CN116667616A - 一种电机定子装配用压铆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电机定子装配用压铆设备，其提高电机定子装配效率和压铆精度；包括操作台，操作台内孔处同轴安装有安装座，安装座通过螺栓安装在操作台上，安装座通孔处转动安装有驱动轴，驱动轴顶端同轴安装有安装梁，驱动轴内槽中滑动安装有传动梁，传动梁两端轴孔处分别转动安装有支撑轴，支撑轴上同轴安装有电磁铁，电磁铁上等距设置有多组收纳槽和定位孔，安装座上对称设置有两组定位柱，定位柱与电磁铁定位孔配合连接，操作台上分别设置有压合机构和输送机构，操作台上设置有多组调节支脚，压合机构用以将电磁铁上的芯轴与定子压合，输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

Description

一种电机定子装配用压铆设备

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电机定子装配用压铆设备。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机定子组装中需要将芯轴和定子进行压铆组装，常规的压铆设备需要工作人员进行区间压合，不仅工作效率较低，同时操作安全性难以保证，本专利提供了一种电机定子装配用压铆设备，提高电机定子装配效率和压铆精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子装配用压铆设备，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电机定子装配用压铆设备，包括操作台，操作台内孔处同轴安装有安装座，安装座通过螺栓安装在操作台上，安装座通孔处转动安装有驱动轴，驱动轴穿过操作台内孔，驱动轴顶端同轴安装有安装梁，驱动轴内槽中滑动安装有传动梁，传动梁两端轴孔处分别转动安装有支撑轴，支撑轴上同轴安装有电磁铁，电磁铁上等距设置有多组收纳槽和定位孔，安装座上对称设置有两组定位柱，定位柱与电磁铁定位孔配合连接，操作台上分别设置有压合机构和输送机构，操作台上设置有多组调节支脚，压合机构用以将电磁铁上的芯轴与定子压合，输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

进一步地，压合机构包括安装架，安装架安装在操作台上，安装架上安装有气缸，气缸输出端安装有保护垫，保护垫同轴位于压合区。

进一步地，输送机构包括安装轴，两组安装轴分别转动安装在操作台两组轴孔处，安装轴上同轴安装有第一链轮，两组第一链轮上啮合安装有同一组链轮带，链轮带上等距安装有多组放置架，放置架上设置有定位槽，芯轴放置于放置架定位槽内部，操作台空腔内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与一组安装轴同轴配合连接。

进一步地，输送机构还包括固定座，两组固定座对称安装在操作台空腔内部，固定座上转动安装有输送辊，两组输送辊上转动支撑有同一组输送带，输送带位于操作台长槽孔处，操作台空腔内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与一组输送辊同轴配合连接。

进一步地，操作台上设置有固定架，固定架孔槽处转动安装有连接轴，连接轴上同轴设置有传动件，传动件一侧设置有槽口，操作台上设置有两组导流板，两组导流板对称安装在操作台长槽孔两侧，连接轴位于两组传动件中部位置。

进一步地，操作台上转动安装有传动轴，传动轴上同轴安装有第一齿轮，驱动轴上同轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动连接，第二齿轮与第一齿轮传动比为2：1，操作台空腔内部设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出端与驱动轴同轴配合连接。

进一步地，传动轴和连接轴上分别同轴安装有第二链轮，两组第二链轮上啮合传动安装有同一组链条。

进一步地，操作台上对称安装有两组支撑座，两组支撑座上分别转动安装有两组螺纹杆，螺纹杆上同轴安装有第三齿轮，两组第三齿轮啮合传动连接，操作台上定位滑动安装有两组夹持板，两组夹持板对称安装，两组夹持板螺纹孔分别与一组螺纹杆配合连接，夹持板上设置有限位槽，操作台上设置有第三伺服电机，第三伺服电机与一组螺纹杆同轴配合连接。

进一步地，第一伺服电机单次启动带动多组放置架转动一个工位。

进一步地，安装梁上对称设置有两组活塞筒，活塞筒内部滑动安装有活塞滑块，支撑轴与活塞滑块配合连接，活塞滑块一端安装有弹簧，弹簧另一端与活塞筒内腔壁配合连接。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过螺栓使安装座与操作台连接便于拆装，通过安装座使驱动轴转动支撑在操作台上，通过驱动轴使安装梁稳定支撑在操作台上，通过传动梁与驱动轴内槽滑动连接使两组支撑轴转动支撑在驱动轴上的同时对两组支撑轴移动轨迹进行限位，通过安装梁上设置有阻尼环使支撑轴与传动梁和安装梁相对滑动阻力增加，通过支撑轴使电磁铁转动支撑在操作台上，通过电磁铁设置定位槽使芯轴便于定位连接，通过电磁铁通电使芯轴进行磁性吸附，通过驱动轴转动使输送区的芯轴转动至压合区，通过定位柱与电磁铁定位孔配合使传动梁带动芯轴垂直移动时进行限位保证压合精度，通过两组电磁铁中一组通电时另一组则处于断电状态使压合区压合完成的芯轴和定子不会跟随电磁铁移动同时输送区的芯轴进行定位夹持，通过压合机构使芯轴和定子进行压铆加工，提高电机定子装配效率和压铆精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的轴侧结构示意图；

图3是本发明的仰视结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的零件结构示意图；

图7是本发明的局部轴侧示意图；

附图中标记：1、操作台；2、安装座；3、螺栓；4、驱动轴；5、安装梁；6、传动梁；7、支撑轴；8、电磁铁；9、定位柱；10、安装架；11、气缸；12、保护垫；13、安装轴；14、第一链轮；15、链轮带；16、放置架；17、第一伺服电机；18、固定座；19、输送辊；20、输送带；21、驱动电机；22、连接轴；23、传动件；24、导流板；25、传动轴；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第二伺服电机；29、第二链轮；30、链条；31、支撑座；32、螺纹杆；33、第三齿轮；34、夹持板；35、第三伺服电机；36、调节支脚；37、活塞筒；38、活塞滑块；39、弹簧；40、固定架。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种电机定子装配用压铆设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的一种电机定子装配用压铆设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1至图7所示，一种电机定子装配用压铆设备，包括操作台1，操作台1内孔处同轴安装有安装座2，安装座2通过螺栓3安装在操作台1上，安装座2通孔处转动安装有驱动轴4，驱动轴4穿过操作台1内孔，驱动轴4顶端同轴安装有安装梁5，驱动轴4内槽中滑动安装有传动梁6，传动梁6两端轴孔处分别转动安装有支撑轴7，支撑轴7与安装梁5孔槽配合滑动连接，支撑轴7孔槽处设置有阻尼环，支撑轴7上同轴安装有电磁铁8，两组电磁铁8分别通过电控制启动，且两组电磁铁8中一组通电时另一组则处于断电状态，两组电磁铁8上等距设置有多组收纳槽和定位孔，安装座2上对称设置有两组定位柱9，定位柱9与电磁铁8定位孔配合连接，操作台1上分别设置有压合机构和输送机构，操作台1上设置有多组调节支脚36，安装梁5上对称设置有两组活塞筒37，活塞筒37内部滑动安装有活塞滑块38，支撑轴7与活塞滑块38配合连接，活塞滑块38一端安装有弹簧39，弹簧39另一端与活塞筒37内腔壁配合连接，压合机构用以将电磁铁8上的芯轴与定子压合，输送机构用以对芯轴和定子进行输送；

在使用过程中，通过螺栓3使安装座2与操作台1连接便于拆装，通过安装座2使驱动轴4转动支撑在操作台1上，通过驱动轴4使安装梁5稳定支撑在操作台1上，通过传动梁6与驱动轴4内槽滑动连接使两组支撑轴7转动支撑在驱动轴4上的同时对两组支撑轴7移动轨迹进行限位，通过安装梁5上设置有阻尼环使支撑轴7与传动梁6和安装梁5相对滑动阻力增加，通过支撑轴7使电磁铁8转动支撑在操作台1上，通过电磁铁8设置定位槽使芯轴便于定位连接，通过电磁铁8通电使芯轴进行磁性吸附，通过驱动轴4转动使输送区的芯轴转动至压合区，通过定位柱9与电磁铁8定位孔配合使传动梁6带动芯轴垂直移动时进行限位保证压合精度，通过两组电磁铁8中一组通电时另一组则处于断电状态使压合区压合完成的芯轴和定子不会跟随电磁铁8移动同时输送区的芯轴进行定位夹持，通过活塞滑块38使支撑轴7与弹簧39配合连接，通过活塞滑块38和活塞筒37配合使弹簧39工作区间进行限位，通过弹簧39使压合机构对传动梁6和驱动轴4相对位置移动后提供复位动力，通过压合机构使芯轴和定子进行压铆加工，提高电机定子装配效率和压铆精度。

作为上述实施例的优选，压合机构包括安装架10，安装架10安装在操作台1上，安装架10上安装有气缸11，气缸11输出端安装有保护垫12，保护垫12同轴位于压合区；

在使用过程中，通过安装架10使气缸11稳定支撑在操作台1上，通过保护垫12使气缸11与芯轴接触压铆时进行缓冲保护，通过气缸11使保护垫12驱动对芯轴和定子进行配合压铆连接。

作为上述实施例的优选，输送机构包括安装轴13，两组安装轴13分别转动安装在操作台1两组轴孔处，安装轴13上同轴安装有第一链轮14，两组第一链轮14上啮合安装有同一组链轮带15，链轮带15上等距安装有多组放置架16，放置架16上设置有定位槽，芯轴放置于放置架16定位槽内部，操作台1空腔内部设置有第一伺服电机17，第一伺服电机17输出端与一组安装轴13同轴配合连接，第一伺服电机17单次启动带动多组放置架16转动一个工位；

在使用过程中，通过安装轴13使第一链轮14转动支撑在操作台1上，通过两组第一链轮14配合使链轮带15与安装轴13啮合传动连接，通过链轮带15使多组放置架16转动支撑在操作台1上，通过放置架16使芯轴便于定位摆放和稳定输送，通过第一伺服电机17单次启动带动多组放置架16转动一个工位使芯轴便于稳定连续输送。

作为上述实施例的优选，输送机构还包括固定座18，两组固定座18对称安装在操作台1空腔内部，固定座18上转动安装有输送辊19，两组输送辊19上转动支撑有同一组输送带20，输送带20位于操作台1长槽孔处，操作台1空腔内部设置有驱动电机21，驱动电机21输出端与一组输送辊19同轴配合连接；

在使用过程中，通过固定座18使输送辊19转动支撑在操作台1空腔内部，通过两组输送辊19配合使输送带20转动支撑，通过驱动电机21使输送辊19带动输送带20提供转动动力，通过输送带20转动使定子向压合去稳定输送。

作为上述实施例的优选，操作台1上设置有固定架40，固定架40孔槽处转动安装有连接轴22，连接轴22上同轴设置有传动件23，传动件23一侧设置有槽口，操作台1上设置有两组导流板24，两组导流板24对称安装在操作台1长槽孔两侧，连接轴22位于两组传动件23中部位置；

在使用过程中，通过固定架40使连接轴22转动支撑在操作台1上，通过连接轴22使传动件23同轴安装在固定架40上，通过传动件23使输送带20输送的定子进行挡隔，通过连接轴22带动传动件23转动使定子单次逐个向输送区输送，通过两组导流板24配合使定子通过连接轴22输送时进行导流，增加定子输送的稳定性。

作为上述实施例的优选，操作台1上转动安装有传动轴25，传动轴25上同轴安装有第一齿轮26，驱动轴4上同轴安装有第二齿轮27，第二齿轮27与第一齿轮26啮合传动连接，第二齿轮27与第一齿轮26传动比为2：1，操作台1空腔内部设置有第二伺服电机28，第二伺服电机28输出端与驱动轴4同轴配合连接，第二伺服电机28单次启动带动驱动轴4转动180°，且第二伺服电机28每次启动时与上一次进行反向转动，传动轴25和连接轴22上分别同轴安装有第二链轮29，两组第二链轮29上啮合传动安装有同一组链条30；

在使用过程中，通过第一齿轮26和第二齿轮27啮合使传动轴25和驱动轴4传动连接，通过第二伺服电机28使驱动轴4提供转动动力，通过第二齿轮27与第一齿轮26传动比为2：1使驱动轴4转动180°时传动轴25转动360°，通过链条30与两组第二链轮29啮合使传动轴25与连接轴22传动连接，通过驱动轴4与连接轴22传动连接使芯轴与定子输送频率相同。

作为上述实施例的优选，操作台1上对称安装有两组支撑座31，两组支撑座31上分别转动安装有两组螺纹杆32，螺纹杆32上同轴安装有第三齿轮33，两组第三齿轮33啮合传动连接，操作台1上定位滑动安装有两组夹持板34，两组夹持板34对称安装，两组夹持板34螺纹孔分别与一组螺纹杆32配合连接，夹持板34上设置有限位槽，操作台1上设置有第三伺服电机35，第三伺服电机35与一组螺纹杆32同轴配合连接；

在使用过程中，通过两组支撑座31配合使两组螺纹杆32转动支撑在操作台1上，通过两组第三齿轮33啮合使两组螺纹杆32同步逆向转动连接，通过两组螺纹杆32分别与两组夹持板34螺纹配合使两组夹持板34同步逆向移动，通过两组夹持板34限位槽配合使定子进行夹持，通过第三伺服电机35使螺纹杆32提供转动动力。

首先位于输送机构侧的电磁铁8通电对放置架16上的芯轴进行定位夹持，之后通过弹簧39复位动力由传动梁6带动电磁铁8上的芯轴向上移动，然后同步启动第一伺服电机17和第二伺服电机28，之后第二伺服电机28通过驱动轴4带动安装梁5上的两组电磁铁8转动180°，此时压合区的电磁铁8转动至输送区，然后第一伺服电机17由安装轴13带动多组放置架16转动一个工位使放置架16上的芯轴与电磁铁8定位连接，同时第一齿轮26和第二齿轮27啮合带动传动轴25转动360°，之后通过链条30分别与两组第二链轮29啮合由连接轴22带动传动件23转动使定子进行单个输送，然后通过第三伺服电机35带动螺纹杆32转动，之后两组第三齿轮33啮合使两组螺纹杆32同步逆向转动，然后两组螺纹杆32分别与两组夹持板34配合使定位进行夹持，之后启动气缸11带动保护垫12向下移动对芯轴驱动，然后芯轴与定子进行压合即可，压合过程通过传动梁6带动另一组电磁铁8向下移动，压合完成后压合区的电磁铁8断电，同时输送区的电磁铁8通电启动，之后气缸11带动气缸11向上移动，然后传动梁6通过弹簧39带动向上移动复位即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）内孔处同轴安装有安装座（2），所述安装座（2）通孔处转动安装有驱动轴（4），所述驱动轴（4）顶端同轴安装有安装梁（5），所述驱动轴（4）内槽中滑动安装有传动梁（6），所述传动梁（6）两端轴孔处分别转动安装有支撑轴（7），所述支撑轴（7）上同轴安装有电磁铁（8），所述电磁铁（8）上等距设置有多组收纳槽和定位孔，所述安装座（2）上对称设置有两组定位柱（9），所述定位柱（9）与电磁铁（8）定位孔配合连接，所述操作台（1）上分别设置有压合机构和输送机构，所述压合机构用以将电磁铁（8）上的芯轴与定子压合，所述输送机构用以对芯轴和定子进行输送。

2.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，压合机构包括安装架（10），所述安装架（10）安装在操作台（1）上，所述安装架（10）上安装有气缸（11），所述气缸（11）输出端安装有保护垫（12），所述保护垫（12）同轴位于压合区。

3.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述输送机构包括安装轴（13），两组所述安装轴（13）分别转动安装在操作台（1）两组轴孔处，所述安装轴（13）上同轴安装有第一链轮（14），两组所述第一链轮（14）上啮合安装有同一组链轮带（15），所述链轮带（15）上等距安装有多组放置架（16），芯轴放置于所述放置架（16）定位槽内部，所述操作台（1）空腔内部设置有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17）输出端与一组安装轴（13）同轴配合连接。

4.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述输送机构还包括固定座（18），两组所述固定座（18）对称安装在操作台（1）空腔内部，所述固定座（18）上转动安装有输送辊（19），两组所述输送辊（19）上转动支撑有同一组输送带（20），所述操作台（1）空腔内部设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）输出端与一组输送辊（19）同轴配合连接。

5.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上设置有固定架（40），所述固定架（40）孔槽处转动安装有连接轴（22），所述连接轴（22）上同轴设置有传动件（23），所述传动件（23）一侧设置有槽口，所述操作台（1）上设置有两组导流板（24），两组所述导流板（24）对称安装在操作台（1）长槽孔两侧，所述连接轴（22）位于两组传动件（23）中部位置。

6.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上转动安装有传动轴（25），所述传动轴（25）上同轴安装有第一齿轮（26），所述驱动轴（4）上同轴安装有第二齿轮（27），所述第二齿轮（27）与第一齿轮（26）啮合传动连接，所述操作台（1）空腔内部设置有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）输出端与驱动轴（4）同轴配合连接，所述第二齿轮（27）与第一齿轮（26）传动比为2：1。

7.如权利要求6所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述传动轴（25）和连接轴（22）上分别同轴安装有第二链轮（29），两组所述第二链轮（29）上啮合传动安装有同一组链条（30）。

8.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述操作台（1）上对称安装有两组支撑座（31），两组所述支撑座（31）上分别转动安装有两组螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）上同轴安装有第三齿轮（33），两组所述第三齿轮（33）啮合传动连接，所述操作台（1）上定位滑动安装有两组夹持板（34），两组所述夹持板（34）对称安装，两组所述夹持板（34）螺纹孔分别与一组螺纹杆（32）配合连接，所述夹持板（34）上设置有限位槽，所述操作台（1）上设置有第三伺服电机（35），所述第三伺服电机（35）与一组螺纹杆（32）同轴配合连接。

9.如权利要求3所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述第一伺服电机（17）单次启动带动多组放置架（16）转动一个工位。

10.如权利要求1所述的一种电机定子装配用压铆设备，其特征在于，所述安装梁（5）上对称设置有两组活塞筒（37），所述活塞筒（37）内部滑动安装有活塞滑块（38），所述支撑轴（7）与活塞滑块（38）配合连接，所述活塞滑块（38）一端安装有弹簧（39），所述弹簧（39）另一端与活塞筒（37）内腔壁配合连接。