CN115720233A - 一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115720233A CN202211410279.1A CN202211410279A CN115720233A CN 115720233 A CN115720233 A CN 115720233A CN 202211410279 A CN202211410279 A CN 202211410279A CN 115720233 A CN115720233 A CN 115720233A
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Abstract

本发明提出一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；然后，将所述工业设备注册到远程控制平台；接着，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，并识别用户执行的控制操作，最后根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。

Description

一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及工业控制技术领域，具体涉及一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，现代企业生产设备自动化程度越来越高，在工业制造、化工生产、车间环保等很多领域中都需要对相关设备进行管理和监测，以便随时了解和掌握设备的各种参数和运行状况，保障设备可靠安全稳定运行。但现有的设备管理系统并不能通过远程操作对工业设备进行控制。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。
有鉴于此，本发明的一方面提出了一种工业设备控制方法，包括：
采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
将所述工业设备注册到远程控制平台；
所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
识别用户执行的控制操作；
根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
可选地，所述方法还包括：
采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；
根据所述视频数据和所述音频数据分别生成标准工作运动模型、标准工作声音模型；
将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。
可选地，所述方法还包括：
当通过所述远程控制平台控制所述工业设备对所述工件进行加工时，根据所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型生成对应的工作动画视频和工作音频；
同步播放所述工作动画视频和所述工作音频。
可选地，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令的步骤，包括：
对所述标准操作指引进行解析，得到解析结果；
将所述解析结果转化为文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集。
可选地，所述将所述工业设备注册到远程控制平台的步骤，包括：
获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像；
从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像；
建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。
可选地，所述获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像的步骤，包括：
通过深度相机采集所述工业设备的深度图像数据；
将所述深度图像数据中的所有点的坐标值通过如下公式进行转换，得到所述三维点云图像数据；
Xi＝zi*(Ui-U0)/(dx*f)，Yi＝zi*(Vi-V0)/(dy*f)，Zi＝zi；
其中，其中(Ui,Vi)是所述深度图像数据中的所有点在图像坐标系的坐标值，而(Xi,Yi,Zi)是该点在世界坐标系中的坐标，两个坐标系下的物体深度相同即得到Zi＝zi，f为所述深度相机的焦距，(U0,V0)是图像坐标系的中心点坐标，dx、dy分别为像素在横、纵轴上的尺寸大小。
可选地，所述建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系的步骤，包括：
对所述设备三维图像的点云数据进行预处理，删除空值点和平面信息，得到第一点云数据；
将所述第一点云数据与所述标准点云图像的第二点云数据进行匹配与校准，并建立两者之间的映射关系。
可选地，所述根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引的步骤，包括：
为所述操作数据中的每一个操作配置唯一的操作标识；
获取所述工件的工件标识；
建立所述工件标识与所述操作标识的关联关系；
确定与所述工件对应的所述操作的多个操作因子以及多个所述操作因子间的影响关系，所述操作因子为操作标准误差、环境影响因素和参数调整范围；
根据所述工件标识、所述操作标识和所述操作因子间的影响关系构建所述标准工作模型。
本发明的另一方面提供一种工业设备控制装置，包括：采集模块、处理模块、注册模块和远程控制平台；其中，
所述采集模块，用于采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
所述处理模块，用于根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
所述注册模块，用于将所述工业设备注册到远程控制平台；
所述远程控制平台，用于平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
所述远程控制平台，还用于识别用户执行的控制操作；
所述远程控制平台，还用于根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前述任一所述工业设备控制方法。
采用本发明的技术方案，通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；然后，将所述工业设备注册到远程控制平台；接着，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，并识别用户执行的控制操作，最后根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的工业设备控制装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面参照图1至图5来描述根据本发明一些实施方式提供的一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质。
如图1所示，本发明一个实施例提供一种工业设备控制方法，包括：
S1、采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
S2、根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
S3、将所述工业设备注册到远程控制平台；
S4、所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
S5、识别用户执行的控制操作；
S6、根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
可以理解的是，在本发明的实施例中，可以在所述工业设备周围小于预设距离的范围内均匀间隔设置多个监测终端。所述监测终端至少具有拍摄图像、采集声音、测量温度和湿度、监测震动和检测气体的功能。通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数，可以生成所述工业设备在处理特定工件时的标准工作模型(如工作对象、工作流程、工作参数设置、工作输出标准等)和标准操作指引(如操作人员如何进行特定工件处理的操作指南)。
所述远程控制平台可以安装于能接入互联网的工作台。在所述工业设备通过设置于其处在车间的通信网关连接到远程控制平台，并利用其唯一的设备标识号注册到所述远程控制平台后，具有管理/操作权限的人员可以通过工作台管理/操作工业设备，并获取工业设备的测试数据(包括但不限于测试对象、测试时间、测试环境数据、测试次数、测试效果等)、设备参数(包括但不限于设备名称、型号、重量、体积、工作负荷等)、历史/当前工作数据(包括但不局限于操作对象、操作角色、工作功率、工作温度、部件间的作用力、声音频率/大小、震动幅度等)等。所述通信网关支持多种通信协议，能够兼容不同类型工业设备的通信连接。
所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，在用户接收到操作执行指令执行对应的控制操作后，通过手势识别算法、触摸识别算法等，识别用户执行的所述控制操作并进行解析出控制指令，根据所述控制操作对应的所述控制指令，对所述工业设备进行控制。
优选地，所述工作台可以配置有支持虚拟现实功能的终端，如智能虚拟现实眼镜，可以通过此终端识别操作人员的手势动作，从而对所述工业设备进行控制操作。
采用本发明的实施例，通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；然后，将所述工业设备注册到远程控制平台；接着，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，并识别用户执行的控制操作，最后根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。
请参见图2，在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
S31、采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；
S32、根据所述视频数据和所述音频数据分别生成标准工作运动模型、标准工作声音模型；
S33、将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。
可以理解的是，采集所述音频数据的音频采集装置和采集所述视频数据的视频采集装置被安装于所述工业设备相邻近的范围内。需要说明的是，工业设备在工作状态下会产生响度、频率、时长不同的各种类型的声音，这些声音可能是其自身各部件发生摩擦或碰撞产生的，也有可能是与工件发生物理作用产生的，还有可能是与地面或其他物体产生摩擦或碰撞产生的。正常情况下，对于多个相同的工件，在每个工件的处理周期中，会一些带有周期性或规律性的声音出现，这些声音就是工件处理过程中的标准工作声音。
本实施例通过采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；对所述视频数据进行背景识别和运动物体检测，可以得到所述工业设备的运动数据，结合时间数据进而生成标准工作运动模型；同时，对所述音频数据进行处理，提取所属所述工业设备的声音数据，生成所述标准工作声音模型；最后，将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。
可以理解的是，在本发明的实施例中，还可以在所述工业设备所在的厂区内设置物联网服务器，其上可部署训练好的神经网络、图像识别和处理算法以及声音识别和处理算法，用于对所述视频数据和所述音频数据进行处理，生成所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型，进一步地，根据所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型生成对应的工作动画视频和工作音频，当通过所述远程控制平台控制所述工业设备对所述工件进行加工时，同步播放所述工作动画视频和所述工作音频。通过本实施例，可以从运动状态和声音状态方面，提供对所述工业设备进行远程控制的参考数据，有利于作出正确的控制操作。
请参见图3，在本发明一些可能的实施方式中，步骤S4、远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，包括：
S41、对所述标准操作指引进行解析，得到解析结果；
S42、将所述解析结果转化为文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集。
可以理解的是，在本发明的实施例中，为了减小通信网络的传输压力，同时提高传输速度，所述标准操作指引的载体格式为自然语言文本文件或者伪代码/机器语言文本文件，所述远程控制平台首先要对所述标准操作指引进行解析，如进行格式转换与编译，将解析结果转化为可以输出给用户的文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集，以便于用户理解执行。
请参见图4，在本发明一些可能的实施方式中，步骤S3、将所述工业设备注册到远程控制平台，包括：
S301、获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像；
S302、从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像；
S303、建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。
可以理解的是，为了提高对工业设备的远程控制的准度，本发明的实施例中，可以通过深度相机、激光雷达扫描仪等设备获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像，应当说明的是，工业设备在实际投入到使用中后，可能会产生某些形变，而且实际采集过程中，也可能引入图像噪声，所以需要从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像(工业设备在设计过程中，会产生包含标准点云图像的三维模型)，将所述设备三维图像与所述标准点云图像进行验证与关联，建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。
在本发明一些可能的实施方式中，所述获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像的步骤，包括：
通过深度相机采集所述工业设备的深度图像数据；
将所述深度图像数据中的所有点的坐标值通过如下公式进行转换，得到所述三维点云图像数据；
Xi＝zi*(Ui-U0)/(dx*f)，Yi＝zi*(Vi-V0)/(dy*f)，Zi＝zi；
其中，其中(Ui,Vi)是所述深度图像数据中的所有点在图像坐标系的坐标值，(U0,V0)是图像坐标系的中心点坐标，而(Xi,Yi,Zi)是该点在世界坐标系中的坐标，两个坐标系下的物体深度相同即得到Zi＝zi，f为所述深度相机的焦距，dx、dy分别为像素在横、纵轴上的尺寸大小。
可以理解的是，为了与所述标准点云图像进行连接，在本发明的实施例中，通过将深度相机采集所述工业设备的深度图像数据中的所有点的坐标值从图像坐标系转换为世界坐标系中的坐标值，得到所述三维点云图像数据，再利用所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像。同样的，如果所述标准点云图像的坐标值采用的是图像坐标系，则也可以通过上述方法转换为世界坐标系。
在本发明一些可能的实施方式中，所述建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系的步骤，包括：
对所述设备三维图像的点云数据进行预处理，删除空值点和平面信息，得到第一点云数据；
将所述第一点云数据与所述标准点云图像的第二点云数据进行匹配与校准，并建立两者之间的映射关系。
可以理解的是，为了删除噪声数据，在本实施例中，对所述设备三维图像的点云数据进行预处理，删除空值点和平面信息，得到第一点云数据；再将所述第一点云数据与所述标准点云图像的第二点云数据进行匹配与校准，并建立两者之间的映射关系。应当说明的是，在进行点云数据的匹配与校准过程中，可以通过遍历两者之间所有点的求差值并通过差值补偿来进行。
在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引的步骤，包括：
为所述操作数据中的每一个操作配置唯一的操作标识；
获取所述工件的工件标识；
建立所述工件标识与所述操作标识的关联关系；
确定与所述工件对应的所述操作的多个操作因子以及多个所述操作因子间的影响关系，所述操作因子为操作标准误差、环境影响因素和参数调整范围；
根据所述工件标识、所述操作标识和所述操作因子间的影响关系构建所述标准工作模型。
可以理解的是，每个工业设备可以进行的操作种类可能有多种，同时可以进行生产/加工的对象/产品也可能有多种，为了精确记录工业设备的操作数据，在本发明的实施例中，为每个所述工件配置唯一的工件标识，同时，为所述操作数据中的每一个操作配置唯一的操作标识，按照工件标识和操作标识来分别记录每个工件在工业设备上对应的操作。
获取所述操作的相关数据，包括但不限于工业设备运行时间、每个时间点对应的子操作/工序、运行参数、工业设备运行时的声音数据、震动数据、部件间的作用力大小、操作对象的作业质量、良品率、原料利用率以及运行时间段内的环境数据等。
根据所述操作的相关数据，确定与所述工件对应的所述操作的多个操作因子，所述操作因子包括但不限于操作标准误差C(即容错范围，在此范围内不影响操作的正常进行和操作质量)、环境影响因素H、参数调整范围I(即正向参数范围，在此范围内不影响操作的正常进行和操作质量)、质量变化范围Q(即在其他操作因子发生变化情况下质量的变化情况)和所述第一操作在不同参数下的成本数据Costs(包括时间成本、机器损耗、原料损耗等)。通过数据分析方法进一步确定多个所述操作因子间的影响关系，如Q＝f(C,H,I),Costs＝g(C,H,I)等，其中，f、g为通过数据分析建立的函数。
最后，根据所述工件标识、所述操作标识和所述多个操作因子之间的影响关系数据构建所述标准工作模型。
在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取所述工业设备所处位置的环境数据；
当判断所述工业设备的运作存在异常时，根据所述环境数据、所述标准工作运动模型、标准工作声音模型与所述标准工作模型确定所述环境数据对当前操作的是否存在影响；
当存在影响时，发送预设的标准环境调节指令至环境调节设备，以控制环境调节设备运作。
可以理解的是，在本发明的实施例中，为了使得工业设备能更好地工作，通过实时采集环境数据，根据所述环境数据所述标准工作运动模型、标准工作声音模型与所述标准工作模型确定所述环境数据对当前操作是否存在影响，当存在影响时，通过远程控制平台发送预设的标准环境调节指令至环境调节设备，以控制环境调节设备运作。
请参见图5，本发明的另一实施例提供一种工业设备控制装置500，包括：采集模块501、处理模块502、注册模块503和远程控制平台504；其中，
所述采集模块501，用于采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
所述处理模块502，用于根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
所述注册模块503，用于将所述工业设备注册到远程控制平台；
所述远程控制平台504，用于平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
所述远程控制平台504，还用于识别用户执行的控制操作；
所述远程控制平台504，还用于根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
本实施例提供的装置500的运行方法请参见前述各方法实施例，在此不再赘述。
图5为本实施例中装置500的模块组成示意图。可以理解的是，图5仅仅示出了装置500的简化设计。在实际应用中，装置500还可以分别包含必要的其他元件，包含但不限于任意数量的输入/输出系统、处理器、控制器、存储器等，而所有可以实现本申请实施例的工业设备的检修方法的装置都在本申请的保护范围之内。应当知道的是，图5所示的装置500的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。
本发明的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前述任一所述工业设备控制方法。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
将所述工业设备注册到远程控制平台；
所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
识别用户执行的控制操作；
根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；
根据所述视频数据和所述音频数据分别生成标准工作运动模型、标准工作声音模型；
将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。
3.根据权利要求2所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过所述远程控制平台控制所述工业设备对所述工件进行加工时，根据所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型生成对应的工作动画视频和工作音频；
同步播放所述工作动画视频和所述工作音频。
4.根据权利要求3所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令的步骤，包括：
对所述标准操作指引进行解析，得到解析结果；
将所述解析结果转化为文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集。
5.根据权利要求4所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述将所述工业设备注册到远程控制平台的步骤，包括：
获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像；
从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像；
建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。
6.根据权利要求5所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像的步骤，包括：
通过深度相机采集所述工业设备的深度图像数据；
将所述深度图像数据中的所有点的坐标值通过如下公式进行转换，得到所述三维点云图像数据；
Xi＝zi*(Ui-U0)/(dx*f)，Yi＝zi*(Vi-V0)/(dy*f)，Zi＝zi；
其中，其中(Ui,Vi)是所述深度图像数据中的所有点在图像坐标系的坐标值，而(Xi,Yi,Zi)是该点在世界坐标系中的坐标，两个坐标系下的物体深度相同即得到Zi＝zi，f为所述深度相机的焦距，(U0,V0)是图像坐标系的中心点坐标，dx、dy分别为像素在横、纵轴上的尺寸大小。
7.根据权利要求6所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系的步骤，包括：
对所述设备三维图像的点云数据进行预处理，删除空值点和平面信息，得到第一点云数据；
将所述第一点云数据与所述标准点云图像的第二点云数据进行匹配与校准，并建立两者之间的映射关系。
8.根据权利要求7所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引的步骤，包括：
为所述操作数据中的每一个操作配置唯一的操作标识；
获取所述工件的工件标识；
建立所述工件标识与所述操作标识的关联关系；
确定与所述工件对应的所述操作的多个操作因子以及多个所述操作因子间的影响关系，所述操作因子为操作标准误差、环境影响因素和参数调整范围；
根据所述工件标识、所述操作标识和所述操作因子间的影响关系构建所述标准工作模型。
9.一种工业设备控制装置，其特征在于，包括：采集模块、处理模块、注册模块和远程控制平台；其中，
所述采集模块，用于采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
所述处理模块，用于根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
所述注册模块，用于将所述工业设备注册到远程控制平台；
所述远程控制平台，用于平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
所述远程控制平台，还用于识别用户执行的控制操作；
所述远程控制平台，还用于根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一所述工业设备控制方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116400627A (zh) * 2023-04-13 2023-07-07 深圳市丰源升科技有限公司 一种基于5g的工业远程控制系统及方法
CN116664520A (zh) * 2023-05-31 2023-08-29 深圳市莱创云信息技术有限公司 一种电子产品的智能检测系统

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