CN116674458A - 用于巷道内的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于巷道内的运输车。所述用于巷道内的运输车包括车体和承载平台，车体用于在巷道内移动，巷道包括平直段和弯曲段，承载平台用于承载运输物，承载平台设在车体上，在车体移动的过程中，当运输物在平直段内移动时，承载平台相对于车体位置固定，以使运输物的长度方向与车体的移动方向保持一致，当运输物的至少部分在弯曲段内移动时，承载平台相对于车体可绕竖直方向转动，以使运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。本发明的用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。

Description

用于巷道内的运输车

技术领域

本发明涉及矿用设备领域，具体涉及一种用于巷道内的运输车。

背景技术

相关技术中，在巷道内通过运输车运输较长的物体时，例如运输钢梁时，由于巷道转弯处的半径较小，运输车上的较长物体会与巷道壁面碰撞，无法随运输车一起通过转弯处，只能够先将较长物体从运输车上移下，然后通过人工或吊装设备将较长物体移动通过转弯处后，再重新放置到运输车上继续运输，导致较长物体的运输效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种用于巷道内的运输车，该用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。

本发明实施例的用于巷道内的运输车包括：

车体，所述车体用于在巷道内移动，所述巷道包括平直段和弯曲段；

承载平台，所述承载平台用于承载运输物，所述承载平台设在所述车体上，在所述车体移动的过程中，当所述运输物在所述平直段内移动时，所述承载平台相对于所述车体位置固定，以使所述运输物的长度方向与所述车体的移动方向保持一致，当所述运输物的至少部分在所述弯曲段内移动时，所述承载平台相对于所述车体可绕竖直方向转动，以使所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。

本发明实施例的用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，承载平台相对于所述车体可绕竖直方向转动，以在车体移动的过程中，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，并使运输物的端部与巷道的壁面之间具有大于等于450mm的安全距离，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。

在一些实施例中，在所述车体移动的过程中，当所述运输物的端部与所述巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，所述承载平台受驱动地沿远离所述部分壁面的方向转动，并在所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于500mm时停止转动。

在一些实施例中，当所述运输物的端部与所述巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，所述承载平台受驱动地沿远离所述部分壁面的方向转动5°至15°，然后再次获取所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离，若再次获取的距离仍小于500mm，所述承载平台继续受驱动地转动5°至15°，若再次获取的距离大于500mm，所述承载平台停止转动，并在所述车体继续移动的过程继续获取所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离。

在一些实施例中，在所述车体移动的过程中，所述运输物的长度方向与所述车体的移动方向之间的夹角为0°至65°。

在一些实施例中，在所述车体移动的过程中，当所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于800mm时，所述承载平台受驱动地转动至所述运输物的长度方向与所述车体的移动方向保持一致的位置。

在一些实施例中，在所述车体停止在所述平直段内时，所述承载平台相对于所述车体可绕竖直方向转动并具有卸除位置，在所述卸除位置，所述运输物的长度方向与所述车体的移动方向正交。

在一些实施例中，所述用于巷道内的运输车还包括支撑件，在所述卸除位置，所述承载平台在所述运输物的长度方向上的尺寸大于所述车体在所述运输物的长度方向上的尺寸，所述支撑件与所述车体在所述运输物的长度方向上依次排布，且所述支撑件支撑所述承载平台。

在一些实施例中，所述用于巷道内的运输车还包括驱动件，所述驱动件设在所述车体上，且所述驱动件与所述承载平台相连，以驱动所述承载平台相对于所述车体绕竖直方向转动；

所述承载平台相对于所述车体绕竖直方向转动的速度为0.01m/s至0.1m/s，所述车体的移动速度为0.1m/s至2.0m/s。

在一些实施例中，所述用于巷道内的运输车还包括：

距离传感器，所述距离传感器为至少两个，其中一个所述距离传感器用于设在所述运输物的一端，以获取所述运输物的一端与所述巷道的壁面之间的距离，另一个所述距离传感器用于设在所述运输物的另一端，以获取所述运输物的另一端与所述巷道的壁面之间的距离，所述距离传感器与所述驱动件电连接；和/或

角度传感器，所述角度传感器连接在所述车体和所述承载平台之间，以获取所述承载平台相对于所述车体的转动角度，所述角度传感器与所述驱动件电连接。

在一些实施例中，所述承载平台具有承载架，所述承载架沿正交于所述运输物的长度方向的方向延伸一段距离，以使所述承载架可承载多个所述运输物，且多个所述运输物沿正交于所述运输物的长度方向的方向依次排布，所述承载架的顶面具有防滑层或防滑花纹；

所述承载平台和/或所述车体具有捆绑座，所述捆绑座用于连接捆绑绳，所述捆绑绳用于将所述运输物捆绑在所述承载平台上；

和/或

所述用于巷道内的运输车还包括：

支撑轮，所述支撑轮为多个，多个所述支撑轮均设在所述车体上，且多个所述支撑轮绕所述承载平台的转动轴线间隔排布，所述支撑轮相对于所述车体可转动，且支撑轮的转动轴线正交于所述承载平台的转动轴线，所述支撑轮的外周面用于支撑所述承载平台；和/或

定位件，所述定位件设在所述车体和所述承载平台中的一者上，并可沿竖直方向移动，所述车体和所述承载平台中的另一者上设有多个定位槽孔，多个所述定位槽孔和所述定位件可绕所述承载平台的转动轴线相对转动，且多个所述定位槽孔位于所述定位件相对转动的轨迹上，所述定位件可插设在多个所述定位槽孔中的一者内，以限定所述车体和所述承载平台的相对位置。

附图说明

图1是本发明实施例的用于巷道内的运输车的侧视图；

图2是本发明实施例中车体的俯视图；

图3是本发明实施例的用于巷道内的运输车的俯视图。

附图标记：

1.车体；2.承载平台；3.驱动件；4.承载架；5.捆绑座；6.支撑轮；7.定位件；8.定位槽孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于巷道内的运输车。

如图1-图3所示，本发明实施例的用于巷道内的运输车包括车体1和承载平台2。

车体1用于在巷道内移动，巷道包括平直段和弯曲段。承载平台2用于承载运输物，承载平台2设在车体1上，在车体1移动的过程中，当运输物在平直段内移动时，承载平台2相对于车体1位置固定，以使运输物的长度方向与车体1的移动方向保持一致，当运输物的至少部分在弯曲段内移动时，承载平台2相对于车体1可绕竖直方向转动，以使运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。

具体的，如图1-图3所示，车体1具有车轮，以使车体1能够在巷道内沿前后方向移动，车体1沿前后方向延伸，以在移动时具有更好的稳定性，巷道包括平直段和弯曲段。

承载平台2设在车体1上，并相对于车体1可绕竖直方向转动，优选的，承载平台2为条形板体，具有一定长度的运输物沿承载平台2的长度方向设在承载平台2，以提升运输物在移动时的稳定性，换言之，运输物的长度方向与承载平台2的长度方向一致。

在车体1移动的过程中，当承载平台2上的运输物全部处于平直段内时，运输物的长度方向与车体1的移动方向保持一致，换言之，承载平台2的长度方向与车体1的移动方向保持一致，以使运输物不会碰撞巷道的壁面。当承载平台2上的运输物的至少部分位于弯曲段内时，承载平台2相对于车体1可绕竖直方向转动，以使运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于等于450mm，换言之，承载平台2会根据运输物的端部与巷道的壁面之间的距离或者车体1在移动轨迹上的位置产生转动，使运输物的前端与巷道的壁面之间的距离，以及运输物的后端与巷道的壁面之间的距离均大于等于450mm，以使运输物不会碰撞巷道的壁面，并保证运输物与巷道的壁面之间的安全距离。

本发明实施例的用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，承载平台相对于所述车体可绕竖直方向转动，以在车体移动的过程中，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，并使运输物的端部与巷道的壁面之间具有大于等于450mm的安全距离，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。

在一些实施例中，在车体1移动的过程中，当运输物的端部与巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，承载平台2受驱动地沿远离部分壁面的方向转动，并在运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于500mm时停止转动。

具体的，在车体1移动的过程中，当运输物的前端部与巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，运输物的前端部已经进入弯曲段，如果承载平台2仍保持长度方向与车体1的移动方向一致的位置，运输物的前端部与巷道壁面之间的距离则会小于450mm的安全距离，甚至撞击巷道壁面，因此在运输物的前端部与巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，承载平台2受驱动地沿远离部分壁面的方向转动，以增大运输物的前端部与巷道的部分壁面之间的距离。

例如，弯曲段为向右弯曲，运输物的前端部是与巷道的左壁面之间的距离小于500mm，此时承载平台2受驱动地向右转动，以使运输物的前端部与巷道的左壁面之间的距离增大，但由于车体1仍保持向前移动，且承载平台2的转动具有一定速度，因此在承载平台2开始转动后，运输物的前端部与巷道的左壁面之间的距离会进一步缩小，但始终会大于等于450mm的安全距离，距离进一步缩小之后由于承载平台2的转动会转为增大，当运输物的前端部与巷道的左壁面之间的距离大于500mm时承载平台2停止转动，此时运输物的前端部与巷道的左壁面之间的距离不存在风险，但继续转动有可能导致运输物的前端部与巷道的右壁面之间的距离小于500mm，因此承载平台2停止转动。

承载平台2不仅是根据运输物的前端部与巷道壁面之间的距离进行转动，由于运输物具有一定长度，因此承载平台2在带动运输物转动的过程中，运输物的后端部与巷道壁面之间的距离也会变化，当运输物的后端部与巷道壁面之间的距离小于500mm时，例如运输物的后端部与巷道的左壁面之间的距离小于500mm时，承载平台2会向左转动，以使运输物的后端部与巷道的左壁面之间的距离增大。

在一些实施例中，本发明实施例的用于巷道内的运输车还包括驱动件3，驱动件3设在车体1上，且驱动件3与承载平台2相连，以驱动承载平台2相对于车体1绕竖直方向转动。承载平台2相对于车体1绕竖直方向转动的速度为0.01m/s至0.1m/s，车体1的移动速度为0.1m/s至2.0m/s。

如图1-图3所示，车体1上设有驱动件3，驱动件3的顶部与承载平台2相连，以通过驱动件3驱动承载平台2相对于车体1绕竖直方向转动。优选的，驱动件3为气动马达，气动马达的主体位于车体1内，气动马达的转轴向上延伸并伸出车体1，承载平台2设在气动马达的转轴上，巷道内具有风管，风管通过连接管与车体1上的气动马达相连，以驱动气动马达转动。承载平台2相对于车体1绕竖直方向转动的速度为0.01m/s至0.1m/s，车体1的移动速度为0.1m/s至2.0m/s，承载平台2的转动速度与车体1的移动速度配合，使运输物始终处于运输过程中并与巷道壁面之间具有大于等于450mm的安全距离，保证运输物的运输效率。

可以理解的是，运输车的结构不限于具有驱动件，在另一些实施例中，车体上设有转动轴，承载平台设在转动轴上，在运输物的端部与巷道壁面之间的距离小于500mm时，通过人工推动承载平台和转动轴转动。

在一些实施例中，本发明实施例的用于巷道内的运输车还包括距离传感器，距离传感器为至少两个，其中一个距离传感器用于设在运输物的一端，以获取运输物的一端与巷道的壁面之间的距离，另一个距离传感器用于设在运输物的另一端，以获取运输物的另一端与巷道的壁面之间的距离，距离传感器与驱动件3电连接。

具体的，运输车还包括距离传感器，距离传感器优选为两个，在运输物放置在承载平台2上之后，其中一个距离传感器设在运输物的前端，以获取运输物的前端与巷道的壁面之间的距离，另一个距离传感器设在运输物的后端，以获取运输物的后端与巷道的壁面之间的距离，两个距离传感器均与驱动件3电连接，以使驱动件3根据对应的距离传感器获取的距离数据进行转动。距离传感器可以通过捆绑、粘接、磁吸等方式设在运输物上。

可以理解的是，运输车的结构不限于包括距离传感器，在另一些实施例中，运输物与巷道避免之间的距离通过目测的方式获取。

在一些实施例中，当运输物的端部与巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，承载平台2受驱动地沿远离部分壁面的方向转动5°至15°，然后再次获取运输物的端部与巷道的壁面之间的距离，若再次获取的距离仍小于500mm，承载平台2继续受驱动地转动5°至15°，若再次获取的距离大于500mm，承载平台2停止转动，并在车体1继续移动的过程继续获取运输物的端部与巷道的壁面之间的距离。

具体的，当运输物的任意一端与巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，承载平台2受驱动地沿远离部分壁面的方向转动5°至15°，例如弯曲段为向右弯曲，运输物的前端的距离传感器获取到其与巷道的左壁面之间的距离小于500mm，驱动件3收到距离数据后驱动承载平台2向右转动5°至15°，优选为8°至12°，更优选为10°，以使运输物的前端与巷道的左壁面之间的距离增大。

在承载平台2转动一次后，运输物的前端的距离传感器再次获取其与巷道壁面之间的距离，若再次获取的距离仍小于500mm，代表运输物的前端与巷道壁面之间的距离仍有突破安全距离的风险，因此驱动件3收到距离数据后继续驱动承载平台2向右转动5°至15°，直至运输物的前端与巷道壁面之间的距离大于500mm。若再次获取的距离大于500mm，代表运输物的前端与巷道壁面之间的距离无突破安全距离的风险，承载平台2停止转动，距离传感器保持获取其与巷道壁面之间的距离，直至获取的距离小于500mm。

可以理解的是，承载平台不限于每次转动5°至15°，在另一些实施例中，在距离小于500mm时承载平台开始持续转动，直至距离大于500mm时停止转动。

在一些实施例中，本发明实施例的用于巷道内的运输车还包括角度传感器，角度传感器连接在车体1和承载平台2之间，以获取承载平台2相对于车体1的转动角度，角度传感器与驱动件3电连接。

具体的，角度传感器的一部分设在气动马达的主体上，角度传感器的另一部分设在气动马达的转轴上，当气动马达的转轴相对于气动马达的主体转动时，角度传感器的一部分和另一部分产生相对转动，从而获取到气动马达的主体和转轴的转动角度，换言之，是获取到承载平台2相对于车体1的转动角度。角度传感器与驱动件3电连接，以将角度传感器获取的角度数值传输至驱动件3，从而控制驱动件3的启停。

在一些实施例中，在车体1移动的过程中，运输物的长度方向与车体1的移动方向之间的夹角为0°至65°。

具体的，在车体1移动的过程中，承载平台2的长度方向与车体1的移动方向之间的最大夹角为65°，换言之，承载平台2相对于车体1向左转动的最大角度为65°，且承载平台2相对于车体1向右转动的最大角度为65°，以避免承载平台2的转动角度过大而出现碰撞和意外事故。

在一些实施例中，在车体1移动的过程中，当运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于800mm时，承载平台2受驱动地转动至运输物的长度方向与车体1的移动方向保持一致的位置。

具体的，在车体1移动的过程中，当运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于800mm时，表示运输物处于平直段内或由弯曲段进入平直段内，且无突破安全距离的风险，此时驱动件3收到距离传感器的距离数据后驱动承载平台2转动，以使运输物的长度方向与车体1的移动方向保持一致，换言之，使承载平台2的长度方向与车体1的移动方向保持一致。

在一些实施例中，在车体1停止在平直段内时，承载平台2相对于车体1可绕竖直方向转动并具有卸除位置，在卸除位置，运输物的长度方向与车体1的移动方向正交。

如图3所示，在车体1停止在平直段内时，承载平台2相对于车体1可绕竖直方向转动并具有卸除位置，卸除位置用于将承载平台2上的承载物移下，并运输至硐室内，在卸除位置，承载平台2由长度方向为前后方向转动至为左右方向，换言之，承载平台2的长度方向与车体1的移动方向和长度方向正交。运输物的长度方向也随承载平台2转动为处于左右方向，此时只需推动运输物沿其长度方向滑动，就能够进入至巷道壁面上开设的硐室内，相较于运输物的长度方向为前后方向时，先将运输物移下，再在巷道内转动的方式更便于承载物进入硐室内。

在一些实施例中，本发明实施例的用于巷道内的运输车还包括支撑件，在卸除位置，承载平台2在运输物的长度方向上的尺寸大于车体1在运输物的长度方向上的尺寸，支撑件与车体1在运输物的长度方向上依次排布，且支撑件支撑承载平台2。

如图3所示，在卸除位置，承载平台2的左端向左伸出车体1，承载平台2的右端向右伸出车体1，支撑件优选为两个，其中一个支撑件设在车体1的左侧，并支撑承载平台2的左端，另一个支撑件设在车体1的右侧，并支撑承载平台2的右端，以在运输物卸下时支撑承载平台2，避免承载平台2受损或车体1倾倒。支撑件可以为独立部件，在承载平台2位于卸除位置时，将支撑件移动到指定位置并对承载平台2进行支撑。支撑件也可以为设在承载平台2底部的折架，当承载平台2位于卸除位置时，将支撑件调整为竖直状态以进行支撑，当承载平台2位于卸除位置以外的其他位置时，支撑件调整为水平状态，并与车体在上下方向上间隔排布，以避免承载平台2转动时，支撑件碰撞车体1。

在一些实施例中，承载平台2具有承载架4，承载架4沿正交于运输物的长度方向的方向延伸一段距离，以使承载架4可承载多个运输物，且多个运输物沿正交于运输物的长度方向的方向依次排布，承载架4的顶面具有防滑层或防滑花纹。

如图1和图3所述，承载平台2的顶部具有两个承载架4，两个承载架4在承载平台2的长度方向上间隔排布，且承载架4沿正交于承载平台2的长度方向的方向延伸，运输物同时放置在两个承载架4上，且多个运输物沿承载架4的延伸依次排布，承载架4的顶面具有防滑层或防滑花纹，防滑层或防滑花纹与运输物之间产生摩擦力，以避免运输物掉落和窜动。

可以理解的是，承载平台的结构不限于为图1和图3所示的结构，在另一些实施例中，承载平台为平板，承载平台的顶面具有防滑层或防滑花纹，运输物直接放置在承载平台的顶面上。

在一些实施例中，承载架4具有容纳空间，容纳空间用于放置工具。

具体的，承载架4的顶面或侧面设有形成容纳空间的凹槽，凹槽内放置扳手、螺丝刀、手套等工具。

在一些实施例中，承载平台2和/或车体1具有捆绑座5，捆绑座5用于连接捆绑绳，捆绑绳用于将运输物捆绑在承载平台2上。

如图1所示，承载平台2的底部和车体1的底部均设有捆绑座5，捆绑座5优选为用于连接捆绑绳的挂钩，捆绑绳用于将运输物捆绑在承载平台2上，以避免运输物掉落和窜动。优选的，当运输物重量较轻或体积较小时，捆绑绳连接在承载平台2的捆绑座5上，当运输物重量较重或体积较大时，捆绑绳连接在车体1的捆绑座5上，以提升运输物和承载平台2的稳定性。

在一些实施例中，用于巷道内的运输车还包括支撑轮6，支撑轮6为多个，多个支撑轮6均设在车体1上，且多个支撑轮6绕承载平台2的转动轴线间隔排布，支撑轮6相对于车体1可转动，且支撑轮6的转动轴线正交于承载平台2的转动轴线，支撑轮6的外周面用于支撑承载平台2。

如图1-图3所示，车体1上设有多个安装架，多个安装架上一一对应的设有多个支撑轮6，支撑轮6相对于安装架可绕正交于气动马达的转轴轴线的方向转动，多个支撑轮6绕气动马达的转轴间隔排布，支撑轮6的外周面用于承托承载平台2。多个支撑轮6可以绕气动马达的转轴均匀排布一周，也可以如图2所示，车体1的前端设有一部分支撑轮6，车体1的后端设有另一部分支撑轮6，根据多个支撑轮6的排布方式不同，在承载平台2处于不同位置时，支撑承载平台2的支撑轮6数量可以相同，也可以具有差异。

支撑轮6对承载平台2起到支撑作用，在承载平台2转动时，支撑轮6的外周面与承载平台2摩擦时支撑轮6转动，从而避免支撑轮6的摩擦影响承载平台2的转动速度。

在一些实施例中，用于巷道内的运输车还包括定位件7，定位件7设在车体1和承载平台2中的一者上，并可沿竖直方向移动，车体1和承载平台2中的另一者上设有多个定位槽孔8，多个定位槽孔8和定位件7可绕承载平台2的转动轴线相对转动，且多个定位槽孔8位于定位件7相对转动的轨迹上，定位件7可插设在多个定位槽孔8中的一者内，以限定车体1和承载平台2的相对位置。

如图1和图3所示，定位件7设在车体1上，并相对于车体1可沿竖直方向移动，定位件7优选为伸缩缸。承载平台2上设有定位槽孔8，每个定位件7对应有至少两个定位槽孔8，且定位件7位于至少两个定位槽孔8随承载平台2的转动轨迹上。

优选的，车体1的前端和后端均设有定位件7，该定位件7对应的至少两个定位槽孔8中，每相邻两个定位槽孔8之间的夹角为5°至15°，当承载平台2每转动5°至15°时，均有一个定位槽孔8与定位件7对应，当承载平台2在转动后，运输物的端部与巷道壁面之间的距离大于500mm时，承载平台2停止转动，定位件7向上伸出并插入对应的定位槽孔8内，以限定承载平台2相对于车体1的转动位置，当承载平台2需要再次转动时，定位件7向下移动并退出对应的定位槽孔8，然后承载平台2再次转动。

车体1的中部也设有定位件7，该定位件7对应的至少两个定位槽孔8中，每相邻两个定位槽孔8之间的夹角为90°，当承载平台2的长度方向与车体1的长度方向一致时，以及承载平台2的长度方向与车体1的长度方向正交时，均有一个定位槽孔8与该定位件7对应，以限定承载平台2相对于车体1的相对位置。

可以理解的是，定位件不限于设在车体上，在另一些实施例中，定位件设在承载平台上，定位槽孔设在车体上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于巷道内的运输车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)用于在巷道内移动，所述巷道包括平直段和弯曲段；

承载平台(2)，所述承载平台(2)用于承载运输物，所述承载平台(2)设在所述车体(1)上，在所述车体(1)移动的过程中，当所述运输物在所述平直段内移动时，所述承载平台(2)相对于所述车体(1)位置固定，以使所述运输物的长度方向与所述车体(1)的移动方向保持一致，当所述运输物的至少部分在所述弯曲段内移动时，所述承载平台(2)相对于所述车体(1)可绕竖直方向转动，以使所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。

2.根据权利要求1所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，在所述车体(1)移动的过程中，当所述运输物的端部与所述巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，所述承载平台(2)受驱动地沿远离所述部分壁面的方向转动，并在所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于500mm时停止转动。

3.根据权利要求2所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，当所述运输物的端部与所述巷道的部分壁面之间的距离小于500mm时，所述承载平台(2)受驱动地沿远离所述部分壁面的方向转动5°至15°，然后再次获取所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离，若再次获取的距离仍小于500mm，所述承载平台(2)继续受驱动地转动5°至15°，若再次获取的距离大于500mm，所述承载平台(2)停止转动，并在所述车体(1)继续移动的过程继续获取所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离。

4.根据权利要求3所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，在所述车体(1)移动的过程中，所述运输物的长度方向与所述车体(1)的移动方向之间的夹角为0°至65°。

5.根据权利要求2所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，在所述车体(1)移动的过程中，当所述运输物的端部与所述巷道的壁面之间的距离大于800mm时，所述承载平台(2)受驱动地转动至所述运输物的长度方向与所述车体(1)的移动方向保持一致的位置。

6.根据权利要求1所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，在所述车体(1)停止在所述平直段内时，所述承载平台(2)相对于所述车体(1)可绕竖直方向转动并具有卸除位置，在所述卸除位置，所述运输物的长度方向与所述车体(1)的移动方向正交。

7.根据权利要求6所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，还包括支撑件，在所述卸除位置，所述承载平台(2)在所述运输物的长度方向上的尺寸大于所述车体(1)在所述运输物的长度方向上的尺寸，所述支撑件与所述车体(1)在所述运输物的长度方向上依次排布，且所述支撑件支撑所述承载平台(2)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，还包括驱动件(3)，所述驱动件(3)设在所述车体(1)上，且所述驱动件(3)与所述承载平台(2)相连，以驱动所述承载平台(2)相对于所述车体(1)绕竖直方向转动；

所述承载平台(2)相对于所述车体(1)绕竖直方向转动的速度为0.01m/s至0.1m/s，所述车体(1)的移动速度为0.1m/s至2.0m/s。

9.根据权利要求8所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，还包括：

距离传感器，所述距离传感器为至少两个，其中一个所述距离传感器用于设在所述运输物的一端，以获取所述运输物的一端与所述巷道的壁面之间的距离，另一个所述距离传感器用于设在所述运输物的另一端，以获取所述运输物的另一端与所述巷道的壁面之间的距离，所述距离传感器与所述驱动件(3)电连接；和/或

角度传感器，所述角度传感器连接在所述车体(1)和所述承载平台(2)之间，以获取所述承载平台(2)相对于所述车体(1)的转动角度，所述角度传感器与所述驱动件(3)电连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的用于巷道内的运输车，其特征在于，所述承载平台(2)具有承载架(4)，所述承载架(4)沿正交于所述运输物的长度方向的方向延伸一段距离，以使所述承载架(4)可承载多个所述运输物，且多个所述运输物沿正交于所述运输物的长度方向的方向依次排布，所述承载架(4)的顶面具有防滑层或防滑花纹；

所述承载平台(2)和/或所述车体(1)具有捆绑座(5)，所述捆绑座(5)用于连接捆绑绳，所述捆绑绳用于将所述运输物捆绑在所述承载平台(2)上；

和/或

所述用于巷道内的运输车还包括：

支撑轮(6)，所述支撑轮(6)为多个，多个所述支撑轮(6)均设在所述车体(1)上，且多个所述支撑轮(6)绕所述承载平台(2)的转动轴线间隔排布，所述支撑轮(6)相对于所述车体(1)可转动，且支撑轮(6)的转动轴线正交于所述承载平台(2)的转动轴线，所述支撑轮(6)的外周面用于支撑所述承载平台(2)；和/或

定位件(7)，所述定位件(7)设在所述车体(1)和所述承载平台(2)中的一者上，并可沿竖直方向移动，所述车体(1)和所述承载平台(2)中的另一者上设有多个定位槽孔(8)，多个所述定位槽孔(8)和所述定位件(7)可绕所述承载平台(2)的转动轴线相对转动，且多个所述定位槽孔(8)位于所述定位件(7)相对转动的轨迹上，所述定位件(7)可插设在多个所述定位槽孔(8)中的一者内，以限定所述车体(1)和所述承载平台(2)的相对位置。