CN116674067A - 一种地铁管片外场智能喷淋养护装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种地铁管片外场智能喷淋养护装置及其使用方法，包括管片吊运门架系统，用于将管片从蒸养箱或水养池中吊装至室外养护场地；以及养护毯自动喷淋铺设系统，所述养护毯自动喷淋铺设系统包括移动框架、框架轨道以及养护毯喷淋铺设组件；移动框架在框架轨道上主动滑移，养护毯喷淋铺设组件可移动的设置在移动框架顶部，养护毯喷淋铺设组件将养护毯进行卷绕、卷出并铺设于管片的表面，同时养护毯喷淋铺设组件上具有喷淋设备对管片表面和养护毯表面进行喷淋湿润，保证管片的外场喷淋养护时减少水分蒸发，同时减少废水。

Description

一种地铁管片外场智能喷淋养护装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种地铁管片养护装置，尤其涉及一种管片智能喷淋养护装置及其使用方法。

背景技术

为保证钢筋混凝土管片的质量，管片的生产工艺，一般是在蒸养、水养完场后，再吊运至室外场地进行露天自然养护满28天后才能出厂。现有技术中的露天养护均是对管片进行喷淋养护，但是，管片在进行室外喷淋时容易受到太阳的暴晒和大风天气影响，导致管片表面水分蒸发过快，影响喷淋养护的效果，同时喷淋时会产生大量的废水，造成水资源浪费。

因此，对钢筋混凝土管片养护存放工艺进行研究，保证管片的外场喷淋养护时减少水分蒸发，同时减少废水，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管片智能喷淋养护装置及其使用方法，以解决现有技术中的技术问题。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，包括：

管片吊运门架系统，所述管片吊运门架系统包括门架、门架轨道以及吊装组件，其用于将管片从蒸养箱或水养池中吊装至室外养护场地；

养护毯自动喷淋铺设系统，所述养护毯自动喷淋铺设系统包括移动框架、框架轨道以及养护毯喷淋铺设组件；所述移动框架在框架轨道上主动滑移，所述养护毯喷淋铺设组件可移动的设置在移动框架顶部，养护毯喷淋铺设组件将养护毯进行卷绕、卷出并铺设于管片的表面，同时养护毯喷淋铺设组件上具有喷淋设备对管片表面和养护毯表面进行喷淋湿润。

优选的，移动框架为具有四个移动支腿的框架结构，其包括顶部的矩形框架以及位于矩形框架四个角的移动支腿，矩形框架的长边的长度等于框架轨道的间距，框架轨道的间距大致等于室外养护场地的宽度，矩形框架的短边至少大于1个管片的宽度。

优选的，养护毯喷淋铺设组件包括行走总成、顶部喷洒总成、卷绕总成、铺设总成以及裁剪喷淋总成；行走总成包括滑动设置在矩形框架两侧的长边上相互对称的两部分，两侧的行走总成共同带动养护毯喷淋铺设组件在矩形框架顶部往复滑动；顶部喷洒总成设置在两侧的行走总成顶部，横跨矩形框架，对吊运至移动框架顶部的管片的上下表面进行喷淋润湿；卷绕总成可自由转动的设置在两侧的行走总成之间，并且卷绕总成位于顶部喷洒总成的底部，卷绕总成上逐层卷绕有与管片宽度相匹配的养护毯；铺设总成主动转动的设置在两侧行走总成之间，并且铺设总成设置在卷绕总成的底部，用于对卷绕总成上的养护毯进行主动向下卷出，铺设总成与行走总成共用一个驱动装置，同时铺设总成上设置有在行走总成往复运动条件下始终使养护毯向下卷出的对称棘轮构件；裁剪喷淋总成设置于两侧行走总成之间，同时设置于铺设总成的下方，裁剪喷淋总成对向下卷出的养护毯进行喷淋湿润，同时在铺设完成后对养护毯进行裁剪。

优选的，行走总成包括机座、行走轨道、行走齿轮、固定齿条、驱动电机、主动带轮、从动带轮、阶梯轴；机座底部通过行走轨道滑动安装于矩形框架上，阶梯轴从外向内依次包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段；阶梯轴的第一轴段通过轴承转动安装在基座上，同时在阶梯轴的第一轴段上固定安装有行走齿轮，在矩形框架顶部安装有固定齿条，行走齿轮与固定齿条啮合；在基座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有主动带轮；从动带轮固定安装于阶梯轴的第二轴段，主动带轮与从动带轮之间通过皮带进行传动。

优选的，顶部喷洒总成包括顶部固定支架以及若干喷头；顶部固定支架固定在两侧行走总成的基座的顶部，在顶部固定支架上设置有依次排列的若干喷头；喷头具有朝向上部的喷嘴和朝向下部的喷嘴。

优选的，卷绕总成包括空心卷筒、端板以及圆锥辊子轴承；其中空心卷筒上卷绕有养护毯，在空心卷筒的端部设置有端板，端板用于对养护毯的两侧进行限位；空心卷筒的两侧通过两排对置的圆锥辊子轴承转动安装于阶梯轴的第四轴段。

优选的，铺设总成包括两根并排设置的空心辊子一和空心辊子二，空心辊子一中心通过轴承安装有转轴一，空心辊子二中心通过轴承安装有转轴二；转轴一和转轴二的两端通过轴承转动安装在机座的下侧；在空心辊子一和空心辊子二之间具有间隙，养护毯从该间隙被向下卷出；在空心辊子一的两侧端部固定安装有链轮一，在空心辊子二的两侧端部固定安装有链轮二；链轮一和链轮二横向位置相互错开设置；在阶梯轴的第三轴段上依次安装有一号链轮和二号链轮，一号链轮的位置与链轮一的位置对应，二号链轮的位置与链轮二的位置对应；一号链轮与链轮一之间通过一号链条连接，二号链轮与链轮二之间通过二号链条连接。

优选的，铺设总成上的对称棘轮构件为第三轴段与一号链轮和二号链轮之间设置的方向相反的棘轮构件一和棘轮构件二；在阶梯轴的第三轴段和一号链轮之间设置有仅可顺时针驱动转动的棘轮构件一；在阶梯轴的第三轴段和二号链轮之间设置有仅可逆时针驱动转动的棘轮构件二。

优选的，裁剪喷淋总成包括导杆、丝杆、丝杆螺母、滑座、横移电机、主齿轮、从齿轮、转动座；其中导杆和丝杆相邻设置，其两端分别固定于两侧的基座的下部；滑座滑动安装在导杆上，同时滑座上安装有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆外侧，丝杆螺母的一侧设置有从齿轮；滑座的底部安装有横移电机，横移电机的输出端设置有主齿轮，主齿轮与从齿轮啮合；转动座设置于滑座的底部，转动座上设置有可转动位置的转台，转台相互垂直的两个径向方向上分别设置有热切刀和养护毯喷嘴。

一种地铁管片外场智能喷淋养护装置的使用方法，其特征在于：

S1：将养护毯自动喷淋铺设系统移动到目标堆放位置，同时养护毯喷淋铺设组件移动至目标堆放位置左侧，在目标堆放位置放置枕木；

S2：行走总成向右移动一个管片的长度，同时铺设总成将养护毯卷出铺设一层，使养护毯铺设于枕木上方同时覆盖目标堆放位置，养护毯卷出的同时裁剪喷淋总成对养护毯表面进行喷淋润湿；

S3：管片吊运门架系统将管片吊运至目标堆放位置上方，调整管片的方位使其对准，避免下放过程中触碰到养护毯自动喷淋铺设系统；

S4：下放管片直至管片下部接触养护毯，当管片位于养护毯自动喷淋铺设系统上侧时，顶部喷洒总成朝向上部的喷嘴对管片的底部进行喷淋湿润，当管片位于养护毯自动喷淋铺设系统下侧时，顶部喷洒总成朝向下部的喷嘴对管片的上部进行喷淋湿润；

S5：行走总成向左移动一个管片的长度，同时铺设总成将养护毯卷出铺设一层，使养护毯铺设于下放管片的上部，养护毯卷出的同时裁剪喷淋总成对养护毯表面进行喷淋润湿；

S6：重复步骤S1-S5直至堆叠完四层管片，随后裁剪喷淋总成对养护毯进行裁剪，养护毯自动喷淋铺设系统移动到下一个目标堆放位置。

本发明的有益效果是：

1、本申请设置养护毯自动喷淋铺设系统，其养护毯喷淋铺设组件可移动的设置在移动框架顶部，养护毯喷淋铺设组件能够将养护毯进行卷绕、卷出并铺设于管片的表面，同时养护毯喷淋铺设组件上具有喷淋设备对管片表面和养护毯表面进行喷淋湿润，保证管片的外场喷淋养护时减少水分蒸发，同时减少废水；

2、本申请设置铺设总成设置在卷绕总成的底部，通过空心辊子一和空心辊子二在两组链轮链条的驱动下对卷绕总成上的养护毯进行主动向下卷出，铺设总成与行走总成共用一个驱动装置，同时铺设总成上设置有在行走总成往复运动条件下始终使养护毯向下卷出的对称棘轮构件，该对称棘轮构件通过设置两组分别顺时针和逆时针条件下驱动的相反棘轮，保证了驱动装置正转和反转条件下两个空心辊子均能够向下卷出养护毯。

附图说明

图1为本申请地铁管片外场智能喷淋养护装置总体结构示意图；

图2为本申请地铁管片外场智能喷淋养护装置总体结构主视图；

图3为本申请养护毯自动喷淋铺设系统结构示意图；

图4为本申请铺设总成结构示意图；

图5为本申请铺设总成对称棘轮构件工作示意图；

图6为本申请铺设总成对称棘轮构件另一工作示意图；

图7为本申请转台结构示意图；

图8为本申请裁剪喷淋总成结构示意图；

图9为本申请铺设总成辊子结构示意图；

图中：管片吊运门架系统100、养护毯自动喷淋铺设系统200、门架101、门架轨道102、吊装组件103、移动框架201、框架轨道202、养护毯喷淋铺设组件203、养护毯S、管片P、矩形框架2011、移动支腿2012、行走总成1、顶部喷洒总成2、卷绕总成3、铺设总成4、裁剪喷淋总成5、机座11、行走轨道12、行走齿轮13、固定齿条14、驱动电机15、主动带轮16、从动带轮17、阶梯轴18、顶部固定支架21、喷头22、空心卷筒31、端板32、圆锥辊子轴承33、空心辊子一41、空心辊子二42、转轴一411、转轴二421、链轮一412、链轮二422、一号链轮413、二号链轮423、一号链条414、二号链条424、内棘齿一4131、轴套一4132、棘爪一4133、弹簧一4134、内棘齿二4231、轴套二4232、棘爪二4213、弹簧二4234、导杆51、丝杆52、丝杆螺母54、滑座53、横移电机55、主齿轮56、从齿轮57、转动座58、热切刀581、养护毯喷嘴582。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-2所示为本申请管片智能喷淋结构示意图，其包括管片吊运门架系统100以及养护毯自动喷淋铺设系统200。其中，管片吊运门架系统100包括门架101、门架轨道102以及吊装组件103。管片吊运门架系统100用于将管片P从蒸养箱或水养池中吊装至室外养护场地。门架101可以在门架轨道102上滑移以实现吊运管片至室外养护场地，吊装组件103设置于门架101上，吊装组件103可以在门架101上左右滑动以调整吊装横向位置。吊装组件103及其滑移结构为本领域常规的卷扬机卷扬吊钩升降结构，吊装组件103在门架101上的滑移结构为本领域常规的电机驱动的齿轮齿条移动结构，其具体结构不涉及本申请发明点，不再赘述。通过门架101的纵向滑移和吊装组件103的横向滑移，可以将管片P吊运至室外养护场地的任意位置。

养护毯自动喷淋铺设系统200包括移动框架201、框架轨道202以及养护毯喷淋铺设组件203。养护毯自动喷淋铺设系统200设置于室外养护场地内部，且位于管片吊运门架系统100的内部范围内。框架轨道202与门架轨道102的延伸方向相同且框架轨道202位于门架轨道102的内部。移动框架201在框架轨道202上主动滑移，以调整养护毯自动喷淋铺设系统200的纵向位置。养护毯喷淋铺设组件203可移动的设置在移动框架201顶部，养护毯喷淋铺设组件203可以在移动框架201顶部左右移动。养护毯喷淋铺设组件203用于将养护毯S进行卷绕、卷出并铺设于管片P的表面，同时养护毯喷淋铺设组件203上具有喷淋设备用于对管片表面和养护毯表面进行喷淋湿润。通过移动框架201的纵向移动和养护毯喷淋铺设组件203横向移动，可以将养护毯S铺设于每个吊运至室外养护场地的管片P的表面。如图2所示，管片P吊运至室外养护场地后每4个管片P相互堆叠放置，养护毯自动喷淋铺设系统200将养护毯S呈“S”型缠绕铺设于每个管片P的上下表面，同时对养护毯和管片P的上下表面进行喷淋，由此使管片P的表面始终保持湿润，减少管片P户外养护时的水分蒸发。

下面结合图2-9对养护毯自动喷淋铺设系统200的具体结构进行阐述。

如图2所示，移动框架201为具有四个移动支腿的框架结构，其包括顶部的矩形框架2011以及位于矩形框架2011四个角的移动支腿2012。矩形框架2011的长边的长度等于框架轨道202的间距，框架轨道202的间距大致等于室外养护场地的宽度，室外养护场地的宽度大于至少3个管片P的长度，也就是说室外养护场地每排能至少堆放3组管片。移动支腿2012可滑动的设置于框架轨道202上，移动支腿2012与框架轨道202之间可以通过诸如齿轮齿条、主动行走轮等机构实现滑移行走，具体结构均属于本领域常规选择，在此不再赘述。矩形框架2011的短边至少大于1个管片P的宽度，通过门架101吊装的管片P从矩形框架2011顶部穿过矩形框架2011后落位堆叠。

养护毯喷淋铺设组件203滑动设置在矩形框架2011顶部，养护毯喷淋铺设组件203包括行走总成1、顶部喷洒总成2、卷绕总成3、铺设总成4以及裁剪喷淋总成5。其中，行走总成1滑动设置在矩形框架2011两侧的长边上相互对称的两部分，两侧的行走总成1共同带动养护毯喷淋铺设组件203在矩形框架2011顶部往复滑动；顶部喷洒总成2设置在两侧的行走总成1顶部，横跨矩形框架2011，用于对吊运至移动框架201顶部的管片P的上下表面进行喷淋润湿；卷绕总成3可自由转动的设置在两侧的行走总成1之间，并且卷绕总成位于顶部喷洒总成2的底部，卷绕总成3上逐层卷绕有与管片宽度相匹配的养护毯S；铺设总成4可主动转动的设置在两侧行走总成1之间，并且铺设总成4设置在卷绕总成3的底部，用于对卷绕总成3上的养护毯S进行主动向下卷出，铺设总成4与行走总成1共用一个驱动装置，同时铺设总成4上设置有在行走总成1往复运动条件下始终使养护毯S向下卷出的对称棘轮构件；裁剪喷淋总成5设置于两侧行走总成1之间，同时设置于铺设总成4的下方，裁剪喷淋总成5用于对向下卷出的养护毯S进行喷淋湿润，同时在铺设完成后对养护毯S进行裁剪。

如图2所示，以单侧的行走总成1为例，行走总成1包括机座11、行走轨道12、行走齿轮13、固定齿条14、驱动电机15、主动带轮16、从动带轮17、阶梯轴18。其中，机座11为具有中空腔体的矩形箱座结构，机座11底部通过行走轨道12滑动安装于矩形框架2011上。阶梯轴18从外向内依次包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段，四个轴段直径依次增加。阶梯轴18的第一轴段通过轴承转动安装在基座11上，同时在阶梯轴18的第一轴段上固定安装有行走齿轮13。在矩形框架2011顶部安装有固定齿条14，行走齿轮13与固定齿条14啮合。在基座11的顶部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴固定安装有主动带轮16。从动带轮17固定安装于阶梯轴18的第二轴段，主动带轮16与从动带轮17之间通过皮带进行传动。通过驱动电机15的驱动带动主动带轮16转动，主动带轮16带动从动带轮17同步转动，从动带轮17通过阶梯轴18带动行走齿轮13转动，由于行走齿轮13与固定齿条14的相互啮合，从而实现行走总成1在矩形框架2011上的移动。

顶部喷洒总成2包括顶部固定支架21以及若干喷头22。顶部固定支架21固定在两侧行走总成1的基座11的顶部，在顶部固定支架21上设置有依次排列的若干喷头22。喷头22具有朝向上部的喷嘴和朝向下部的喷嘴，朝向上部的喷嘴方便对管片P的底部进行喷淋，朝向下部的喷嘴方便对管片P的顶部进行喷淋。

卷绕总成3包括空心卷筒31、端板32以及圆锥辊子轴承33。其中空心卷筒31上卷绕有养护毯S，在空心卷筒31的端部设置有端板32，端板32用于对养护毯S的两侧进行限位。空心卷筒31的两侧通过两排对置的圆锥辊子轴承33转动安装于阶梯轴18的第四轴段。两侧的行走总成1即通过两侧的阶梯轴18和空心卷筒31连接成可同步移动的总体。

下面通过图4-6、9对本申请铺设总成4的结构进行阐述。如图4、9所示，铺设总成4位于空心卷筒31的下部。铺设总成4包括两根并排设置的空心辊子一41和空心辊子二42，空心辊子一41中心通过轴承安装有转轴一411，空心辊子二42中心通过轴承安装有转轴二421。转轴一411和转轴二421的两端通过轴承转动安装在机座11的下侧。在空心辊子一41和空心辊子二42之间具有间隙，养护毯S从该间隙被向下卷出，通过空心辊子一41和空心辊子二42的主动转动，将空心卷筒31上卷绕的养护毯S向下卷出。在空心辊子一41的两侧端部固定安装有链轮一412，在空心辊子二42的两侧端部固定安装有链轮二422。链轮一412和链轮二422横向位置相互错开设置。在阶梯轴18的第三轴段上依次安装有一号链轮413和二号链轮423，一号链轮413的位置与链轮一412的位置对应，二号链轮423的位置与链轮二422的位置对应。一号链轮413与链轮一412之间通过一号链条414连接，二号链轮423与链轮二422之间通过二号链条424连接。

为了保证行走总成1往复运动条件下始终使养护毯S向下卷出，铺设总成4上还设置有对称棘轮构件。所谓的对称棘轮构件为第三轴段与一号链轮413和二号链轮423之间设置的方向相反的两组棘轮构件。

如图5所示为一号链轮413截面位置的示意图，该图示下行走机构1朝图示的右侧移动，行走齿轮13顺时针转动，阶梯轴18同样顺时针转动，在阶梯轴18的第三轴段和一号链轮413之间设置有仅可顺时针驱动转动的棘轮构件一，该棘轮构件一使得阶梯轴18可以带动一号链轮413顺时针转动，一号链轮413通过一号链条414带动链轮一412顺时针转动，从而使空心辊子一41顺时针转动，进而使空心辊子一41和空心辊子二42之间的养护毯S可以被向下卷出，由于在阶梯轴18的第三轴段和二号链轮423之间设置有仅可逆时针驱动转动的棘轮构件二，因此此种情况下空心辊子二42不会受二号链轮423的驱动转动，仅可在空心辊子一41顺时针转动下被动的逆时针转动。

如图6所示为二号链轮423截面位置的示意图，该图示下行走机构1朝图示的左侧移动，行走齿轮13逆时针转动，阶梯轴18同样逆时针转动，在阶梯轴18的第三轴段和二号链轮423之间设置有仅可逆时针驱动转动的棘轮构件二，该棘轮构件二使得阶梯轴18可以带动二号链轮423逆时针转动，二号链轮423通过二号链条424带动链轮二422逆时针转动，从而使空心辊子二42逆时针转动，进而使空心辊子一41和空心辊子二42之间的养护毯S可以被向下卷出，由于在阶梯轴18的第三轴段和一号链轮413之间设置有仅可顺时针驱动转动的棘轮构件一，因此此种情况下空心辊子一41不会受一号链轮413的驱动转动，仅可在空心辊子二42逆时针转动下被动的顺时针转动。

棘轮构件一包括内棘齿一4131、轴套一4132、棘爪一4133以及弹簧一4134，内棘齿一4131设置于一号链轮413内，轴套一4132固定套设在阶梯轴18的第三轴段，轴套一4132上设置有中心对称的凹槽，凹槽内部设置有棘爪一4133和弹簧一4134，阶梯轴18的第三轴段仅可顺时针驱动转动一号链轮413。

棘轮构件二包括内棘齿二4231、轴套二4232、棘爪二4213以及弹簧二4234，内棘齿二4231设置于二号链轮423内，轴套二4232固定套设在阶梯轴18的第三轴段，轴套二4232上设置有中心对称的凹槽，凹槽内部设置有棘爪二4233和弹簧二4234，阶梯轴18的第三轴段仅可逆时针驱动转动二号链轮423。

下面结合图7-8对本申请裁剪喷淋总成5的结构进行阐述。裁剪喷淋总成5包括导杆51、丝杆52、丝杆螺母54、滑座53、横移电机55、主齿轮56、从齿轮57、转动座58。其中导杆51和丝杆52相邻设置，其两端分别固定于两侧的基座11的下部。滑座53滑动安装在导杆51上，同时滑座53上安装有丝杆螺母54，丝杆螺母54套在丝杆52外侧，丝杆螺母54的一侧设置有从齿轮57。滑座53的底部安装有横移电机55，横移电机55的输出端设置有主齿轮56，主齿轮56与从齿轮57啮合。通过横移电机55的驱动可以带动丝杆螺母54转动，并带动滑座53沿着导杆51往复移动。转动座58设置于滑座53的底部，转动座58上设置有可转动位置的转台，转台相互垂直的两个径向方向上分别设置有热切刀581和养护毯喷嘴582。通过转台的转动，可以使热切刀581或者养护毯喷嘴582正对被卷出的养护毯S。当装置处于铺设状态时，转台转动使得养护毯喷嘴582正对被卷出的养护毯S，通过滑座53的往复移动使得养护毯S被喷淋湿润；当装置处于铺设完成后，转台转动使得热切刀581正对被卷出的养护毯S，通过滑座53的往复移动使得养护毯S被裁切。

下面以图2所示的一个管片P的吊装铺设为例对本申请管片智能喷淋养护装置使用方法进行说明：

S1：将养护毯自动喷淋铺设系统200移动到目标堆放位置，同时养护毯喷淋铺设组件203移动至目标堆放位置左侧，在目标堆放位置放置枕木；

S2：行走总成1向右移动一个管片P的长度，同时铺设总成4将养护毯S卷出铺设一层，使养护毯S铺设于枕木上方同时覆盖目标堆放位置，养护毯S卷出的同时裁剪喷淋总成5对养护毯S表面进行喷淋润湿；

S3：管片吊运门架系统100将管片P吊运至目标堆放位置上方，调整管片P的方位使其对准，避免下放过程中触碰到养护毯自动喷淋铺设系统200；

S4：下放管片P直至管片P下部接触养护毯S，当管片P位于养护毯自动喷淋铺设系统200上侧时，顶部喷洒总成2朝向上部的喷嘴22对管片P的底部进行喷淋湿润，当管片P位于养护毯自动喷淋铺设系统200下侧时，顶部喷洒总成2朝向下部的喷嘴22对管片P的上部进行喷淋湿润；

S5：行走总成1向左移动一个管片P的长度，同时铺设总成4将养护毯S卷出铺设一层，使养护毯S铺设于下放管片P的上部，养护毯S卷出的同时裁剪喷淋总成5对养护毯S表面进行喷淋润湿；

S6：重复步骤S1-S5直至堆叠完四层管片P，随后裁剪喷淋总成5对养护毯S进行裁剪，养护毯自动喷淋铺设系统200移动到下一个目标堆放位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，包括：

管片吊运门架系统，所述管片吊运门架系统包括门架、门架轨道以及吊装组件，其用于将管片从蒸养箱或水养池中吊装至室外养护场地；

养护毯自动喷淋铺设系统，所述养护毯自动喷淋铺设系统包括移动框架、框架轨道以及养护毯喷淋铺设组件；所述移动框架在框架轨道上主动滑移，所述养护毯喷淋铺设组件可移动的设置在移动框架顶部，养护毯喷淋铺设组件将养护毯进行卷绕、卷出并铺设于管片的表面，同时养护毯喷淋铺设组件上具有喷淋设备对管片表面和养护毯表面进行喷淋湿润。

2.如权利要求1所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：移动框架为具有四个移动支腿的框架结构，其包括顶部的矩形框架以及位于矩形框架四个角的移动支腿，矩形框架的长边的长度等于框架轨道的间距，框架轨道的间距大致等于室外养护场地的宽度，矩形框架的短边至少大于1个管片的宽度。

3.如权利要求2所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：养护毯喷淋铺设组件包括行走总成、顶部喷洒总成、卷绕总成、铺设总成以及裁剪喷淋总成；行走总成包括滑动设置在矩形框架两侧的长边上相互对称的两部分，两侧的行走总成共同带动养护毯喷淋铺设组件在矩形框架顶部往复滑动；顶部喷洒总成设置在两侧的行走总成顶部，横跨矩形框架，对吊运至移动框架顶部的管片的上下表面进行喷淋润湿；卷绕总成可自由转动的设置在两侧的行走总成之间，并且卷绕总成位于顶部喷洒总成的底部，卷绕总成上逐层卷绕有与管片宽度相匹配的养护毯；铺设总成主动转动的设置在两侧行走总成之间，并且铺设总成设置在卷绕总成的底部，用于对卷绕总成上的养护毯进行主动向下卷出，铺设总成与行走总成共用一个驱动装置，同时铺设总成上设置有在行走总成往复运动条件下始终使养护毯向下卷出的对称棘轮构件；裁剪喷淋总成设置于两侧行走总成之间，同时设置于铺设总成的下方，裁剪喷淋总成对向下卷出的养护毯进行喷淋湿润，同时在铺设完成后对养护毯进行裁剪。

4.如权利要求3所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：行走总成包括机座、行走轨道、行走齿轮、固定齿条、驱动电机、主动带轮、从动带轮、阶梯轴；机座底部通过行走轨道滑动安装于矩形框架上，阶梯轴从外向内依次包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段；阶梯轴的第一轴段通过轴承转动安装在基座上，同时在阶梯轴的第一轴段上固定安装有行走齿轮，在矩形框架顶部安装有固定齿条，行走齿轮与固定齿条啮合；在基座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有主动带轮；从动带轮固定安装于阶梯轴的第二轴段，主动带轮与从动带轮之间通过皮带进行传动。

5.如权利要求4所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：顶部喷洒总成包括顶部固定支架以及若干喷头；顶部固定支架固定在两侧行走总成的基座的顶部，在顶部固定支架上设置有依次排列的若干喷头；喷头具有朝向上部的喷嘴和朝向下部的喷嘴。

6.如权利要求5所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：卷绕总成包括空心卷筒、端板以及圆锥辊子轴承；其中空心卷筒上卷绕有养护毯，在空心卷筒的端部设置有端板，端板用于对养护毯的两侧进行限位；空心卷筒的两侧通过两排对置的圆锥辊子轴承转动安装于阶梯轴的第四轴段。

7.如权利要求6所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：铺设总成包括两根并排设置的空心辊子一和空心辊子二，空心辊子一中心通过轴承安装有转轴一，空心辊子二中心通过轴承安装有转轴二；转轴一和转轴二的两端通过轴承转动安装在机座的下侧；在空心辊子一和空心辊子二之间具有间隙，养护毯从该间隙被向下卷出；在空心辊子一的两侧端部固定安装有链轮一，在空心辊子二的两侧端部固定安装有链轮二；链轮一和链轮二横向位置相互错开设置；在阶梯轴的第三轴段上依次安装有一号链轮和二号链轮，一号链轮的位置与链轮一的位置对应，二号链轮的位置与链轮二的位置对应；一号链轮与链轮一之间通过一号链条连接，二号链轮与链轮二之间通过二号链条连接。

8.如权利要求7所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：铺设总成上的对称棘轮构件为第三轴段与一号链轮和二号链轮之间设置的方向相反的棘轮构件一和棘轮构件二；在阶梯轴的第三轴段和一号链轮之间设置有仅可顺时针驱动转动的棘轮构件一；在阶梯轴的第三轴段和二号链轮之间设置有仅可逆时针驱动转动的棘轮构件二。

9.如权利要求8所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置，其特征在于：裁剪喷淋总成包括导杆、丝杆、丝杆螺母、滑座、横移电机、主齿轮、从齿轮、转动座；其中导杆和丝杆相邻设置，其两端分别固定于两侧的基座的下部；滑座滑动安装在导杆上，同时滑座上安装有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆外侧，丝杆螺母的一侧设置有从齿轮；滑座的底部安装有横移电机，横移电机的输出端设置有主齿轮，主齿轮与从齿轮啮合；转动座设置于滑座的底部，转动座上设置有可转动位置的转台，转台相互垂直的两个径向方向上分别设置有热切刀和养护毯喷嘴。

10.如权利要求9所述的一种地铁管片外场智能喷淋养护装置的使用方法，其特征在于：

S1：将养护毯自动喷淋铺设系统移动到目标堆放位置，同时养护毯喷淋铺设组件移动至目标堆放位置左侧，在目标堆放位置放置枕木；

S2：行走总成向右移动一个管片的长度，同时铺设总成将养护毯卷出铺设一层，使养护毯铺设于枕木上方同时覆盖目标堆放位置，养护毯卷出的同时裁剪喷淋总成对养护毯表面进行喷淋润湿；

S3：管片吊运门架系统将管片吊运至目标堆放位置上方，调整管片的方位使其对准，避免下放过程中触碰到养护毯自动喷淋铺设系统；

S4：下放管片直至管片下部接触养护毯，当管片位于养护毯自动喷淋铺设系统上侧时，顶部喷洒总成朝向上部的喷嘴对管片的底部进行喷淋湿润，当管片位于养护毯自动喷淋铺设系统下侧时，顶部喷洒总成朝向下部的喷嘴对管片的上部进行喷淋湿润；

S5：行走总成向左移动一个管片的长度，同时铺设总成将养护毯卷出铺设一层，使养护毯铺设于下放管片的上部，养护毯卷出的同时裁剪喷淋总成对养护毯表面进行喷淋润湿；

S6：重复步骤S1-S5直至堆叠完四层管片，随后裁剪喷淋总成对养护毯进行裁剪，养护毯自动喷淋铺设系统移动到下一个目标堆放位置。