CN116670560A - 镜头加热器组合件 - Google Patents

Abstract

一般来说，本说明书中所描述的主题的一个方面可体现在一种用于相机组合件的防雾设备中。所述防雾设备包含：相机，其附连到衬底；以及导热板，所述导热板定位在所述衬底前方且限定与所述相机的镜头对准的第一孔口。所述防雾设备包含透明板，其定位在所述导热板前方，使得所述透明板覆盖所述第一孔口。所述防雾设备包含定位在所述透明板前方且限定与所述第一孔口对准的第二孔口的绝缘元件。所述防雾设备包含附连到所述导热板的加热元件。所述防雾设备包含围封所述相机、所述导热板、所述透明板、所述绝缘元件和所述加热元件的壳体。

Description

镜头加热器组合件

技术领域

本文件大体上描述一种用于加热镜头以避免或减轻成雾和其它视觉障碍的组合件。

背景技术

在经历不同环境条件(例如不同温度、露点或湿度水平)的环境之间移动可能导致镜头变得模糊或经历其它视觉障碍。在仓库和其它冷藏设施中，当在温暖环境与寒冷环境之间移动时，相机镜头可能变得模糊。

发明内容

本文件大体上描述一种用于加热相机镜头以避免在相机镜头在不同环境条件(例如不同温度、露点或湿度水平)之间过渡或移动时可能发生的成雾和其它视觉障碍的组合件。本文中所描述的组合件可包含加热组件的布置以提供恒定的除雾状态和/或除雾。

在一些实施方案中，一种加热器组合件可包含：相机(例如，图像传感器)、导热板(例如，铝热分布器板)、覆盖导热板中的装配有相机的镜头的开口的透明板(例如，光学透明的丙烯酸窗)、绝缘元件(例如，硅酮密封件)、加热元件(例如，加热垫)、热敏开关、控制器以及围封本文中所描述的加热器组合件的壳体。加热元件可附接到导热板，且由热敏开关和控制器中的至少一个控制。加热元件可基于透明板的温度值和外部环境条件中的至少一个而产生热量，所述热量被传递到导热板。热量可存储在导热板中，并且用于加热透明板，以在加热器组合件在不同环境条件之间移动时减轻成雾。

将相机定位在壳体内部且将透明板放置在相机镜头之上可保护相机和相机镜头免于暴露于任何外部环境条件。另外，可保护相机镜头免于刮擦和直接暴露于雾、水、露水等。因此，维修相机和/或相机镜头的发生频率可较低。在一些实施方案中，绝缘元件可定位在透明板的内侧和/或外侧上以充当用于能量管理的热缓冲器。绝缘元件可使透明板绝缘以免于暴露于外部温度或其它环境条件。一或多个紧固件(例如，螺钉或螺栓)和/或粘合剂可用于耦合本文中所描述的组件中的每一个，以便于拆卸组合件和维修组件中的任一个。

在一些实施方案中，加热元件可为加热垫。在其它实施方案中，加热元件可包含定位在导热板的周边周围和/或沿着导热板的前表面和背表面的一或多根电线。导热板可用附接到或嵌入在其内的加热元件制造。在又其它实施方案中，加热元件可附接到导热板的任何部分(例如导热板的背表面)和/或从导热板的任何部分移除。在一些实施方案中，加热元件可附接到控制器。

热敏开关可提供对加热器组合件的热控制。开关可包含一或多个热敏电阻。一或多个热敏电阻可感测外部环境、透明板和加热元件中的至少一个的实时温度。所感测温度值可由控制器使用以确定如何调制加热元件，使得加热元件将足够量的热量提供到导热板，以将透明板维持在避免成雾的恒定温度下。在一些实施方案中，热敏开关可被配置成基于来自控制器的确定加热元件处是否产生足够量的热量的指令而将加热元件与电源耦合和解耦。在其它实施方案中，热敏开关可被配置成基于外部环境中所感测的温度而致动。举例来说，热敏开关可被配置成在感测到55℃或更低的温度(例如，加热元件的温度、导热板的温度、壳体内部的环境温度、壳体外部的环境温度或其组合)后就将加热元件耦合到电源。

在一些实施方案中，分布和存储在导热板上的热量可传递到透明窗和/或相机(例如，相机板)。有时，系统可能展现出偏离标称的惯性测量单元(IMU)性能，并且因此由于内部温度低而导致位置确定不准确。因此，将所产生热量传递到相机可改进和/或至少维持相机的一或多个组件的性能。

在一些实施方案中，加热元件可放置在导热板的前表面上。热敏开关可放置在导热板的背表面上。透明板可定位在导热板的前表面上，以覆盖装配有相机镜头的开口(例如，孔口)。绝缘元件可接着定位在透明板之上。在其它实施方案中，热敏开关可放置在导热板的前表面上。这可允许更容易地维修和/或更换热敏开关。加热元件可放置在导热板的背表面上。此配置在透明板放置在导热板的背表面上的情况下可为有利的，因为这样做可提供热量从导热板到透明板的更容易和更直接的分布。在又其它实施方案中，加热元件和热敏开关可定位在导热板的前表面上。此配置可提供对加热元件和热敏开关的更容易的维修接入。此配置在透明板定位在导热板的前表面上的情况下也可为有利的，因为这样做可提供热量从导热板到透明板的更容易和更直接的分布。

在一些实施方案中，透明板可定位在导热板的背表面上。透明板还可定位在导热板的前表面上。在又其它实施方案中，绝缘元件可定位在透明板之上且在导热板的前表面上。绝缘元件还可定位在透明板后方，在透明板与导热板的前表面之间。在其它实施方案中，绝缘元件可定位在透明板前方，在透明板与导热板的背表面之间。绝缘元件还可附接到导热板的背表面，并且透明板可定位在导热板的前表面上。本文中所描述的配置中的任何一或多个可经修改和/或组合以产生所要组合件配置。

在一些实施方案中，相机可包含多于一个镜头。在此类实施方案中，可使用单个导热板，并且所述板可包含多于一个开口(例如，孔口)，以便装配相机镜头中的每一个。另外，组合件可包含多于一个绝缘元件和透明板，以便覆盖相机镜头中的每一个。在又其它实施方案中，可在组合件中使用多于一个导热板。在一些实施方案中，组合件可包含多于一个加热元件。在组合件在外部环境中的极端温度条件之间移动和/或透明板覆盖需要恒定热量和除雾的较大空间范围时，这可为有利的。

作为对下文所描述的实施例的额外描述，本公开描述以下实施例。

实施例1是一种用于相机组合件的防雾设备。所述防雾设备包含附连到衬底的相机。所述防雾设备包含导热板，其具有面向所述衬底的背表面和与所述背表面相对的前表面，所述导热板定位在所述衬底前方且限定与所述相机的镜头对准的第一孔口。所述防雾设备包含透明板，其定位在所述导热板前方，使得所述透明板覆盖所述第一孔口。所述防雾设备包含定位在所述透明板前方且限定与所述第一孔口对准的第二孔口的绝缘元件。所述防雾设备包含附连到所述导热板的加热元件。所述防雾设备包含围封所述相机、所述导热板、所述透明板、所述绝缘元件和所述加热元件的壳体。

实施例2是根据实施例1所述的设备，其进一步包括紧固件，所述紧固件穿过彼此对准的所述壳体中的开口、所述绝缘元件中的开口、所述透明板中的开口和所述导热板中的开口。

实施例3是根据实施例2所述的设备，其进一步包括多个额外紧固件，所述多个额外紧固件穿过彼此对准的所述壳体中的多个额外相应开口、所述绝缘元件中的多个额外相应开口、所述透明板中的多个额外相应开口和所述导热板中的多个额外相应开口。

实施例4是根据实施例1至3中任一实施例所述的设备，其中所述加热元件附连到所述导热板的面向所述衬底的所述背表面。

实施例5是根据实施例1至3中任一实施例所述的设备，其中所述加热元件附连到所述导热板的所述前表面。

实施例6是根据实施例1至5中任一实施例所述的设备，其进一步包括附连到所述导热板的面向所述衬底的所述背表面的热敏开关。

实施例7是根据实施例1至5中任一实施例所述的设备，其进一步包括附连到所述导热板的所述前表面的热敏开关。

实施例8是根据实施例1所述的设备，其中所述透明板邻接所述导热板的面向所述衬底的所述背表面，并且所述绝缘元件邻接所述导热板的所述前表面。

实施例9是根据实施例1所述的设备，其中所述绝缘元件邻接所述导热板的面向所述衬底的所述背表面，并且所述透明板邻接所述导热板的所述前表面。

实施例10是根据实施例1至9中任一实施例所述的设备，其中所述绝缘元件是硅酮垫。

实施例11是根据实施例1至9中任一实施例所述的设备，其中所述绝缘元件是硅胶干燥剂包。

实施例12是根据实施例1至11中任一实施例所述的设备，其中所述加热元件是加热垫。

实施例13是根据实施例1至12中任一实施例所述的设备，其中所述导热板是铝。

实施例14是根据实施例1至5和8至13中任一实施例所述的设备，其进一步包括热敏开关以检测所述加热元件、所述导热板或所述壳体内部的环境的温度，所述热敏开关至少部分地基于至少所述加热元件和周围环境的所检测温度而将所述加热元件与电源耦合和解耦。

实施例15是根据实施例14所述的设备，其中所述热敏开关包括用于检测所述加热元件的温度的第一热敏电阻和用于检测所述壳体内部的所述环境的温度的第二热敏电阻。

实施例16是根据实施例14所述的设备，其中所述热敏开关通过紧固件附连到所述导热板的所述背表面。

实施例17是根据实施例1至16中任一实施例所述的设备，其中所述相机的所述镜头定位在所述导热板中的所述第一孔口内。

实施例18是一种用于相机组合件的防雾设备。所述设备包含附连到衬底的相机。所述设备包含导热板，其具有面向所述衬底的背表面和与所述背表面相对的前表面，所述导热板定位在所述衬底前方且限定与所述相机的镜头对准的第一孔口。所述设备包含透明板，其定位在所述导热板前方，使得所述透明板覆盖所述第一孔口。所述设备包含定位在所述透明板前方且限定与所述第一孔口对准的第二孔口的绝缘元件。所述设备包含附连到所述导热板的加热元件。所述设备包含附连到所述导热板的热敏开关。所述设备包含围封所述相机、所述导热板、所述透明板、所述绝缘元件和所述加热元件的壳体。所述设备包含紧固件，其穿过彼此对准的所述壳体中的开口、所述绝缘元件中的开口、所述透明板中的开口和所述导热板中的开口。

本文中所描述的组合件提供一或多个优点。第一，加热元件不直接应用于相机镜头或透明板。将加热元件附接到导热板可实际上使对组合件组件，例如相机镜头和透明板的清洁更容易。此配置可产生热量到透明板的更均匀分布。另外，此配置可提供导热板以存储所产生热量，使得所产生热量可不断地施加到透明板和/或在加热元件不产生热量或不产生足够量的热量的不同时间施加。

第二，将透明板定位在导热板的前表面上且将绝缘元件定位在导热板的背表面上可产生对组合件的组件的更容易清洁。举例来说，在透明板附连或紧固到导热板的前表面时，可更容易将组合件分开并清洁所述透明板。将绝缘元件放置在导热板的背表面上还可在较长时间内保持绝缘元件免受外部条件影响，使得绝缘元件不需要频繁维修或更换

第三，组合件的组件可使用紧固件附接到彼此以提供更容易且更快的清洁和维护。举例来说，使用螺钉而非焊接或其它形式的接合将组件耦合在一起可使拆卸组合件、更换和/或清洁一或多个组件更容易且更快。使所有紧固件穿过壳体的密封外壳还可保护壳体内的组件，例如相机、相机镜头和控制器免于外部环境条件的损害。另外，紧固件可使壳体更容易分离成两半以用于维修接入。在一些实施方案中，导热板、加热元件、透明板、绝缘元件、热敏开关和相机可保持紧固到壳体的前面板，使得可容易地接入、维修和/或清洁相机后方的任何额外组件。在其它实施方案中，壳体的前面板可从加热器组合件松开，使得可接入、维修和/或清洁附接到所述加热器组合件的任何组件。

第四，导热板可产生残余热负荷。因此，即使本文中所描述的加热器组合件移动到具有显著不同的温度、露点和/或湿度水平的外部环境，也可使用已存储在导热板中的能量或所产生热量来将透明板维持在恒定的除雾温度。

第五，使用加热器组合件中的绝缘元件可防止透明板的内部表面上的成雾。绝缘元件密封导热板中的可由透明板覆盖的开口，以防止过量湿度，并且最小化在外部温度突然下降时可能发生在透明板的内部上的潜在成雾。此外，用本文中所描述的紧固件密封壳体可进一步保持绝缘元件，使得所述绝缘元件可在较长时间周期内恰当地运作。

第六，热敏开关可不焊接或接合到本文中所描述的加热器组合件的任何组件。热敏开关可为潜在故障点。因此，在一些实施方案中，开关可紧固到导热板的背表面。热敏开关还可紧固到导热板的前表面。用一或多个螺钉将开关附接到导热板可提供对热敏开关的更容易且更快的接入，以便维修和/或更换开关。

在附图和以下描述中阐述一或多个实施例的细节。其它特征和优点将从描述和图式以及从权利要求书显而易见。

附图说明

图1描绘加热器组合件的示例性加热子系统。

图2描绘本文中所描述的加热器组合件。

图3描绘展示加热器组合件的前部的加热器组合件的透视图。

图4-9描绘加热器组合件的示例性配置。

图10是用于组装加热器组合件的流程图。

图11是用于操作加热器组合件的流程图。

具体实施方式

本文件大体上描述一种用于加热相机镜头以避免在相机镜头在不同环境条件(例如不同温度、露点或湿度水平)之间过渡时可能发生的成雾和其它视觉障碍的组合件。

图1描绘本文中所描述的加热器组合件的示例性加热子系统100。加热子系统100可包含导热板102(例如，铝热分布器板)、加热元件104(例如，6W贴片加热器)、至少一个透明板106(例如，光学透明的丙烯酸窗)、至少一个绝缘元件110(例如，窗绝缘体、密封件)和热敏开关108。在此示例性描绘中，导热板102包含其内装配有相机镜头的至少一个椭圆形开口116或孔口。透明板106可放置在开口116之上，以覆盖相机镜头以免于暴露于外部元件或外部环境，同时仍提供外部环境的无障碍视野。另外，绝缘元件110可定位在透明板106之上，以保护透明板106免受外部环境条件影响。一旦透明板106附连到导热板102，绝缘元件110就还可用于维持开口116中的气氛条件。绝缘元件110可包含孔口112，所述孔口是相机镜头可经由其检视外部环境的开口。每当绝缘元件110放置在加热子系统100中(例如，在导热板102的背表面上、在导热板102的前表面上在板102与透明板106之间、在透明板106的前表面上)时，孔口112可与椭圆形开口116对准，以向相机镜头提供在壳体外部的外部环境的无障碍视野。

如所描绘，绝缘元件110具有一或多个开口114A-N，透明板106具有一或多个开口118A-N，并且导热板102具有一或多个开口120A-N。不管加热子系统100的组件的组装次序如何，开口114A-N、118A-N和120A-N中的每一个可彼此对准，使得组件102、106和110可牢固地紧固到彼此且固持在适当位置。一或多个紧固件(例如，螺栓和/或螺钉)可用于在加热子系统100的任何所要配置中将组件102、106和110中的每一个固定到彼此。在一些实施方案中，一或多种粘合剂可用于将组件102、106和110固定到彼此。

仍参考图1，热敏开关108可旋拧到导热板102的背表面上，如所描绘(例如，参考图4、7-9)。开关108可被配置成将加热元件104与电源解耦或耦合，使得加热元件104可产生和/或停止产生热量。在一些实施方案中，由于循环计数，热敏开关108可能是潜在故障点。将开关108紧固(例如，旋拧)而非焊接到导热板102可在开关108出现故障的情况下提供对热敏开关108的更容易且更快的维修和/或更换。在又其它实施方案中，热敏开关108可旋拧到导热板102的前表面上(例如，参考图5-6)。此类配置可使得更容易快速拆卸加热子系统100和拧开和/或更换热敏开关108，而不必拆卸本文中所描述的加热子系统100或加热器组合件的其它组件以接入开关108。在一些实施方案中，热敏开关108可为使用TO-220螺钉安装封装安装的森萨塔埃派斯(Sensata Airpax)67L055。

在一些实施方案中，热敏开关108可确定由加热元件104(例如，6W贴片加热器)提供的电力是否不充足。可基于通过一或多个热敏电阻(例如，参考图11)感测透明板106和/或外部环境的一或多个温度而进行此确定。在一些实施方案中，如果由6W贴片加热器提供的电力不足以产生足够热量以减轻透明板106上的成雾，则导热板102可经修改以接纳不同加热元件104，例如40W陶瓷加热器套筒或可提供必要电力以将透明板106维持在防止成雾的温度下的任何其它类型的加热元件。

如贯穿本公开所描述，可加热透明板106以防止成雾。外部环境中的温度的突然上升(例如，将先前冷却的加热器组合件移动到露点高于透明板106的温度的较暖空气中)可能导致透明板106的外侧上的成雾。为了对抗此潜在成雾，热量可在加热元件104处产生，存储在导热板102中，并且在足够高以防止板106的外侧成雾的表面温度下从导热板102传递到透明板106的外侧。在外部环境温度的突然下降将透明板106的内侧拉到低于加热器组合件内部的气氛的露点时，雾也可能出现在板106的内侧上，且更具体地，在相机镜头、导热板102和板106之间。为了对抗此潜在成雾，热量可在加热元件104处产生，存储在导热板102中，并且传递到透明板106的内侧。

在一些实施方案中，可任选地跨越透明板106应用化学防雾处理以进一步减轻冷凝。此类处理可跨越透明板106产生亲水材料的薄层，这可致使形成在板106的外侧上的任何小液滴扩散且组合成均匀厚度的不可见薄膜，而非导致由雾的众多小液滴产生的失真。此涂层并不显著影响相机镜头的光学透明度，并且还可防止玻璃上的灰尘、眩光和污迹。

仍参考图1，加热子系统100包含绝缘元件110以吸收过量湿度且使在透明板106的内侧上的成雾可能性最小化。在一些实施方案中，绝缘元件110可为密封件。绝缘元件110可包含硅酮，例如硅胶干燥剂包，以去除湿气并限制壳体内的成雾和壳体内的组件上的冷凝。因而，可能不需要到透明板106的内表面的防雾涂层。在一些实施方案中，加热子系统100可包含多于一个绝缘元件110以进一步最小化透明板106的成雾。举例来说，第一绝缘元件可定位在导热板102与透明板106之间，抵靠着透明板106的背表面，并且第二绝缘元件可定位在透明板106的前表面上。具有多于一个绝缘元件的配置在加热器组合件在极端环境条件之间移动的情况下可为有利的。此外，将绝缘元件110并入加热器组合件内而非加热器组合件的外侧上可促使绝缘元件110在较长时间周期内恰当地和持续地运作。在一些实施方案中，将绝缘元件110放置在透明板106的前表面上可使绝缘元件110的清洁和/或更换更容易且更快。毕竟，用户将不需要松开并移除额外组件，例如透明板106和导热板102，以便接入绝缘元件110并维修所述绝缘元件。

示例性加热子系统100进一步包含6W贴片加热器作为加热元件104。由于加热子系统100与任何外部环境隔离，因此电力输出要求不大可能增加，且因此，可使用如6W贴片加热器的较低瓦数的加热元件。加热元件104可在导热板102的前表面(例如，参考图4、6-7、9)或背表面(例如，参考图5、8)上直接固定到板102。如图1中所描绘，加热元件104定位在导热板102的前表面上，这可促进所产生热量从导热板102传递到透明板106的内侧(例如，参考图4、6-7、9)。此配置还可有利于促进将所产生热量传递到透明板106的外侧。将加热元件104定位在导热板102的前表面上还可允许更容易接入以维修、清洁和/或更换加热元件104。将加热元件104定位在板102的前表面上还可促进到透明板106的更直接且恒定的热分布。更一般来说，将加热元件104定位在导热板102的与透明板106相同的表面上可允许更直接且恒定的热分布(例如，参考图4、6、8-9)。在一些实施方案中，加热元件104可为贴片加热器、加热垫和/或定位在导热板102的周边周围的一或多根电线。

图2描绘如本文中所描述的示例性加热器组合件200。加热器组合件200包含前面板202(例如，参考图3)、加热子系统204(例如，参考图1中的加热子系统100)、相机板206、USB 3.0接口缆线208、微控制器210和后壳体212。相机板206可包含一或多个相机镜头和相机运作所需的任何电子件/处理器。微控制器210(例如，参考图4-9)可被配置成控制加热子系统204的一或多个操作(例如，参考图11)。电源，例如电池组(未描绘)，可附连到微控制器210。在其它实施方案中，电源可在加热器组合件200外部，并且可经由电线耦合到加热器组合件200的一或多个组件，例如微控制器210、相机板206和加热子系统204的热敏开关和/或加热元件(例如，参考图4-9)。

前面板202和后壳体212可使用一或多个螺钉紧固到彼此，以便将加热器组合件200的组件204、206、208和210固定在其中。采用一或多个螺钉，而非焊接前面板202和后壳体212，可提供对加热器组合件200的组件的更容易且更快的接入。绝缘层(例如，橡胶或硅酮垫圈)可应用于前面板202和后壳体212的周边周围，以便保护并保持加热器组合件200的组件免受任何外部环境条件影响。前面板202和后壳体212可被设计成容易地分离/拆卸以用于维修。

在一些实施方案中，加热子系统204和相机板206可固定(例如，旋拧、紧固)到前面板202的内表面，而微控制器210可固定到后壳体212的内侧。此配置可使用户更容易接入和维修加热器组合件200的特定组件，例如微控制器210。另外，微控制器210到后壳体212的内侧的附接可最大化微控制器210的一或多个组件，例如处理器或其它电子件的冷却潜力。此外，将相机板206连接到微控制器210的接口缆线208可容易地断开连接以将前面板202与后壳体212完全分离。

在一些实施方案中，M3埋头螺钉或其它类似类型的紧固件的至少两个六角图案可用于将加热子系统204附连到前面板202的内表面。另外，四个或更多个类似螺钉的广泛图案可用于将相机板206固定到加热子系统204。

在其它实施方案中，加热子系统204可紧固到前面板202的内侧，而相机板206和微控制器210可紧固到后壳体212的内侧。在维修或更换旋拧到加热子系统204中的导热板的背表面上的热敏开关时此配置可为有利的(例如，参考图1)。加热器组合件200的组件的任何维修和/或清洁可从单个方向进行以减少成本。举例来说，如果相机板206需要维修(例如，清洁相机镜头)，则可移除前面板202，并且可从所述方向进行维修。作为另一实例，如果微控制器210需要维修，则可移除后壳体212，使得可从所述方向进行维修。

另外，可通过将把此类组件固持在一起的紧固件中的一或多个松开而将组件204、206、208和210中的任一个彼此拆离以及与前面板202和后壳体212拆离。紧固件的使用使维修加热器组合件200的组件中的任一个更容易且更快。此外，在一些实施方案中，一或多个绝缘材料层可添加在微控制器210与后壳体212的内侧之间。绝缘材料可保护微控制器210的电子组件免受任何外部环境条件影响，并且促进此类组件的冷却，还限制此类组件的温度波动幅度。

图3描绘展示加热器组合件300的前部的组装后的加热器组合件300的透视图。加热器组合件300是如图2中所描绘的加热器组合件200，此时所有组件紧固到彼此。如所描绘，加热器组合件300包含前面板302(例如，参考图2中的前面板202)和后壳体304(例如，参考图2中的后壳体212)。后壳体304可任选地包含至少一个天线306延伸穿过的孔口。

前面板302包含至少一个开口(例如，孔口)308A-B，定位在加热器组合件300内部的相机镜头可通过所述至少一个开口而具有外部环境的无障碍视野。在一些实施方案中，开口308A-B可为以45度倒角的10mm孔，以为相机镜头提供无障碍视野。前面板302进一步包含用于紧固件310A-N的一或多个开口以将加热器组合件300的组件附连到彼此，如贯穿本公开所描述。紧固件310A-N可穿过密封外部前面板302，并且可包含一体式O形环，使得加热器组合件300的侵入保护能力不受损。在一些实施方案中，M3埋头螺钉可用于将加热子系统(例如，参考图1中的加热子系统100和图2中的加热子系统204)紧固到前面板302的内表面。螺钉可以六角图案定位。在一些实施方案(未描绘)中，用于将前面板302保持到后壳体304的安装硬件和/或夹持螺钉可定位在加热器组合件300的密封周边外部。

图4-9描绘如贯穿本公开所描述的加热器组合件的示例性配置(例如，参考图1中的加热子系统100、图2中的加热器组合件200和图3中的加热器组合件300)。图4-9中的每一个中所描绘的加热器组合件表示以简化方式设计以最小化组合件复杂性的布线。本文中所描述的组件可通过如贯穿本公开所描述的紧固件附接到彼此。不需要焊接和/或使用粘合剂，这增加了用户分离加热组合件且维修其中的组件中的任一个的简易性和效率。

在图4中，描绘了加热器组合件400。如所描绘，壳体402围封加热器组合件400和其中的组件(例如，参考图2中的前面板202和后壳体212)。加热器组合件400包含相机板404(例如，图2中的相机板206)、微控制器406(例如，图2中的微控制器210)、加热器板420(例如，图1中导热板102)和包括加热子系统(例如，图1中的加热子系统100和图2中的加热子系统204)的额外组件。加热器组合件400包含加热垫422(例如，图1中的加热元件104)、热开关418(例如，图1中的热敏开关108)、至少两个热密封件416A-B(例如，图1中的绝缘元件110)和至少两个窗414A-B(例如，图1中的透明板106)。加热器组合件400进一步包含至少两个相机镜头412A-B。微控制器406包含至少处理器408和通信接口410。

微控制器406可通过可容易地连接和断开连接的电线电耦合到加热器组合件400的一或多个组件。举例来说，微控制器406可与加热垫422和热开关418有线通信(例如，USB)。另外，热开关418可与加热垫422有线通信。微控制器406还可使用通信接口410与一或多个组件通信。通信接口410可被配置成提供与加热器组合件400的其它组件的有线通信(例如，经由USB)和无线通信(例如，经由蓝牙)。在一些实施方案中，微控制器406可与相机板404、热开关418和/或加热垫422无线通信。电源(未描绘)还可被配置到微控制器406和/或在壳体402外部。电源可被配置成将电力提供到微控制器406、相机板404、热开关418和加热垫422。

如所描绘，相机镜头412A-B附接到相机板404的前部部分。相机镜头412-B的前表面可与相机板404以及加热器板420的背表面(例如，内侧)齐平，以便在组件之间产生密封环境。相机镜头412A-B可装配到加热器板420中的椭圆形开口(例如，孔口)(例如，图1中的开口116)中，使得相机镜头412A-B具有外部环境的无障碍视野。窗414A-B可接着定位在加热器板420中的开口之上在加热器板420的前表面(例如，外侧)上，以在加热器板420、相机镜头412A-B和相机板404之间产生密封环境。热密封件416A-B可定位在窗414A-B的前表面上，抵靠着壳体402的前部部分(例如，图2中的前面板202)的内侧。另外，加热垫422可附连到加热器板420的前表面，接近于窗414A-B。热开关418可放置在加热器板420的背表面上。此配置可有利于将恒定热量提供到窗414A-B，以便将窗414A-B保持在稳定温度下，以避免在加热器组合件400在different环境条件之间移动时成雾。

加热器板420可为大件导热材料(例如，金属、铝)，其基于由加热垫422产生的传递到加热器板420的热量而产生并维持残余热负荷。这在加热器组合件400在显著不同的环境条件之间移动的情形中是有利的。残余热负荷充当可在此类极端条件期间施加到窗414A-B的更多能量/热的存储器。因此，不管加热垫422是否可产生足够量的热量以在此类条件期间除雾或防止窗414A-B的成雾，加热器板420处的所存储热量可将窗414A-B维持在恒定除雾温度下。加热器板420可以不同大小制造以用于存储不同(例如，更大或更小)量的所产生热量。此配置还有益于将窗414A-B维持在恒定温度下以避免在任何环境条件下成雾。此外，将加热垫422放置在加热器板420上是有益的，使得加热元件不需要直接放置在相机镜头412A-B上或附近。将加热元件直接放置在相机镜头412A-B上可能导致对相机镜头412A-B的损坏，使维修和维护更具有挑战性，和/或导致热量到相机镜头412A-B的不等分布。

如贯穿本公开所描述，热开关418可包含被配置成感测窗414A-B和外部环境中的至少一个的温度的至少一个热敏电阻。在一些实施方案中，热开关418可感测加热垫422的实时温度，以便调节加热垫422应产生多少热量。热开关418可任选地定位在加热垫422内部，以便感测加热垫422的更准确温度值。热开关418可实时感测窗414A-B中的每一个的温度，接着将那些温度值传输到微控制器406。处理器408可确定窗414A-B是否在优选温度下，以便避免或减轻成雾(例如，参考图11)。取决于处理器408的确定，可将信息传输回到热开关418，指导热开关418将加热垫422与电源和/或微控制器406耦合和/或解耦。举例来说，在窗414A-B中的每一个的温度过高(例如，高于预定阈值)时，热开关418可受到指令以将加热垫422与电源和/或微控制器406解耦，以关闭加热垫422或防止所述加热垫产生热量。在其它实例中，在窗414A-B中的每一个的温度过低时，热开关418可受到指令以将加热垫422与电源和/或微控制器406耦合，以开启加热垫422和/或使所述加热垫产生热量。

仍参考图4，如果热开关418将加热垫422耦合到电源和/或微控制器406，则加热垫422可产生热量或增加当前产生的热量的量。在加热器组合件400从一个外部环境移动到经历不同环境条件(例如湿度水平、露点和/或温度)的另一外部环境(例如，从寒冷环境前往温暖环境)时，这可为有利的。产生热量的电力可因此通过电源和微控制器406中的至少一个供应到加热垫422。

在一些实施方案中，微控制器406处由于处理而产生的热量可传递到加热垫422。因此，可能不需要耦合到电源。另外，如果微控制器406处所产生的热量重定向到加热垫422和/或加热器板420，则处理器408或微控制器406的其它组件可冷却。如果热开关418将加热垫422与电源和/或微控制器406解耦，则加热垫422不产生额外热量和/或停止产生热量。在加热器组合件400处于恒定外部环境时，这将是有利的。在一些实施方案中，热开关418的一或多个热敏电阻可被配置成感测外部环境的实时温度。处理器408还可使用所述温度值，以便确定加热垫422应产生多少热量。

加热垫422(例如，图1中的加热元件104)可被配置成将电信号转换成热量。如所提及，电信号可从微控制器406和/或热开关418传输。加热垫422可附连到加热器板420、嵌入所述加热器板或作为所述加热器板的一部分。在一些实施方案中，加热器板420可用加热垫422制造。在其它实施方案中，加热垫422可容易地添加到加热器板420上，并且用户可在任何时间且在任何环境条件下用其它加热元件调换或更换加热垫422。一旦加热垫422产生如贯穿本公开所描述的热量，热量就从加热垫422传递到加热器板420。

加热器组合件400是用于组件的容易且快速的维修的有益配置。举例来说，将热密封件416A-B放置在窗414A-B的前表面上和壳体402的前面板的内侧上允许在热密封件416A-B需要更换的情况下容易且快速地接入所述热密封件。将窗414A-B放置在加热器板420的前表面上还使窗414A-B可容易地接入以用于清洁和/或更换。将加热垫422放置在加热器板420的前表面上使加热垫422可容易地接入以用于更换。举例来说，如果用户试图将更多热量施加到窗414A-B以补偿极端环境条件，则用户可能需要用较高瓦数的加热垫422更换现有、较低瓦数的加热垫422。用户可拆卸壳体(例如，参考图2)，并且容易且快速地调换加热垫422。对加热器组合件400的组件的容易接入允许用户调换、维修或改换此类组件。如贯穿本公开所描述，将热开关418旋拧而非焊接到加热器板420的背表面允许对热开关418的更容易且更快的维护。由于热开关418可为故障点，因此容易接入是有利的。

图5描绘加热器组合件500。加热器组合件500类似地进行/运作，并且包括如贯穿本公开所描述的相同组件(例如，参考图4)。在加热器组合件500中，加热垫422附接到加热器板420的背表面，并且热开关418附接到加热器板420的前表面。此配置出于若干原因而可为有利的。第一，将热开关418放置在加热器板420的前表面上可提供对热开关418的更容易且更快维修。第二，将加热垫422放置在加热器板420的背表面上可提供到加热器板420和到窗414A-B，尤其在窗414A-B的内侧上的更多分布和均匀热量传递。第三，在加热器组合件500移动通过具有稍微适度的环境条件的环境的情形下，加热器组合件500可为优选的。换句话说，所述环境在不同温度、露点和/或湿度水平之间不会显著变化。作为图5中所描绘的配置结果，窗414A-B可维持在恒定温度下以避免成雾，而不管周围环境条件如何。

仍参考图5，由加热垫422产生的热量可传递通过加热器板420的背表面且传递到窗414A-B的内侧。热量还可传递通过加热器板420的前表面且传递到窗414A-B的外侧。在一些实施方案中，热量可同时均匀地传递到窗414A-B的内侧和外侧两者，使得可减轻内部成雾和外部成雾。在一些实施方案中，可产生足够热量，使得热量主要或仅传递到窗414A-B的内侧。图5中所描绘的配置有利于每当外部温度突然下降导致窗414A-B的内侧变得低于窗414A-B与相机镜头412A-B之间的气氛的露点时防止窗414A-B的内侧上的成雾。施加到窗414A-B的内侧的恒定热量可将露点维持为尽可能低以防止所述内侧中的成雾。加热器组合件500可证明在不同情形下是有利的，不管加热子系统的目的是减少或减轻窗414A-B的内侧上和/或窗414A-B的外侧上的成雾。此外，加热器组合件500可被重新配置成加热器组合件400或本文中所描述的任何其它加热器组合件(例如，参考图6-9)。

在图6中，描绘了加热器组合件600。加热器组合件600类似地进行/运作，并且包括如贯穿本公开所描述的相同组件(例如，参考图4)。在加热器组合件600中，加热垫422和热开关418定位在加热器板420的前表面上。在一些实施方案中，热开关418可直接附连到加热垫422，如所描绘。在其它实施方案中，热开关418可直接附连到加热器板422，接近于加热垫422。热开关418可直接附接到加热垫422，以感测加热垫422和/或窗414A-B的实时温度值的更准确读数。此配置也可为有利的，因为热开关418更接近于壳体402外部的外部环境，并且可感测外部环境的实时温度值的更准确读数。将热开关418放置在加热器板的前表面上还可使维修开关418更容易且更高效。如先前所提及(例如，参考图4)，将加热垫422放置在加热器板420的前表面上出于至少两个原因而可为有利的。第一，此配置可允许恒定热量从加热器板420传递到窗414A-B。第二，此配置可允许对加热垫422的更容易且更高效的维修、维护和/或更换。此外，加热器组合件600可被重新配置成加热器组合件400、500或本文中所描述的任何其它加热器组合件(例如，参考图7-9)。

图7描绘加热器组合件700。加热器组合件700类似地进行/运作，并且包括与贯穿本公开所描述的各种实施方案相同的组件(例如，参考图4)。在加热器组合件700中，窗414A-B定位在加热器板420的背表面上，在加热器板420的背表面与相机镜头412A-B之间，由此产生较小密封环境。热密封件416A-B直接附连到加热器板420的前表面，以在加热器板420后方的组件、壳体402和外部环境之间提供热缓冲。如所描绘，加热垫422定位在加热器板420的前表面上，并且热开关旋拧到加热器板420的背表面上。在一些实施方案(未描绘)中，加热垫422和热开关418两者可定位在加热器板420的前表面上。在其它实施方案(未描绘)中，加热垫422可定位在加热器板420的背表面上，并且热开关418可定位在加热器板420的前表面上。

仍参考图7，加热器组合件700出于若干原因而可为有利的。第一，将窗414A-B直接放置在相机镜头412A-B上可减少粉尘或其它粒子在窗414A-B的内侧上的潜在累积，所述粉尘或其它粒子可能阻碍相机镜头412A-B的视野。因此，可减少对清洁和维修窗414A-B的需要。第二，抵靠着加热器板420的背表面放置窗414A-B可减少窗414A-B暴露于外部环境条件的可能性，由此减少在加热器组合件500在不同环境之间移动时成雾的可能性。第三，抵靠着加热器板420的前表面放置热密封件416A-B可使维修或更换热密封件416A-B更容易且更快。第四，抵靠着加热器板420的前表面放置热密封件416A-B可进一步增加窗414A-B与外部环境之间的热缓冲，由此减少窗414A-B的潜在成雾。第五，由于窗414A-B与外部环境之间的热缓冲增加，加热垫422可被配置成输出较少热量，由此需要较少电力/瓦数，以便将窗414A-B维持在恒定条件下。第六，因为加热垫422可被配置成输出较少热量，所以加热垫422可持续较长时间，并且可需要较不频繁地维修、维护或更换。基于贯穿本公开的描述，其它优点是显而易见的。此外，加热器组合件700可被重新配置成加热器组合件400、500、600或本文中所描述的任何其它加热器组合件(例如，参考图8-9)。

图8描绘加热器组合件800。加热器组合件800类似地进行/运作，并且包括如贯穿本公开所描述的相同组件(例如，参考图4)。在加热器组合件800中，窗414A-B定位在加热器板420的背表面上，在加热器板420的背表面与相机镜头412A-B之间(参考图7)。热密封件416A-B直接附连到加热器板420的前表面，以便在加热器板420后方的组件、壳体402和外部环境之间提供热缓冲。如所描绘，加热垫422和热开关418被配置到加热器板420的背表面。在一些实施方案中，如所描绘，加热垫422可直接附连到加热器板420的背表面，并且热开关418可直接附连到加热垫422。在其它实施方案(未描绘)中，热开关418和加热垫422可直接附连到加热器板420，彼此接近。

加热器组合件800出于若干原因而是有利的。第一，将加热垫422和窗414A-B放置在加热器板420的背表面上可将恒定热量传递提供到窗414A-B的外侧，以便避免外部成雾。第二，此配置也可将热量传递提供到窗414A-B的内侧，到相机镜头412A-B与窗414A-B之间的密封环境，以便减轻内部成雾。第三，热量可同时传递到窗414A-B的内侧和外侧两者，以避免由于外部环境条件的任何变化而引起的成雾。第四，将加热垫422和热开关418放置在加热器板420的同一表面上可提供加热垫422和/或窗414A-B的实时温度值的更准确读数。基于贯穿本公开的描述，其它优点是显而易见的。此外，加热器组合件800可被重新配置成加热器组合件400、500、600、700或本文中所描述的任何其它加热器组合件(例如，参考图9)。

在图9中，描绘了加热器组合件900。加热器组合件900类似地进行/运作，并且包括如贯穿本公开所描述的相同组件(例如，参考图4)。在加热器组合件900中，窗414A-B附连到加热器板420的前表面。热密封件416A-B直接附连到加热器板420的背表面，在加热器板420与相机镜头412A-B之间。如所描绘，加热垫422定位在加热器板420的前表面上，并且热开关418定位在加热器板420的背表面上。

图9中所描绘的配置出于若干原因而是有利的。第一，将加热垫422和窗414A-B放置在加热器板420的同一表面上提供从加热器板420到窗414A-B的恒定热量传递，以便减轻成雾并维持窗414A-B的恒定条件。第二，将窗414A-B放置在加热器板402的前表面上可提供对窗414A-B的更容易的维修、清洁、更换和/或其它维护。举例来说，如果用户将薄化学抗雾处理层施加到窗414A-B，则图9中所描绘的配置有利于提供对窗414A-B的更容易且更快的接入，以应用处理。第三，抵靠着加热器板420的背表面放置热密封件416A-B可在较长时间周期内保持热密封件416A-B，使得所述热密封件可在较长时间内恰当地运作。因此，可较不频繁地维修或更换热密封件416A-B。第四，由于热密封件416A-B被定位成在加热器板420的背表面与相机镜头412A-B之间齐平，因此此配置可防止露水或雾累积在相机镜头412A-B上。因此，可减少对相机镜头412A-B的清洁或其它维护。

仍参考图9，在其它实施方案(未描绘)中，窗414A-B可抵靠着加热器板420的背表面定位，并且热密封件416A-B可抵靠着窗414A-B的内侧定位，在窗414A-B与相机镜头412A-B之间。在又其它实施方案中，热密封件416A-B可抵靠着加热器板420的背表面定位，并且窗414A-B可定位在热密封件416A-B与相机镜头412A-B之间。另外，在一些实施方案中，加热垫422和热开关418可定位在加热器板420的前表面上。在其它实施方案中，加热垫422和热开关418可定位在加热器板420的背表面上。在又其它实施方案中，热开关418可定位在加热器板420的前表面上，并且加热垫422可定位在加热器板420的背表面上。基于贯穿本公开的描述，额外优点是显而易见的。此外，加热器组合件900可被重新配置成本文中所描述的加热器组合件中的任一个(例如，参考图4-8)。

图10是用于组装本文中所描述的加热器组合件的流程图。过程1000可用于组装加热器组合件400，如图4中所描绘。过程1000还可适于组装贯穿本公开所描绘和所描述的任何其它热组合件(例如，参考图5-9)。在一些实施方案中，用户可使用过程1000组装加热器组合件。在其它实施方案中，机器可使用过程1000组装加热器组合件。过程1000可用于制造加热组合件。过程1000还可用于改换和/或维修加热器组合件的组件，如贯穿本公开所描述。

参考图10，在步骤1002中，相机板(例如，图2中的相机板206)可附连到导热板(例如，图2中的加热子系统204)的背表面(例如，参考图2、4-9)。在步骤1004中，加热元件(例如，图1中的加热元件104和图4-9中的加热垫422)可附连到导热板(例如，图1中的导热板102和图4-9中的加热器板420)的前表面。在步骤1006中，热敏开关(例如，图1中的热敏开关108和图4-9中的热开关418)可附连到导热板的面向相机板的背表面。如贯穿本公开所描述，热敏开关可旋拧到导热板上，以允许容易地移除和/或维修热敏开关。另外和/或替代地，本文中所描述的组件可使用螺钉、紧固件、粘合剂或不需要焊接的其它类型的连接构件附连到彼此。此组装提供对加热器组合件的组件的更容易且更快的接入。

在步骤1008中，透明板(例如，图1中的透明板106和图4-9中的窗414A-B)可定位在导热板中的第一孔口(例如，图1中的椭圆形开口116)前方，以便围封第一孔口。绝缘元件(例如，图1中的绝缘元件110和图4-9中的热密封件416A-B)可定位在透明板的前表面上，其中绝缘元件限定与导热板的第一孔口对准的第二孔口(例如，图1中的孔口112)。如贯穿本公开所描述，第一孔口和第二孔口的对准提供相机镜头的无障碍视野。接下来，在步骤1012中，控制器(例如，图4-9中的微控制器406)可附连到相机板。步骤1012可在过程1000中先前所描述的步骤中的任一个之前或之后进行。

在步骤1014中，先前步骤中所描述的加热器组合件可定位在壳体(例如，图4-9中的壳体402)内部，在前面板与后壳体(例如，图2中的前面板202与后壳体212)之间。一旦定位在其中，紧固件(例如，图3中的紧固件310A-N)就可在步骤1016中穿过壳体、绝缘元件、透明板和导热板中的对准的开口(例如，图1中的开口114A-N、118A-N和120A-N)。因此，加热器组合件的组件可附连到彼此且在壳体内固持在适当位置。过程1000中所描述的步骤1002-1014可按任何次序进行。在一些实施方案中，并非所有步骤都是必要的或必需的以便组装用户所要的加热器组合件。

图11是用于操作本文中所描述的加热器组合件的流程图。程序1100可通过微控制器406的处理器408进行(例如，参考图4-9)。在一些实施方案中，过程1100可由控制器和/或计算装置(例如，手机、膝上型计算机、计算机、平板计算机等)以与本文中所描述的加热器组合件的一或多个组件进行有线和/或无线通信来进行。在一些实施方案中，过程1100可实时地自动执行/进行。在其它实施方案中，过程1100可在预定时间执行/进行。举例来说，过程1100可在加热器组合件从一个环境移动到另一环境之前进行。过程1100可用于预测温度且准备加热器组合件以防止在加热器组合件实际上在不同环境之间移动后成雾。在又其它实施方案中，过程1100可在从用户装置(例如，手机、膝上型计算机、计算机、平板计算机等)接收到通知后就执行。举例来说，当加热器组合件在不同环境条件之间移动时，用户可实时查看来自相机镜头的连续镜头，并且在注意到相机镜头成雾或变得不清楚后，用户就可经由用户装置将通知发送到微控制器以执行过程1100且减轻成雾。

参考图11，在步骤1102中，处理器可从第一热敏电阻接收加热元件(例如，图4-9中的加热垫422)的温度。第一热敏电阻可为热敏开关(例如，热开关418)的部分。在其它实施方案中，第一热敏电阻可为附连到加热元件和/或定位接近于加热元件的额外组件。热敏电阻还可为任何类型的温度感测装置。

在一些实施方案中，处理器可实时接收加热元件的温度值的连续流。这可为有益的，以便不断地调节由加热元件产生的热量的量，以便维持透明板(例如，图4-9中的窗414A-B)处的稳定除雾温度。在其它实施方案中，处理器可以定时间隔接收加热元件的温度值。举例来说，可每五分钟获得温度值。在一些实施方案中，温度值可在本文中所描述的加热器组合件进入不同环境之前、紧接在进入不同环境之后和在停留在不同环境中之后的预定时间量下获得。在一些实施方案中，处理器可与映射加热组合件所位于的位置的跟踪装置/系统通信。基于关于加热器组合件的实时位置的通信，处理器可确定请求加热元件的温度值和频率和时间。如所提及，处理器可自动接收温度值。在其它实施方案中，处理器可从热敏开关和/或第一热敏电阻请求一或多个温度值。

仍参考图11，在步骤1104中，处理器可从第二热敏电阻接收周围环境的温度。在一些实施方案中，第二热敏电阻可与第一热敏电阻相同。在其它实施方案中，处理器可与定位在围封加热器组合件的壳体(例如，图4-9中的壳体402)的外侧上的一或多个温度读取传感器通信。在又其它实施方案中，一或多个温度读取传感器可位于周围环境内，并且可与处理器无线通信。举例来说，加热器组合件可附接到仓库环境中的叉车，并且仓库可包含一或多个气候区。每一气候区可包含温度读取传感器，以便记录和维持某些气候条件。加热器组合件中的处理器可与每一气候区中的温度读取传感器无线通信，以在具有加热器组合件的叉车移动到气候区中之前确定所述气候区的温度。因此，处理器可预测如何准备和致动加热器组合件的组件，使得透明板(例如，图4-9中的窗414A-B)在进入气候区后不会成雾。另外，在加热器组合件位于气候区中时，处理器可与每一气候区中的传感器通信，以便维持和/或调节产生多少热量并将其施加到透明板。

一旦处理器接收加热元件的温度值和周围环境的温度值，处理器就可在步骤1106中确定加热元件的温度是否低于预定阈值。在其中加热元件旨在防止透明板的内部的成雾且外部环境中存在温度的极端降低的实施方案中，如果加热元件的温度高于预定阈值，则透明板的内部可已接收到足够热量以防止其中的成雾。因此，过程1100可停止。另一方面，如果加热元件的温度低于用于防止在加热器组合件移动到或处于具有极端温度降低的外部环境中时成雾的预定阈值温度，则处理器可在步骤1108中致动加热元件，以便增加由加热元件产生的热量的量。在一些实施方案中，处理器可直接与加热元件通信，以便致动加热元件(例如，如果其关断)或增加提供到加热元件的电力量，以增加所产生的热量的量。在其它实施方案中，处理器可与热敏开关通信，并且热敏开关可耦合到加热元件且被配置成致动加热元件或增加提供到加热元件的电力量。如本文中所描述，加热元件还可耦合到电源，并且处理器和/或热敏开关可被配置成至少部分地基于步骤1106中的处理器的确定而将加热元件与电源耦合或解耦。

仍参考步骤1106，在其中加热元件旨在防止透明板的外侧成雾或对透明板的外侧进行除雾且外部环境的温度降低的实施方案中，如果加热元件的温度高于用于确保除雾或不成雾的预定阈值温度，则处理器可确定加热元件不需要产生额外热量以便减轻成雾。在一些实施方案中，处理器可在得出此确定后就将加热元件与电源解耦。解耦可为有益的，以便节省电力和能量，由此增加加热元件以及电源的使用寿命和最优使用。这可减少维修、维护和/或更换成本和时间。此外，解耦可为有益的，以便利用已由加热元件产生且存储在导热板中的能量(例如，热量)。所存储能量可用于减轻成雾和/或将透明板维持在恒定温度下达预定时间量(例如，达加热器组合件位于特定外部环境的持续时间)或直到外部环境和/或加热元件中的一或多个温度值变化(例如，参考步骤1102和1104)。另外和/或替代地，如果处理器在步骤1106中确定加热元件的温度不低于预定阈值温度，则处理器可维持供应到加热元件的当前电力量，使得加热元件维持热量的恒定产生。

仍参考步骤1106，如果加热元件的温度低于预定阈值温度值，则处理器可致动加热元件(例如，如果其与电源解耦和/或被关断或不产生任何热量)和/或将额外电力提供到加热元件，使得加热元件产生更多热量以使温度升高到高于预定阈值(步骤1108)，如先前所描述。

如所描绘，在完成步骤1108后，过程1100就可返回到步骤1102且重复。在其它实施方案中，过程1100可在步骤1108之后停止。在又其它实施方案中，过程1100可在处理器在步骤1106中确定加热元件的温度高于预定阈值之后重复。此外，预定阈值可由用户在计算装置(例如，膝上型计算机、手机、平板计算机等)处确定。在其它实施方案中，预定阈值可由处理器和/或外部计算机或计算系统且至少基于加热元件和不同外部环境的历史温度值而确定。

虽然本说明书含有许多具体实施方案细节，但这些细节不应解释为限制任何发明的范围或可要求的事物的范围，而是应解释为特定于特定发明的特定实施方案的特征的描述。在本说明书中在单独实施方案的上下文中描述的某些特征还可在单个实施方案中以组合形式实施。相反地，在单个实施方案的上下文中描述的各种特征还可分别在多个实施方案中实施或以任何合适的子组合来实施。此外，尽管特征在上文可以被描述为以某些组合起作用并且甚至如此最初被要求，但在一些情况下可以从组合中去除所要求保护的组合的一或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。

类似地，虽然在图式中以特定次序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所展示的特定次序或以先后次序来进行此类操作，或者要求进行所有所示出操作，以实现所要结果。在某些情形中，多任务处理和并行处理可为有利的。此外，上文所描述的实施方案中的各种系统组件的分开不应被理解为在所有实施方案中要求此分开，并且应理解，所描述程序组件和系统一般可一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

因此，已描述了主题的特定实施方案。其它实施方案也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求书中所叙述的动作可以不同次序进行且仍达成所要结果。另外，在附图中所描绘的过程不一定需要所展示的特定次序或先后次序来达成所要结果。在某些实施方案中，多任务处理和并行处理可为有利的。

Claims (18)

1.一种用于相机组合件的防雾设备，其包括：

相机，其附连到衬底；

导热板，其具有面向所述衬底的背表面和与所述背表面相对的前表面，所述导热板定位在所述衬底前方且限定与所述相机的镜头对准的第一孔口；

透明板，其定位在所述导热板前方，使得所述透明板覆盖所述第一孔口；

绝缘元件，其定位在所述透明板前方且限定与所述第一孔口对准的第二孔口；

加热元件，其附连到所述导热板；以及

壳体，其围封所述相机、所述导热板、所述透明板、所述绝缘元件和所述加热元件。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括紧固件，所述紧固件穿过彼此对准的所述壳体中的开口、所述绝缘元件中的开口、所述透明板中的开口和所述导热板中的开口。

3.根据权利要求2所述的设备，其进一步包括多个额外紧固件，所述多个额外紧固件穿过彼此对准的所述壳体中的多个额外相应开口、所述绝缘元件中的多个额外相应开口、所述透明板中的多个额外相应开口和所述导热板中的多个额外相应开口。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述加热元件附连到所述导热板的面向所述衬底的所述背表面。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述加热元件附连到所述导热板的所述前表面。

6.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括附连到所述导热板的面向所述衬底的所述背表面的热敏开关。

7.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括附连到所述导热板的所述前表面的热敏开关。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述透明板邻接所述导热板的面向所述衬底的所述背表面，并且所述绝缘元件邻接所述导热板的所述前表面。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述绝缘元件邻接所述导热板的面向所述衬底的所述背表面，并且所述透明板邻接所述导热板的所述前表面。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述绝缘元件是硅酮垫。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述绝缘元件是硅胶干燥剂包。

12.根据权利要求1所述的设备，其中所述加热元件是加热垫。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述导热板是铝。

14.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括热敏开关以检测所述加热元件、所述导热板或所述壳体内部的环境的温度，所述热敏开关至少部分地基于至少所述加热元件和周围环境的所检测温度而将所述加热元件与电源耦合和解耦。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述热敏开关包括用于检测所述加热元件的温度的第一热敏电阻和用于检测所述壳体内部的所述环境的温度的第二热敏电阻。

16.根据权利要求14所述的设备，其中所述热敏开关通过紧固件附连到所述导热板的所述背表面。

17.根据权利要求1所述的设备，其中所述相机的所述镜头定位在所述导热板中的所述第一孔口内。

18.一种用于相机组合件的防雾设备，其包括：

相机，其附连到衬底；

导热板，其具有面向所述衬底的背表面和与所述背表面相对的前表面，所述导热板定位在所述衬底前方且限定与所述相机的镜头对准的第一孔口；

透明板，其定位在所述导热板前方，使得所述透明板覆盖所述第一孔口；

绝缘元件，其定位在所述透明板前方且限定与所述第一孔口对准的第二孔口；

加热元件，其附连到所述导热板；

热敏开关，其附连到所述导热板；

壳体，其围封所述相机、所述导热板、所述透明板、所述绝缘元件和所述加热元件；以及

紧固件，其穿过彼此对准的所述壳体中的开口、所述绝缘元件中的开口、所述透明板中的开口和所述导热板中的开口。