CN116664520A - 一种电子产品的智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电子产品的智能检测系统，所述智能检测系统包括检测台、远程控制终端、检测服务器、云服务器。远程控制终端接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；检测服务器根据远程控制终端发送的检测任务数据，生成检测任务计划；检测台根据检测服务器发送的检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至检测服务器以供远程控制终端下载；云服务器构建不同电子产品的标准三维图像模型并构建各个不同的检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。本方案能提供不同的检测台在检测不同电子产品时的标准工作模型，并根据工作任务自动配置检测台的检测条件，节省了调试时间，提高了工作效率。

Description

一种电子产品的智能检测系统

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种电子产品的智能检测系统。

背景技术

随着智能电子产品的广泛应用，电子产品的生产规模大大提高，在电子产品生产过程中，需要对电子产品进行检测以确定其是否符合质量要求。现有的检测方式大多以人工为主，而人工检测方式存在成本较高，主观性较高。另一方面现有的自动测试系统智能化程度不高。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种电子产品的智能检测系统，通过本发明的方案能提供不同的检测台在检测不同电子产品时的标准工作模型，并根据工作任务自动配置检测台的检测条件，节省了调试时间，提高了工作效率。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种电子产品的智能检测系统，包括：包含控制处理装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置、振动监测装置和用于接收/发送数据的通信装置的检测台，远程控制终端，设置于所述检测台所在区域的检测服务器，用于进行数据存储与处理的云服务器；

所述远程控制终端被配置为：

接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；

所述检测服务器被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划；

所述检测台被配置为：

根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载；

所述云服务器被配置为：

构建不同电子产品的标准三维图像模型；

构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。

可选地，所述构建不同电子产品的标准三维图像模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取所述电子产品的三维点云数据；

获取所述电子产品的设计图纸和产品说明图纸，并对所述设计图纸和所述产品说明图纸进行识别得到电子产品数据，其中，所述电子产品数据包括所述所述设计图纸和所述产品说明图纸上的注释数据；

根据所述三维点云数据和所述电子产品数据构建所述电子产品的所述标准三维图像模型，并将所述注释数据添加至所述标准三维图像模型中。

可选地，在所述构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取不同的所述电子产品的特征数据；

根据所述特征数据确定不同的所述电子产品的检测维度；

根据所述检测维度生成对应的标准工作模型；

其中，所述检测维度包括图像、声音、气味和振动。

可选地，所述根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划的操作中，所述检测服务器具体被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，确定待检测电子产品和待检测电子产品标识以及对应的所述检测台的检测台标识；

根据所述检测台标识和所述待检测电子产品标识从所述云服务器上的多个所述标准工作模型中确定对应的第一标准工作模型；

根据所述待检测电子产品和所述第一标准工作模型确定包含检测条件要求的所述检测任务计划。

可选地，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

从所述检测条件要求中提取出所述待检测电子产品对于温度、湿度、环境音分贝、空气成分、检测台振动频率的要求；

根据所述温度、所述湿度、所述环境音分贝、所述空气成分、所述检测台振动频率构建所述检测条件。

可选地，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

根据所述检测任务计划，从所述控制处理装置、所述图像采集装置、所述声音采集装置、所述气味采集装置、所述振动监测装置和所述通信装置中确定需要进行协同工作的装置，并进行初始化。

可选地，所述气味采集装置安装于所述检测台的预设范围内；

所述气味采集装置被配置为：

当对所述待检测电子产品进行检测时，所述气味采集装置收集所在区域的空气，并利用气味传感器对所述空气进行气味识别，得到所述气味数据；

将所述气味数据并发送至所述检测服务器；

其中，所述气味传感器包含有多个气味检测单元，每个所述气味检测单元配置了不同类型化学物质，所述化学物质会与所述待检测电子产品释放的气体发生反应，并根据所述气体类型和/或浓度的不同而呈现不同颜色，所述气味数据即为不同的颜色组合的颜色图像数据。

可选地，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

采集所述待检测电子产品的待检测三维点云数据；

根据所述待检测三维点云数据生成所述待检测电子产品的待检测三维图像模型；

从所述待检测三维图像模型中任意取一点作为第一基点，并计算所述第一基点至其他各点的第一距离，将两点的坐标和所述第一距离作为一个第一数据小组，将各个所述第一数据小组按所述第一距离从小到大排列构成待检测数据序列；

遍历所述待检测三维图像模型的其他N-1个点，执行上一步的操作，得到N个所述待检测数据序列；

从对应的所述标准三维图像模型中任意取一点作为第二基点，并计算所述第二基点至其他各点的第二距离，将两点的坐标和所述第二距离作为一个第二数据小组，将各个所述第二数据小组按所述第二距离从小到大排列构成标准数据序列；

遍历所述标准三维图像模型的其他M-1个点，执行上一步的操作，得到M个所述标准数据序列；

将N个所述待检测数据序列与M个所述标准数据序列基于所述第一距离和所述第二距离一一进行比对，将所述第一距离与所述第二距离的相等数量达到预设数量的所述待检测数据序列与所述标准数据序列一一配对；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果。

可选地，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一深度信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二深度信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一深度信息和所述第二深度信息进行比对，判断差异值是否在预设范围内；

当所述差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。

可选地，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一颜色信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二颜色信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一颜色信息和所述第二颜色信息进行比对，判断颜色差异值是否在预设范围内；

当所述颜色差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述颜色差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。

采用本发明的技术方案，所述智能检测系统包括：包含控制处理装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置、振动监测装置和用于接收/发送数据的通信装置的检测台，远程控制终端，设置于所述检测台所在区域的检测服务器，用于进行数据存储与处理的云服务器。所述远程控制终端被配置为：接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；所述检测服务器被配置为：根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划；所述检测台被配置为：根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载；所述云服务器被配置为：构建不同电子产品的标准三维图像模型；构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。本发明实施例的方案，能提供不同的检测台在检测不同电子产品时的标准工作模型，并根据工作任务自动配置检测台的检测条件，节省了调试时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的电子产品的智能检测系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照图1来描述根据本发明一些实施方式提供的一种电子产品的智能检测系统。

如图1所示，本发明一个实施例提供一种电子产品的智能检测系统，包括：包含控制处理装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置、振动监测装置和用于接收/发送数据的通信装置的检测台，远程控制终端，设置于所述检测台所在区域的检测服务器，用于进行数据存储与处理的云服务器；

所述远程控制终端被配置为：

接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；

其中，远程控制终端可以是智能手机、平板电脑、虚拟现实控制设备、台式电脑、可穿戴设备等，远程控制终端接收用户通过输入图文文件、说出语音、输入视频文件或者作出手势等方式以输入工作任务文件。

所述检测服务器被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划；

其中，所述检测服务器设置于所述检测台所在区域，能够及时响应检测台的需求，提高工作效率。所述检测任务数据包括但不限于待检测电子产品的种类、待检测电子产品标识、待检测电子产品特征等；所述生成检测任务计划包括：根据待检测电子产品的种类、待检测电子产品标识、待检测电子产品特征确定对应检测台的种类/标识、检测条件要求、检测时间等。

所述检测台被配置为：

根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载；

所述云服务器被配置为：

构建不同电子产品的标准三维图像模型；

构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。

其中，云服务器作为数据存储和处理中心，为整个系统配置核心算法、训练神经网络等。

采用该实施例的技术方案，所述智能检测系统包括：包含控制处理装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置、振动监测装置和用于接收/发送数据的通信装置的检测台，远程控制终端，设置于所述检测台所在区域的检测服务器，用于进行数据存储与处理的云服务器。所述远程控制终端被配置为：接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；所述检测服务器被配置为：根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划；所述检测台被配置为：根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载；所述云服务器被配置为：构建不同电子产品的标准三维图像模型；构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。本发明实施例的方案，能提供不同的检测台在检测不同电子产品时的标准工作模型，并根据工作任务自动配置检测台的检测条件，节省了调试时间，提高了工作效率。

应当知道的是，图1所示的电子产品的智能检测系统的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。

在本发明一些可能的实施方式中，所述构建不同电子产品的标准三维图像模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取所述电子产品的三维点云数据；

获取所述电子产品的设计图纸和产品说明图纸，并对所述设计图纸和所述产品说明图纸进行识别得到电子产品数据，其中，所述电子产品数据包括所述所述设计图纸和所述产品说明图纸上的注释数据；

根据所述三维点云数据和所述电子产品数据构建所述电子产品的所述标准三维图像模型，并将所述注释数据添加至所述标准三维图像模型中。

可以理解的是，所述电子产品的三维点云数据可以通过激光雷达扫描仪进行采集后存储至所述云服务器或检测服务器，所述三维点云数据包括坐标点的坐标信息、深度信息以及颜色信息。

所述电子产品的设计图纸和产品说明图纸可以为电子图纸，预先存储于云服务器或检测服务器中，以便于使用时直接获取。

在本实施例中，对所述设计图纸和所述产品说明图纸进行识别得到电子产品数据的过程包括：对所述所述设计图纸和所述产品说明图纸进行解析，以获取所述所述设计图纸和所述产品说明图纸内的块信息，根据所述块信息，获取块的图元信息，根据所述块的图元信息计算块的最小外接矩形，根据所述最小外接矩形的点坐标截取所述所述设计图纸和所述产品说明图纸上的元件图像；利用预先训练好的元件识别模型对所述元件图像进行特征点识别，以根据识别得到的特征点输出所述所述设计图纸和所述产品说明图纸中至少一个元件的元件信息。所述元件信息包括元件名称、元件位置及其注释数据等。

根据所述三维点云数据和所述电子产品数据(如元件名称、元件位置、元件图像及元件的注释数据等)构建所述电子产品的所述标准三维图像模型，并将所述注释数据添加至所述标准三维图像模型中。

通过本实施例的方案，能够构造出电子产品的标准三维图像模型，为电子产品的检测提供参考基准，保证检测的准确与高效。

在本发明一些可能的实施方式中，在所述构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取不同的所述电子产品的特征数据；

根据所述特征数据确定不同的所述电子产品的检测维度；

根据所述检测维度生成对应的标准工作模型；

其中，所述检测维度包括图像、声音、气味和振动。

可以理解的是，不同的电子产品，结构不同、采用的零部件不同、特征也不同，对于其的检测流程也应不同，为了保证对于不同电子产品都能进行最准确的检测，在本实施例中，获取不同的所述电子产品的特征数据，根据所述特征数据确定不同的所述电子产品的检测维度，再根据所述检测维度生成对应的标准工作模型，其中，所述检测维度包括图像(如电子产品的外观图像)、声音(如电子产品工作时发出的声音)、气味(如电子产品工作时发出的气味)和振动(如电子产品工作时产生的振动)。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划的操作中，所述检测服务器具体被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，确定待检测电子产品和待检测电子产品标识以及对应的所述检测台的检测台标识；

根据所述检测台标识和所述待检测电子产品标识从所述云服务器上的多个所述标准工作模型中确定对应的第一标准工作模型；

根据所述待检测电子产品和所述第一标准工作模型确定包含检测条件要求的所述检测任务计划。

可以理解的是，从所述检测任务数据中提取信息，确定待检测电子产品和待检测电子产品标识以及对应的所述检测台的检测台标识，即确定了检测对象和检测工具；根据所述检测台标识和所述待检测电子产品标识从所述云服务器上的多个所述标准工作模型中确定对应的第一标准工作模型(包括了检测维度)；根据所述待检测电子产品和所述第一标准工作模型确定包含检测条件要求的所述检测任务计划。在本实施例中，根据待检测电子产品的种类、待检测电子产品标识、待检测电子产品特征确定了对应检测台的种类/标识、检测台需要启用的装置、检测条件要求、检测时间等，能智能高效地制定出检测任务计划。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

从所述检测条件要求中提取出所述待检测电子产品对于温度、湿度、环境音分贝、空气成分、检测台振动频率的要求；

根据所述温度、所述湿度、所述环境音分贝、所述空气成分、所述检测台振动频率构建所述检测条件。

可以理解的是，不同的电子产品在结构、材料、零部件方面存在不同，对检测条件的要求也不同，而检测条件是否能满足电子产品的检测要求直接影响了检测的准确度，为了保证检测的准度，在本实施例中，从所述检测条件要求中提取出所述待检测电子产品对于温度、湿度、环境音分贝、空气成分、检测台振动频率的要求，根据所述温度、所述湿度、所述环境音分贝、所述空气成分、所述检测台振动频率构建所述检测条件，如可以控制检测台的辅助检测装置(如温度调节装置、湿度调节装置、隔音装置、空气调节装置、振动调节装置等)按所述检测条件要求构建所述检测条件。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

根据所述检测任务计划，从所述控制处理装置、所述图像采集装置、所述声音采集装置、所述气味采集装置、所述振动监测装置和所述通信装置中确定需要进行协同工作的装置，并进行初始化。

可以理解的是，在本实施例中，根据所述检测任务计划，从所述控制处理装置(如需要提供特殊算法时)、所述图像采集装置(如需要采集图像以结合所述标准三维图像模型进行外观检测时)、所述声音采集装置(如需要采集电子产品工作时的声音时)、所述气味采集装置(如需要采集电子产品工作时的气味时)、所述振动监测装置(如需要采集电子产品工作时的振动频率时)和所述通信装置(需要与外界保持通信实时获取相关数据时)中确定需要进行协同工作的装置，并进行初始化，以保证检测流程高效无误地进行。

在本发明一些可能的实施方式中，所述气味采集装置安装于所述检测台的预设范围内；

所述气味采集装置被配置为：

当对所述待检测电子产品进行检测时，所述气味采集装置收集所在区域的空气，并利用气味传感器对所述空气进行气味识别，得到所述气味数据；

将所述气味数据并发送至所述检测服务器；

其中，所述气味传感器包含有多个气味检测单元，每个所述气味检测单元配置了不同类型化学物质，所述化学物质会与所述待检测电子产品释放的气体发生反应，并根据所述气体类型和/或浓度的不同而呈现不同颜色，所述气味数据即为不同的颜色组合的颜色图像数据。

可以理解的是，不同的电子产品因在材料、工作功率、工作温度等方面的不同，释放的气味会不同；同一电子产品在不同的工作阶段，释放的气味也会存在差异；同一电子产品在正常工作时与非正常工作时，释放的气味也会存在差异。本实施例中，当对所述待检测电子产品进行检测时，所述气味采集装置收集所在区域的空气，并利用气味传感器对所述空气进行气味识别，得到所述气味数据，并将所述气味数据并发送至所述检测服务器；其中，所述气味传感器包含有多个气味检测单元，每个所述气味检测单元配置了不同类型化学物质(针对不同气味/气体物质采用具有最显著的颜色反应的化学物质)，所述化学物质会与所述待检测电子产品释放的气体发生反应，并根据所述气体类型和/或浓度的不同而呈现不同颜色，所述气味数据即为不同的颜色组合的颜色图像数据，且这种颜色组合具有独特性，由此实现了从“嗅觉”层面对所述电子产品进行检测，为精准检测提供了一个参考维度。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

采集所述待检测电子产品的待检测三维点云数据；

根据所述待检测三维点云数据生成所述待检测电子产品的待检测三维图像模型；

从所述待检测三维图像模型中任意取一点作为第一基点，并计算所述第一基点至其他各点的第一距离，将两点的坐标和所述第一距离作为一个第一数据小组，将各个所述第一数据小组按所述第一距离从小到大排列构成待检测数据序列；

遍历所述待检测三维图像模型的其他N-1个点，执行上一步的操作，得到N个所述待检测数据序列；

从对应的所述标准三维图像模型中任意取一点作为第二基点，并计算所述第二基点至其他各点的第二距离，将两点的坐标和所述第二距离作为一个第二数据小组，将各个所述第二数据小组按所述第二距离从小到大排列构成标准数据序列；

遍历所述标准三维图像模型的其他M-1个点，执行上一步的操作，得到M个所述标准数据序列；

将N个所述待检测数据序列与M个所述标准数据序列基于所述第一距离和所述第二距离一一进行比对，将所述第一距离与所述第二距离的相等数量达到预设数量(如比例达到99％)的所述待检测数据序列与所述标准数据序列一一配对；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果；其中，所述N、M均为正整数。

可以理解的是，电子产品的外观检测是其产品检测中的重要一环，为了保证外观检测的便捷、准确和高效，在本实施例中，通过采集所述待检测电子产品的待检测三维点云数据，根据所述待检测三维点云数据生成所述待检测电子产品的待检测三维图像模型，再将待检测三维图像模型和对应的所述标准三维图像模型进行坐标点之间的比对以得到所述检测结果。

在本发明一些可能的实施方式中，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一深度信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二深度信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一深度信息和所述第二深度信息进行比对，判断差异值是否在预设范围内；

当所述差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。

可以理解的是，为了使得比对结果更准确，可以利用点云数据中携带的坐标信息、深度信息和颜色信息进行比对，如利用坐标信息和深度信息可以检测出表面粗糙度、弧度是否符合标准，利用坐标信息、深度信息和颜色信息可以检测出表面颜色是否符合标准等。本实施例中，根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一深度信息补充至所述第一数据小组中；根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二深度信息补充至所述第二数据小组中；将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一深度信息和所述第二深度信息进行比对，判断差异值是否在预设范围内以判断待检测电子产品是否合格。

在本发明一些可能的实施例中，所述(第一/第二)数据小组的结构为：(第一/第二)基点坐标值、(第一/第二)基点深度信息、(第一/第二)基点颜色信息，其他点坐标值、其他点深度信息、其他点颜色信息，(第一/第二)基点和其他点间的距离。

在本发明一些可能的实施例中，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一颜色信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二颜色信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一颜色信息和所述第二颜色信息进行比对，判断颜色差异值是否在预设范围内；

当所述颜色差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述颜色差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子产品的智能检测系统，其特征在于，包括：包含控制处理装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置、振动监测装置和用于接收/发送数据的通信装置的检测台，远程控制终端，设置于所述检测台所在区域的检测服务器，用于进行数据存储与处理的云服务器；

所述远程控制终端被配置为：

接收输入的工作任务文件，生成检测任务数据；

所述检测服务器被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划；

所述检测台被配置为：

根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载；

所述云服务器被配置为：

构建不同电子产品的标准三维图像模型；

构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型。

2.根据权利要求1所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述构建不同电子产品的标准三维图像模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取所述电子产品的三维点云数据；

获取所述电子产品的设计图纸和产品说明图纸，并对所述设计图纸和所述产品说明图纸进行识别得到电子产品数据，其中，所述电子产品数据包括所述所述设计图纸和所述产品说明图纸上的注释数据；

根据所述三维点云数据和所述电子产品数据构建所述电子产品的所述标准三维图像模型，并将所述注释数据添加至所述标准三维图像模型中。

3.根据权利要求2所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，在所述构建各个不同的所述检测台在检测不同电子产品时的多个标准工作模型的操作中，所述云服务器具体被配置为：

获取不同的所述电子产品的特征数据；

根据所述特征数据确定不同的所述电子产品的检测维度；

根据所述检测维度生成对应的标准工作模型；

其中，所述检测维度包括图像、声音、气味和振动。

4.根据权利要求3所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，生成检测任务计划的操作中，所述检测服务器具体被配置为：

根据所述远程控制终端发送的所述检测任务数据，确定待检测电子产品和待检测电子产品标识以及对应的所述检测台的检测台标识；

根据所述检测台标识和所述待检测电子产品标识从所述云服务器上的多个所述标准工作模型中确定对应的第一标准工作模型；

根据所述待检测电子产品和所述第一标准工作模型确定包含检测条件要求的所述检测任务计划。

5.根据权利要求4所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

从所述检测条件要求中提取出所述待检测电子产品对于温度、湿度、环境音分贝、空气成分、检测台振动频率的要求；

根据所述温度、所述湿度、所述环境音分贝、所述空气成分、所述检测台振动频率构建所述检测条件。

6.根据权利要求5所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

根据所述检测任务计划，从所述控制处理装置、所述图像采集装置、所述声音采集装置、所述气味采集装置、所述振动监测装置和所述通信装置中确定需要进行协同工作的装置，并进行初始化。

7.根据权利要求6所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述气味采集装置安装于所述检测台的预设范围内；

所述气味采集装置被配置为：

当对所述待检测电子产品进行检测时，所述气味采集装置收集所在区域的空气，并利用气味传感器对所述空气进行气味识别，得到所述气味数据；

将所述气味数据并发送至所述检测服务器；

其中，所述气味传感器包含有多个气味检测单元，每个所述气味检测单元配置了不同类型化学物质，所述化学物质会与所述待检测电子产品释放的气体发生反应，并根据所述气体类型和/或浓度的不同而呈现不同颜色，所述气味数据即为不同的颜色组合的颜色图像数据。

8.根据权利要求7所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述根据所述检测服务器发送的所述检测任务计划，构建检测条件，执行检测任务，并将检测结果发送至所述检测服务器以供所述远程控制终端下载的操作中，所述检测台具体被配置为：

采集所述待检测电子产品的待检测三维点云数据；

根据所述待检测三维点云数据生成所述待检测电子产品的待检测三维图像模型；

从所述待检测三维图像模型中任意取一点作为第一基点，并计算所述第一基点至其他各点的第一距离，将两点的坐标和所述第一距离作为一个第一数据小组，将各个所述第一数据小组按所述第一距离从小到大排列构成待检测数据序列；

遍历所述待检测三维图像模型的其他N-1个点，执行上一步的操作，得到N个所述待检测数据序列；

从对应的所述标准三维图像模型中任意取一点作为第二基点，并计算所述第二基点至其他各点的第二距离，将两点的坐标和所述第二距离作为一个第二数据小组，将各个所述第二数据小组按所述第二距离从小到大排列构成标准数据序列；

遍历所述标准三维图像模型的其他M-1个点，执行上一步的操作，得到M个所述标准数据序列；

将N个所述待检测数据序列与M个所述标准数据序列基于所述第一距离和所述第二距离一一进行比对，将所述第一距离与所述第二距离的相等数量达到预设数量的所述待检测数据序列与所述标准数据序列一一配对；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果。

9.根据权利要求8所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一深度信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二深度信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一深度信息和所述第二深度信息进行比对，判断差异值是否在预设范围内；

当所述差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。

10.根据权利要求6-9所述的电子产品的智能检测系统，其特征在于，所述将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标进行比对得到所述检测结果的步骤，包括：

根据所述待检测三维点云数据，将所述第一数据小组中各坐标点对应的第一颜色信息补充至所述第一数据小组中；

根据所述三维点云数据，将所述第二数据小组中各坐标点对应的第二颜色信息补充至所述第二数据小组中；

将配对后的所述待检测数据序列与所述标准数据序列对应的坐标点及坐标点对应的所述第一颜色信息和所述第二颜色信息进行比对，判断颜色差异值是否在预设范围内；

当所述颜色差异值在预设范围内时，确定所述待检测电子产品合格；

当所述颜色差异值超出预设范围内时，确定所述待检测电子产品不合格。