CN116674410A - 充电方法、终端设备及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电方法、终端设备和服务器，涉及电动车充电技术领域。该充电方法通过若检测到车辆的电量低于预设值，则查找符合充电条件的供电设备，若供电设备的停车位不可用，则查找到目标停车位，从而通过目标停车位为车辆提供电能，提高了供电设备和停车场的使用效率。

Description

充电方法、终端设备及服务器

【技术领域】

本申请涉及检测技术领域，具体地，涉及一种充电方法、终端设备及服务器。

【背景技术】

电动汽车充电桩对电动汽车的发展起着重要的作用，是影响电动汽车扩张规模及行驶里程的基础设施之一。

现实中停车场内充电车位使用紧张，如会经常被燃油汽车占用；或者有些充电桩由于长时间闲置，甚至变成了“僵尸桩”，失去使用价值，造成了极大的资源浪费。在停车场内通常设置有普通停车位和充电车位，在普通车位紧张，而有充电车位空闲的情况下，如果以强制手段要求燃油汽车不能停在充电车位上，又会造成公共资源的闲置，也有激化停车矛盾的可能。

【发明内容】

本发明的主要目的是提出一种充电方法，旨在实现控制供电设备和停车位，提高设备的使用率以及车位的配置灵活度。

为了实现上述目的，本申请实施例的第一个方面，提供了一种充电方法，该方法应用于包括：

若检测到车辆的电量低于预设阈值，则查找到预设距离范围内的目标供电设备；

若所述目标供电设备所匹配的预设车位处于使用状态，则查找到目标停车位；

根据所述目标停车位，生成第一移动指令，以使得目标停车位满足充电条件，所述第一移动指令用于指示根据目标停车位，移动预设停车位和/或目标供电设备中的至少一种。

在一种示例中，所述方法还包括：

若检测到目标停车位满足充电条件，则获取目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息；

根据所述目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息，生成第二移动指令，所述第二移动指令用于指示车辆向目标停车位移动。

在一种示例中，所述方法还包括：

检测至少一辆车辆的电量信息；

根据所述电量信息，确定车辆的电量是否低于预设阈值；

其中检测车辆的电量信息，至少通过检测电路或者远程传输的方式获取。

在一种示例中，所述方法中查找到预设距离范围内与所述车辆目标供电设备，包括：

获取目标车辆的位置信息和充电需求，所述充电需求至少包括充电类型和电量信息；

根据所述目标车辆的位置信息和充电需求，查找到预设距离范围内与的目标供电设备。

在一种示例中，所述方法中充电条件至少包括：

若在预设时间段内，目标停车位处于闲置状态，且所述目标停车位配置的供电设备同处于闲置状态，则确定目标停车位满足充电条件；

其中，所述预设时间段至少根据车辆从起始位置行驶至所述目标停车位的预设行驶时间设定。

在一种示例中，所述方法中生成第一移动指令，包括：

获取第一路径和第二路径，所述第一路径用于指示预设车位中车载平台移动至目标停车位的路径，所述第二路径用于预设充电桩移动至目标停车位的路径；

根据所述第一路径和/或第二移动路径，生成第一移动指令；

所述移动路径至少通过停车场的环境信息、行驶距离、驱动方式中任一信息计算。

在一种示例中，所述方法在生成第一移动指令之前，还包括：

获取充电验证信息，所述充电验证信息至少包括目标车辆或者目标用户的生物特征信息或ID信息或者密码中的一种；

若充电认证信息通过认证，则生成第一移动指令。

在一种示例中，所述方法中还包括：

若检测到若检测到目标停车位满足充电条件，则生成锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定目标停车位，及所述目标停车位所匹配的供电设备。

在一种示例中，所述方法中的管理设备至少包括：停车场管理设备、服务器、车载设备、客户端设备、充电桩设备、停车位管理设备中的至少一种。

为了实现上述目的，本申请实施例的第二个方面，提供了一种终端设备，该终端设备用于执行第一方法所述的充电方法。

为了实现上述目的，本申请实施例的第三个方面，提供了一种服务器，该服务器用于执行第一方法所述的充电方法。

本申请实施例提供了一种充电方法、终端设备及服务器，该方法若监控到车辆的电量低，则通过查询预设范围内符合充电条件的供电设备，若查找到该供电设备，则查询该供电设备所处的停车位是否闲置；若该目标供电设备的停车位处于使用状态，则查找目标停车位，并根据目标停车位，移动供电设备或者其他停车位，使得目标停车位满足充电条件；解决现有停车场所中闲置停车位或者闲置供电设备的使用效率低，也解决了用户无法及时查找到闲置停车位或者闲置供电设备的问题，提高了充电效率、设备的使用效率及用户满意度。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本申请一个实施例提供的充电系统的应用场景示意图；

图2是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图1；

图3是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图2；

图4是本申请一个实施例提供的终端设备的结构图；

图5是本申请一个实施例提供的服务器的结构图；

图6是本申请一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。

【具体实施方式】

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中充电效率低，针对上述问题，本申请实施例中提供了充电系统。

目前的技术方案里，停车位和充电桩的使用效率低，如，停车位与充电桩的绑定关系为固定的，若停车位被占用，即使该停车位的充电桩未被使用，则用户仍无法通过当前的停车位使用充电服务，造成了充电资源浪费；另外用户可能在行驶至停车位的时间段中，当前正在使用停车位的车辆已经完成了充电，但是该停车位仍被占用，也会造成充电资源的浪费；或者，用户无法及时获知附近未被使用的充电桩，如离景点、商超位置大于预设值，较为偏远停车场的充电桩使用效率低，也会造成使用效率低的问题。

针对于上述停车效率低的问题，本申请实施例提供了一种充电方法、终端设备和服务器，该方法若监控到车辆的电量低，则通过查询预设范围内符合充电条件的供电设备，若查找到该供电设备，则查询该供电设备所处的停车位是否闲置；若该目标供电设备的停车位处于使用状态，则查找目标停车位，并根据目标停车位，移动供电设备或者停车位，使得目标停车位满足充电条件；解决现有停车场所中闲置停车位或者闲置供电设备的使用效率低，也解决了用户无法及时查找到闲置停车位或者闲置供电设备的问题，提高了充电效率、设备的使用效率及用户满意度。

以下对本申请实施例提供的充电方法的应用环境作简要说明：

请参见图1，本申请实施例提供的一种充电系统，该充电系统10至少包括：终端设备101和供电设备102；

所述终端设备101，所述终端设备用于监测车辆的电源使用情况，以及获取车辆配置信息、位置信息，从而能够执行车辆的充电管理；

终端设备可以向供电设备或者发送充电请求，以使得终端设备所匹配的车辆能够获得电能；

所述终端设备可以集成于车载设备中，或者单独部署，如手机端，该手机端可以与车辆通信连接。

所述供电设备102，用于响应充电请求，为车辆提供电能；所述供电设备可以包括充电桩或储能设备；

所述供电设备还可以包括验证模块，所述验证模块用于验证充电权限，验证模块可以包括生物特征的验证、或者密码信息；

所述供电设备还包括移动装置，可以用于根据目标导航或者预设轨道，移动供电设备。

所述充电系统10还可以包括服务端；服务器分别与终端设备和供电设备相连接；服务器获取终端设备发送的充电请求，并向供电设备发送，以使得供电设备为终端设备所匹配的车辆供电；

所述充电系统10还可以包括停车场管理系统；

在可选实施例中，该充电系统还包括服务器，所述服务器分别与充电设备和终端设备相连接，服务器用于接收终端设备的充电请求，响应于充电请求在多个充电设备中查找到目标充电设备，并向目标充电设备发送充电请求，或者激活目标充电设备，或者移动目标充电设备。

请参见图2，以下实施例以上述充电系统10中的处理器101为执行主体，将本申请实施例提供的方法应用于供电设备的管理设备为例进行具体说明，其中，管理设备至少包括：停车场管理设备、服务器、车载设备、客户端设备、充电桩设备、停车位管理设备中的一种。本申请实施例所提供的充电方法，包括如下步骤201-步骤203：

步骤201、若检测到车辆的电量低于预设阈值，则查找预设范围的目标供电设备。

上述的检测车辆的电量可以是检测当前车辆的电量，也可以检测权限范围内的任一车辆，例如，通过云服务能够批量监管多台设备的电量信息，并根据各自的充电需求，查找目标设备，综合调度多个车辆多个停车位多个供电设备，从而能够提高管理效率。

上述的预设阈值可以根据车辆的配置参数进行设置，也可以是根据车辆行驶至最近停车场所需的电量进行设置，也可以是根据车辆历史行驶数据进行设置，也可以根据用户的行驶规划进行设置。

其中，检测至少一辆车辆的电量信息，可以包括；

根据所述电量信息，确定车辆的电量是否低于预设阈值；

其中检测车辆的电量信息，至少通过检测电路或者远程传输的方式获取，通过监控车辆的电量信息，能够更好的监控车辆信息，避免电量过低造成的设备问题或者影响用户计划。

例如，若管理终端为车载设备，则可以通过车辆控制系统中的检测电路获取电量信息；若管理终端为远端设备，则可以通过蓝牙或Wi-Fi等远程传输的方式获取电量信息。

上述的目标供电设备，是根据充电条件进行查找的，如根据车辆所需的充电类型、充电电量、充电时间和充电费用等信息进行查找。

充电条件可以包括在预设时间段处于闲置状态的目标充电桩，其中，所述预设时间段至少根据车辆从起始位置行驶至所述目标供电设备的预设行驶时间设定；预设时间段也可以添加用户挪车或者等候的时间，增加供电设备使用的灵活度和用户满意度。

其中，目标供电设备可以是预先已经与预设停车位绑定的供电设备，也可以是未绑定停车位的供电设备，从而能够更大程度的利用供电资源。

步骤202、若所述目标供电设备所匹配的预设车位处于使用状态，则查找到目标停车位。

在查找到目标供电设备后，还需要判断该目标供电设备所绑定的停车位是否处于闲置状态，若目标供电设备所绑定的停车位未处于闲置状态(即处于使用状态)，则需要在目标停车场所中查找到目标停车位，目标停车位可以是闲置的停车位，也可以是当前时间段被占用的停车位，目标停车位可以配置供电设备也可以未配置供电设备。从而能够解决现有技术中车位使用充电桩闲置的问题。

在可选实施例中，本申请所提供的方法中的充电条件，包括：

在预设时间段内，若查找到目标停车位处于闲置状态，且所述目标停车位配置的供电设备同处于闲置状态，则确定所述目标停车位符合充电条件。

其中，所述预设时间段至少根据车辆从起始位置行驶至所述目标停车位的预设行驶时间设定；预设时间段也可以添加用户挪车或者等候的时间，增加车位充电的用户满意度。

例如，车辆行驶至预设停车位需要花费30分钟，则可以设置预设时间段为30分钟，或者根据用户等候的10分钟，设置预设时间段为40分钟，停车位上正在停放的车辆预设20分钟后离开，则该停车位就是预设时间段内处于闲置状态的停车位；再判断该停车位上是否配置充电桩，若该停车位无充电桩，则查找附近可移动充电桩的使用时间，若可移动充电桩的使用时间为25分钟，并可以移动至预设停车位，则确定该预设停车位为目标停车位；相应的，若充电桩固定，停车位可以移动，也可以是预设车位移动至闲置的充电桩处，并根据充电桩的位置更新目标停车位的位置；或者二者共同移动至目标停车位。

若预设停车位上的车辆未按约定驶离停车位，则可以移动该停车位的停车扳至其余停车位，将当前的停车空间腾挪出来。

所述查找预设范围的目标停车位，也可以包括：在预设范围内查找配置供电设备，且供电设备和停车位均处于闲置状态的停车位；若未查找到配置供电设备且供电设备和停车位均处于闲置状态的停车位，则查找配置供电设备的停车位，并获取所述车位的位置信息和供电设备的剩余充电时间；根据所述车位的位置信息，获取目标车辆行驶至所述使用供电设备的停车位的预设行驶时间；若当前车位的所述剩余充电时间小于预设行驶时间，则确定当前车位为目标停车位。

目标停车位的查找也可以考虑车辆的信息，该车辆信息包括：车牌、入场时间、出场时间、车辆外形尺寸、车辆型号、使用者信息，从而避免车辆与停车位的不匹配，造成的资源浪费。

步骤203、根据所述目标停车位，生成第一移动指令，以使得目标停车位满足充电条件。

根据所述目标停车位，获取目标停车位的位置信息，并根据目标停车位的位置信息，生成第一移动指令。

所述移动指令用于指示移动目标停车位和/或供电设备中的至少一种，即在确定目标停车位后，可以驱动供电设备向目标停车位移动，也可以驱动其他停车位的停车平台向目标停车位移动。

通过第一指令移动停车位或者供电设备，能够使得闲置的资源最大化被利用，提高了设备的使用效率，也提高了充电管理效率。

在生成第一指令后，可以直接向充电桩或者停车位的管理设备发送第一移动指令，也可以通过停车管理系统或者充电管理系统中转后向充电桩或者停车位的管理设备。

本申请所述例中充电判断逻辑可以包括：优先判断停车场中是否有闲置的停车位且停车位安装有可使用的充电桩。如果存在闲置的停车位且安装了可使用的充电桩，则发送指令至电动汽车，导航车辆至该停车位进行充电；否则，执行下一步判断。其次，对于存在闲置的停车位但没有安装充电桩的情况，发送指令至充电桩，驱动充电桩移动至闲置的车位。然后，发送指令至电动汽车，导航车辆至该停车位进行充电，从而能够大幅提升充电桩和停车位的使用效率。

在可选实施例中，本申请所提供的方法中生成第一移动指令，包括：

获取目标停车场中至少一个预设停车位的第一位置信息及至少一个预设充电桩的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和/或第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息，生成第一移动指令；

其中，所述第一位置信息，包括：所述停车位在目标停车场中三维信息，所述停车位包括至少一个停车空间，每个停车空间配置停车平台，三维信息可以指示停车场所中具体的某个楼层中某个立体停车库的某层某个位置。

例如，可以移动第一停车位中的载车板，至配置充电桩的第二停车位；也可以是移动第一充电桩至第一停车位中；也可以是移动第一停车位中的载车板，至第二停车位，并移动第一充电桩至第二停车位中。

本申请实施例所提供的充电方法，检测车辆的电量信息，若电量信息不足，则查找预设范围内的停车位和供电设备，并组合停车位和供电设备，实现电动车在行驶过程中根据电量不足情况查找最近的停车场，判断充电桩的可用性。

在可选实施例中，本申请所提供的方法中生成第一移动指令，包括：

获取第一路径和第二路径，所述第一路径用于指示预设车位中车载平台移动至目标停车位的路径，所述第二路径用于预设充电桩移动至目标停车位的路径；

根据所述第一路径和/或第二移动路径，生成第一移动指令；

所述移动路径至少通过停车场的环境信息、行驶距离、驱动方式中任一信息计算。

例如，目标停车位在立体停车库的第一列第一排，则将当前使用目标停车位的车辆通过车载板移动走，并可以沿着第一移动路径控制第一列第二排的闲置载车板至目标停车位，同时，则可以沿着第二移动路径控制第二列第一排的闲置充电桩至目标停车位，当然上述的闲置可以是当前闲置或者预设时间段内闲置均可。该示例仅为示例性阐述，本申请实施例中第一移动指令，可以仅控制供电设备也可以仅控制停车位，也可以同时控制供电设备和停车位。

在可选实施例中，本申请所提供方法在步骤201中查找预设范围与车辆相匹配的目标供电设备，还包括以下步骤301至步骤302：

步骤301、获取目标车辆的位置信息和充电需求。

其中，所述充电需求至少包括充电类型和电量信息；充电需求信息可以包括剩余电量，充电需求也可以包括充电策略，充电策略可以包括目标车辆采用的是快充还是慢充、目标车辆所需的充电时间、目标车辆所设的充电支付信息等；不同的车辆所匹配的充电策略、剩余电量不同，因此获取车辆充电类型能够更精准的查找充电桩，不同供电设备所储备的电量不同，因此获取目标车辆的电量信息可以满足车辆的充电需求。

其中，位置信息包括在地图中目标车辆所处的位置，也可以包括目标车辆途经点的位置信息和行驶终点的位置信息，从而便于更合理的利用供电设备，也能够节省用户时间，如目标车辆的终点在A，则优先查找A附近的停车位置，既能够满足充电需要，还可以满足用户的停车需求，也避免了用户往返于终点和目标停车场路途中浪费的时间。

步骤302、根据所述目标车辆的车辆信息和位置信息，查找预设范围的目标供电设备。

停车位需要与车辆的尺寸信息相匹配，避免造成车辆无法驶入的困难。停车位可以是平面车库中的停车位，也可以是立体停车场中的车位。

供电设备能够匹配目标车辆的充电类型，如快充类型或者慢充类型，或者，特斯拉类型或者比亚迪车型进行充电。从而能够确保车辆在剩余电量的支撑下顺利行驶至停车位，避免半途没电造成的困扰。

在可选实施例中，本申请所提供方法还包括鉴权处理，该鉴权处理的过程包括以下步骤401至步骤402：

步骤401、获取充电验证信息。

所述充电验证信息至少包括目标车辆或者目标用户的生物特征信息或ID信息或者密码中的一种；

充电验证信息可以通过所述验证模块来实现充电的权限验证，该验证模块包括生物验证子模块，身份验证子模块、图形码验证子模块：

其中，生物验证装置包括采集模块和识别模块，采集模块至少包括图像采集模块、音频采集模块中的一种，图像采集模块可以包括虹膜采集模块、面部信息采集模块或者指纹采集模块；确认用户是否有权限激活充电设备。

其中，图形码验证子模块，包括图像扫描模块，用于扫描终端设备显示的图形码，如条形码或者二维码或者三维码等可以携带信息的图形，和图像识别模块，所述图像识别模块与处理器相连接，用于验证图形码的身份信息，确认用户或者车辆是否有权限激活充电设备。

获取充电验证信息可以通过车载设备、终端设备或者供电设备自身来收集，从而提高了信息采集的便捷度。

步骤402、若充电验证信息通过认证，则生成第一移动指令。

充电验证信息可以通过服务器或者停车场管理系统或者供电设备自身来完成鉴权处理，例如，服务器获取车载终端采集目标车辆驾驶者的目标面部信息，根据目标面部信息查找到预设的面部信息，若二者相匹配，则确定目标车辆有权限移动设备。

通过充电验证信息，能够进一步的提高设备充电的安全性和可靠性，也能够提高设备的使用效率，即只有在通过验证后才移动设备，避免了设备移动后再进行鉴权，鉴权不通过则造成无用功，资源的浪费。

在可选实施例中，本申请所提供方法也可以在车辆行驶之前进行验证充电验证信息，也可以在车辆行驶至目标停车位了再进行验证，若没有权限，则可以申请临时权限，在保证充电安全的基础上，进一步的提高了设备的使用率和灵活度。

在可选实施例中，本申请所提供方法在步骤203生成第一移动指令之后，还包括控制车辆，该控制车辆的过程包括如下步骤501至步骤502：

步骤501、若检测到目标停车位满足充电条件，则获取目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息。

车辆的位置信息可以包括车辆当前时刻的位置信息还可以包括车辆预设导航路径中的位置信息；行驶环境信息可以包括天气信息或者路况信息。

步骤502、根据所述目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息，生成第二移动指令，所述第二移动指令用于指示车辆向目标停车位移动。

该第二移动指令可以包括导航信息，该导航信息可以综合目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息生成最优路线，便于引导车辆行驶，该最优路线可以是根据行驶时间或者路况信息等进行设置。

车载终端获取该第二移动之后，可以在HUD或者其他导航界面显示该导航信息，便于引导车辆行驶。

本申请实施例所提供的充电方法，能够实现电动车在行驶过程中检测电量，在电量低的情况下自动寻找符合充电条件的目标停车位，并通过该第二移动指令能够准确指引车辆行驶至目标停车位，提高充电效率和用户体验。

在可选实施例中，本申请所提供方法还包括：

若检测到若检测到目标停车位满足充电条件，则生成锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定目标停车位，及所述目标停车位所匹配的供电设备。

锁定指令可以包括锁定信息和/或锁定权限，锁定信息至少包括：锁定时间段、锁定的地点、锁定的停车位、锁定的充电桩等信息，锁定权限包括车辆的验证信息或用户的验证信息，便于设备在执行锁定指令时进行验证，若验证一致则执行锁定指令，若不一致，则提示。

例如，可通过终端设备或者服务器、或者停车管理系统执行锁定指令，在执行锁定操作时，先根据锁定信息查找到目标停车位和目标充电桩，再还根据锁定权限进行验证锁定权限，如操作界面会出现输入面部识别或指纹识别或者密码识别的信息提示界面，便于获取验证信息。在锁定目标停车位后，只需根据锁定指令设定时间范围内，将充电车辆停放于充电区域即可，充电枪与车辆连接成功后，用户只要在充电桩上完成指纹识别或者面部识别校验成功后即可开始充电。充电桩被其他人锁定后，充电桩人机交互界面会显示该充电桩已被预订，暂停充电服务。若超过允许锁定时间，用户未使用则自动恢复正常充电，充电桩则会通过移动设备告知用户预约失效。

此处以终端设备、服务器和充电桩之间为实施主体进行阐述如何通过执行本申请实施例所述的充电方法，当然充电方法的执行主体也可以为其他设备，此处仅为示例性阐述，控制充电的步骤包括：

步骤1：在电动车行驶过程中，实时检测电量情况。若检测到车辆电量低于预设值，目标车辆所匹配的终端设备生成充电请求。

实时检测电量可以是终端设备执行，也可以是服务器执行。

步骤2：服务器连接上述终端设备和充电桩，建立通信通道。

服务器可以通过无线网络、互联网或其他通信手段建立终端设备和充电桩之间的传输链路，从而使得终端设备能够与充电桩互相通信。

步骤3：终端设备向服务器方式充电请求。

服务器根据车辆当前位置和服务器的数据库，查找到最近的停车场，并查找停车场中的充电桩。

数据库中存储了停车场位置、停车位和充电桩的信息。

步骤4：服务器若查找到了符合充电需求的目标停车位，则获取该目标停车位的位置信息；并根据目标停车位的位置信息生成导航信息；同时，服务器向目标充电桩发动锁定指令，用于绑定目标车辆和目标停车位，避免其他车辆使用该目标停车位。

上述步骤中的目标停车位能够满足车辆的停车需求和充电需求。

如图3所示，服务器优先查找充电桩和停车证均闲置的目标停车位，若未能查找到，则优先查找闲置的充电桩；若查找到符合充电需求的目标充电桩，但是该目标充电桩所处的停车位处于使用状态，则查找闲置状态的目标停车位，移动目标充电桩或者移动其他停车位的载车板至目标停车位，使得目标停车位满足充电需求，并获取该目标停车位的位置信息。

步骤5、服务器发送导航指令至电动汽车，引导车辆前往目标停车位。导航指令可以通过显示屏、语音提示或其他方式呈现给用户。

步骤6：在使用充电桩之前需要进行身份验证。服务器发送身份验证请求至终端设备，要求用户提供身份信息。

步骤7：终端设备将用户的身份信息发送至服务器进行验证。

步骤8：服务器验证身份信息是否通过。如果验证通过，发送充电许可指令至电动汽车和充电桩，允许其进行充电；否则，拒绝充电请求。

本申请实施例提供了一种充电方法，通过检测车辆的电量，若检测到车辆的电量低于预设值，则查找符合充电条件的供电设备，若供电设备的停车位不可用，则查找到目标停车位，并根据目标停车位移动供电设备或者其他停车位，从而通过目标停车位为车辆提供电能，提高了供电设备和停车场的使用效率，并在充电的过程中加入了身份验证机制，确保只有经过验证的用户才能使用充电桩，增加设备使用的安全性。

请参见图4，本申请一个实施例提供了一种终端设备40，包括：检测模块401、查找模块402和处理模块403；

检测模块401，用于检测车辆的电量；

查找模块402，用于若检测到车辆的电量低于预设阈值，则查找到预设距离范围内的目标供电设备；

若所述目标供电设备所匹配的预设车位处于使用状态，则查找到目标停车位；

处理模块403根据所述目标停车位，生成第一移动指令，以使得目标停车位满足充电条件，所述移动指令用于指示根据目标停车位，移动预设停车位和/或目标供电设备中的至少一种。

上述终端设备可以是车载设备，也可以是用户的终端设备，该终端设备与供电设备相连接，从而能够控制供电设备移动或者停车位，向着满足充电条件的目标停车证移动，以实现车辆的充电需求。

本申请实施例所提供的终端设备，能够在电动车行驶过程中根据电量不足情况查找到目标供电设备，若目标供电设备的停车位不可用，则查找到目标停车位，并根据目标停车位移动供电设备或者其他停车位，从而通过目标停车位为车辆提供电能，提高了供电设备和停车场的使用效率，并在充电的过程中加入了身份验证机制，确保只有经过验证的用户才能使用充电桩，增加设备使用的安全性。

关于上述终端设备的具体限定可以参见上文中对于充电方法的限定，在此不再赘述。上述终端设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参见图5，本申请一个实施例提供了一种服务器50，包括：检测模块501、查找模块502和处理模块503；

检测模块501，用于获取车辆的电量；

查找模块502，用于若检测到车辆的电量低于预设阈值，则查找到预设距离范围内的目标供电设备；

若所述目标供电设备所匹配的预设车位处于使用状态，则查找到目标停车位；

处理模块503根据所述目标停车位，生成第一移动指令，以使得目标停车位满足充电条件，所述移动指令用于指示根据目标停车位，移动预设停车位和/或目标供电设备中的至少一种。

上述服务器分别与终端设备和供电设备相连接，终端设备与目标车辆相匹配；上述服务器可以通过停车场管理系统与供电设备连接，与可以直接与供电设备相连接。

本申请实施例所提供的服务器，能够在电动车行驶过程中根据电量不足情况查找到目标供电设备，若目标供电设备的停车位不可用，则查找到目标停车位，并根据目标停车位移动供电设备或者其他停车位，从而通过目标停车位为车辆提供电能，提高了供电设备和停车场的使用效率，并在充电的过程中加入了身份验证机制，确保只有经过验证的用户才能使用充电桩，增加设备使用的安全性。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现如上的一种充电方法。包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的轨迹处理方法中的任一步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上轨迹处理方法中的任一步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于管理设备，包括：

若检测到车辆的电量低于预设阈值，则查找到预设距离范围内的目标供电设备；

若所述目标供电设备所匹配的预设车位处于使用状态，则查找到目标停车位；

根据所述目标停车位，生成第一移动指令，以使得目标停车位满足充电条件，所述第一移动指令用于指示根据目标停车位，移动预设停车位和/或目标供电设备中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：

若检测到目标停车位满足充电条件，则获取目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息；

根据所述目标停车位的位置信息、车辆的位置信息和行驶环境信息，生成第二移动指令，所述第二移动指令用于指示车辆向目标停车位移动。

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：

检测至少一辆车辆的电量信息；

根据所述电量信息，确定车辆的电量是否低于预设阈值；

其中检测车辆的电量信息，至少通过检测电路或者远程传输的方式获取。

4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法中查找到预设距离范围内与所述车辆目标供电设备，包括：

获取目标车辆的位置信息和充电需求，所述充电需求至少包括充电类型和电量信息；

根据所述目标车辆的位置信息和充电需求，查找到预设距离范围内与的目标供电设备。

5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电条件至少包括：

若在预设时间段内，目标停车位处于闲置状态，且所述目标停车位配置的供电设备同处于闲置状态，则确定目标停车位满足充电条件；

其中，所述预设时间段至少根据车辆从起始位置行驶至所述目标停车位的预设行驶时间设定。

6.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述生成第一移动指令，包括：

获取第一路径和第二路径，所述第一路径用于指示预设车位中车载平台移动至目标停车位的路径，所述第二路径用于预设充电桩移动至目标停车位的路径；

根据所述第一路径和/或第二移动路径，生成第一移动指令；

所述移动路径至少通过停车场的环境信息、行驶距离、驱动方式中至少一个信息获取。

7.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法在生成第一移动指令之前，还包括：

获取充电验证信息，所述充电验证信息至少包括目标车辆或者目标用户的生物特征信息或ID信息或者密码中的一种；

若充电认证信息通过认证，则生成第一移动指令。

8.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：

若检测到目标停车位满足充电条件，则生成锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定目标停车位及所述目标停车位所匹配的供电设备。

9.一种终端设备，其特征在于，执行所述权利要求1-8任一充电方法所述步骤。

10.一种服务器，其特征在于，执行所述权利要求1-8任一充电方法所述步骤。