CN116668569B - 柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链，包括双边对称分布的面板活动架及多组转动臂，转动臂上设有第一转动孔，面板活动架上设有第一滑槽，面板活动架与转动臂之间设有第一轴，第一轴在所述第一滑槽内滑动实现转动过程中的弯折半径长度定制及转动轨迹的幅度控制，第一轴设置在第一转动孔内；转动臂包括第一转动臂及第二转动臂，第一转动臂和/或第二转动臂的一端与面板活动架的转动连接处设有滑动机构,滑动机构包括转动件；转动件及第一转动臂上设有转动孔，转动孔内设有转动轴，转动件与第一转动臂通过转动轴实现转动连接，通过滑槽形状及长度参数的控制将转动过程中折弯半径的长度控制与转动轨迹控制一体化设计。
Description
技术领域
本发明涉及电话机设计技术领域，尤其涉及一种柔性屏折叠手机设计技术，具体涉及柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链。
背景技术
柔性屏幕（OLED）与传统背光源屏幕（LCD）相比，柔性屏幕可以自发光，通过自发光可以实现极佳的图像质量，显色自然且没有蓝光的危害；屏幕可以灵活运用，可弯曲、折叠；柔性轻薄、不发热、手感舒适，可创造出柔性屏、曲面屏、折叠屏等多种屏幕形态，符合手机发展需求。未来，柔性屏将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用，还可用于多种柔性屏电子终端产品，如：平板、显示器及智能穿戴设备等。
柔性屏一般由多层高分子材料及OCA光学胶组成，而多层显示材料组成的完整的柔性显示屏，其叠构上形成了多中性层，由于多层堆叠的关系，柔性显示屏的不同叠层会出现弹性变化等因素，其弯折的运动轨迹必然是不规则的，柔性屏幕在折叠屏手机上应用时，需要具备良好的可塑性和延展性，考验在于：在反复多次的拉伸压缩之后，屏幕是否还能保持无折痕、无损坏；手机内部的电路板和元器件是否能经得住折叠弯曲等；其次，可折叠手机整张屏的弯折区域，是以精密的铰链连接中框或壳体，实现屏幕的弯折与支撑；同时，铰链要足够的耐用和可靠，需要承受二十万次折叠，而不出差错。铰链与屏幕的贴合角度是可折叠手机的技术难点之一，还有加工良率低、成本高的问题也急需解决。
要满足上述功能就需要精密的微结构铰链来实现，目前的铰链基本可实现阻尼扭力及同步的简单功能，还无法完全解决消除折痕及保障使用寿命的问题，更不能满足工业化制造的高精度及成本要求。
常规的内折转动铰链因其转动组件设计需要一定的空间来满足其转动外折原理的实施，结合其终端应用的体验感及工业化实施要求，如何满足狭小空间的应用需求，需要改变满足转动需求的结构组件来实现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
包括双边对称分布的面板活动架及与所述面板活动架联动配合的多组转动臂，所述转动臂上设有第一转动孔，所述面板活动架上设有第一长滑槽，所述面板活动架与所述转动臂之间设有实现转动配合的第一轴，所述第一轴在所述第一长滑槽内滑动，实现转动过程中的弯折半径长度定制及转动轨迹的幅度控制；所述第一轴设置在所述第一转动孔内实现所述面板活动架与转动臂的定位连接；
所述转动臂包括第一转动臂及第二转动臂，所述第一转动臂和/或第二转动臂的一端与所述面板活动架的转动连接处设有实现弯折的滑动机构,所述滑动机构包括转动件；
所述转动件及第一转动臂上设有转动孔，所述转动孔内设有实现转动连接的转动轴，所述转动件与所述第一转动臂通过转动轴实现转动连接。
特别的，所述转动臂包括多组同步转动臂，所述同步转动臂中间的设有实现转动同步的同步连接座，所述同步连接座内设有同步连杆及同步连接轴。
特别的，所述第二转动臂和/或第一转动臂的一端设有凹槽，所述面板活动架上设有扭力弹片，所述扭力弹片上设有凸块，所述凸块与所述凹槽凹凸配合实现0度、180度的卡点自锁及扭力控制。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第一转动件，所述第一转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动实现所述第一转动件正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第二转动件，所述第一转动臂上还设有第二滑槽，所述第一转动臂通过所述转动轴与所述第二滑槽的滑动配合联动所述第二转动件，所述第二转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第三转动件，所述第一转动臂与所述第三转动件之间设有实现转动连接的第一连杆，所述第三转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动，并通过所述第一连杆正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有短滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第四转动件，所述第四转动件通过设置在中间的滑动轴在短滑槽内滑动，所述第四转动件对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第五转动件，所述第二转动臂上设有第三滑槽，所述第二转动臂通过所述转动轴与第三滑槽的滑动配合联动所述第五转动件，所述第五转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动实现所述第五转动件对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动件为的第六转动件，所述第二转动臂与所述第六转动件之间设有实现转动连接的第二连杆，所述第六转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动，并通过所述第二连杆对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动件为的两组第七转动件，所述第一转动臂与所述第七转动件之间均设有实现转动连接的第三连杆，所述第七转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，并通过对边设置的第三连杆对向推动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动件为的两组第八转动件，第八转动件上设有第八滑槽及第八滑动柱，所述第八转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，所述第八滑槽与第八滑动柱的滑动配合正向拉动所述第一转动臂实现圆移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动件为的两组第九转动件，第九转动件上设有齿纹，所述第一转动臂与所述第九转动件之间设有齿轮，所述齿轮与齿纹啮合实现第一转动臂与所述第九转动件的转动连接，并正向拉动所述第一转动臂实现圆移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有对称分布的两组转动孔及两组短滑槽，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动件为两组第十转动件，所述第十转动件通过设置在中间的滑动轴在短滑槽内滑动正向拉动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动。
特别的，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动件为的两组第十一转动件，所述第一转动臂与所述第十一转动件之间均设有实现转动连接的第四连杆，所述第十一转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，并通过同边设置的第四连杆正向拉动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动。
本发明的有益效果在于：
1.主要通过滑块与滑槽的应用，结合不同的滑槽与滑动柱的平移布局将结构件做到很薄的尺寸实现扁平化的结构设计，在消除折痕的同时减少维度空间，可任意实现平移或圆移式滑动设计。
2.多种滑动机构替代使用，结构设计灵活，满足不同尺寸工业化实施要求。
3.通过滑槽形状及长度参数的控制可以将转动过程中折弯半径的长度控制与转动轨迹控制一体化设计。
附图说明
图1是本专利实施例中铰链0度结构示意图。
图2及图3 是本专利实施例中铰链90度结构示意图。
图4级图5是本专利实施例中铰链180度结构示意图。
图6是本专利实施例中面板活动架结构图。
图7是本专利实施例中面板活动架局部图。
图8是本专利实施例中同步机构结构图。
图9是本专利实施例中同步机构分解图。
图10是本专利实施例中扭力机构示意图。
图11、图12、图13及图14是本专利实施例1中滑动座结构图。
图15是本专利实施例中第一转动臂结构之一。
图16本专利实施例2中第二转动臂结构之一。
图17 是本专利实施例中转动件结构之一。
图18、图19、图20、图21、图22及图23是本专利实施例中平移方案结构示意图。
图24、图25、图26、图27及图28是本专利实施例中圆移方案结构示意图。
实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
实施例
如图1至图28所所示，本实施例公开的柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链，包括双边对称分布的面板活动架1及与所述面板活动架1联动配合的多组转动臂2，所述转动臂2上设有第一转动孔201，所述面板活动架1上设有第一滑槽211，所述面板活动架1与所述转动臂2之间设有实现转动配合的第一轴33，所述第一轴33在所述第一滑槽211内滑动，实现转动过程中的弯折半径长度定制及转动轨迹的幅度控制，所述第一轴33设置在所述第一转动孔201内实现所述面板活动架1与转动臂2的定位连接；
所述转动臂2包括第一转动臂3及第二转动臂4，所述第一转动臂3和/或第二转动臂4的一端与所述面板活动架1的转动连接处设有实现弯折的滑动机构5。所述滑动机构5包括转动件；所述转动件及第一转动臂上设有转动孔66，所述转动孔66内设有实现转动连接的转动轴15，所述转动件与所述第一转动臂3通过转动轴15实现转动连接。所述转动臂2包括多组同步转动臂6，所述同步转动臂6中间的设有实现转动同步的同步连接座7，所述同步连接座7内设有同步连杆8及同步连接轴9。所述第二转动臂4和/或第一转动臂3的一端设有凹槽10，所述面板活动架1上设有扭力弹片11，所述扭力弹片11上设有凸块12，所述凸块12与所述凹槽10凹凸配合实现0度、180度的卡点自锁及扭力控制。所述面板活动架1两侧均设有实现连接定位的端面固定架13。
上述实施例中，滑动机构通过内部连接关系的改变可以实现圆移或平移两种滑动方式具体内部连接件设计如下所述：
可以实现平移的设计方案包括以下六种：
方案1：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有长滑槽141及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第一转动件16，所述第一转动件16通过设置在中间的滑动轴161在长滑槽141内滑动实现所述第一转动件16正向拉动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
方案2：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有长滑槽141及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第二转动件17，所述第一转动臂3上还设有第二滑槽303，所述第一转动臂3通过所述转动轴15与所述第二滑槽303的滑动配合联动所述第二转动件17，所述第二转动件17通过设置在中间的滑动轴18在长滑槽141内滑动正向拉动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
方案3：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有长滑槽141及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第三转动件48，所述第一转动臂3与所述第三转动件48之间设有实现转动连接的第一连杆19，所述第三转动件48通过设置在中间的滑动轴18在长滑槽141内滑动，并通过所述第一连杆19正向拉动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
方案4：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有短滑槽77及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第四转动件20，所述第四转动件20通过设置在中间的滑动轴18在短滑槽77内滑动，所述第四转动件20对向推动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
方案5：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有长滑槽141及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第五转动件21，所述第二转动臂4上设有第三滑槽41，所述第二转动臂4通过所述转动轴15与第三滑槽41的滑动配合联动所述第五转动件21，所述第五转动件21通过设置在中间的滑动轴18在长滑槽141内滑动实现所述第五转动件21对向推动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
方案6：所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座14，所述平移滑动座14两边均设有长滑槽141及转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3及第二转动臂4上均设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的第六转动件22，所述第二转动臂4与所述第六转动件22之间设有实现转动连接的第二连杆23，所述第六转动件22通过设置在中间的滑动轴18在长滑槽141内滑动，并通过所述第二连杆23对向推动所述第一转动臂3及第二转动臂4转动配合实现平移式滑动。
可以实现圆移的设计方案包括以下五种：
方案1：所述滑动机构包括圆移滑动座32，所述圆移滑动座32两边均设有转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的两组第七转动件24，所述第一转动臂3与所述第七转动件24之间均设有实现转动连接的第三连杆25，所述第七转动件24通过设置在中间的转动轴15在转动孔66内转动，并通过对边设置的第三连杆25对向推动所述第一转动臂3转动配合实现圆移式滑动。
方案2：所述滑动机构包括圆移滑动座32，所述圆移滑动座32两边均设有转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的两组第八转动件26，第八转动件26上设有第八滑槽261及第八滑动柱262，所述第八转动件26通过设置在中间的转动轴15在转动孔66内转动，所述第八滑槽261与第八滑动柱262的滑动配合正向拉动所述第一转动臂3实现圆移式滑动。
方案3：所述滑动机构包括圆移滑动座32，所述圆移滑动座32两边均设有转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的两组第九转动件27，第九转动件27上设有齿纹271，所述第一转动臂3与所述第九转动件27之间设有齿轮28，所述齿轮28与齿纹271啮合实现第一转动臂3与所述第九转动件27的转动连接，并正向拉动所述第一转动臂3实现圆移式滑动。
方案4：所述滑动机构包括圆移滑动座32，所述圆移滑动座32两边均设有对称分布的两组转动孔66及两组短滑槽77，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的两组第十转动件28，所述第十转动件28通过设置在中间的滑动轴18在短滑槽77内滑动正向拉动所述第一转动臂3转动配合实现圆移式滑动。
方案5：所述滑动机构包括圆移滑动座32，所述圆移滑动座32两边均设有转动孔66，所述转动孔66内设有转动轴15，所述第一转动臂3设有转动孔66，所述转动轴15上设有实现轴孔配合的两组第十一转动件30，所述第一转动臂3与所述第十一转动件30之间均设有实现转动连接的第四连杆31，所述第十一转动件30通过设置在中间的转动轴15在转动孔66内转动，并通过同边设置的第四连杆31正向拉动所述第一转动臂3转动配合实现圆移式滑动。
上述实施例区别于传统技术在于：
主要通过滑块与滑槽的应用，结合不同的滑槽与滑动柱的平移布局将结构件做到很薄的尺寸实现扁平化的结构设计，在消除折痕的同时减少维度空间，可任意实现平移或圆移式滑动设计。多种滑动机构替代使用，结构设计灵活，满足不同尺寸工业化实施要求。通过滑槽形状及长度参数的控制可以将转动过程中折弯半径的长度控制与转动轨迹控制一体化设计。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。
Claims (3)
1.柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链，其特征在于：包括双边对称分布的面板活动架及与所述面板活动架联动配合的多组转动臂，所述转动臂上设有第一转动孔，所述面板活动架上设有第一长滑槽，所述面板活动架与所述转动臂之间设有实现转动配合的第一轴，所述第一轴在所述第一长滑槽内滑动，实现转动过程中的弯折半径长度定制及转动轨迹的幅度控制；所述第一轴设置在所述第一转动孔内实现所述面板活动架与转动臂的定位连接；
所述转动臂包括第一转动臂及第二转动臂，所述第一转动臂和/或第二转动臂的一端与所述面板活动架的转动连接处设有实现弯折的滑动机构,所述滑动机构包括转动件，所述转动件及第一转动臂上设有转动孔，所述转动孔内设有实现转动连接的转动轴，所述转动件与所述第一转动臂通过转动轴实现转动连接；
所述滑动机构为下述结构之一：
所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第一转动件，所述第一转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动实现所述第一转动件正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第二转动件，所述第一转动臂上还设有第二滑槽，所述第一转动臂通过所述转动轴与所述第二滑槽的滑动配合联动所述第二转动件，所述第二转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第三转动件，所述第一转动臂与所述第三转动件之间设有实现转动连接的第一连杆，所述第三转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动，并通过所述第一连杆正向拉动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有短滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第四转动件，所述第四转动件通过设置在中间的滑动轴在短滑槽内滑动，所述第四转动件对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第五转动件，所述第二转动臂上设有第三滑槽，所述第二转动臂通过所述转动轴与第三滑槽的滑动配合联动所述第五转动件，所述第五转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动实现所述第五转动件对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括反向对称分布的两组平移滑动座，所述平移滑动座两边均设有长滑槽及转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂及第二转动臂上均设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的第六转动件，所述第二转动臂与所述第六转动件之间设有实现转动连接的第二连杆，所述第六转动件通过设置在中间的滑动轴在长滑槽内滑动，并通过所述第二连杆对向推动所述第一转动臂及第二转动臂转动配合实现平移式滑动；
或，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的两组第七转动件，所述第一转动臂与所述第七转动件之间均设有实现转动连接的第三连杆，所述第七转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，并通过对边设置的第三连杆对向推动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动；
或，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的两组第八转动件，第八转动件上设有第八滑槽及第八滑动柱，所述第八转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，所述第八滑槽与第八滑动柱的滑动配合正向拉动所述第一转动臂实现圆移式滑动；
或，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的两组第九转动件，第九转动件上设有齿纹，所述第一转动臂与所述第九转动件之间设有齿轮，所述齿轮与齿纹啮合实现第一转动臂与所述第九转动件的转动连接，并正向拉动所述第一转动臂实现圆移式滑动；
或，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有对称分布的两组转动孔及两组短滑槽，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的两组第十转动件，所述第十转动件通过设置在中间的滑动轴在短滑槽内滑动正向拉动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动；
或，所述滑动机构包括圆移滑动座，所述圆移滑动座两边均设有转动孔，所述转动孔内设有转动轴，所述第一转动臂设有转动孔，所述转动轴上设有实现轴孔配合的两组第十一转动件，所述第一转动臂与所述第十一转动件之间均设有实现转动连接的第四连杆，所述第十一转动件通过设置在中间的转动轴在转动孔内转动，并通过同边设置的第四连杆正向拉动所述第一转动臂转动配合实现圆移式滑动。
2.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链，其特征在于：
所述转动臂包括多组同步转动臂，所述同步转动臂中间设有实现转动同步的同步连接座，所述同步连接座内设有同步连杆及同步连接轴。
3.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机应用的一体式内折铰链，其特征在于：
所述第二转动臂和/或第一转动臂的一端设有凹槽，所述面板活动架上设有扭力弹片，所述扭力弹片上设有凸块，所述凸块与所述凹槽凹凸配合实现0度、180度的卡点自锁及扭力控制。
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