CN111986643A - 主动型噪声控制系统 - Google Patents

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Abstract

提供不易受到消除噪声的用户的位移的影响的“主动型噪声控制系统”。从第一扬声器(12)输出的第一消除信号与从第二扬声器(14)输出的第二消除信号一起，在用户右耳的标准位置即第一消除点(41)处消除噪声。另外，从第二扬声器(14)输出的第二消除信号与从第一扬声器(12)输出的第一消除信号一起，在用户左耳的标准位置即第二消除点(42)消除噪声。第一扬声器(12)和第二扬声器(14)排列配置于在将第一消除点和第二消除点连结的第一线段的中点通过的、与第一线段垂直的第二线段上，将噪声、第一消除信号和第二消除信号的关系变为与消除点相同的范围(400)扩大。

Description

主动型噪声控制系统
技术领域
本发明涉及通过辐射用于抵消噪声的噪声消除音而降低噪声的主动型噪声控制(ANC；Active Noise Control)的技术。
背景技术
作为通过辐射用于抵消噪声的噪声消除音而降低噪声的主动型噪声控制的技术，已知有如下技术：设置配置在噪声消除位置附近的麦克风和扬声器、和对噪声源的输出信号或模拟该输出信号的信号实施自适应地设定的传递函数而生成从扬声器输出的噪声消除音的自适应滤波器，在自适应滤波器中，作为使用辅助滤波器校正了麦克风的输出而得到的错误信号，而自适应地设定传递函数。
在此，在该技术中，在辅助滤波器中设定有预先学习的、从噪声源到噪声消除位置为止的传递函数与从噪声源到麦克风为止的传递函数之差、以及从扬声器到噪声消除位置为止的传递函数与从扬声器到麦克风为止的传递函数之差进行修正的传递函数，通过使用这样的辅助滤波器，在与麦克风的位置不同的噪声消除位置处，消除噪声。
另外，设置与两个噪声消除位置分别对应的麦克风、扬声器、自适应滤波器和辅助滤波器的组，使用上述的技术来，在各组中在对应的噪声消除位置输出消除噪声的噪声消除音，由此在两个噪声消除位置分别消除从噪声源产生的噪声的技术也为人们所知(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-72770号公报
发明内容
在将消除坐在座位上的用户听能到的噪声作为目的，将坐在座位上的用户的左耳和右耳的标准位置设定为两个噪声消除位置，通过上述的技术，在两个噪声消除位置分别消除从噪声源产生的噪声的情况下，若伴随着因座位的移动、坐在座位上的用户的活动而引起的用户的位移，用户的左耳和右耳从噪声消除位置偏离，则有时无法良好地消除用户能听到的噪声。
因此，本发明的技术问题在于，提供消除用户能听到的噪声的、不易受到用户的位移的影响的主动型噪声控制系统。
为了解决上述技术问题，本发明涉及一种主动型噪声控制系统，降低噪声，在该主动型噪声控制系统中设置：输出第一消除音的第一扬声器；输出第二消除音的第二扬声器；以及消除音生成部，以在预先设定的第一消除点处噪声被消除、并且在预先设定的第二消除点处噪声被消除的方式，生成从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音，将所述第一扬声器和所述第二扬声器配置成，在与将所述第一消除点与所述第二消除点连结的线段垂直的方向上排列，且所述线段的方向上的位置成为所述第一消除点与所述第二消除点之间的位置。
在此，这样的主动型噪声控制系统，优选的是，将所述第一扬声器和所述第二扬声器配置成，在与将所述第一消除点与所述第二消除点连结的线段垂直的方向上排列，且所述线段的方向上的位置成为与所述第一消除点和所述第二消除点的中点相同的位置。
在此，如以上那样的主动型噪声控制系统，也可以将所述第一消除点和所述第二消除点作为就座于规定的座位的人的左耳位于标准的位置的点和所述用户的右耳位于标准的位置的点。
另外，在该情况下，也可以将所述规定的座位设为汽车的座位，将所述第一扬声器和所述第二扬声器在所述汽车的所述座位的前方的顶棚上在该汽车的前后方向上排列配置。
在此，以上的主动型噪声控制系统，也可以在所述消除音生成部设置第一麦克风；第二麦克风；第一自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第一消除音；和第二自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第二消除音。在此，所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器使用来自第一麦克风和第二麦克风的输入音，以在第一消除点处噪声被消除、并且在第二消除点处噪声被消除的方式，使自身的传递函数自适应为从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音。
另外，在该情况下，在所述消除音生成部具备第一辅助滤波器和第二辅助滤波器，在所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器中，构成为将来自所述第一麦克风的输入音与第一辅助滤波器的输出之差、和来自所述第二麦克风的输入音与第二辅助滤波器的输出之差作为错误，通过规定的自适应算法而更新自身的传递函数，并且，在对第一自适应滤波器和第二自适应滤波器设定了在第一消除点和第二消除点处噪声被消除的传递函数时，所述第一辅助滤波器和所述第二辅助滤波器被设定如下传递函数，该传递函数被学习为，来自所述第一麦克风的输入音与该第一辅助滤波器的输出之差消失、并且来自所述第二麦克风的输入音与该第二辅助滤波器的输出之差消失的传递函数。
根据如以上那样的主动型噪声控制系统，能够将从第一扬声器输出的第一消除音的相位(距离)和从第二扬声器输出的第二消除音的相位(距离)成为与第一消除点同样的第一消除点附近的范围、与从第一扬声器输出的第一消除音的相位和从第二扬声器输出的第二消除音的相位成为与第二消除点同样的第二消除点附近的范围，设为比较宽的范围，由此，能够实现不易受到用户的位移的影响的噪声的消除。
发明效果
如上述那样，根据本发明，能够提供消除用户能听到的噪声的、不易受到用户的位移的影响的主动型噪声控制系统。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的主动型噪声控制系统的构成的框图。
图2是表示本发明的实施方式的主动型噪声控制系统的扬声器和麦克风的配置的图。
图3是表示本发明的实施方式的信号处理模块的构成的框图。
图4是表示本发明的实施方式的主动型噪声控制系统的作用的图。
图5是表示本发明的实施方式的主动型噪声控制系统的其他构成例的图。
附图标记说明
1…主动型噪声控制系统，2…噪声源，11…信号处理模块，12…第一扬声器，13…第一麦克风，14…第二扬声器，15…第二麦克风，111…第一信号处理部，112…第二信号处理部，1111…第一系统辅助滤波器，1112…第一系统可变滤波器，1113…第一系统自适应算法执行单元，1114…第一系统第一估计滤波器，1115…第一系统第二估计滤波器，1116…第一系统减法器，1121…第二系辅助滤波器，1122…第二系统可变滤波器，1123…第二系统自适应算法执行部，1124…第二系统第一估计滤波器，1125…第二系统第二估计滤波器，1126…第二系统减法器。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。
图1表示本实施方式的主动型噪声控制系统的构成。
如图示那样，主动型噪声控制系统1具备信号处理模块11、第一扬声器12、第一麦克风13、第二扬声器14及第二麦克风15。
并且，主动型噪声控制系统1是搭载于汽车的系统，是将在汽车的规定的座位上搭乘的用户的右耳的位置作为第一消除点、将用户的左耳的位置作为第二消除点，在2个消除点处分别消除由噪声源2产生的噪声的系统。
在此，如图2的a1、a2所示，第一扬声器12和第二扬声器14将作为汽车车内的噪声消除的对象的用户就座的座位(图中为右前座)作为噪声消除对象座位，在噪声消除对象座位的前方上方的顶棚上沿汽车的前后方向排列配置。另外，第一扬声器12和第二扬声器14以使其在汽车的左右方向上的位置与噪声消除对象座位的左右方向的中心的位置一致的方式配置。换言之，在本实施方式中，将第一扬声器12、第二扬声器14配置为，沿与将第一消除点和第二消除点连结的线段垂直的方向(汽车的前后方向)排列，且所述线段的方向(汽车的左右方向)的位置成为与第一消除点和第二消除点的中点相同的位置。
另外，如图2的a1、a2所示，第一麦克风13例如配置于就座于噪声消除对象座位的用户的右耳的标准位置的前方上方的顶棚，第二麦克风15例如配置于就座于噪声消除对象座位的用户的左耳的标准位置的前方上方的顶棚。
返回到图1，主动型噪声控制系统1的信号处理模块11，使用表示噪声源2产生的噪声的噪声信号x(n)、由第一麦克风13拾取的语音信号即第一麦克风错误信号err1(n)和由第二麦克风15拾取的语音信号即第二麦克风错误信号err2(n)，生成第一消除信号CA1(n)并从第一扬声器12输出，并且生成第二消除信号CA2(n)并从第二扬声器14输出。
在此，从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)与从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)一起，消除在第一消除点处由噪声源2产生的噪声。另外，从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)与从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)一起，消除在第二消除点处由噪声源2产生的噪声。
接着，图3表示主动型噪声控制系统1的信号处理模块11的构成。
信号处理块11具备主要进行与第一消除信号CA1(n)的生成有关的处理的第一信号处理部111和主要进行与第二消除信号CA2(n)的生成有关的处理的第二信号处理部112。
并且，如图示那样，第一信号处理部111具备：预先设定了传递函数H1(z)的第一系统辅助滤波器1111、第一系统可变滤波器1112、第一系统自适应算法执行部1113、预先设定了传递函数S11 ^(z)的第一系统第一估计滤波器1114、预先设定了传递函数S21 ^(z)的第一系统第二估计滤波器1115及第一系统减法器1116。
在这样的第一信号处理单元111的构成中，所输入的噪声信号x(n)，通过第一可变滤波器1112后作为第一消除信号CA1(n)被输出到第一扬声器12。
另外，所输入的噪声信号x(n)通过第一系统辅助滤波器1111后被送至第一系统减法器1116，第一系统减法器1116从由第一麦克风13拾取的第一麦克风错误信号err1(n)中减去第一系统辅助滤波器1111的输出，并作为错误e1对第一系统自适应算法执行部1113和第二信号处理部112输出。
接着，第一系统可变滤波器1112、第一系统自适应算法执行部1113、第一系统第一估计滤波器1114和第一系统第二估计滤波器1115构成了Multiple Error Filtered-X自适应滤波器(多错误滤波-X自适应滤波器)。在第一系统第一估计滤波器1114中预先设定有通过实测等计算出的从第一信号处理部111到第一麦克风13为止的传递函数S11(z)的估计传递特性S11 ^(z)，第一系统第一估计滤波器1114将传递特性S11 ^(z)与所输入的噪声信号x(n)卷积后，输入至第一系统自适应算法执行部1113。另外，在第一系统第二估计滤波器1115中预先设定有对通过实测等计算出的从第一信号处理部111到第二麦克风15为止的传递函数进行表示的传递特性S21(z)的估计传递特性S21 ^(z)，第一系统第二估计滤波器1115将传递特性S21 ^(z)与所输入的噪声信号x(n)卷积后，输入至第一系统自适应算法执行部1113。
然后，第一系统自适应算法执行部1113，输入由第一系统第一估计滤波器1114中卷积了传递函数S11 ^(z)的噪声信号x(n)、由第一系统第二估计滤波器1115卷积了传递函数S21 ^(z)的噪声信号x(n)、从第一系统减法器1116输出的错误e1和第二信号处理部112输出的错误e2，以错误e1、错误e2成为0的方式，执行NLMS等自适应算法来更新第一系统可变滤波器1112的传递函数W1(z)。
第二信号处理部112也具备与第一信号处理部111同样的构成，第二信号处理部112具备预先设定了传递函数H2(z)的第二系统辅助滤波器1121、第二系统可变滤波器1122、第二系统自适应算法执行部1123、预先设定了传递函数S12 ^(z)的第二系统第一估计滤波器1124、预先设定了传递函数S22 ^(z)的第二系统第二估计滤波器1125和第二系统减法器1126。
在这样的第二信号处理单元112的构成中，所输入的噪声信号x(n)通过第二可变滤波器1122后作为第二消除信号CA2(n)被输出到第二扬声器14。
另外，所输入的噪声信号x(n)通过第二系统辅助滤波器1121后发送到第二系统减法器1126，第二系统减法器1126从由第二麦克风15拾取到的第二麦克风错误信号err2(n)中减去第二系统辅助滤波器1121的输出，并作为错误e2，对第二系统自适应算法执行单元1123和第一信号处理单元111。
接着，第二系统可变滤波器1122、第二系统自适应算法执行部1123、第二系统第一估计滤波器1124和第二系统第二估计滤波器1125构成Multiple Error Filtered-X自适应滤波器。在第二系统第一估计滤波器1124中预先设定了通过实测等计算出的从第二信号处理部112到第二麦克风15为止的传递函数S22(z)的估计传递特性S22 ^(z)，第二系统第一估计滤波器1124将传递特性S22 ^(z)与所输入的噪声信号x(n)卷积后，输入至第二系统自适应算法执行部1123。另外，在第二系统第二估计滤波器1125中预先设定了对通过实测等计算出的从第二信号处理部112到第一麦克风13为止的传递函数进行表示的传递特性S12(z)的估计传递特性S12 ^(z)，第二系统第二估计滤波器1125将传递特性S12(z)与所输入的噪声信号x(n)卷积后，输入至第二系统自适应算法执行部1123。
然后，第二系统自适应算法执行部1123，将由第二系统第一估计滤波器1124卷积了传递函数S22 ^(z)的噪声信号x(n)、由第二系统第二估计滤波器1125卷积了传递函数S12 ^(z)的噪声信号x(n)、从第二系统减法器1126输出的错误e2、和从第一信号处理部111输出的错误e1作为输入，执行NLMS等的自适应算法，以错误e1、错误e2成为0的方式更新第二系统可变滤波器1122的传递函数W2(z)。
在此，第一信号处理部111的第一系统辅助滤波器1111为了将第一麦克风错误信号err1(n)校正第一麦克风13与第一消除点的位置的差异量而设置，第二信号处理部112的第二系统辅助滤波器1121为了将第二麦克风错误信号err2(n)校正第二麦克风15与第二消除点的位置的差异量而设置。
另外，在第一信号处理部111的第一系统辅助滤波器1111中设定的传递函数H1(z)和在第二信号处理部112的第二系统辅助滤波器1121中设定的传递函数H2(z)是预先学习后设定的传递函数，对在学习时的环境下在第一消除点和第二消除点配置学习用的麦克风而求出的、在第一消除点和第二消除点处各噪声被消除的传递函数，设定了在将第一系统可变滤波器1112和第二系统可变滤波器1122的传递函数固定的状态下求出的、由第一系统减法器1116输出的错误e1和由第二系统减法器1126输出的错误e2成为0的传递函数H1(z)、传递函数H2(z)。
此外，在第一系统可变滤波器1112和第二系统可变滤波器1122的第一消除点和第二消除点处各噪声被消除的传递函数，根据环境的变化，从学习时的环境下的传递函数变化，将该变化反映在第一系统可变滤波器1112和第二系统可变滤波器1122的传递函数中的是上述的基于NLMS等自适应算法的传递函数的更新。
另外，在此，在第一消除点的附近的范围内能够视为与第一消除点同样地传播了噪声，因此在从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)的相位(距离)和从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)的相位(距离)与第一消除点相同的、第一消除点附近的范围内的位置，噪声、第一消除信号CA1(n)和第二消除信号CA2(n)的关系变得与第一消除点相同，能够期待噪声消除的效果。
同样地，在第二消除点的附近的范围内能够视为与第二消除点同样地传播了噪声，因此在从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)的相位和从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)的相位与第二消除点相同的、第二消除点附近的范围内的位置，噪声、第一消除信号CA1(n)和第二消除信号CA2(n)的关系变得与第二消除点相同，能够期待噪声消除的效果。
另外，如上述那样，在本实施方式中，将第一扬声器12和第二扬声器14配置为，在与将第一消除点和第二消除点连结的线段垂直的方向(汽车的前后方向)排列，且所述线段的方向(汽车的左右方向)的位置成为与第一消除点和第二消除点的中点相同的位置的方式配置。
并且，在设为图4的a的41是第一消除点，42是第二消除点是第二消除点，在以第一扬声器12为中心的同心圆的相邻的圆之间第一消除信号CA1(n)的相位是相同的范围，在以第二扬声器14为中心的同心圆的相邻的圆之间第二消除信号CA2(n)的相位是相同的范围的情况而示意性地以二维表示时，从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)的相位和从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)的相位变得与第一消除点41相同的范围、和从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)的相位和从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)的相位变得与第二消除点42相同的范围均为由粗线包围的范围400。
因此，在范围400内的、第一消除点41附近的与第一消除点41同样地传播了噪声的范围内，能够实现与第一消除点41同样的噪声消除的效果，在范围400内的、第二消除点42附近的与第二消除点42同样地传播了噪声的范围内，能够实现与第二消除点42同样的噪声消除的效果。
另一方面，假设以沿汽车的左右方向排列的方式将第一扬声器12配置于在作为第一消除点的噪声消除对象座位就座的用户的右耳的前方的位置，并将第二扬声器14配置于在作为第二消除点的噪声消除对象座位就座的用户的左耳的前方的位置的情况下，如图4的b所示，从第一扬声器12输出的第一消除信号CA1(n)的相位和从第二扬声器14输出的第二消除信号CA2(n)的相位与第一消除点41相同的范围成为用粗线包围的范围412，范围411、412均为比如图4的a所示那样配置了第一扬声器12和第二扬声器14的情况下的范围400窄的范围。
因此，如本实施方式那样，将第一扬声器12和第二扬声器14配置为，在与将第一消除点和第二消除点连结的线段垂直的方向上排列且上述线段的方向上的位置成为与第一消除点和第二消除点的中点相同的位置，由此能够以不易受到用户的位移的影响的方式消除用户能听到的噪声。
另外，图4的b中的第一扬声器12、第二扬声器14与第一消除点41、第二消除点42之间的在汽车的前后方向上的距离，设为图4的a中的第一扬声器12、第二扬声器14、第一消除点41、第二消除点42在汽车的前后方向上的距离的平均。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。
在此，在以上的实施方式中，第一扬声器12和第二扬声器14的在将第一消除点和第二消除点连结的线段的方向上的位置，也可以不一定是严格地设为与第一消除点和第二消除点的中点相同的位置，所述线段的方向的第一扬声器12和第二扬声器14的位置也可以设为所述线段的方向上的位置为所述第一消除点与所述第二消除点之间的任意的位置，即使这样，也能够预见某种程度的效果。
另外，以上的实施方式对于对汽车的一个座位的用户进行噪声消除的情况进行了说明，但也可以如图5的a、b所示那样，按汽车的各座位而设置第一扬声器12、第一麦克风13、第二扬声器14和第二麦克风15，并对各座位的用户进行噪声的消除。
另外，在以上的实施方式中，输入至主动型噪声控制系统1的噪声信号x(n)，也可以是由噪声源2输出的音频信号、由另外设置的噪声麦克风拾取噪声源的噪声而得到的声音信号、由另外设置的模拟音生成装置生成的对噪声源的噪声进行模拟的信号。
即，例如，在将发动机作为噪声源2的情况下，可以将另外用噪声麦克风拾取的发动机音作为噪声信号x(n)，或者将用另外设置的模拟音生成装置生成的模拟发动机音而得到的模拟音作为噪声信号x(n)。
另外，在以上的实施方式的信号处理模块11，只要以在第一消除点和第二消除点的双方处噪声被消除的方式，生成第一消除信号CA1(n)并从第一扬声器12输出，并且生成第二消除信号CA2(n)并从第二扬声器14输出，则可以进行与以上所示的信号处理不同的任意的信号处理。
另外，以上的实施方式针对对于汽车的座位的用户进行噪声消除的情况进行了说明，但其同样能够应用于包括对汽车的座位的任意座位的用户的两耳进行噪声消除的情况在内、进行任意两个消除点的噪声的消除的情况。
另外，以上的实施方式示出了噪声源仅为一个的情况，但以上的实施方式也能够应用于通过将信号处理模块11的构成扩展为考虑向各噪声源向各消除点的传播由此而存在多个噪声源的情况。

Claims (14)

1.一种主动型噪声控制系统，用于降低噪声，其特征在于，具有：
第一扬声器，输出第一消除音；
第二扬声器，输出第二消除音；以及
消除音生成部，以在预先设定的第一消除点处噪声被消除、并且在预先设定的第二消除点处噪声被消除的方式，生成从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音，
所述第一扬声器和所述第二扬声器配置为，在与将所述第一消除点与所述第二消除点连结的线段垂直的方向上排列，且在所述线段的方向上的位置成为所述第一消除点与所述第二消除点之间的位置。
2.根据权利要求1所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述第一扬声器和所述第二扬声器配置为，在与将所述第一消除点与所述第二消除点连结的线段垂直的方向上排列，且所述线段的方向上的位置成为与所述第一消除点和所述第二消除点的中点相同的位置。
3.根据权利要求2所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述第一消除点和所述第二消除点，是在规定的座位就座的人的左耳位于标准的位置的点和所述用户的右耳位于标准的位置的点。
4.根据权利要求3所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，所述规定的座位是汽车的座位，
所述第一扬声器和所述第二扬声器，在所述汽车的所述座位的前方的顶棚在该汽车的前后方向上排列配置。
5.根据权利要求4所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述抵消音生成部具有：第一麦克风；第二麦克风；第一自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第一消除音；和第二自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第二消除音，
所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，使用来自第一麦克风和第二麦克风的输入音，以在第一消除点处噪声被消除、并且在第二消除点处噪声被消除的方式，使自身的传递函数自适应为从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音。
6.根据权利要求5所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述消除音生成部具备第一辅助滤波器和第二辅助滤波器，所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，将来自所述第一麦克风的输入音与第一辅助滤波器的输出之差、和来自所述第二麦克风的输入音与第二辅助滤波器的输出之差作为错误，通过规定的自适应算法而更新自身的传递函数，
在对第一自适应滤波器和第二自适应滤波器设定了在第一消除点和第二消除点处噪声被消除的传递函数时，所述第一辅助滤波器和所述第二辅助滤波器被设定如下传递函数，该传递函数被学习为，来自所述第一麦克风的输入音与该第一辅助滤波器的输出之差消失、并且来自所述第二麦克风的输入音与该第二辅助滤波器的输出之差消失的传递函数。
7.根据权利要求1所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述第一消除点和所述第二消除点是就座于规定的座位的人的左耳位于标准的位置的点、和所述用户的右耳位于标准的位置的点。
8.根据权利要求7所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，所述规定的座位是汽车的座位，
所述第一扬声器和所述第二扬声器在所述汽车的所述座位的前方的顶棚在该汽车的前后方向上排列配置。
9.根据权利要求8所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述抵消音生成部具有：第一麦克风；第二麦克风；第一自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第一消除音；和第二自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第二消除音，
所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，使用来自第一麦克风和第二麦克风的输入音，以在第一消除点处噪声被消除、并且在第二消除点处噪声被消除的方式，使自身的传递函数自适应为从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音。
10.根据权利要求9所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述消除音生成部具备第一辅助滤波器和第二辅助滤波器，所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，将来自所述第一麦克风的输入音与第一辅助滤波器的输出之差、和来自所述第二麦克风的输入音与第二辅助滤波器的输出之差作为错误，通过规定的自适应算法而更新自身的传递函数，
在对第一自适应滤波器和第二自适应滤波器设定了在第一消除点和第二消除点处噪声被消除的传递函数时，所述第一辅助滤波器和所述第二辅助滤波器被设定如下传递函数，该传递函数被学习为，来自所述第一麦克风的输入音与该第一辅助滤波器的输出之差消失、并且来自所述第二麦克风的输入音与该第二辅助滤波器的输出之差消失的传递函数。
11.根据权利要求1所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述抵消音生成部具有：第一麦克风；第二麦克风；第一自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第一消除音；和第二自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第二消除音，
所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，使用来自第一麦克风和第二麦克风的输入音，以在第一消除点处噪声被消除、并且在第二消除点处噪声被消除的方式，使自身的传递函数自适应为从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音。
12.根据权利要求11所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述消除音生成部具备第一辅助滤波器和第二辅助滤波器，所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，将来自所述第一麦克风的输入音与第一辅助滤波器的输出之差、和来自所述第二麦克风的输入音与第二辅助滤波器的输出之差作为错误，通过规定的自适应算法而更新自身的传递函数，
在对第一自适应滤波器和第二自适应滤波器设定了在第一消除点和第二消除点处噪声被消除的传递函数时，所述第一辅助滤波器和所述第二辅助滤波器被设定如下传递函数，该传递函数被学习为，来自所述第一麦克风的输入音与该第一辅助滤波器的输出之差消失、并且来自所述第二麦克风的输入音与该第二辅助滤波器的输出之差消失的传递函数。
13.根据权利要求3所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述抵消音生成部具有：第一麦克风；第二麦克风；第一自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第一消除音；和第二自适应滤波器，输入表示所述噪声的噪声信号并生成所述第二消除音，
所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，使用来自第一麦克风和第二麦克风的输入音，以在第一消除点处噪声被消除、并且在第二消除点处噪声被消除的方式，使自身的传递函数自适应为从所述第一扬声器输出的第一消除音和从所述第二扬声器输出的第二消除音。
14.根据权利要求13所述的主动型噪声控制系统，其特征在于，
所述消除音生成部具备第一辅助滤波器和第二辅助滤波器，所述第一自适应滤波器和所述第二自适应滤波器，将来自所述第一麦克风的输入音与第一辅助滤波器的输出之差、和来自所述第二麦克风的输入音与第二辅助滤波器的输出之差作为错误，通过规定的自适应算法而更新自身的传递函数，
在对第一自适应滤波器和第二自适应滤波器设定了在第一消除点和第二消除点处噪声被消除的传递函数时，所述第一辅助滤波器和所述第二辅助滤波器被设定如下传递函数，该传递函数被学习为，来自所述第一麦克风的输入音与该第一辅助滤波器的输出之差消失、并且来自所述第二麦克风的输入音与该第二辅助滤波器的输出之差消失的传递函数。
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