的当前状态同时满足汽车挡位处于前进档、制动踏板处于松开状态、电子手刹状态为释放且电子手刹信号有效时，通过控制器发送“诊断到加速踏板故障，请通过方向盘定速巡航按键控制车速”的提醒信号给座舱域控制器。这里，若当前汽车状态不能够通过定速巡航按键控制车速，则控制器根据汽车状态将所述不满足的条件发送给座舱域控制器，通过所述座舱域控制器对用户进行显示提醒。

在一实施方式中，通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加，包括对所述定速巡航加速按键按下时为真，松开后为假。这里，在行车过程中短时按下所述加速按键，汽车车速按照设置的最低时速进行加速，长时间按下所述加速按键时，汽车车速按照设定为低、中、高时序阶梯进行每秒的持续增加，这里，在松开按键后以松开时的汽车车速进行匀速行驶。这里，在通过定速巡航按键控制车速的情形下设置汽车行驶的最高时速，在通过定速巡航加速按键增加车速到所述设置的最高时速时，不再进行加速，将车速维持在最高车速。通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低，包括对所述定速巡航减速按键按下时为真，松开后为假。这里，在行车过程中短时按下所述加速按键，汽车车速按照设置的最低时速进行减速，长时间按下所述减速按键时，汽车车速按照设定为低、中、高时序阶梯进行每秒的持续降低，这里，在松开按键后以松开时的汽车车速进行匀速行驶。通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。这里，通过按下定速巡航按键向电机控制器发出车速驱动信号，以实现汽车的驱动和减速。

这里，所述汽车大屏设置有所述定速巡航按键控制汽车速度时进行加速和减速的低、中、高时序阶梯的设置选择，用户设定后通过座舱域控制器向控制器所述加速等级、减速等级的信号，并将所述设置信号进行存储记忆，如此，设定好以后每次用户上下电后都会记忆用户的设定，并进行默认选择。

在一实施方式中，当所述汽车的当前状态满足汽车挡位不处于前进档、制动踏板处于踩下状态、电子手刹状态为非释放且电子手刹信号有效、按下取消按键的任一条件时，控制所述汽车退出滑行。

步骤S103：在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

在一实施方式中，若判断加速踏板状态恢复正常，则通过控制器发送切换正常驾驶模式的请求至座舱域控制器，通过所述座舱域控制器提醒用户进行选择确认。若所述切换正常驾驶模式的请求获得批准，则通过加速踏板控制汽车的正常行驶。这里，若所述加速踏板的两路电压信号中只有一路电压信号恢复正常，即所述电压信号处于预设的电压标准范围内，则以当前确认恢复的一路电压为基准进行加速踏板的开度解析，若所述加速踏板的两路电压信号全部恢复正常，即所述两路电压信号都处于预设的电压标准范围内，则以第一路电压为基准进行加速踏板的开度解析。

在一实施方式中，在不执行本案方法时，定速巡航按键仍可用于现有的定速巡航模式的操作。

综上，上述实施例提供的汽车车速控制方法中，在判断加速踏板故障或者无效时，通过定速巡航按键根据预设的车速控制规则控制车速进行加速或者加速行驶，以便用户控制汽车驾驶到维修店进行维修，有助于保证用户行车的安全性，减少因汽车故障而导致的安全隐患的出现。

基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例提供的方法进行详细说明。

若车辆在高速公路上行驶，在检测到车辆加速踏板故障时，驾驶员可以通过按下定速巡航按键中的加速按键实现车辆的加速，这里，驾驶员可通过长时间按下加速按键使车辆车速按照设置的低、中、高时速(分别可以设置为2km/h、4km/h、6km/h的阶梯时速)进行每秒持续增加，并在松开按键时，车辆保持匀速行驶，如此，控制车辆在高速路段的正常行驶，以便于驾驶员将车辆开到4S店或者修车店进行维修。

参阅图2，为本申请实施例提供的汽车车速控制装置，所述装置包括加速踏板诊断模块、按键调节模块、控制模块，其中

所述加速踏板诊断模块，用于在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；

所述控制模块，用于在所述加速踏板故障时，控制按键调节模块对汽车进行速度调节；

所述按键调节模块，用于若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；

所述控制模块，还用于在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

在一实施方式中，所述加速踏板诊断模块，具体用于在加速踏板传感器向发动机控制单元发出两路反映加速踏板位置的电压信号时，对所述两路电压信号分别进行检测，判断所述电压信号是否处于预设的电压标准范围内，以确定所述加速踏板是否故障，包括：对所述两路电压信号分别进行检测，若所述两路电压信息都大于所述电压标准范围的最高标准，则判断所述电压过高，加速踏板异常；所述两路电压信号分别比较的最高标准可以不同。若所述两路电压信息都小于所述电压标准范围的最低标准，则判断所述电压过低，加速踏板异常；所述两路电压信号分别比较的最低标准可以不同。

在一实施方式中，所述控制模块，具体用于若确定所述加速踏板故障，判断当前汽车状态是否能够通过定速巡航按键控制车速，包括当所述汽车的当前状态同时满足汽车挡位处于前进档、制动踏板处于松开状态、电子手刹状态为释放且电子手刹信号有效时，发送“诊断到加速踏板故障，请通过方向盘定速巡航按键控制车速”的提醒信号给座舱域控制器。这里，若当前汽车状态不能够通过定速巡航按键控制车速，则根据汽车状态将所述不满足的条件发送给座舱域控制器，通过所述座舱域控制器对用户进行显示提醒。所述控制模块也可称为控制器。

在一实施方式中，所述按键调节模块，具体用于通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加，包括对所述定速巡航加速按键按下时为真，松开后为假。这里，在行车过程中短时按下所述加速按键，汽车车速按照设置的最低时速进行加速，长时间按下所述加速按键时，汽车车速按照设定为低、中、高时序阶梯进行每秒的持续增加，这里，在松开按键后以松开时的汽车车速进行匀速行驶。这里，在通过定速巡航按键控制车速的情形下设置汽车行驶的最高时速，在通过定速巡航加速按键增加车速到所述设置的最高时速时，不再进行加速，将车速维持在最高车速。通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低，包括对所述定速巡航减速按键按下时为真，松开后为假。这里，在行车过程中短时按下所述加速按键，汽车车速按照设置的最低时速进行减速，长时间按下所述减速按键时，汽车车速按照设定为低、中、高时序阶梯进行每秒的持续降低，这里，在松开按键后以松开时的汽车车速进行匀速行驶。通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。这里，通过按下定速巡航按键向电机控制器发出车速驱动信号，以实现汽车的驱动和减速。

在一实施方式中，所述控制器模块，还用于若判断加速踏板状态恢复正常，则发送切换正常驾驶模式的请求至座舱域控制器，通过所述座舱域控制器提醒用户进行选择确认。若所述切换正常驾驶模式的请求获得批准，则控制所述汽车通过加速踏板控制汽车行驶。这里，若所述加速踏板的两路电压信号中只有一路电压信号恢复正常，即所述电压信号处于预设的电压标准范围内，则以当前确认恢复的一路电压为基准进行加速踏板的开度解析，若所述加速踏板的两路电压信号全部恢复正常，即所述两路电压信号都处于预设的电压标准范围内，则以第一路电压为基准进行加速踏板的开度解析。

综上，上述实施例提供的汽车车速控制装置中，通过控制模块实时获取汽车加速踏板的状态信息，并在确认加速踏板故障时通过按键调节模块控制汽车行驶车速，实现汽车的正常驾驶，如此，有助于提高汽车故障时，用户的行车体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种汽车车速控制装置，如图3所示，该装置包括：处理器210和存储有计算机程序的存储器211；其中，图3中示意的处理器210并非用于指代处理器210的个数为一个，而是仅用于指代处理器210相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器210的个数可以为一个或多个；同样，图3中示意的存储器211也是同样的含义，即仅用于指代存储器211相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器211的个数可以为一个或多个。在所述处理器210运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述汽车车速控制方法。

该装置还可包括：至少一个网络接口212。该装置中的各个组件通过总线系统213耦合在一起。可理解，总线系统213用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统213除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统213。

其中，存储器211可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器211旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器211用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述汽车车速控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车车速控制方法，用于设有定速巡航功能的汽车，其特征在于，包括以下步骤：

在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；

若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；

在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障，包括：

将加速踏板的踏板变化角度转换为电压信号；根据所述加速踏板的电压信号判断所述加速踏板是否发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度，包括：

若所述加速踏板故障，且当所述汽车的当前状态同时满足汽车挡位处于前进档、制动踏板处于松开状态、电子手刹状态为释放且电子手刹信号有效时，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度包括以下操作中的至少一种：

通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加；

通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低；

通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度，还包括：

当所述汽车的当前状态满足汽车挡位不处于前进档、制动踏板处于踩下状态、电子手刹状态为非释放且电子手刹信号有效、按下取消按键的任一条件时，控制所述汽车退出滑行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶，包括：

若判断加速踏板状态恢复正常，则通过控制器发送切换正常驾驶模式的请求；

若所述切换正常驾驶模式的请求获得批准，则通过加速踏板控制汽车的正常行驶。

7.一种汽车车速控制装置，其特征在于，所述装置包括加速踏板诊断模块、按键调节模块、控制模块，其中

所述加速踏板诊断模块，用于在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的加速踏板是否发生故障；

所述控制模块，用于在所述加速踏板故障时，控制按键调节模块对汽车进行速度调节；

所述按键调节模块，用于若所述加速踏板故障，通过所述汽车的定速巡航按键调节所述汽车的速度；

所述控制模块，还用于在通过定速巡航按键调节车速时，若检测所述加速踏板恢复正常状态，则控制所述汽车恢复正常驾驶。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述按键调节模块，具体用于：

通过定速巡航加速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行增加；

通过定速巡航减速按键控制车速按照预设的定速巡航车速档位进行降低；

通过定速巡航取消按键控制车速降低至0。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6中任意一项的汽车车速控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1～6中任意一项的汽车车速控制方法。