CN115083383A - 主动型噪音控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供与传递函数的变化相适应的主动型噪音控制系统。由第二加法器(35)将从第二扬声器(21)输出的第一麦克风(12)的输出作为输入的回声消除用可变滤波器(331)的第一通道的输出与第二麦克风(22)的输出相加。回声消除用系数更新部(332)以第二加法器(35)的输出即误差变得最小的方式更新第一信道的滤波器系数。将以从第一扬声器(11)输出的音源装置(13)的输出为输入的与第一通道共用滤波器系数的第二通道的输出作为参照信号，将第二麦克风(22)的输出作为误差，噪音消除用系数更新部(322)用Filtered－XLMS算法更新根据音源装置(13)的输出生成向第二扬声器(21)输出的噪音消除音的噪音消除用可变滤波器(321)的滤波器系数。

Description

主动型噪音控制系统
技术领域
本发明主要涉及通过放射用于抵消噪音的噪音消除音来减低噪音的主动型噪音控制(ANC；Active Noise Control)的技术。
背景技术
作为主动型噪音控制的技术，已知有如图5的a所示的主动型噪音控制系统那样、将从第一区域的用户用音源装置51向第一区域的用户用扬声器52输出的音乐等声音，作为对第二区域的用户的噪音，将使用自适应滤波器53生成的噪音消除音从第二区域的扬声器54放射的主动型噪音控制系统(例如，专利文献1)。
在该主动型噪音控制系统中，使用配置在第二区域的误差麦克风55、和设定了传递函数C^(z)作为传递函数的以音源装置51的输出为输入的二次路径再现滤波器56，该C^(z)被推定为从第二区域的扬声器54到误差麦克风55的传递函数C(z)。另外，在自适应滤波器53中，在系数更新部532中，通过将误差麦克风55的输出作为误差，将二次路径再现滤波器56的输出作为参照信号进行LMS算法的Filtered－X LMS算法(滤波X最小均方算法)，将根据音源装置51的输出来生成噪音消除音的可变滤波器531的滤波器系数以误差变得最小的方式进行更新。
另外，在这样的主动型噪音控制系统中，还已知有如下主动型噪音控制系统：为了校正误差麦克风55与第二区域的用户耳朵位置之差，如图5的b所示，设置将音源装置51的输出作为输入的辅助滤波器57，通过减去辅助滤波器57的输出来校正误差麦克风55输出的误差(例如，专利文献2)。
在此，在该主动型噪音控制系统中，在辅助滤波器57中，作为传递函数H(z)，被预先设定为
H(z)＝P(z)－S(z)V(z)/Sv(z)。
这里，P(z)是从第一区域的用户用扬声器52到误差麦克风55的传递函数，V(z)是从第一区域的用户用扬声器52到第二区域的用户耳朵位置的传递函数，Sv(z)是从第二区域的用户用扬声器54到第二区域的用户耳朵位置的传递函数。另外，S(z)是S(z)＝C(z)，是从第二区域的用户用扬声器54到误差麦克风55的传递函数。
另外，如图6所示，在通过从第二区域的扬声器63输出由第一区域的麦克风61拾取到的用户的声音、并从第一区域的扬声器62输出由第二区域的麦克风64拾取到的用户的声音、由此对第一区域的用户和第二区域的用户的对话进行支援的系统中，已知如下回声消除系统(例如，专利文献3)：使用自适应滤波器65，生成消除回声的消除音，用加法器66将消除音与第二区域的麦克风64的输出相加，从而消除从第二区域的扬声器63蔓延到第二区域的麦克风64的回声。
在该回声消除系统中，在自适应滤波器65中，通过系数更新部652将加法器66的输出作为误差、并将第一区域的麦克风61的输出作为参照信号地、通过LMS算法等以误差变得最小的方式将根据第一区域的麦克风61的输出来生成消除音的可变滤波器651的滤波器系数进行更新。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2010－163054号公报
[专利文献2]日本特开2018－72770号公报
[专利文献3]日本特开2010－16564号公报
发明内容
根据图5的a，b所示的主动型噪音控制系统，若从输出噪音消除音的第二区域的扬声器54到误差麦克风55的实际的传递函数C(z)由于环境、其他条件的变动、而从对二次路径再现滤波器56设定的传递函数C^(z)变化，则存在无法良好地消除噪音的问题。
因此，本发明的技术问题在于，进行与从输出用于抵消噪音的噪音消除音的扬声器到检测消除后剩余的噪音的麦克风的传递函数的变化相适应的良好的噪音消除。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种降低噪音的主动型噪音控制系统，具备：第一区域麦克风，是配置在第一区域的麦克风；第二区域扬声器，是配置在第二区域的扬声器；第二区域麦克风，是配置在第二区域的麦克风；回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域麦克风的输出作为输入；回声消除用加法器，将所述第二区域麦克风的输出和所述回声消除用自适应滤波器的输出相加；二次路径再现滤波器，构成为，将表示噪音的噪音信号作为输入，并与所述回声消除用自适应滤波器共用滤波器系数；噪音消除用自适应滤波器，将所述噪音信号作为输入；以及噪音消除用加法器，将所述第一区域麦克风的输出和所述噪音消除用自适应滤波器的输出相加，并输出到所述第二区域扬声器。在此，所述回声消除用自适应滤波器将所述回声消除用加法器的输出作为误差，以该误差变得最小的方式更新滤波器系数，所述噪音消除用自适应滤波器通过将所述第二区域麦克风的输出作为误差、并将所述二次路径再现滤波器的输出作为参照信号的Filtered－X LMS算法即滤波X最小均方算法，更新滤波器系数。
另外，为了解决所述技术问题，本发明提供一种降低噪音的主动型噪音控制系统，具备：第一区域麦克风，是配置在第一区域的麦克风；第二区域扬声器，是配置在第二区域的扬声器；第二区域麦克风，是配置在第二区域的麦克风；回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域麦克风的输出作为输入；回声消除用加法器，将所述第二区域麦克风的输出和所述回声消除用自适应滤波器的输出相加；二次路径再现滤波器，将表示噪音的噪音信号作为输入，该二次路径再现滤波器的滤波器系数可变；噪音消除用自适应滤波器，将所述噪音信号作为输入；噪音消除用加法器，将所述第一区域麦克风的输出和所述噪音消除用自适应滤波器的输出相加并输出到所述第二区域扬声器；以及二次路径再现滤波器更新单元，更新所述二次路径再现滤波器的滤波器系数。在此，所述回声消除用自适应滤波器将所述回声消除用加法器的输出作为误差，以该误差变得最小的方式更新滤波器系数，所述二次路径再现滤波器更新单元在规定的定时将二次路径再现滤波器的滤波器系数以该滤波器系数变得与所述回声消除用自适应滤波器的滤波器系数相等的方式更新。并且，所述噪音消除用自适应滤波器通过将所述第二区域麦克风的输出作为误差、并将所述二次路径再现滤波器的输出作为参照信号的Filtered－X LMS算法即滤波X最小均方算法，更新滤波器系数。
根据这些主动型噪音控制系统，利用回声消除用自适应滤波器的滤波器系数收敛于对从第二区域扬声器到第二区域麦克风的传递函数进行表示的滤波器系数这一情况，能够使生成在噪音消除用自适应滤波器中用于Filtered－X LMS算法中的参照信号的二次路径再现滤波器的滤波器系数追随从第二区域扬声器到第二区域麦克风的传递函数的变化，其结果，能够进行适应于该变化的良好的噪音消除。
在此，也可以是，在这些主动型噪音控制系统中设置：辅助滤波器，将所述噪音信号作为输入；误差校正用加法器，通过将所述辅助滤波器的输出相加，对所述噪音消除用自适应滤波器作为误差而使用的所述第二区域麦克风的输出进行校正；以及辅助滤波器更新单元。在将P(z)设为从噪音源到第二区域麦克风的传递函数，将V(z)设为从噪音源到第二区域的用户的声音的收听位置的传递函数，并将Sv(z)设为从第二扬声器到第二区域的用户的声音的收听位置的传递函数时，所述辅助滤波器具备：第一滤波器，将所述噪音信号作为输入，传递函数为P(z)；第二滤波器，将所述噪音信号作为输入，该第二滤波器的传递函数为V(z)/Sv(z)，第三滤波器，将所述第二滤波器的输出作为输入，该第三滤波器的滤波器系数可变；以及加法器，从所述第三滤波器的输出中减去所述第一滤波器的输出，生成所述辅助滤波器的输出。另外，所述辅助滤波器更新单元在规定的定时将所述第三滤波器的滤波器系数以该滤波器系数与所述回声消除用自适应滤波器的滤波器系数相等的方式进行更新。
通过这样构成主动型噪音控制系统，能够校正第二区域麦克风与第二区域的用户的声音的收听位置之差，并且能够使该校正所使用的辅助滤波器的传递函数追随从第二区域扬声器到第二区域麦克风的传递函数的变化。
另外，这些主动型噪音控制系统优选构成为，在所述回声消除用自适应滤波器中，通过将所述第一区域麦克风的输出作为参照信号、并将所述回声消除用加法器的输出作为误差的LMS算法即最小均方算法，更新滤波器系数。
另外，也可以是，在以上的主动型噪音控制系统中，具备第一区域扬声器，该第一区域扬声器供所述回声消除用加法器的输出输入，是配置在第一区域的扬声器，还对第二区域的用户对第二区域的用户讲话的听取进行支援。
或者，也可以是，在以上的主动型噪音控制系统中，具备：音源装置；以及第一区域扬声器，供所述音源装置的输出输入，是配置在第一区域的扬声器，将所述噪音信号作为所述音源装置的输出。
或者，也可以是，在以上的主动型噪音控制系统中，具备：第一区域扬声器，是配置在第一区域的扬声器；音源装置；以及音源装置用加法器，将所述音源装置的输出与所述回声消除用加法器的输出相加，并输出到所述第一区域扬声器，所述噪音信号是所述音源装置的输出。
另外，也可以是，将以上的主动型噪音控制系统设为搭载于汽车的系统，所述第一区域和所述第二区域是所述汽车的车厢内的不同区域。
发明的效果
如上所述，根据本发明，能够进行与从输出用于抵消噪音的噪音消除音的扬声器到检测消除后剩余的噪音的麦克风的传递函数的变化相适应的良好的噪音消除。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的车载系统的结构的框图。
图2是表示本发明的第一实施方式的信号处理装置的结构的框图。
图3是表示本发明的第二实施方式的信号处理装置的结构的框图。
图4是表示本发明的第三实施方式的信号处理装置的结构的框图。
图5是表示公知的主动型噪音控制系统的结构的图。
图6是表示公知的回声消除系统的结构的图。
具体实施方式
以下，关于本发明的实施方式，以适用于搭载于汽车的车载系统为例进行说明。
首先，对第一实施方式进行说明。
图1表示本第一实施方式的车载系统的结构。
如图所示，车载系统具备：车厢内的第一区域的用户用扬声器即第一扬声器11；第一区域的用户用麦克风即第一麦克风12；第一区域的用户用音源装置13；车厢内的第二区域的用户用扬声器即第二扬声器21；第二区域的用户用麦克风即第二麦克风22；以及连接有以上各部的信号处理装置3。
信号处理装置3将由第一区域的第一麦克风12拾取到的第一区域的用户的声音输出到第二区域的第二扬声器21，将由第二区域的第二麦克风22拾取到的第二区域的用户的声音，在消除了从第二扬声器21蔓延到第二麦克风22的第一区域的用户的声音的回声的基础上，输出到第一区域的第一扬声器11，由此，对第一区域的用户与第二区域的用户之间的会话的交流进行支援。
另外，信号处理装置3将音源装置13的输出音输出到第一区域的第一扬声器11，并且从第二区域的第二扬声器21输出在第二区域的用户的位置将从第一扬声器11输出的音源装置13的输出音消除的噪音消除音，由此，排除第二区域的用户被第一区域的用户听到的音源装置13的输出音烦扰的情况。
第一区域例如如图1的b所示，是汽车的驾驶席的区域，第一扬声器11、第一麦克风12配置在第一区域。另外，第二区域是汽车的驾驶席后面的座椅的区域，第二扬声器21、第二麦克风22配置在第二区域。
接着，图2示出了信号处理装置3的结构。
如图所示，信号处理装置3具备前处理部31、噪音消除用自适应滤波器32、回声消除用自适应滤波器33、第一加法器34、第二加法器35及第三加法器36。
第一麦克风12的输出在前处理部31中，在为了不成为过大输入而被实施了进行噪音抑制、振幅抑制的前处理后，被送到第一加法器34，在第一加法器34中与噪音消除用自适应滤波器32输出的噪音消除音相加，从第二扬声器21被输出。
第二麦克风22的输出被送到第二加法器35，在第二加法器35中被减去回声消除用自适应滤波器33输出的回声消除音后，被送到第三加法器36，在第三加法器36中与音源装置13的输出相加，被输出至第一扬声器11。
回声消除用自适应滤波器33具备回声消除用可变滤波器331和回声消除用系数更新部332。回声消除用可变滤波器331是具有两个信号处理系统的双通道的可变滤波器，由回声消除用系数更新部332对各通道设定相同的滤波器系数。即，回声消除用可变滤波器331与由回声消除用系数更新部332设定相同滤波器系数的两个可变滤波器等效。
回声消除用可变滤波器331的第一通道将在前处理部31中被实施了前处理的第一麦克风12的输出作为输入，第一通道的输出作为回声消除音被输出到第二加法器35。另外，回声消除用可变滤波器331的第二通道将音源装置13的输出作为输入，第二通道的输出作为参照信号被送到噪音消除用自适应滤波器32。
回声消除用系数更新部332将第二加法器35的输出作为误差，将在前处理部31中被实施了前处理的第一麦克风12的输出作为参照信号，通过LMS算法等以误差变得最小的方式更新回声消除用可变滤波器331的第一通道的滤波器系数。此外，第一信道的滤波器系数被共用为第二信道的滤波器系数，随着第一信道的滤波器系数的更新，第二信道的滤波器系数也以与第一信道的滤波器系数相等的方式被更新。
结果，回声消除用可变滤波器331的第一通道输出的回声消除音成为通过第二加法器35的减法而被消除了在第二麦克风22的输出中包括的第一麦克风12的输出声音成分的声音。
这里，若将从第二扬声器21到第二麦克风22的路径即2次路径的传递函数设为C(z)，将回声消除用可变滤波器331的第一通道和第二通道的传递函数设为Q(z)，并将在前处理部31中被实施了前处理的第一麦克风12的输出设为M(z)，则从第二加法器35输出到回声消除用系数更新部332的误差eE(z)表示为：
eE(z)＝M(z)C(z)－M(z)Q(z)，
所以在通过回声消除用系数更新部332的动作，使回声消除用可变滤波器的第一信道和第二信道的滤波器系数收敛为eE(z)＝0时，
eE(z)＝M(z)C(z)－M(z)Q(z)＝0
Q(z)＝C(z)。
接着，噪音消除用自适应滤波器32具备噪音消除用可变滤波器321和噪音消除用系数更新部322。
噪音消除用可变滤波器321将音源装置13的输出作为输入，其输出作为噪音消除音被输出到第一加法器34。
在噪音消除用系数更新部322中，第二麦克风22的输出作为误差，回声消除用可变滤波器331的第二通道的输出作为参照信号输入。
在此，如上所述，通过回声消除用系数更新部332的动作，回声消除用可变滤波器331的第二信道的滤波器系数被控制为成为Q(z)＝C(z)的滤波器系数。
因此，从回声消除用可变滤波器331的第二通道输出到噪音消除用系数更新部322的参照信号成为对音源装置13的输出卷积了从第二扬声器21到第二麦克风22的传递函数C(z)而得到的信号，该参照信号能够用作Filtered－X LMS算法的参照信号(滤波参照信号)。即，回声消除用可变滤波器331的第二信道作为在Filtered－X LMS算法中使用的被设定了传递函数C^(z)的二次路径再现滤波器发挥功能。
因此，在回声消除用系数更新部332中，将回声消除用可变滤波器331的第二通道的输出用作参照信号来进行LMS算法以使误差变得最小，由此进行基于Filtered－X LMS算法的噪音消除用可变滤波器321的滤波器系数的更新。
更具体地说，回声消除用系数更新部332按照Filtered－X LMS算法，将下式中的w(n)作为噪音消除用可变滤波器321的滤波器系数，将μ作为步长参数，将e(n)作为第二麦克风22的输出，将x(n)作为音源装置13的输出，将r(n)作为从回声消除用可变滤波器331的第二通道输出的参照信号，通过
w(n+1)＝w(n)+μe(n)r(n)
进行噪音消除用可变滤波器321的滤波器系数w(n)的更新。
其结果，噪音消除用可变滤波器321输出后通过第一加法器34从第二扬声器21输出的噪音消除音，成为在第二区域的配置有第二麦克风22的区域中将从第一区域的第一扬声器11输出的音源装置13的输出音消除的声音。
此外，通过回声消除用系数更新部332的操作，回声消除用可变滤波器331的第二通道的传递函数Q(z)＝C(z)以跟随从第二扬声器21到第二麦克风22的传递函数C(z)的变化的方式被更新。因此，与使用如图5的a所示的固定地设定了传递函数C^(z)的二次路径再现滤波器56的情况不同，即使在传递函数C(z)发生变化的情况下，也能够进行追随该变化的良好的音源装置13的输出音的消除。
以上，对本发明的第一实施方式进行了说明。
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。
本第二实施方式仅信号处理装置3的结构的一部分与第一实施方式不同。
图3中示出了第二实施方式的信号处理装置3的结构。
如图所示，第二实施方式的信号处理装置3与第一实施方式的不同点在于：将回声消除用可变滤波器331设为与第一实施方式的回声消除用可变滤波器331的第一信道相当的单一信道的可变滤波器，将二次路径再现滤波器311设为第一实施方式的回声消除用可变滤波器331的第二信道的代替，设有设定二次路径再现滤波器311的滤波器系数的更新控制部312。
二次路径再现滤波器311与第一实施方式的回声消除用可变滤波器331的第二通道同样地、将音源装置13的输出作为输入，该输出作为参照信号被发送到噪音消除用自适应滤波器32。
更新控制部312定期地读出回声消除用可变滤波器331的滤波器系数，求出过去规定期间中的回声消除用可变滤波器331的滤波器系数的平均，如果在平均与上次设定的二次路径再现滤波器311的滤波器系数之间产生了规定等级以上的差，则使二次路径再现滤波器311的滤波器系数平滑地变化，直到计算出的滤波器系数的平均为止。
这样的操作的结果是，与第一实施方式的回声消除用可变滤波器331的第二通道同样地、二次路径再现滤波器311的传递函数C^(z)跟随由回声消除用系数更新部332的操作来控制的回声消除用可变滤波器331的传递函数Q(z)＝G(z)。因此，根据第二实施方式，也能够进行与从第二扬声器21到第二麦克风22的传递函数C(z)的变化适应的良好的音源装置13的输出音的消除。
以上，对本发明的第二实施方式进行了说明。
接着，对第三实施方式进行说明。
图4中示出了第三实施方式的信号处理装置3的结构。
如图所示，第三实施方式的信号处理装置3与第一实施方式的不同点在于，设有辅助滤波器321、第四加法器322及更新处理部323。
辅助滤波器321是为了校正第二麦克风22与第二区域的用户耳朵位置之差而设置的，第四加法器322向噪音消除用系数更新部322输出将第二麦克风22的输出与辅助滤波器321的输出相加后的信号。然后，噪音消除用系数更新部322将第四加法器322的输出作为误差，将回声消除用可变滤波器331的第二通道的输出作为参照信号使用，进行LMS算法以使误差变得最小，由此进行基于Filtered－X LMS算法的噪音消除用可变滤波器321的滤波器系数的更新。
辅助滤波器321的传递函数H(z)是将图5的b所示的主动型噪音控制系统的辅助滤波器57的传递函数的正负在第四加法器322中代替图5的b的减法而进行加法运算的关系上反转后的函数，
H(z)＝S(z)V(z)/Sv(z)－P(z)。
P(z)是从第一扬声器11到第二麦克风22的传递函数，S(z)是从第二扬声器54到第二麦克风22的传递函数，V(z)是从第一扬声器11到第二区域的用户耳朵位置的传递函数，Sv(z)是从第二扬声器54到第二区域的用户耳朵位置的传递函数。因此，S(z)＝C(z)。
辅助滤波器321由传递函数为P(z)的第一滤波器3211、传递函数为V(z)/Sv(z)的第二滤波器3212、传递函数为S(z)的第三滤波器3213、以及第五加法器3214构成，第三滤波器3213的滤波器系数可以由更新处理部323设定。
向第一滤波器3211和第二滤波器3212输入音源装置13的输出，第一滤波器3211的输出被送到第五加法器3214，第二滤波器3212的输出被输入到第三滤波器3213，第三滤波器3213的输出被送到第五加法器3214。
并且，第五加法器3214从第三滤波器3213的输出中减去第一滤波器3211的输出，并将结果作为辅助滤波器321的输出发送到第四加法器322。
更新处理部323定期地读出回声消除用可变滤波器331的任一通道的滤波器系数，求出过去规定期间中读出的滤波器系数的平均，如果在平均与上次设定的第三滤波器3213的滤波器系数之间产生规定等级以上的差，则使第三滤波器3213的滤波器系数平滑地变化，直到计算出的滤波器系数的平均为止。
这样的动作的结果是，能够使本来应该是S(z)＝C(z)的第三滤波器3213的传递函数S(z)追随由回声消除用系数更新部332的动作来控制的回声消除用可变滤波器331的各通道的传递函数Q(z)＝C(z)，能够进行与从第二扬声器21到第二麦克风22的传递函数C(z)的变化适应的良好的音源装置13的输出音的消除。
以上，对第三实施方式进行了说明。
在此，本第三实施方式所示的具备辅助滤波器321并更新第三滤波器3213的滤波器系数的结构也可以同样地附加在图3所示的第二实施方式的信号处理装置3中。
另外，以上的各实施方式也可以采用以上所示的信号处理装置3的消除从第二扬声器21蔓延到第二麦克风22的回声的结构、和对信号处理装置3附加关于第一区域和第二区域对称的结构从而将由第一区域的第一麦克风12拾取到的声音在消除了从第一扬声器11蔓延到第一麦克风12的回声的基础上输出到第二扬声器21。
另外，也可以设置第二区域的用户用的第二音源装置，在信号处理装置3中，将以上所示的信号处理装置3的音源装置13的输出音输出到第一扬声器11，并且将在第二区域的用户的位置将从第一扬声器11输出的音源装置13的输出音消除的噪音消除音从第二扬声器21输出的结构、和通过对信号处理装置3附加关于第一区域和第二区域对称的结构从而将第二音源装置的输出音输出到第二扬声器21，并且从第一扬声器11输出在第一区域的用户位置将从第二扬声器21输出的音源装置13的输出音消除的噪音消除音。
另外，在以上的各实施方式中，将区域数设为2，但本实施方式也可以扩展为与3个以上的区域对应来实施。
另外，以上以适用于车载系统为例进行了说明，但以上的各实施方式对于各区域为汽车外的区域的情况也同样能够适用。
[附图标记说明]
3…信号处理装置；11…第一扬声器；12…第一麦克风；13…音源装置；21…第二扬声器；22…第二麦克风；31…前处理部；32…噪音消除用自适应滤波器；33…回声消除用自适应滤波器；34…第一加法器；35…第二加法器；36…第三加法器；311…二次路径再现滤波器；312…更新控制部；321…噪音消除用可变滤波器；321…辅助滤波器。322…噪音消除用系数更新部，322…第四加法器，323…更新处理部，331…回声消除用可变滤波器，332…回声消除用系数更新部，3211…第一滤波器，3212…第二滤波器，3213…第三滤波器，3214…第五加法器。

Claims (8)

1.一种主动型噪音控制系统，是降低噪音的主动型噪音控制系统，其特征在于，具备：
第一区域麦克风，是配置在第一区域的麦克风；
第二区域扬声器，是配置在第二区域的扬声器；
第二区域麦克风，是配置在第二区域的麦克风；
回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域麦克风的输出作为输入；
回声消除用加法器，将所述第二区域麦克风的输出和所述回声消除用自适应滤波器的输出相加；
二次路径再现滤波器，构成为，将表示噪音的噪音信号作为输入，并与所述回声消除用自适应滤波器共用滤波器系数；
噪音消除用自适应滤波器，将所述噪音信号作为输入；以及
噪音消除用加法器，将所述第一区域麦克风的输出和所述噪音消除用自适应滤波器的输出相加，并输出到所述第二区域扬声器，
所述回声消除用自适应滤波器将所述回声消除用加法器的输出作为误差，以该误差变得最小的方式更新滤波器系数，
所述噪音消除用自适应滤波器通过将所述第二区域麦克风的输出作为误差并将所述二次路径再现滤波器的输出作为参照信号的Filtered－XLMS算法即滤波X最小均方算法，更新滤波器系数。
2.一种主动型噪音控制系统，是降低噪音的主动型噪音控制系统，其特征在于，具备：
第一区域麦克风，是配置在第一区域的麦克风；
第二区域扬声器，是配置在第二区域的扬声器；
第二区域麦克风，是配置在第二区域的麦克风；
回声消除用自适应滤波器，将所述第一区域麦克风的输出作为输入；
回声消除用加法器，将所述第二区域麦克风的输出和所述回声消除用自适应滤波器的输出相加；
二次路径再现滤波器，将表示噪音的噪音信号作为输入，该二次路径再现滤波器的滤波器系数可变；
噪音消除用自适应滤波器，将所述噪音信号作为输入；
噪音消除用加法器，将所述第一区域麦克风的输出和所述噪音消除用自适应滤波器的输出相加并输出到所述第二区域扬声器；以及
二次路径再现滤波器更新单元，更新所述二次路径再现滤波器的滤波器系数，
所述回声消除用自适应滤波器将所述回声消除用加法器的输出作为误差，以该误差变得最小的方式更新滤波器系数，
所述二次路径再现滤波器更新单元在规定的定时将二次路径再现滤波器的滤波器系数以该滤波器系数变得与所述回声消除用自适应滤波器的滤波器系数相等的方式更新，
所述噪音消除用自适应滤波器通过将所述第二区域麦克风的输出作为误差并将所述二次路径再现滤波器的输出作为参照信号的Filtered－XLMS算法即滤波X最小均方算法，更新滤波器系数。
3.如权利要求1或2所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，具有：
辅助滤波器，将所述噪音信号作为输入；
误差校正用加法器，通过将所述辅助滤波器的输出相加，对所述第二区域麦克风的输出进行校正，所述第二区域麦克风的输出被所述噪音消除用自适应滤波器用作误差；以及
辅助滤波器更新单元，
在将P(z)设为从噪音源到第二区域麦克风的传递函数，将V(z)设为从噪音源到第二区域的用户的声音的收听位置的传递函数，并将Sv(z)设为从第二扬声器到第二区域的用户的声音的收听位置的传递函数时，所述辅助滤波器具备：
第一滤波器，将所述噪音信号作为输入，该第一滤波器的传递函数为P(z)；
第二滤波器，将所述噪音信号作为输入，该第二滤波器的传递函数为V(z)/Sv(z)，
第三滤波器，将所述第二滤波器的输出作为输入，该第三滤波器的滤波器系数可变；以及
加法器，从所述第三滤波器的输出中减去所述第一滤波器的输出，生成所述辅助滤波器的输出，
所述辅助滤波器更新单元在规定的定时将所述第三滤波器的滤波器系数以该滤波器系数与所述回声消除用自适应滤波器的滤波器系数相等的方式进行更新。
4.如权利要求1至3中任一项所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，
所述回声消除用自适应滤波器，通过将所述第一区域麦克风的输出作为参照信号并将所述回声消除用加法器的输出作为误差的LMS算法即最小均方算法，更新滤波器系数。
5.如权利要求1至4中任一项所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，
具备第一区域扬声器，该第一区域扬声器供所述回声消除用加法器的输出输入，是配置在第一区域的扬声器。
6.如权利要求1至4中任一项所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，具备：
音源装置；以及
第一区域扬声器，供所述音源装置的输出输入，是配置在第一区域的扬声器，
所述噪音信号是所述音源装置的输出。
7.如权利要求1至4中任一项所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，具备：
第一区域扬声器，是配置在第一区域的扬声器；
音源装置；以及
音源装置用加法器，将所述音源装置的输出与所述回声消除用加法器的输出相加，并输出到所述第一区域扬声器，
所述噪音信号是所述音源装置的输出。
8.如权利要求1至7中任一项所述的主动型噪音控制系统，其特征在于，
所述主动型噪音控制系统搭载于汽车，
所述第一区域和所述第二区域是所述汽车的车厢内的不同区域。
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