CN116665688A - 交流支援系统 - Google Patents

Abstract

提供用比较简单的构成防止啸叫的发生的“车内交流支援系统”。噪声消除用自适应滤波器(31)从前座扬声器(21)输出对声源装置(13)的输出音施行了利用将前座麦克风(22)的输出作为错误的自适应动作进行自适应而得的传递函数X(z)后生成的噪声消除音。前座麦克风的输出在第二加法器(35)中与啸叫消除用滤波器(32)的输出相加后，在第三加法器(36)中与声源装置(13)的输出音相加，并从后座扬声器(11)输出。啸叫消除用滤波器对第二加法器的输出施行传递函数X’(z)和传递函数C^(z)后输出。传递函数C^(z)设为从前座扬声器(21)到前座麦克风的传递函数C(z)。同步控制中将传递函数X(z)设定为传递函数X’(z)。

Description

交流支援系统

技术领域

本发明涉及一种对位于不同区域的用户间的发言的交流进行支援的技术。

背景技术

作为对位于不同区域的用户间的发言的交流进行支援的技术，已知有一种技术，用麦克风接收就座于汽车的第一座位上的用户的发言声音，并调整增益以使第二座位的用户能够清楚地听见，将调整增益后的发言声音与音频装置输出的音乐等输出音合成后从扬声器输出(例如，专利文献1)。

此外，作为对车内的发言的交流进行支援的技术，还已知有一种回声消除技术，如图4a所示，在通过从第二区域的扬声器43输出由第一区域的麦克风41拾取到的用户的声音，并从第一区域的扬声器42输出由第二区域的麦克风44拾取到的用户的声音，来对第一区域的用户和第二区域的用户之间的对话进行支援的系统中，使用自适应滤波器45生成消除回声的消除音，并用加法器46将消除音加到第二区域的麦克风44的输出中，由此消除从第二区域的扬声器43转入到第二区域的麦克风44中的回声(例如，专利文献2)。

在该系统中，在自适应滤波器45中，利用系数更新部452，将加法器46的输出作为错误(error)，将第一区域的麦克风41的输出作为参考信号，并根据LMS算法等自适应算法，以使错误变为最小的方式，对根据第一区域的麦克风41的输出生成消除音的可变滤波器451的滤波器系数进行更新。

此外，已知一种主动型噪声控制技术，如图4b所示，将从第一区域的用户用声源装置51输出到第一区域的用户用扬声器52的音乐等声音，作为对第二区域的用户来说的噪声，从第二区域的扬声器54发射抵消噪声的噪声消除音(例如，专利文献3)。

在该主动型噪声控制技术中使用配置于第二区域的错误麦克风55和自适应滤波器53。自适应滤波器具备：推断滤波器531，以声源装置51的输出作为输入，设定了被推断作为从第二区域的扬声器54到错误麦克风55的传递函数C(z)的传递函数C^{^}(z)；可变滤波器532，根据声源装置51的输出生成噪声消除音；以及系数更新部533，在系数更新部533中，利用将错误麦克风55的输出作为错误，将推断滤波器531的输出作为参考信号而执行自适应算法的Filtered-X(滤波-X)LMS算法，以使错误变为最小的方式，更新用于生成噪声消除音的可变滤波器532的滤波器系数。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2002－51392号公报

专利文献2：日本特开2010－16564号公报

专利文献3：日本特开2010－163054号公报

发明内容

发明所要解决的课题：

在通过从第二区域的扬声器输出由第一区域的麦克风拾取到的用户声音，并从第一区域的扬声器输出由第二区域的麦克风拾取到的用户声音，来对车内的发言的交流进行支援的系统中，在一个区域的麦克风和输出由该麦克风拾取到的声音的另一个区域的扬声器的位置靠近的情况下，有时会在一个区域的麦克风里转入另一个区域的扬声器的输出音而产生啸叫。

因此，考虑通过使用自适应滤波器来消除转入到一个区域的麦克风里的另一个区域的扬声器的输出音，由此来防止啸叫的发生。

但是，在该系统中，在进行上述主动型噪声控制或回声消除的情况下，除了需要用于主动型噪声控制或回声消除的自适应滤波器之外，还需要防啸叫用的自适应滤波器，会导致系统的规模或处理量过大化。

因此，本发明的课题在于，在对位于不同区域的用户间的发言的交流进行支援的交流支援系统中，用比较简单的构成来防止啸叫的发生。

用于解决课题的手段：

为了解决上述课题，本发明是一种交流支援系统，对第一区域的用户和第二区域的用户之间的发言的交流进行支援，具备：声源装置；第一区域扬声器，是配置于第一区域的扬声器，被施加声源装置所输出的声音即声源输出音信号；第二区域扬声器，是配置于第二区域的扬声器；第二区域麦克风，是配置于第二区域的麦克风；以及信号处理装置。所述信号处理装置具备：噪声消除用自适应滤波器，生成施加给所述第二区域扬声器的噪声消除音信号；啸叫消除部，生成第二区域发言音信号，所述第二区域发言音信号与所述声源输出音信号相加后被施加给所述第一区域扬声器；以及传递函数更新处理部。此外，所述噪声消除用自适应滤波器对所述声源输出音信号施行传递函数X(z)，生成所述噪声消除音信号，所述传递函数X(z)是利用将所述第二区域麦克风拾取到的音信号即第二区域音信号作为错误的自适应动作进行自适应而得到的。此外，所述啸叫消除部具备：第一滤波器；第二滤波器，将所述第一滤波器的输出作为输入；以及加法器，将所述第二滤波器的输出和所述第二区域音信号相加后作为所述第二区域发言音信号进行输出，所述第一滤波器将所述加法器的输出作为输入，在所述第二滤波器中设定有与从所述第二区域扬声器到所述第二区域麦克风的传递函数C(z)等效的传递函数。并且，所述传递函数更新处理部以使所述第一滤波器的传递函数成为与所述噪声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的所述传递函数X(z)相同的传递函数的方式，更新所述第一滤波器的传递函数。

在此，也可以在这样的交流支援系统中设置配置于第一区域的麦克风即第一区域麦克风，将由所述第一区域麦克风拾取到的音信号即第一区域音信号与所述噪声消除音信号相加后，施加给所述第二区域扬声器。

此外，以上的交流支援系统也可以构成为，在所述噪声消除用自适应滤波器中，利用将对声源输出音信号施行了与所述传递函数C(z)等效的传递函数后的信号作为参考信号并将所述第二区域音信号作为错误的、基于Filtered-X LMS算法的自适应动作，使所述传递函数X(z)进行自适应。

此外，为了解决上述课题，本发明是一种交流支援系统，对第一区域的用户和第二区域的用户之间的发言的交流进行支援，具备：声源装置；第一区域扬声器，是配置于第一区域的扬声器，被施加声源装置所输出的声音即声源输出音信号；第一区域麦克风，是配置于第一区域的麦克风；第二区域扬声器，是配置于第二区域的扬声器，被施加由所述第一区域麦克风拾取到的音信号即第一区域音信号；第二区域麦克风，是配置于第二区域的麦克风；以及信号处理装置。所述信号处理装置具备：噪声消除用自适应滤波器，生成噪声消除音信号，所述噪声消除音信号与所述第一区域音信号相加后被施加给所述第二区域扬声器；回声消除部；啸叫消除部，生成第二区域发言音信号，所述第二区域发言音信号与所述声源输出音信号相加后被施加给所述第一区域扬声器；参考信号生成用滤波器，将所述声源输出音信号作为输入；以及传递函数更新处理部。此外，所述回声消除部具备：回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域音信号作为输入；以及回声消除用加法器，将所述回声消除用自适应滤波器的输出即回声消除音信号与由所述第二区域麦克风拾取到的音信号即第二区域音信号的输出相加并输出，所述回声消除用自适应滤波器对所述第一区域音信号施行传递函数Q(z)，生成所述回声消除音信号，所述传递函数Q(z)是利用将所述回声消除用加法器的输出作为错误的自适应动作进行自适应而得到的。此外，所述参考信号生成用滤波器共用所述回声消除用自适应滤波器的传递函数Q(z)，作为该参考信号生成用滤波器的传递函数，所述噪声消除用自适应滤波器对所述声源输出音信号施行传递函数X(z)，生成所述噪声消除音信号，所述传递函数X(z)是利用将所述回声消除用加法器的输出作为错误且将所述参考信号生成用滤波器的输出作为参考信号的、基于Filtered-X LMS算法的自适应动作进行自适应而得到的。此外，所述啸叫消除部具备：第一滤波器；第二滤波器，将所述第一滤波器的输出作为输入；以及啸叫消除用加法器，将所述第二滤波器的输出与所述回声消除用加法器的输出相加后作为所述第二区域发言音信号进行输出，所述第一滤波器将所述啸叫消除用加法器的输出作为输入。并且，所述传递函数更新处理部以使所述第一滤波器的传递函数成为与所述噪声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的传递函数X(z)相同的传递函数的方式，更新所述第一滤波器的传递函数，并且，以使所述第二滤波器的传递函数成为与所述回声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的传递函数Q(z)相同的传递函数的方式，更新所述第二滤波器的传递函数。

在此，该交流支援系统也可以构成为，在所述回声消除用自适应滤波器中，利用将所述第一区域音信号作为参考信号且将所述回声消除用加法器的输出作为错误的、基于LMS算法的自适应动作，使所述传递函数Q(z)进行自适应。

此外，也可以是，在以上的各交流支援系统中，所述第一区域和第二区域是汽车车内的、区域内座位相互不同的区域。

根据如上所述的交流支援系统，通过挪用在第二区域中消除从第一区域扬声器输出的声源装置的输出音的、用于消除噪声的自适应滤波器或消除从第二区域扬声器转入到第二区域麦克风中的第一区域用户的发言声音的回声的、消除回声的自适应滤波器的传递函数，不用设置专用的自适应滤波器，就能够抑制从第一区域扬声器转入到第二区域麦克风中的第二区域用户的发言声音所引起的啸叫的发生。

发明效果：

如上所述，根据本发明，在对位于不同区域的用户间的发言的交流进行支援的交流支援系统中，能够用比较简单的构成来防止啸叫的发生。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的车载系统的构成的框图。

图2是示出本发明的第一实施方式涉及的信号处理装置的构成的框图。

图3是示出本发明的第二实施方式涉及的信号处理装置的构成的框图。

图4是示出公知的回声消除和主动型噪声控制技术的图。

附图标记的说明：

3…信号处理装置、11…后座扬声器、12…后座麦克风、13…声源装置、21…前座扬声器、22…前座麦克风、31…噪声消除用自适应滤波器、32…啸叫消除用滤波器、33…回声消除用自适应滤波器、34…第一加法器、35…第二加法器、36…第三加法器、37…同步控制部、38…减法器、311…噪声消除用可变滤波器、312…噪声消除用自适应算法执行部、313…参考信号生成滤波器、321…第一滤波器、322…第二滤波器、331…回声消除用可变滤波器、332…回声消除用自适应算法执行部。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，以适用于对汽车的前座和后座之间的车内发言的交流进行支援的车载系统为例进行说明。

首先，对第一实施方式进行说明。

图1a中示出本第一实施方式涉及的车载系统的构成。

如图所示，车载系统具备：后座扬声器11，是车厢内的后座区域的用户用的扬声器；后座麦克风12，是后座区域的用户用的麦克风；后座区域的用户用的声源装置13；前座扬声器21，是车厢内的前座区域的用户用的扬声器；前座麦克风22，是前座区域的用户用的麦克风；以及信号处理装置3，连接有以上各部分。

信号处理装置3通过将由后座区域的后座麦克风12拾取到的后座区域的用户声音输出到前座区域的前座扬声器21，将由前座区域的前座麦克风22拾取到的前座区域的用户声音输出到后座区域的后座扬声器11，来对后座区域的用户和前座区域的用户之间的对话的交流进行支援。

在此，如图1b所示，后座区域例如是汽车驾驶座后面的座位区域，后座扬声器11或后座麦克风12配置在后座区域。此外，前座区域例如是汽车驾驶座的区域，前座扬声器21或前座麦克风22配置在前座区域。

此外，如图所示，后座扬声器11和前座麦克风22位于比较近的位置上，信号处理装置3通过消除转入到前座麦克风22中的后座扬声器11的输出音，来防止后座扬声器11的输出音转入到前座麦克风22时发生啸叫。

此外，信号处理装置3通过将声源装置13的输出音输出到后座区域的后座扬声器11，并且从前座区域的前座扬声器21输出噪声消除音，所述噪声消除音用于在前座区域的用户位置消除从后座扬声器11输出的声源装置13的输出音，由此来排除前座区域用户被后座区域用户正在听的声源装置13的输出音烦扰的情况。

接着，图2中示出信号处理装置3的构成。

如图所示，信号处理装置3具备噪声消除用自适应滤波器31、啸叫消除用滤波器32、第一加法器34、第二加法器35、第三加法器36和同步控制部37。

后座麦克风12的输出被送到第一加法器34，在第一加法器34中与噪声消除用自适应滤波器31输出的噪声消除音相加后从前座扬声器21输出。

前座麦克风22的输出被送到第二加法器35，在第二加法器35中加上啸叫消除用滤波器32的输出之后送到第三加法器36，在第三加法器36中与声源装置13的输出相加后输出到后座扬声器11。

接着，噪声消除用自适应滤波器31具备噪声消除用可变滤波器311、噪声消除用自适应算法执行部312和参考信号生成滤波器313。

噪声消除用可变滤波器311将声源装置13的输出作为输入，其输出作为噪声消除音而被输出到第一加法器34。

在参考信号生成滤波器313中预先设定有与从前座扬声器21到前座麦克风22的传递函数C(z)相同的传递函数C^{^}(z)，对声源装置13的输出施行传递函数C^{^}(Z)后，作为参考信号r(z)而输出到噪声消除用自适应算法执行部312。

在噪声消除用自适应算法执行部312中，参考信号生成滤波器313的输出作为参考信号r(z)进行输入，并且前座麦克风22的输出作为错误e(z)进行输入。回声消除用自适应算法执行部进行自适应动作，该自适应动作是，按照Filtered-X LMS算法，以使错误e(z)的功率变为最小的方式，更新噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)。

更具体地，例如，在下式中，将X(n)设为噪声消除用可变滤波器时刻n的传递函数，将μ设为步长参数，将e(n)设为前座麦克风22的时刻n的输出，将r(n)设为从参考信号生成滤波器313输出的时刻n的参考信号，噪声消除用自适应算法执行部利用下式

X(n+1)＝X(n)+μe(n)r(n)

进行噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(n)的更新。

在从后座扬声器11仅输出声源装置13的输出音，在前座麦克风22中仅接收后座扬声器11的输出音时，若将从后座扬声器11到前座麦克风22的传递函数设为V(z)，则

如X(z)＝－V(z)C(z)^-1时成为e(z)＝0所示的那样，利用以上的自适应动作，噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)收敛为－V(z)C(z)^-1。

接着，啸叫消除用滤波器32具备第一滤波器321和第二滤波器322。

前座麦克风22的输出在第二加法器35中与啸叫消除用滤波器32的输出相加，第二加法器35的输出成为啸叫消除用滤波器32的输入，第二加法器35的输出经过第一滤波器321和第二滤波器322后成为啸叫消除用滤波器32的输出。

在第一滤波器321的传递函数X’(z)中设定有与噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)相同的传递函数。

通过利用同步控制部37将第一滤波器321的传递函数X’(z)随时更新为与噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)相同的传递函数，来进行该第一滤波器321的传递函数X’(z)的设定。

接着，在第二滤波器322中设定有与预先求出的传递函数C(z)相同的传递函数C^{^}(z)。

因此，若将第二加法器35的输出设为y(z)，将后座扬声器11的输出设为h(z)，将由前座麦克风22接收到的前座区域的用户发言声音设为s(z)，则转入到前座麦克风22中的后座扬声器11的输出音为h(z)V(z)，因此，在没有从前座扬声器21转入到前座麦克风22时，前座麦克风22的输出就成为s(z)+h(z)V(z)。

此外，由于啸叫消除用滤波器32的输出为y(z)X’(z)C^{^}(z)，因此，第二加法器35的输出y(z)就成为

y(z)＝s(z)+h(z)V(z)+y(z)X'(z)C^{^}(z)。

由于

C^{^}(z)＝C(z)

X'(z)＝X(z)＝－V(z)C(z)^-1

因此，成为

y(z)＝s(z)+h(z)V(z)+y(z){－V(z)C(z)^-1C^{^}(z)}

＝s(z)+h(z)V(z)+y(z){－V(z)}

＝s(z)+{h(z)－y(z)}V(z)，

当h(z)＝y(z)时，y(z)＝s(z)，成为啸叫原因的、转入到前座麦克风22中的后座扬声器11的输出音h(z)V(z)被消除。

在没有声源装置13的输出音时，如h(z)＝y(z)所示地，通过以上的啸叫消除用滤波器32和第二加法器35的作用，转入到前座麦克风22中的后座扬声器11的输出音h(z)V(z)的成份被从前座麦克风22的输出中消除，抑制了啸叫的发生。

以上，对本发明的第一实施方式进行了说明。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。

本第二实施方式在信号处理装置3中除了具有第一实施方式涉及的信号处理装置3的功能，还具备消除从前座扬声器21输出的后座区域发言声音转入到前座麦克风22中的回声的功能，仅信号处理装置3的构成的一部分与第一实施方式不同。

图3中示出第二实施方式涉及的信号处理装置3的构成。

以下，对第二实施方式涉及的信号处理装置3与第一实施方式涉及的信号处理装置3的不同点进行说明。

如图所示，第二实施方式涉及的信号处理装置3具备回声消除用自适应滤波器33和减法器38，作为用于消除回声的构成。

回声消除用自适应滤波器33具备回声消除用可变滤波器331和回声消除用自适应算法执行部332。回声消除用可变滤波器331是具有两个信号处理系统的双通道可变滤波器，通过回声消除用自适应算法执行部332在各通道中设定相同的传递函数。即，回声消除用可变滤波器331等效于通过回声消除用自适应算法执行部332而被设定了相同的传递函数的两个可变滤波器。

回声消除用可变滤波器331的第一通道将后座麦克风12的输出作为输入，第一通道的输出作为回声消除音而被输出到减法器38。此外，回声消除用可变滤波器331的第二通道将声源装置13的输出作为输入，第二通道的输出被输出到噪声消除用自适应滤波器31。

减法器38从后座麦克风12的输出中减去回声消除用可变滤波器331的第一通道所输出的回声消除音并输出。

回声消除用自适应算法执行部332将减法器38的输出作为错误eE(z)，将后座麦克风12的输出作为参考信号rE(z)，根据LMS算法等，以使错误eE(z)的功率变为最小的方式，对回声消除用可变滤波器331的第一通道的传递函数Q(z)进行更新。此外，第一通道的传递函数Q(z)被共用作用第二通道的传递函数，伴随着第一通道的传递函数Q(z)的更新，第二通道的传递函数也被更新成与第一通道的传递函数Q(z)相等。

因此，回声消除用可变滤波器331的第一通道输出的回声消除音成为通过减法器38的减法消除前座麦克风22的输出中包含的后座麦克风12的输出音成分即回声的声音。

在此，若将后座麦克风12的输出设为M(z)，则与从减法器38输出到回声消除用自适应算法执行部332中的M(z)有关的错误eE(z)表示为

eE(z)＝M(z)C(z)－M(z)Q(z)，

因此，在通过回声消除用自适应算法执行部332的动作，回声消除用可变滤波器的第一通道和第二通道的传递函数收敛成使eE(z)＝0时，就成为eE(z)＝M(z)C(z)－M(z)Q(z)＝0

Q(z)＝C(z)。

另外，减法器38的输出经由第二加法器35和第三加法器36后从后座扬声器11输出。此外，减法器38的输出也被输出到噪声消除用自适应滤波器31。

接着，本第二实施方式涉及的噪声消除用自适应滤波器31具备从图2所示的第一实施方式涉及的噪声消除用自适应滤波器31中废除了参考信号生成滤波器313之后的构成，在噪声消除用自适应算法执行部312中，取代参考信号生成滤波器313的输出，而输入回声消除用可变滤波器331的第二通道的信号作为参考信号r(z)。此外，本第二实施方式涉及的噪声消除用自适应滤波器31中，变更了在第一实施方式中将前座麦克风22的输出作为错误e(z)的地方，而将减法器38的输出、即从前座麦克风22的输出中消除了后座区域的用户发言声音的回声后的声音作为错误e(z)，输入到噪声消除用自适应算法执行部312。

如上所述，由于回声消除用可变滤波器331的第二通道将声源装置13的输出作为输入，其传递函数Q(z)为Q(z)＝C(z)，因此，输入到噪声消除用自适应算法执行部312中的参考信号r(z)与第一实施方式相同。此外，在减法器38中作为回声而被消除的后座区域的用户发言声音与声源装置13的输出音不相关。

因此，噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)与第一实施方式同样地成为X(z)＝－V(z)C(z)^-1，在噪声消除用可变滤波器311中生成用于在前座区域的用户位置上消除从后座扬声器11输出的声源装置13的输出音的噪声消除音，并经由第一加法器34后从前座区域的前座扬声器21输出。

接着，在本第二实施方式中变更了在第一实施方式中将前座麦克风22的输出作为第二加法器的输入的地方，而将减法器38的输出、即从前座麦克风22的输出中消除了后座区域的用户发言声音的回声后的声音，作为第二加法器35的输入。

即，减法器38的输出在第二加法器35中与啸叫消除用滤波器32的输出相加，第二加法器35的输出成为啸叫消除用滤波器32的输入，第二加法器35的输出经过第一滤波器321和第二滤波器322后成为啸叫消除用滤波器32的输出。此外，第二加法器35的输出在第三加法器36中与声源装置13的输出相加，并输出到后座扬声器11。

此外，在本第二实施方式中，利用同步控制部37，对第一滤波器321的传递函数X’(z)随时更新为与噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)相同的传递函数，对第二滤波器322的传递函数Q’(z)随时更新为与回声消除用可变滤波器331的传递函数Q(z)相同的传递函数。

在此，如上所述，由于回声消除用可变滤波器331的传递函数Q(z)为Q(z)＝C(z)，噪声消除用可变滤波器311的传递函数X(z)为X(z)＝－V(z)C(z)^-1，因此，在本第二实施方式中，也在第一滤波器321和第二滤波器322中设定与第一实施方式相同的传递函数，抑制啸叫的发生。

以上对本发明的实施方式进行了说明。

如上所述，根据本实施方式，通过挪用用于消除噪声或消除回声的自适应滤波器的传递函数，不用设置专用的自适应滤波器就能够消除啸叫。

此外，以上的第二实施方式也可以通过在信号处理装置3中附加以上示出的信号处理装置3的消除从前座扬声器21转入到前座麦克风22中的回声的构成、和对后座区域和前座区域来说对称的构成，使得在消除了从后座扬声器11转入到后座麦克风12中的回声之后，将由后座区域的后座麦克风12拾取到的声音输出到前座扬声器21。

此外，以上的第一和第二实施方式也可以是，设置前座区域的用户用第二声源装置，在信号处理装置3中，通过在信号处理装置3中附加将以上示出的信号处理装置3的声源装置13的输出音输出到后座扬声器11并且从前座扬声器21输出用于在前座区域的用户位置上消除从后座扬声器11输出的声源装置13的输出音的噪声消除音的构成、和对后座区域和前座区域来说对称的构成，由此使得将第二声源装置的输出音输出到前座扬声器21，并且从后座扬声器11输出用于在后座区域的用户位置上消除从前座扬声器21输出的声源装置13的输出音的噪声消除音。

此外，以上的第一和第二实施方式也可以是，通过在信号处理装置3中附加以上示出的信号处理装置3的消除从后座扬声器11转入到前座麦克风22中的啸叫的构成、和对后座区域和前座区域来说对称的构成，由此清除从前座扬声器21转入到后座麦克风12时产生的啸叫。

此外，在以上实施方式中，以对在前座和后座上的发言的交流进行支援的应用为例进行了说明，但以上的实施方式也能够同样地适用于针对除了前座和后座以外的任意座位的组合而支援座位间的发言的交流的情况。

此外，以上，以对在汽车车内的发言的交流进行支援的应用为例进行了说明，但对于各区域在汽车外的情况，以上各实施方式也能够同样地适用。

此外，在以上各实施方式中，区域数为2，但本实施方式也可以扩展为对应于3个以上的区域进行实施。

Claims (7)

1.一种交流支援系统，对第一区域的用户和第二区域的用户之间的发言的交流进行支援，其特征在于，具备：

声源装置；

第一区域扬声器，是配置于第一区域的扬声器，被施加声源装置所输出的声音即声源输出音信号；

第二区域扬声器，是配置于第二区域的扬声器；

第二区域麦克风，是配置于第二区域的麦克风；以及

信号处理装置，

所述信号处理装置具备：

噪声消除用自适应滤波器，生成施加给所述第二区域扬声器的噪声消除音信号；

啸叫消除部，生成第二区域发言音信号，所述第二区域发言音信号与所述声源输出音信号相加后被施加给所述第一区域扬声器；以及

传递函数更新处理部，

所述噪声消除用自适应滤波器对所述声源输出音信号施行传递函数X(z)，生成所述噪声消除音信号，所述传递函数X(z)是利用将所述第二区域麦克风拾取到的音信号即第二区域音信号作为错误的自适应动作进行自适应而得到的传递函数，

所述啸叫消除部具备：第一滤波器；第二滤波器，将所述第一滤波器的输出作为输入；以及加法器，将所述第二滤波器的输出和所述第二区域音信号相加后作为所述第二区域发言音信号进行输出，

所述第一滤波器将所述加法器的输出作为输入，

在所述第二滤波器中设定有与从所述第二区域扬声器到所述第二区域麦克风的传递函数C(z)等效的传递函数，

所述传递函数更新处理部以使所述第一滤波器的传递函数成为与所述噪声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的所述传递函数X(z)相同的传递函数的方式，更新所述第一滤波器的传递函数。

2.根据权利要求1所述的交流支援系统，其特征在于，

具备配置于第一区域的麦克风即第一区域麦克风，

由所述第一区域麦克风拾取到的音信号即第一区域音信号与所述噪声消除音信号相加后，被施加给所述第二区域扬声器。

3.根据权利要求1或2所述的交流支援系统，其特征在于，

所述噪声消除用自适应滤波器利用将对声源输出音信号施行了与所述传递函数C(z)等效的传递函数后的信号作为参考信号并将所述第二区域音信号作为错误的、基于滤波-XLMS算法的自适应动作，使所述传递函数X(z)进行自适应。

4.根据权利要求3所述的交流支援系统，其特征在于，

所述第一区域和第二区域是汽车车内的、区域内座位相互不同的区域。

5.一种交流支援系统，对第一区域的用户和第二区域的用户之间的发言的交流进行支援，其特征在于，具备：

声源装置；

第一区域扬声器，是配置于第一区域的扬声器，被施加声源装置所输出的声音即声源输出音信号；

第一区域麦克风，是配置于第一区域的麦克风；

第二区域扬声器，是配置于第二区域的扬声器，被施加由所述第一区域麦克风拾取到的音信号即第一区域音信号；

第二区域麦克风，是配置于第二区域的麦克风；以及

信号处理装置，

所述信号处理装置具备：

噪声消除用自适应滤波器，生成噪声消除音信号，所述噪声消除音信号与所述第一区域音信号相加后被施加给所述第二区域扬声器；

回声消除部；

啸叫消除部，生成第二区域发言音信号，所述第二区域发言音信号与所述声源输出音信号相加后被施加给所述第一区域扬声器；

参考信号生成用滤波器，将所述声源输出音信号作为输入；以及

传递函数更新处理部，

所述回声消除部具备：回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域音信号作为输入；以及回声消除用加法器，将所述回声消除用自适应滤波器的输出即回声消除音信号与由所述第二区域麦克风拾取到的音信号即第二区域音信号的输出相加并输出，

所述回声消除用自适应滤波器对所述第一区域音信号施行传递函数Q(z)，生成所述回声消除音信号，所述传递函数Q(z)是利用将所述回声消除用加法器的输出作为错误的自适应动作进行自适应而得到的传递函数，

所述参考信号生成用滤波器共用所述回声消除用自适应滤波器的传递函数Q(z)，作为该参考信号生成用滤波器的传递函数，

所述噪声消除用自适应滤波器对所述声源输出音信号施行传递函数X(z)，生成所述噪声消除音信号，所述传递函数X(z)是利用将所述回声消除用加法器的输出作为错误且将所述参考信号生成用滤波器的输出作为参考信号的、基于滤波-X LMS算法的自适应动作进行自适应而得到的传递函数，

所述啸叫消除部具备：第一滤波器；第二滤波器，将所述第一滤波器的输出作为输入；以及啸叫消除用加法器，将所述第二滤波器的输出与所述回声消除用加法器的输出相加后作为所述第二区域发言音信号进行输出，

所述第一滤波器将所述啸叫消除用加法器的输出作为输入，

所述传递函数更新处理部以使所述第一滤波器的传递函数成为与所述噪声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的传递函数X(z)相同的传递函数的方式，更新所述第一滤波器的传递函数，并且，以使所述第二滤波器的传递函数成为与所述回声消除用自适应滤波器利用所述自适应动作进行自适应而得到的传递函数Q(z)相同的传递函数的方式，更新所述第二滤波器的传递函数。

6.根据权利要求5所述的交流支援系统，其特征在于，

所述回声消除用自适应滤波器利用将所述第一区域音信号作为参考信号且将所述回声消除用加法器的输出作为错误的、基于LMS算法的自适应动作，使所述传递函数Q(z)进行自适应。

7.根据权利要求6所述的交流支援系统，其特征在于，

所述第一区域和第二区域是汽车车内的、区域内座位相互不同的区域。