CN116674480A - 服务对象生成及控制方法、系统、车辆及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种服务对象生成及控制方法、系统、车辆及程序产品。通过场景服务对象建立各车载场景下的目标对象的当前状态信息与调节目标车辆部件所需的动作信息之间的关联关系，当监听到目标对象的当前状态信息，可以从场景服务对象中确定需要对目标车辆部件执行的动作信息。根据该动作信息执行对应的控制动作，可以调节目标车辆部件的状态，使得调整后的目标车辆部件的状态适配目标对象的状态信息，满足目标对象的座舱需求。这样，不仅能够满足多样化的用车需求，还可以快速确定各车载场景的处理动作，提升车载服务效率，利用场景服务对象灵活设置各车载场景的处理信息，有助于降低开难度和成本。

Description

服务对象生成及控制方法、系统、车辆及程序产品

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种服务对象生成及控制方法、系统、车辆及程序产品。

背景技术

随着电动汽车行业的蓬勃发展，车辆智能化不再仅仅局限于车辆的智能驾驶辅助，还涉及智能座舱、智能车控、智能远程交互等功能领域。对于智能座舱而言，可以实现针对不同的用车场景自动向用户提供对应的智能服务，给用户带来舒适的用车体验。

然而，目前的智能座舱在功能实现上都比较复杂，例如，针对不同的用车场景提供对应的智能化服务分别由不同的车辆部件实现，在有用车场景变化需求的情况下，难以实现快速更新系统。因此，如何在保证智能座舱以智能化方式满足用户的出行、娱乐体验的情况下，还能方便快速实现智能化服务，是智能座舱不断追求的目标。

发明内容

本申请的多个方面提供一种服务对象生成及控制方法、系统、车辆及程序产品，用以在保证智能座舱以智能化方式满足用户的出行、娱乐体验的情况下，方便快速实现智能化服务。

本申请实施例提供一种车载场景服务系统，包括：服务对象生成设备、车载场景引擎、监听服务和管控服务；其中，所述监听服务，用于监听目标对象在目标车载场景下的状态信息，在监听到所述状态信息对目标车辆部件的使用状态有影响的情况下，将所述目标对象的当前状态信息发送至所述车载场景引擎；所述服务对象生成设备，用于生成与至少一种车载场景适配的场景服务对象，以供所述车载场景引擎根据所述当前状态信息和与所述目标车载场景适配的目标场景服务对象，生成控制指令并下发至所述管控服务，供所述管控服务根据所述控制指令执行对应的控制操作，将所述目标车辆部件调整至目标状态；其中，所述目标场景服务对象包括所述目标车载场景关联的目标对象在所述目标车载场景下对应的至少一种状态信息，以及用于将所述至少一个车辆部件调整至对应目标状态的动作信息，所述目标对象包括车辆上的用户或至少一个车辆部件。

在一可选实施例中，所述服务对象生成设备在生成与至少一种车载场景适配的场景服务对象时，用于：获取至少一种场景类型，以及与每种场景类型关联的多个目标对象和所述多个目标对象之间对应的状态信息影响关系；根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象；其中，每个目标对象对应的至少一种状态信息，所述状态信息影响关系包括：每个目标对象在对应任一种状态信息时，需要对其他车辆部件的使用状态进行调整的动作信息，所述动作信息包括需要调整至的目标状态。

在一可选实施例中，所述服务对象生成设备在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，用于：创建树形结构对象对应的根节点，根据所述至少一种场景类型，在所述根节点下创建对应的分支节点，并将每种场景类型作为对应分支节点的节点值；针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；根据所述多种状态信息，在所述第一场景类型对应的分支节点下创建对应的条件叶子节点，以及与每个条件叶子节点关联的行为叶子节点，并将每种状态信息作为其对应条件叶子节点的节点值；以及根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，并将所述动作信息作为第一行为叶子节点对应的节点值，以得到与第一场景类型适配的场景服务对象；其中，所述第一状态信息是所述多种状态信息中的任一种，所述第一行为叶子节点与所述第一状态信息对应的第一条件叶子节点关联。

在一可选实施例中，所述系统还包括基础服务对象，所述基础服务对象为树形结构，包括至少一个可配置的分支节点，每个分支节点下包括至少一对相互关联的条件叶子节点和行为叶子节点，每个条件叶子节点和每个行为叶子节点均可配置；相应地，所述服务对象生成设备在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，用于：从所述基础服务对象中确定至少一个未配置的分支节点，依次将所述至少一种场景类型作为节点值配置在每一个分支节点上，直至所述至少一种场景类型均被配置；针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；以及根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，所述第一状态信息是所述多种状态信息中未被配置的任一种；针对未配置的第一条件叶子节点，将其节点值配置为所述第一状态信息，以及将所述第一目标对象对应的动作信息作为节点值配置在第一行为叶子节点上；其中，所述第一条件叶子节点和所述第一行为叶子节点是所述第一场景类型对应的分支节点下任一对关联节点。

在一可选实施例中，所述车载场景引擎在生成所述控制指令时，用于：针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，确定与所述目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点；根据所述当前状态信息，从所述目标分支节点下的各条件叶子节点中确定节点值匹配的目标条件叶子节点及其关联的目标行为叶子节点，并获取所述目标行为叶子节点对应的目标节点值；根据所述目标节点值，生成用于指示将所述目标车辆部件调整至目标状态的控制指令。

在一可选实施例中，所述系统还包括云端服务器，所述服务对象生成设备还用于将生成的服务对象发送所述云端服务器；所述云端服务器，用于将与所述目标车载场景适配的场景服务对象下发所述车载场景引擎，以供所述车载场景引擎生成所述控制指令并下发至所述管控服务。

在一可选实施例中，所述云端服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有各车载场景对应的场景信息，所述监听服务还用于：展示监听到的状态信息，以提示用户各车辆部件对应的当前状态信息；将监听到的状态信息同步至所述处理器，以供所述处理器根据接收到的状态信息，更新所述存储器中存储的车载场景信息。

本申请实施例还提供一种场景服务对象生成方法，包括：获取至少一种场景类型，以及与每种场景类型关联的多个目标对象和所述多个目标对象之间对应的状态信息影响关系；根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象；其中，每个目标对象对应的至少一种状态信息，所述状态信息影响关系包括：每个目标对象在对应任一种状态信息时，需要对其他车辆部件的使用状态进行调整的动作信息，所述动作信息包括需要调整至的目标状态。

在一可选实施例中，根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象，包括：创建树形结构对象对应的根节点，根据所述至少一种场景类型，在所述根节点下创建对应的分支节点，并将每种场景类型作为对应分支节点的节点值；针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；根据所述多种状态信息，在所述第一场景类型对应的分支节点下创建对应的条件叶子节点，以及与每个条件叶子节点关联的行为叶子节点，并将每种状态信息作为其对应条件叶子节点的节点值；以及根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，并将所述动作信息作为第一行为叶子节点对应的节点值，以得到与第一场景类型适配的场景服务对象；其中，所述第一状态信息是所述多种状态信息中的任一种，所述第一行为叶子节点与所述第一状态信息对应的第一条件叶子节点关联。

在一可选实施例中，根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象，包括：加载基础服务对象，所述基础服务对象为树形结构，包括至少一个可配置的分支节点，每个分支节点下包括至少一对相互关联的条件叶子节点和行为叶子节点，每个条件叶子节点和每个行为叶子节点均可配置；从所述基础服务对象中确定至少一个未配置的分支节点，依次将所述至少一种场景类型作为节点值配置在每一个分支节点上，直至所述至少一种场景类型均被配置；针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；以及根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，所述第一状态信息是所述多种状态信息中未被配置的任一种；针对未配置的第一条件叶子节点，将其节点值配置为所述第一状态信息，以及将所述第一目标对象对应的动作信息作为节点值配置在第一行为叶子节点上；其中，所述第一条件叶子节点和所述第一行为叶子节点是所述第一场景类型对应的分支节点下任一对关联节点。

本申请实施例还提供一种基于场景服务对象的控制方法，包括：获取目标对象的当前状态信息，所述目标对象是车辆在目标车载场景下的用户或第一车辆部件，所述第一车辆部件是所述目标车载场景关联的车辆部件中的至少一个；加载所述目标车载场景对应的至少一个车载服务对象，每个车载服务对象包括所述目标对象对应的至少一种状态信息，以及用于将所述目标车载场景关联的至少一个车辆部件分别调整至目标状态所需的动作信息，每种动作信息与一种状态信息对应；根据所述当前状态信息和所述至少一个车载服务对象，生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令，所述第二车辆部件包括所述第一车辆部件和/或所述第一车辆部件关联的其它车辆部件；以及执行所述控制指令，将所述第二车辆部件的状态调整至对应的目标状态。

在一可选实施例中，每个车载服务对象均为树形结构，包括与所述目标车载场景的场景类型对应的分支节点，所述分支节点下包括至少一个条件叶子节点及其关联的行为叶子节点；其中，每个条件叶子节点的节点值为所述目标对象对应的状态信息中的一种，每个行为叶子节点的节点值为用于将对应的目标车辆部件调整至目标状态的动作信息，所述目标车辆部件为所述至少一个车辆部件中的任一个。

在一可选实施例中，在生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令之前，还包括：针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，确定与所述目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点；根据所述当前状态信息，从所述目标分支节点下的各条件叶子节点中确定节点值匹配的目标条件叶子节点。

在一可选实施例中，生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令，包括：获取所述目标条件叶子节点关联的行为叶子节点对应的目标节点值，所述目标节点值为用于将第二车辆部件调整至目标状态的目标动作信息；根据所述目标动作信息，生成用于将所述第二车辆部件调整至目标状态的控制指令。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储有计算机程序/指令的存储器，所述处理器用于执行所述计算机程序/指令，用于实现所述场景服务对象生成及控制方法。

本申请实施例还提供一种车辆，包括车载场景服务系统，所述车载场景服务系统包括与云端服务器通信连接的服务对象生成设备、车载场景引擎，以及监听服务和管控服务，用于共同实现所述场景服务对象生成及控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令被处理器执行时，实现所述场景服务对象生成及控制方法。

在本申请实施例中，针对车辆使用过程中的各车载场景，通过场景服务对象建立各车载场景下的目标对象的当前状态信息与调节目标车辆部件所需的动作信息之间的关联关系，在监听到目标对象的当前状态信息的情况下，可以从场景服务对象中确定需要对目标车辆部件执行的动作信息。基于此，根据确定的动作信息执行对应的控制动作，可以调节目标车辆部件的状态，使得调整后的目标车辆部件的状态适配目标对象的状态信息，满足目标对象的座舱需求。通过这种方式，不仅能够满足多样化的用车需求，并且通过场景服务对象可以快速确定各车载场景的处理动作，有助于提升车载服务效率；并且，利用场景服务对象可以灵活设置各车载场景的处理信息，有助于降低开难度和成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种车载场景服务系统的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的另一种车载场景服务系统的结构示意图；

图1c为本申请实施例提供的一种场景服务对象的数据结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种场景服务对象生成方法的流程图；

图2b为本申请实施例提供的一种基于场景服务对象的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，为了实现针对不同车载场景下的座舱需求提供对应的座舱服务，本申请实施例提供有场景服务对象，用于指示提供座舱服务所需执行的动作信息。其中，对于场景服务对象的格式，本申请实施例不做限定，可选地，可以是XML文件、HTML文件、JOSN文件等指定格式的文件，也可以是TXT、WORD等通用格式的文本文件，具体可以根据实际需求确定。例如，以倒车场景为例，假设目标对象为变速器，对应的目标车辆部件为语音装置，当监听到变速器档位处于“R档”的情况下，需要控制语音装置输出“倒车请注意”的提示信息，可选地，对应的场景服务对象内容及格式可如下所示。

在本申请实施例中，场景服务对象包括目标对象在目标车载场景下对应的至少一种状态信息，可选地，目标对象可以是目标车载场景下使用车辆的用户，也可以是目标车载场景关联的车辆上的至少一个车辆部件，根据目标车载场景类型的不同，对应的目标对象的类型也可以不同。在目标对象的状态信息改变的情况下，为了提供与目标对象改变后的状态信息适配的座舱服务，可能需要将目标车载场景关联的至少一个车辆部件的状态进行适应性调整。因此，本申请实施例中的场景服务对象还包括用于将目标车载场景关联的至少一个车辆部件调整至目标状态的动作信息，以用于按照该动作信息对目标车载场景关联的至少一个车辆部件进行调整，提供对应的座舱服务。

基于上述，为了在保证车辆座舱智能化特性同时满足用户的多样想用车需求，本申请实施例提供一种车辆场景服务系统，该系统应用于车辆，针对不同的车载场景，该系统可以自动感知用户在当前车载场景下的座舱需求，并控制车辆提供对应的座舱服务，以提升用车体验。在本申请实施例中，并不限定车载场景服务系统的具体结构，根据实际需求的不同，对应的车载场景服务系统的结构也可以不同。

下面以两种系统结构为例，对本申请实施例提供的车载场景服务系统的功能进行说明。

图1a为本申请实施例提供的一种车载场景服务系统的结构示意图，如图1a所示，车载场景服务系统包括云端服务器10、车载场景引擎20、监听服务30、管控服务40、目标对象50以及服务对象生成设备60。其中，对于云端服务器10的具体实现形态，本申请实施例不做限定，可选地，云端服务器10可以是独立的服务设备，也可以是数据中心、服务器集群等多个服务设备，可以根据具体需求灵活选择。

如图1a所示，在本申请实施例中，目标对象50包括车辆上的用户或至少一个车辆部件，目标对象50的状态信息与当前车载场景关联的其他车辆部件的使用状态息息相关，即在目标对象50的状态信息改变的情况下，为了使当前车载场景关联的至少一个车辆部件仍然能够适配改变状态信息后的目标对象50，需要将当前车载场景关联的至少一个车辆部件的状态适应性调整。基于此，本申请实施例中的监听服务30用于监听目标对象50在目标车载场景下的状态信息，在监听到状态信息对目标车辆部件的使用状态有影响的情况下，将目标对象50的当前状态信息发送至车载场景引擎20，以供车载场景引擎20根据当前状态信息和与目标车载场景适配的目标场景服务对象，生成控制指令并下发至管控服务40，供管控服务40根据控制指令执行对应的控制操作，以及将目标车辆部件调整至目标状态。其中，目标场景服务对象包括目标车载场景关联的目标对象50在目标车载场景下对应的至少一种状态信息，以及用于将至少一个车辆部件调整至对应目标状态的动作信息。

在本申请实施例中，不限定云端服务器10获取场景服务对象的方式，可选地，云端服务器10可以定期向服务对象生成设备60发送获取请求，或者在有获取需求的情况下才向服务对象生成设备60发送获取请求，以从服务对象生成设备60获取场景服务对象。当然，在没有服务对象生成设备60的情况下，也可以在云端服务器10中预置场景服务对象，具体方式可以根据实际需求确定。

可选地，如图1a所示，监听服务30在监听到目标对象50的当前状态信息的情况下，还可以将监听到的状态信息同步至云端服务器10，以供云端服务器10根据接收到的状态信息，更新云端服务器10中存储的车载场景信息。进一步可选地，云端服务器10包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有各车载场景对应的场景信息，监听服务30可以将监听到的状态信息同步至云端服务器10的处理器，以供该处理器根据接收到的状态信息，更新云端服务器10的存储器中存储的车载场景信息。另外，监听服务30也可以包括显示器，以在监听到状态信息的情况下，展示监听到的状态信息，以提示用户各车辆部件对应的当前状态信息。

基于此，如图1a所示，车载场景引擎20在于接收到目标对象50的当前状态信息和场景服务对象的情况下，可以根据目标对象50的当前状态信息和场景服务对象，确定用于将目标车辆部件调整至目标状态的动作信息，并生成用于将目标车辆部件调整至目标状态的控制指令，将该控制指令下发至管控服务40。进一步，如图1a所示，管控服务40在接收到控制指令的情况下，可以根据控制指令对目标车辆部件执行控制操作，以将目标车辆部件调整至目标状态。其中，目标车辆部件是当前车载场景关联的车辆部件中的至少一个，是在目标对象50的状态信息改变的情况下，需要调整状态的车辆部件。

图1b为本申请实施例提供的另一种车载场景服务系统的结构示意图，如图1b所示，车载场景服务系统包括车载场景引擎20、监听服务30、管控服务40以及目标对象50。相应地，车载场景引擎20、监听服务30、管控服务40的具体功能以及目标对象50与上述图1a所示车载场景服务系统中的车载场景引擎20、监听服务30、管控服务40以及目标对象50类似，可以参见上述说明，在此不再赘述。在实际使用中可以根据实际需求确定是否需要云端服务器10和服务对象生成设备60，本申请实施例不做限定。可选地，在需要云端服务器为10和服务对象生成设备60的情况下，可以选择图1a所示的车载场景服务系统，在不需要云端服务器10和服务对象生成设备60的情况下，则可以选择图1b所示的车载场景服务系统。

需要说明的是，对于服务对象生成设备60生成服务对象的具体方式，以及挂空服务40如何基于场景对象对车辆部件进行控制的过程，将在下述方法实施例中进行详细说明，在此暂不详述。

在本申请实施例中，车辆在使用过程中可能处在不同的车载场景下，例如，驾驶场景、倒车场景、驻车场景以及在驾驶、倒车、驻车过程中座舱内的各种智能座舱场景等等。基于此，本申请实施例可以针对具体的车载场景提供对应的场景服务对象，可选地，可以针对每一种车载场景提供对应的一个场景服务对象，也可以针对多种车载场景提供同一个车载服务对象。进一步可选地，在针对多种车载场景提供同一个车载服务对象时，可以针对车辆的所有车载场景提供同一个场景服务对象，也可以根据各种车载场景的特性，为具有相似特性的车载场景提供同一个场景服务对象，具体方式可以根据实际需求确定。

例如，针对与驾车有关的驾驶场景、倒车场景、驻车场景提供同一个场景服务对象；针对与基础座舱服务相关的智能座舱场景提供同一个场景服务对象；针对与多媒体座舱服务相关的智能座舱场景提同一个场景服务对象等。其中，基础座舱服务包括但不限于空调服务、座椅服务、门窗服务等，多媒体服务包括但不限于天气服务、音频服务、视频服务、人机交互服务等等，关于具体的服务种类可以根据车辆的实际功能确定。

在本申请实施例中，不限定场景服务对象的数据结构的具体类型，可选地，可以针对每种车载场景下的目标对象和目标车辆部件，以键值对的方式建立目标对象的各状态信息与调整各目标车辆部件需要执行的动作信息之间的对应关系，或者可以采用如图1c所示的树形结构建立上述对应关系。可选地，如图1c所示，在树形结构中，包括分别对应至少一个场景类型的分支节点①，每个分支节点①下包括至少一个条件叶子节点②以及与每个条件叶子节点对应的行为叶子节点③；其中，每个条件叶子节点②的节点值为目标对象的状态信息中的一种，与每个条件叶子节点②对应的行为叶子节点③的节点值为用于指示将至少一种目标车辆部件调整至目标状态的动作信息。

在本申请实施例中，以场景服务对象的数据结构为树形结构为例进行说明。图2a为本申请实施例提供的场景服务对象生成方法的流程图。如图2a所示，方法包括：

S1a、获取至少一种场景类型，以及与每种场景类型关联的多个目标对象和多个目标对象之间对应的状态信息影响关系；

S2a、根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象；

其中，每个目标对象对应的至少一种状态信息，状态信息影响关系包括：每个目标对象在对应任一种状态信息时，需要对其他车辆部件的使用状态进行调整的动作信息，动作信息包括需要调整至的目标状态。

由于车辆在使用过程中存在多种车载场景，因此，在生成场景服务对象时，可以获取至少一个车载场景对应的场景类型，以根据获取到的场景类型生成对应的场景服务对象。进一步，为了实现根据监听到的目标对象的状态信息确定对目标车辆部件调整的动作信息，在本申请实施例中，还可以根据车辆上各车辆部件的功能及使用需求，获取每种场景类型关联的多个目标对象和多个目标对象之间对应的状态信息影响关系，以根据该影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象。

在本申请实施例中，每种车载场景下的目标对象可以是使用车辆的用户，也可以是每种场景类型关联的车辆部件中的一个或多个，目标车辆部件可以是每种场景类型关联的车辆部件中的一个或多个，具体数量在此不做限定。例如，在驾驶场景下，通过摄像头采集图像或者通过座舱内方向盘、座椅等预设位置的传感器监听到用户处于疲劳驾驶状态的请款下，则可以通过控制座椅角度、语音提醒、播放音乐等方式唤醒用户，以保证安全驾驶。在这种情况下，驾驶场景下的目标对象为座舱中的用户，目标车辆部件为需要执行具体动作的座椅部件、语音部件或音频部件等。

又例如，在充电场景下，需要随时监听电池电量是否充满，以在充满的情况下自动断电或者提醒用户。或者，在耗电场景下，也需要随时监听电池的剩余电量是否小于预设阈值，以在电量过低的情况下提醒用户或者启动安全模式。因此，在这种情况下，充电场景或耗电场景下的目标对象即为电池，目标车辆部件为对电池起到控制作用的车辆部件或用于提醒用户的车辆部件。

又例如，在空调服务场景下，车辆的空调系统包括但不限于制冷系统、加热系统、送风系统、操纵控制系统、空气净化系统等，其中，制冷系统包括蒸发器、空调压缩机、冷凝器、储液罐、膨胀阀及高低压管路等车辆部件；加热系统包括加热芯、水阀、鼓风机等车辆部件。假设座舱内有用户且监听到用户感到寒冷，则需要操纵控制系统控制加热系统以及与加热系统配合的车辆部件进行工作。因此，空调服务场景下的目标对象为座舱内的用户，目标车辆部件为操纵控制系统、加热系统以及共同配合工作的各车辆部件。

又例如，在车辆的座舱内没有用户的情况下，用户设定了空调定时加热功能，若根据用户指定的时间监听到空调的加热系统以及与加热系统配合的车辆部件没有工作，则需要操纵控制系统控制加热系统以及与加热系统配合的车辆部件进行工作。因此，空调服务场景下的目标对象为加热系统以及与其配合工作的各车辆部件，目标车辆部件为操纵控制系统中的各车辆部件。

基于上述，在确定目标对象的状态信以及对目标车辆部件需要调整的动作信息的情况下，便可以按照图1c所示结构，生成具有树形结构的场景服务对象，以在监听到目标车载场景下的目标对象改变状态信息的情况下，按照对应的动作信息对目标车载场景关联的至少一个目标车辆部件执行调整操作，使调整后的目标车辆部件的状态适配目标对象调整后的状态信息。

可选地，本申请实施例提供了两种生成场景服务对象的方式，在一可选方式中，可以基于上述直接生成如图1c所示结构的场景服务对象；在另一可选方式中，也可以针对已有的基础服务对象进行配置，得到与每种车载场景适配的场景服务对象。其中，基础服务对象为可编辑且如图1c所示的树形结构文件，在基础服务对象中，可以对任一个分支节点①进行编辑，将其绑定为指定的车载场景对应的场景类型，以及对该分支节点①下的条件叶子节点②和行为叶子节点③分别进行编辑，绑定该指定车载场景下的目标对象的状态信息和对目标车辆部件进行调整的动作信息，以得到与该指定车载场景适配的场景服务对象。

无论采用哪种方式生成场景服务对象，在本申请实施例中，均可以针对指定的目标车载场景生成其对应的场景服务对象，其中，目标车载场景可以为一个或多个，即可以针对每一种车载场景生成其对应的场景服务对象，也可以依次根据每一种车载场景，共同生成同一个场景服务对象，在此不做限定。本申请实施例以对多种车载场景共同生成同一个场景服务对象为例，下面针对两种生成方式进行示例性说明。示例1：直接生成树形结构的场景服务对象。

在本示例中，在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，可以先创建树形结构对象对应的根节点，再根据获取到的至少一种场景类型，在每个根节点下创建对应的分支节点，并将每种场景类型作为对应分支节点的节点值。进一步，针对至少一种场景类型中的任一种场景类型，为了便于说明称为第一场景类型，可以确定第一场景类型关联的多种状态信息，进而，根据多种状态信息，在第一场景类型对应的分支节点下创建对应的条件叶子节点，以及与每个条件叶子节点关联的行为叶子节点，并将每种状态信息作为其对应条件叶子节点的节点值。

进一步，根据第一场景类型关联的状态信息影响关系，可以确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，基于此，可以将该动作信息作为第一行为叶子节点对应的节点值，以得到与第一场景类型适配的场景服务对象；其中，第一状态信息是第一场景类型关联的多种状态信息中的任一种，第一行为叶子节点与第一状态信息对应的第一条件叶子节点关联。

示例2：基于树形结构的基础服务对象生成场景服务对象。

在本示例中，在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，可以先加载树形结构的基础服务对象，其中，基础服务对象包括至少一个可配置的分支节点，每个分支节点下包括至少一对相互关联的条件叶子节点和行为叶子节点，每个条件叶子节点和每个行为叶子节点均可配置。基于此，可以从基础服务对象中确定至少一个未配置的分支节点，依次将获取到的至少一种场景类型作为节点值配置在每一个分支节点上，直至至少一种场景类型均被配置。

基于此，针对至少一种场景类型中的任一种场景类型，为了便于描述称为第一场景类型，可以确定第一场景类型关联的多种状态信息，进而，根据第一场景类型关联的状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，其中，第一状态信息是第一场景类型关联的多种状态信息中未被配置的任一种。进一步，针对未配置的第一条件叶子节点，可以将其节点值配置为第一状态信息，以及将第一目标对象对应的动作信息作为节点值配置在第一行为叶子节点上；其中，第一条件叶子节点和第一行为叶子节点是第一场景类型对应的分支节点下任一对关联节点。

需要说明的是，在上述示例2中，先获取目标车载场景及其关联相关信息再加载基础服务对象的方式仅为示例性说明，并不限于此。当然，也可以在已经加载基础服务对象并确定基础服务对象中存在可配置的分支节点①的情况下，再获取目标场景及其关联的相关信息，具体方式可以根据实际需求确定。通过这种方式，可以建立目标车载场景下的目标对象的状态信息与对目标车辆部件进行调整的动作信息之间的关联关系，得到与目标车载场景的场景类型适配的场景服务对象。需要说明的是，在本申请实施例中，与每个条件叶子节点②关联的行为叶子节点③的节点值，即需要执行的动作信息，可选地，该动作信息与目标车辆部件的标识信息对应。这样，在监听到任一车载场景下的目标对象的状态信息发生改变，需要调整关联的至少一种车辆部件的状态的情况下，可以根据条件叶子节点②与行为叶子节点③之间的关联关系，从上述车载服务对象中查找与目标对象的状态信息对应的动作信息。进一步，根据对应的标识信息，确定目标车辆部件，并按照该动作信息对相应的目标车辆部件进行调整，使调整后的目标车辆部件的状态适配目标对象的状态信息。

基于上述，本申请实施例还提供一种基于场景服务对象的控制方法，以用于根据场景服务对象中的场景类型、目标对象的状态信息以及对目标车辆部件执行的动作信息之间的关联关系，对车辆部件进行控制。

下面结合附图对本申请实施例提供的控制方法进行说明。

图2b为本申请实施例提供的基于场景服务对象的控制方法的流程图，如图2b所示，方法包括：

S1b、获取目标对象的当前状态信息，目标对象是车辆在目标车载场景下的用户或第一车辆部件，第一车辆部件是目标车载场景关联的车辆部件中的至少一个；

S2b、加载目标车载场景对应的至少一个车载服务对象，每个车载服务对象包括目标对象对应的至少一种状态信息，以及用于将目标车载场景关联的至少一个车辆部件分别调整至目标状态所需的动作信息，每种动作信息与一种状态信息对应；

S3b、根据当前状态信息和至少一个车载服务对象，生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令，第二车辆部件包括第一车辆部件和/或第一车辆部件关联的其它车辆部件；

S4b、执行控制指令，将第二车辆部件的状态调整至对应的目标状态。

在本申请实施例中，在本申请可选实施例中，为了根据目标车载场景获取到对应的场景服务对象，可以在预设的配置文件中建立每种车载场景与至少一个车载服务对象之间的关联关系。可选地，预设的配置文件包括至少一个车载场景以及与每个车载场景对应的至少一个车载服务对象的标识信息。基于此，在加载目标车载场景对应的至少一个车载服务对象之前，还可以查询预设的配置文件，从配置文件中确定目标车载场景对应的至少一个车载服务对象，以在获取到目标车载场景下目标对象的状态信息的情况下，根据至少一个车载服务对象确定需要执行的动作信息。

可选地，每个车载服务对象均为树形结构，包括与目标车载场景的场景类型对应的分支节点，分支节点下包括至少一个条件叶子节点及其关联的行为叶子节点；其中，每个条件叶子节点的节点值为目标对象对应的状态信息中的一种，每个行为叶子节点的节点值为用于将对应的目标车辆部件调整至目标状态的动作信息，目标车辆部件为至少一个车辆部件中的任一个。关于本实施例中的车载服务对象的具体结构可以参见图1c所示数据结构，相应的内容示例可以参见上述实施例中变数器对应R档并控制输出“倒车请注意”的文本内容，在此暂不赘述。

针对任一目标车载场景，在车辆使用过程中，可以获取目标对象的当前状态信息，该目标对象是车辆在目标车载场景下的用户或第一车辆部件，该第一车辆部件是目标车载场景关联的车辆部件中的至少一个。

相应地，在目标对象是用户的情况下，获取到的状态信息可以是用户的位姿、视野及视场角范围、疲劳状态等；在目标对象是第一车辆部件的情况下，获取到的状态信息可以是第一车辆部件的使用信息，例如，第一车辆部件为电池，则获取的状态信息可以是电池的剩余电量，又例如，第一车辆部件是变速器，则获取到的状态信息可以是变速器的档位信息等等。

进一步，还可以加载目标车载场景对应的至少一个车载服务对象，其中，每个车载服务对象包括目标对象的至少一种状态信息以及用于将目标车载场景关联的至少一个车辆部件分别调整至目标状态所需的动作信息，每个动作信息与一种状态信息对应，具体可以参见上述实施例中车载服务对象的数据结构。需要说明的是，根据每种车载场景与车载服务对象之间数量对应关系的不同，加载目标车载场景对应的车载服务对象的数量也会不同。例如，在目标车载场景关联多个车辆部件的情况下，若对每个车辆部件进行调节的动作信息均记录在同一车载服务对象中，则加载目标车载场景对应的车载服务对象的数量为一个；若对每个车辆部件进行调节的动作信息分别记录在不同的车载服务对象中，则加载目标车载场景对应的车载服务对象的数量为多个，具体视实际情况确定。

基于此，在获取到目标对象的当前状态信息的情况下，可以根据当前状态信息和至少一个车载服务对象，确定是否存在需要调整状态的第二车辆部件，其中，第二车辆部件包括第一车辆部件和/或第一车辆部件关联的其它车辆部件。例如，在驾驶场景下，目标对象是座舱内的用户，根据获取到的状态信息确定用户当前处于疲劳状态，可能造成危险驾驶，则可以根据车载服务对象确定需要执行的动作信息。假设根据车载服务对象确定在用户状态处于疲劳状态时，需要执行的动作信息为控制音视频部件提醒用户“注意行车安全”，或者打开空调冷风口向座舱内吹冷风给用户提神，或者通过设置在座椅、靠背、方向盘等预设位置处的传感器以震动的方式提醒用户，或者通过调整座椅、靠背的角度等方式提醒用户等等。在这种情况下，需要调节的音视频部件、空调出风口、座椅、靠背、方向盘等即为第二车辆部件。

又例如，在驾车长江下，目标对象为电池即使用电量的各车辆部件，用户为了缓解驾车疲劳开启了座椅按摩、音乐播放器等功能，但根据导航信息以及监听到的电池剩余电量，确定以当前耗电的车辆部件继续使用下去将无法到达目的地，则可以根据车载服务对象确定需要执行的动作信息。假设根据车载服务对象确定在电池剩余电量小于预设阈值的情况下，需要执行的动作信息为控制非必要的耗电部件停止工作，则可以控制座椅停止按摩以及关闭音乐播放器。在这种情况下，需要调节的座椅按摩部件和音乐播放器等即为第二车辆部件。

可选地，在确定存在需要调整状态的第二车辆部件时，可以针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，确定与目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点；进一步，根据当前状态信息，若能够从目标分支节点下的各条件叶子节点中确定节点值匹配的目标条件叶子节点，则确定存在需要调整状态的第二车辆部件，且目标条件叶子节点关联的行为叶子节点对应的目标节点值，即为用于将第二车辆部件调整至目标状态的目标动作信息。

基于场景服务对象的数据结构，在根据当前状态信息和至少一个车载服务对象，确定是否需要调整第二车辆部件的状态时，可以针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，以确定与目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点。在确定目标分支节点的情况下，可以根据当前状态信息，对该目标分支节点下的各条件叶子节点进行遍历，以确定与当前状态信息匹配的目标条件叶子节点。进一步，若从目标分支节点下的各条件叶子节点中获取到节点值与当前状态信息匹配的目标条件叶子节点，则确定存在需要调整状态的第二车辆部件。

基于此，在生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令时，获取与目标条件叶子节点对应的目标行为叶子节点的目标节点值，即用于将第二车辆部件调整至目标状态的目标动作信息，根据该目标动作信息，可以生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令。进一步，通过执行该控制指令，即可将第二车辆部件的状态调整至对应的目标状态，以使调整后的第二车辆部件的状态适配目标对象当前的状态信息，保证目标对象的座舱需求。

例如，在图1c所示的数据结构中，从根节点对每个分支加点①进行遍历并分别获取对应的节点值，将获取到的每个节点值与目标车载场景进行比较，从中确定匹配的目标分支节点①；进一步，对目标分支节点①下的各条件也只节点②进行遍历并分别获取对应的节点值，将获取到的每个节点值与目标对象的当前状态信息进行比较，从中确定匹配的目标条件节点②；进一步，根据条件叶子节点与行为叶子节点之间的关联关系，确定与目标条件叶子节点②关联的目标行为叶子节点③以及与其对应的目标车辆部件，并将目标行为叶子节点③的节点值作为调整目标车辆部件状态需要执行的动作信息；基于此，根据获取到的动作信息，生成对应的控制指令，通过执行该控制指令，调整目标车辆部件的状态。

需要说明的是，针对任一车载场景下的目标对象，其对应的数量可以是一个或多个，则获取到的状态信息也可能是一种或多种；相应地，针对每一种状态信息，其在场景服务对象中对应的行为叶子节点的个数也可以为一个或多个，即针对目标对象的当前状态信息，可能需要调节一个或多个车辆部件，具体可以参见前述示例。

在本申请实施例中，针对车辆使用过程中的各车载场景，通过场景服务对象建立各车载场景下的目标对象的当前状态信息与调节目标车辆部件所需的动作信息之间的关联关系，在监听到目标对象的当前状态信息的情况下，可以从场景服务对象中确定需要对目标车辆部件执行的动作信息。基于此，根据确定的动作信息执行对应的控制动作，可以调节目标车辆部件的状态，使得调整后的目标车辆部件的状态适配目标对象的状态信息，满足目标对象的座舱需求。通过这种方式，不仅能够满足多样化的用车需求，并且通过场景服务对象可以快速确定各车载场景的处理动作，有助于提升车载服务效率；并且，利用场景服务对象可以灵活设置各车载场景的处理信息，有助于降低开难度和成本。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1a至步骤S4a的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1a的执行主体可以为设备A，步骤S2a至步骤S4a的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1a、S1b等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

基于上述，本申请实施例还提供一种终端设备，用于实现上述车载场景生成方法，图3为终端设备的结构示意图，如图3所示，终端设备包括：处理器31以及存储有计算机程序的存储器32；其中，处理器31和存储器32可以是一个或多个。

存储器32，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器31执行，致使处理器31控制终端设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器32还可被配置为存储其它各种数据以支持在终端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器32，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，并不限定处理器31的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器31可以看作是终端设备的控制系统，可用于执行存储器32中存储的计算机程序，以控制终端设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据终端设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器32中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器31执行不同计算机程序可控制终端设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，如图3所示，终端设备还可包括：显示器33、电源组件34以及通信组件35等其它组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着终端设备只包括图3所示组件，针对不同的应用需求，终端设备还可以包括其他组件，例如，在存在语音交互需求的情况下，如图3所示，终端设备还可以包括音频组件36。关于终端设备可包含的组件，具体可视终端设备的产品形态而定，在此不做限定。

在本申请实施例中，当处理器31执行存储器32中的计算机程序时，以用于实现图2a或图2b所示方法中的多个步骤。

需要说明的是，关于上述终端设备中处理器31的具体功能，可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。

基于上述，本申请实施例还提供一种车辆，在一可选实施例中，车辆包括与云端服务器通信连接的服务对象生成设备、车载场景引擎以及监听服务和管控服务，在车辆使用过程中，车载控制器可以控制车载场景引擎以及监听服务和管控服务与云端服务器配合，共同实现图2b所示控制方法中的各步骤。

在另一可选实施例中，车辆包括车载场景服务系统，其中，车载场景服务系统包括车载场景引擎、监听服务和管控服务，在车辆使用过程中，车载控制器可以控制车载服务系统中的各车辆部件共同实现图2b所示控制方法中的各步骤。

需要说明的是，关于上述车辆实现图2b所示控制方法中各步骤的具体过程，可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述图实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种车载场景服务系统，其特征在于，包括：服务对象生成设备、车载场景引擎、监听服务和管控服务；其中，

所述监听服务，用于监听目标对象在目标车载场景下的状态信息，在监听到所述状态信息对目标车辆部件的使用状态有影响的情况下，将所述目标对象的当前状态信息发送至所述车载场景引擎；

所述服务对象生成设备，用于生成与至少一种车载场景适配的场景服务对象，以供所述车载场景引擎根据所述当前状态信息和与所述目标车载场景适配的目标场景服务对象，生成控制指令并下发至所述管控服务，供所述管控服务根据所述控制指令执行对应的控制操作，将所述目标车辆部件调整至目标状态；

其中，所述目标场景服务对象包括所述目标车载场景关联的目标对象在所述目标车载场景下对应的至少一种状态信息，以及用于将所述至少一个车辆部件调整至对应目标状态的动作信息，所述目标对象包括车辆上的用户或至少一个车辆部件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务对象生成设备在生成与至少一种车载场景适配的场景服务对象时，用于：

获取至少一种场景类型，以及与每种场景类型关联的多个目标对象和所述多个目标对象之间对应的状态信息影响关系；

根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象；

其中，每个目标对象对应的至少一种状态信息，所述状态信息影响关系包括：每个目标对象在对应任一种状态信息时，需要对其他车辆部件的使用状态进行调整的动作信息，所述动作信息包括需要调整至的目标状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务对象生成设备在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，用于：

创建树形结构对象对应的根节点，根据所述至少一种场景类型，在所述根节点下创建对应的分支节点，并将每种场景类型作为对应分支节点的节点值；

针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；

根据所述多种状态信息，在所述第一场景类型对应的分支节点下创建对应的条件叶子节点，以及与每个条件叶子节点关联的行为叶子节点，并将每种状态信息作为其对应条件叶子节点的节点值；以及

根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，并将所述动作信息作为第一行为叶子节点对应的节点值，以得到与第一场景类型适配的场景服务对象；

其中，所述第一状态信息是所述多种状态信息中的任一种，所述第一行为叶子节点与所述第一状态信息对应的第一条件叶子节点关联。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括基础服务对象，所述基础服务对象为树形结构，包括至少一个可配置的分支节点，每个分支节点下包括至少一对相互关联的条件叶子节点和行为叶子节点，每个条件叶子节点和每个行为叶子节点均可配置；

相应地，所述服务对象生成设备在根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象时，用于：

从所述基础服务对象中确定至少一个未配置的分支节点，依次将所述至少一种场景类型作为节点值配置在每一个分支节点上，直至所述至少一种场景类型均被配置；

针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；以及

根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，所述第一状态信息是所述多种状态信息中未被配置的任一种；

针对未配置的第一条件叶子节点，将其节点值配置为所述第一状态信息，以及将所述第一目标对象对应的动作信息作为节点值配置在第一行为叶子节点上；

其中，所述第一条件叶子节点和所述第一行为叶子节点是所述第一场景类型对应的分支节点下任一对关联节点。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述车载场景引擎在生成所述控制指令时，用于：

针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，确定与所述目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点；

根据所述当前状态信息，从所述目标分支节点下的各条件叶子节点中确定节点值匹配的目标条件叶子节点及其关联的目标行为叶子节点，并获取所述目标行为叶子节点对应的目标节点值；

根据所述目标节点值，生成用于指示将所述目标车辆部件调整至目标状态的控制指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器，所述服务对象生成设备还用于将生成的服务对象发送所述云端服务器；

所述云端服务器，用于将与所述目标车载场景适配的场景服务对象下发所述车载场景引擎，以供所述车载场景引擎生成所述控制指令并下发至所述管控服务。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云端服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有各车载场景对应的场景信息，所述监听服务还用于：

展示监听到的状态信息，以提示用户各车辆部件对应的当前状态信息；

将监听到的状态信息同步至所述处理器，以供所述处理器根据接收到的状态信息，更新所述存储器中存储的车载场景信息。

8.一种场景服务对象生成方法，其特征在于，包括：

获取至少一种场景类型，以及与每种场景类型关联的多个目标对象和所述多个目标对象之间对应的状态信息影响关系；

根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象；

其中，每个目标对象对应的至少一种状态信息，所述状态信息影响关系包括：每个目标对象在对应任一种状态信息时，需要对其他车辆部件的使用状态进行调整的动作信息，所述动作信息包括需要调整至的目标状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象，包括：

创建树形结构对象对应的根节点，根据所述至少一种场景类型，在所述根节点下创建对应的分支节点，并将每种场景类型作为对应分支节点的节点值；

针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；

根据所述多种状态信息，在所述第一场景类型对应的分支节点下创建对应的条件叶子节点，以及与每个条件叶子节点关联的行为叶子节点，并将每种状态信息作为其对应条件叶子节点的节点值；以及

根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，并将所述动作信息作为第一行为叶子节点对应的节点值，以得到与第一场景类型适配的场景服务对象；

其中，所述第一状态信息是所述多种状态信息中的任一种，所述第一行为叶子节点与所述第一状态信息对应的第一条件叶子节点关联。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据每种场景类型及其关联的状态信息影响关系，生成与每种场景类型适配的场景服务对象，包括：

加载基础服务对象，所述基础服务对象为树形结构，包括至少一个可配置的分支节点，每个分支节点下包括至少一对相互关联的条件叶子节点和行为叶子节点，每个条件叶子节点和每个行为叶子节点均可配置；

从所述基础服务对象中确定至少一个未配置的分支节点，依次将所述至少一种场景类型作为节点值配置在每一个分支节点上，直至所述至少一种场景类型均被配置；

针对第一场景类型，确定其关联的多种状态信息，所述第一场景类型是所述至少一种场景类型中的任一种；以及

根据所述状态信息影响关系，确定与第一状态信息具有影响关系的第一目标对象及其对应的动作信息，所述第一状态信息是所述多种状态信息中未被配置的任一种；

针对未配置的第一条件叶子节点，将其节点值配置为所述第一状态信息，以及将所述第一目标对象对应的动作信息作为节点值配置在第一行为叶子节点上；

其中，所述第一条件叶子节点和所述第一行为叶子节点是所述第一场景类型对应的分支节点下任一对关联节点。

11.一种基于场景服务对象的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的当前状态信息，所述目标对象是车辆在目标车载场景下的用户或第一车辆部件，所述第一车辆部件是所述目标车载场景关联的车辆部件中的至少一个；

加载所述目标车载场景对应的至少一个车载服务对象，每个车载服务对象包括所述目标对象对应的至少一种状态信息，以及用于将所述目标车载场景关联的至少一个车辆部件分别调整至目标状态所需的动作信息，每种动作信息与一种状态信息对应；

根据所述当前状态信息和所述至少一个车载服务对象，生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令，所述第二车辆部件包括所述第一车辆部件和/或所述第一车辆部件关联的其它车辆部件；以及

执行所述控制指令，将所述第二车辆部件的状态调整至对应的目标状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，每个车载服务对象均为树形结构，包括与所述目标车载场景的场景类型对应的分支节点，所述分支节点下包括至少一个条件叶子节点及其关联的行为叶子节点；

其中，每个条件叶子节点的节点值为所述目标对象对应的状态信息中的一种，每个行为叶子节点的节点值为用于将对应的目标车辆部件调整至目标状态的动作信息，所述目标车辆部件为所述至少一个车辆部件中的任一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令之前，还包括：

针对每个车载服务对象，从根节点逐层遍历每个分支节点的节点值，确定与所述目标车载场景的场景类型对应的目标分支节点；

根据所述当前状态信息，从所述目标分支节点下的各条件叶子节点中确定节点值匹配的目标条件叶子节点。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，生成用于将第二车辆部件调整至目标状态的控制指令，包括：

获取所述目标条件叶子节点关联的行为叶子节点对应的目标节点值，所述目标节点值为用于将第二车辆部件调整至目标状态的目标动作信息；

根据所述目标动作信息，生成用于将所述第二车辆部件调整至目标状态的控制指令。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储有计算机程序/指令的存储器，所述处理器用于执行所述计算机程序/指令，用于实现如权利要求8-14任一项所述方法。

16.一种车辆，其特征在于，包括车载场景服务系统，所述车载场景服务系统包括与云端服务器通信连接的服务对象生成设备、车载场景引擎，以及监听服务和管控服务，用于共同实现如权利要求11-14任一项所述方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令被处理器执行时，实现如权利要求8-14任一项所述方法。