CN116663337B - 一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，根据超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标，结合超导线圈各段圆弧和直线的参数方程，通过旋转变化公式计算得到超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据，通过预览超导线圈的轮廓和各方向上的位置曲线是否平滑，判断输入的旋转中心坐标和超导线圈的参数方程是否正确。本发明实现了核聚变堆大型铠装超导线圈绕制数据的正确计算，缩短了线圈绕制回转台底层运动数据的计算周期，避免了超导线圈绕制过程中绕制回转台对已成形的超导导体产生额外拉扯，确保了超导线圈绕制完成后的轮廓度。

Description

一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法
技术领域
本发明涉及一种核聚变用超导磁体领域，具体涉及一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法。
背景技术
核聚变能是人类理想的清洁能源，对环境的污染轻，聚变产物没有放射性，同时，由于聚变反应需要的条件比较高，一旦发生事故，造成反应的等离子体约束破裂，聚变反应便会终止，安全性高。超导磁体系统是核聚变堆中的关键核心部件，其中，环向场磁体用于约束等离子体，极向场和中心螺管磁体用于加热、成形和平衡等离子体，而校正场磁体用于补偿磁体加工和安装过程中产生的误差场。当前，核聚变堆超导磁体的线圈均采用铠装管中电缆导体，通过连续推弯连续绕制而成。在超导线圈绕制的过程中，绕制回转台需要在横向和纵向移动，同时不断旋转，确保回转台的轮廓始终与铠装超导导体的进给方向保持相切，避免在绕制过程中对已推弯成形的铠装超导导体进行拉扯从而产生额外的应力，影响超导线圈最终的成形轮廓度。
对于不同的托卡马克装置，线圈轮廓形状、截面尺寸均不相同。铠装超导导体无张力推弯成形系统设计前，需要获得绕制回转平台的移动速度、加速度、转动速度及转动角速度进行离散化数据计算，在铠装线圈绕制过程中，导体进给速度和回转平台的相切运动速度不匹配，影响导体弯绕成形的精度。对于通常情况下，都采用人工计算的方式对复杂的核聚变磁体进行繁琐的离散计算，数据计算效率低、数据导入的工作量大、绕制过程的出错率高。
为了解决上述问题，本发明提供了一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，采用该方法可以使用数学计算软件进行通用的，多圆弧的仿真计算，可以缩短核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算的准确性、缩短计算周期，确保绕制回转平台的运动准确性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，根据超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标，结合超导线圈各段圆弧和直线的参数方程，通过旋转变化公式计算得到超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据，通过预览超导线圈的轮廓和各方向上的位置曲线是否平滑，判断输入的旋转中心坐标和超导线圈的参数方程是否正确，实现了核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据的正确计算，缩短了线圈绕制回转台底层运动数据的计算周期，避免了超导线圈绕制过程中绕制回转台对已成形的超导导体产生额外拉扯，确保了超导线圈绕制完成后的轮廓度。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案如下：
一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，包括如下步骤：
步骤一：确认超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标；
步骤二：确认超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤三：判断超导线圈中是否存在直线段，若存在直线段，则首先确认直线段的长度和直线段在托卡马克坐标系中的位置坐标，然后确认绕制数据的离散步长且步长为整数，如果不存在直线段，则直接确认绕制数据的离散步长且步长为整数；
步骤四：根据超导线圈的参数方程和旋转变换公式，计算超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据；
步骤五：预览超导线圈轮廓并观察是否平滑，若超导线圈轮廓平滑，则进入步骤六，否则重新检查输入的超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤六：预览超导线圈绕制回转台各轴的位置曲线并观察是否平滑，若位置曲线平滑，则导出计算结果至Excel表格，超导线圈单匝导体绕制数据计算结束，否则重新检查超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标。
进一步地，所述步骤一中，位置坐标包括横坐标X和纵坐标Y。
进一步地，所述步骤四中，超导线圈的参数方程为：
(1)，
式（1）中：为超导线圈第i段圆弧的坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的半径，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心角，单位为°。
进一步地，所述步骤四中，旋转变换公式为：
(2)，
式（2）中：为超导线圈上任一弯绕成形点的坐标，单位为mm；
(a, b)为弯绕成形点所在圆弧的圆心坐标，单位为mm；
α为顺时针旋转的角度，单位为°；
为/>顺时针旋转α后的坐标，单位为mm。
进一步地，所述步骤四中，超导线圈绕制回转台在横向的位置数据为，在纵向的位置数据为/>，在旋转方向的位置数据为圆心角的累计总和。
进一步地，所述步骤六中，计算结果包括导体的长度、每个长度对应的超导线圈绕制回转台的横向位置、纵向位置和旋转方向位置。
进一步地，所述步骤六中，所述超导线圈由多个不同的单匝导体构成。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：本发明实现了核聚变堆大型铠装超导线圈绕制数据的正确计算，缩短了线圈绕制回转台底层运动数据的计算周期，避免了超导线圈绕制过程中绕制回转台对已成形的超导导体产生额外拉扯，确保了超导线圈绕制完成后的轮廓度。
附图说明
本发明的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例和说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法流程示意图。
图2是本发明较佳的实施例中，绕制回转台在横向的位置数据。
图3是本发明较佳的实施例中，绕制回转台在纵向的位置数据。
图4是本发明较佳的实施例中，绕制回转台在旋转方向的位置数据。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法具体包括如下步骤：
步骤一：确认超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标；
步骤二：确认超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤三：判断超导线圈中是否存在直线段，若存在直线段，则首先确认直线段的长度和直线段在托卡马克坐标系中的位置坐标，然后确认绕制数据的离散步长且步长为整数，如果不存在直线段，则直接确认绕制数据的离散步长且步长为整数；
步骤四：根据超导线圈的参数方程和旋转变换公式，计算超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据；
步骤五：预览超导线圈轮廓并观察是否平滑，若轮廓平滑，则进入步骤六，否则需要重新检查输入的超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤六：预览超导线圈绕制回转台各轴的位置曲线并观察是否平滑，若曲线平滑，则可以导出计算结果至Excel表格，超导线圈单匝导体绕制数据计算结束，否则需要重新检查超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标。
更具体的，本发明提出一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，具体包括如下步骤：
步骤一：确认超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标，即横坐标X和纵坐标Y；
步骤二：确认超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤三：判断超导线圈中是否存在直线段，若存在直线段，则首先确认直线段的长度和直线段在托卡马克坐标系中的位置坐标，然后确认绕制数据的离散步长且步长为整数，如果不存在直线段，则直接确认绕制数据的离散步长且步长为整数；
步骤四：根据超导线圈的参数方程（1）和旋转变换公式（2），计算超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向的位置数据、纵向的位置数据和旋转方向的位置数据；
(1)，
式（1）中：为超导线圈第i段圆弧的坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的半径，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心角，单位为°。
(2)，
式（2）中：为超导线圈上任一弯绕成形点的坐标，单位为mm；
(a, b)为弯绕成形点所在圆弧的圆心坐标，单位为mm；
α为顺时针旋转的角度，单位为°；
为/>顺时针旋转α后的坐标，单位为mm。
步骤五：预览超导线圈轮廓并观察是否平滑，若轮廓平滑，则进入步骤六，否则需要重新检查输入的超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤六：预览超导线圈绕制回转台各轴的位置曲线并观察是否平滑，若曲线平滑，则可以导出计算结果至Excel表格，超导线圈单匝导体绕制数据计算结束，否则需要重新检查超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标。
优选的，所述步骤六中，计算结果包括导体的长度、每个长度对应的绕制回转台的横向位置、纵向位置和旋转方向位置。
优选的，所述步骤六中，所述超导线圈由多个不同的单匝导体构成。
作为一个优选的实施例，选用聚变堆环向场超导线圈的一匝铠装超导导体的参数方程计算绕制数据，如表1所示，得到的绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据如图2，图3和图4所示。
表1 环向场超导线圈单匝导体参数
，
以上所述仅是本发明的优选实施方式，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：确认超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标；
步骤二：确认超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤三：判断超导线圈中是否存在直线段，若存在直线段，则首先确认直线段的长度和直线段在托卡马克坐标系中的位置坐标，然后确认绕制数据的离散步长且步长为整数，如果不存在直线段，则直接确认绕制数据的离散步长且步长为整数；
步骤四：根据超导线圈的参数方程和旋转变换公式，计算超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据；
步骤五：预览超导线圈轮廓并观察是否平滑，若超导线圈轮廓平滑，则进入步骤六，否则重新检查输入的超导线圈各段圆弧的圆心位置坐标、半径大小和圆心角大小；
步骤六：预览超导线圈绕制回转台各轴的位置曲线并观察是否平滑，若位置曲线平滑，则导出计算结果至Excel表格，超导线圈单匝导体绕制数据计算结束，否则重新检查超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤一中，位置坐标包括横坐标X和纵坐标Y。
3.根据权利要求1所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤四中，超导线圈的参数方程为：
(1)，
式（1）中：为超导线圈第i段圆弧的坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心坐标，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的半径，单位为mm；
为超导线圈第i段圆弧的圆心角，单位为°。
4.根据权利要求3所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤四中，旋转变换公式为：
(2)，
式（2）中：为超导线圈上任一弯绕成形点的坐标，单位为mm；
(a, b)为弯绕成形点所在圆弧的圆心坐标，单位为mm；
α为顺时针旋转的角度，单位为°；
为/>顺时针旋转α后的坐标，单位为mm。
5.根据权利要求4所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤四中，超导线圈绕制回转台在横向的位置数据为，在纵向的位置数据为/>，在旋转方向的位置数据为圆心角的累计总和。
6.根据权利要求1所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤六中，计算结果包括导体的长度、每个长度对应的超导线圈绕制回转台的横向位置、纵向位置和旋转方向位置。
7.根据权利要求1所述的一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，其特征在于，所述步骤六中，所述超导线圈由多个不同的单匝导体构成。
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董凯莉 ; 吴杰峰 ; 刘志宏 ; 叶忠义 ; .基于VC++的校正场线圈绕制系统的建模与仿真.计算机测量与控制.2015,(第12期),全文. *

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