CN116659939A - 一种装配式建筑注浆孔质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻孔取样检测技术领域，特别是涉及一种装配式建筑注浆孔质量检测装置。本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置主要包括钻筒、驱动组件、定位筒、限位组件和复位组件，驱动组件驱动钻筒钻取样芯，定位筒同轴装配在钻筒内，以引导钻筒的钻进方向，定位筒上的安装孔内设置有限位组件，定位筒能够通过限位组件与样芯限位配合，复位组件能够带动定位筒周期性地跟随钻筒向前移动。本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置通过限位组件使定位筒与钻筒和样芯分别限位配合，使得定位筒能够在样芯和钻筒之间周期性地导向移动，以对钻筒的钻进行程进行精确导向，有效地提高了钻取样芯的效率和质量。

Description

一种装配式建筑注浆孔质量检测装置

技术领域

本发明属于钻孔取样检测技术领域，特别是涉及一种装配式建筑注浆孔质量检测装置。

背景技术

随着建筑装配技术的不断发展，越来越多的建筑物开始尝试采用装配技术进行建造，在建造完成后，需要对各部分预制构件的注浆连接处的混凝土进行钻孔取样，检测混凝土样芯的强度，以保证装配式建筑的使用可靠性。由于钻芯取样器的钻进距离一般较长，工人在控制钻进时很难精确地控制钻进方向，且钻芯取样装置的钻筒在切缝内通常存在活动量，导致钻芯取样装置所钻取的样芯不是标准的圆柱形，严重影响混凝土注浆强度检测结果的准确性。

对此，现有技术中一般会采用辅助采样机构对钻芯取样器进行定位，以保持钻芯取样器的钻进方向不变。例如授权公告号为CN210180717U的中国实用新型专利所公开的一种适用于外墙外保温钻芯试验钻取样芯钻机，该设备主要包括电钻、钻头、固定座、支撑底座和气压杆，利用支撑底座、固定座和气压杆支撑在墙面上，以对钻头的钻进方向进行定位，避免钻头出现偏移，从而保证取样检测的准确性。

但是，在钻芯取样阶段，混凝土结构上的检测面还未进行找平，使得检测面的平整度存在差异，当支撑底座抵顶在不平整的检测面上时，会直接导致钻头的钻进方向出现偏斜，且支撑底座仅能够对钻头进行轴向上的限位，在电钻运行产生的振动作用下，钻头仍然会因钻进产生的配合间隙而出现径向上的偏移，难以保证取样检测精度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，以解决现有技术中的钻芯取样装置的钻取精度较差的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，包括钻筒和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述钻筒自转，以钻取样芯，还包括定位筒、限位组件和复位组件，所述定位筒同轴装配在所述钻筒内，所述定位筒的内壁与所述样芯的外壁导向贴合，以引导所述钻筒的钻进方向，所述定位筒的下部径向贯穿设置有安装孔，所述限位组件导向装配在所述安装孔内，所述限位组件能够与所述钻筒限位配合，以使所述定位筒能够跟随所述钻筒同步自转；所述限位组件还能够与所述样芯在竖直方向上限位配合，以使所述钻筒能够相对于所述定位筒向下移动，所述定位筒还通过所述复位组件与所述钻筒连接，所述复位组件能够带动所述定位筒在所述钻筒内竖直向下移动，以带动所述定位筒在所述钻筒内复位。

进一步地，所述钻筒的内壁上设置有首尾连通的导向槽，所述导向槽的延伸方向呈周期性变化，所述限位组件靠近所述钻筒的一端与所述导向槽导向配合，以使所述限位组件沿所述导向槽的延伸方向导向移动，从而实现所述定位筒与所述钻筒的限位配合。

进一步地，所述限位组件在所述导向槽内具有竖直限位状态和水平限位状态，在所述导向槽的一个变化周期内，所述导向槽包括沿逆时针方向依次首尾衔接的第一导向段、第二导向段、第三导向段和第四导向段，所述第一导向段和第三导向段沿水平方向延伸，所述第二导向段和第四导向段沿竖直方向延伸；所述限位组件靠近所述钻筒的一端在所述第一导向段或第三导向段内沿水平方向导向移动时，所述限位组件处于竖直限位状态，所述钻筒能够相对于所述定位筒转动；所述限位组件靠近所述钻筒的一端在所述第二导向段或第四导向段内沿竖直方向导向移动时，所述限位组件处于水平限位状态，所述定位筒能够相对于所述钻筒沿竖直方向移动。

进一步地，所述第四导向段的槽深大于所述第一导向段、第二导向段和第三导向段的槽深，当所述限位组件沿所述第四导向段导向移动时，所述限位组件的远离所述导向槽的一端完全缩入所述安装孔内，当所述限位组件沿所述第一导向段、第二导向段或第三导向段导向移动时，所述限位组件的远离所述导向槽的一端从所述安装孔内向外伸出并抵顶在所述样芯的外壁上。

进一步地，所述限位组件包括限位柱和推力弹簧，所述限位柱上设置有挡止凸起，所述推力弹簧的两端分别支撑在所述定位筒和所述挡止凸起上，所述推力弹簧能够沿所述定位筒的径向方向向外推动所述限位组件，以使所述限位柱的远离所述钻筒的一端能够完全缩入所述安装孔内。

进一步地，所述限位组件还包括开槽刀头，所述开槽刀头设置在所述限位柱的远离所述钻筒的一端，所述定位筒能够带动所述限位柱围绕所述样芯转动，进而带动所述开槽刀头在所述样芯的外壁上开设环形凹槽。

进一步地，所述复位组件包括配合环、复位弹簧和导向柱，所述配合环同轴地转动装配在所述钻筒的内壁上，所述配合环能够与所述钻筒在轴线方向上同步移动，所述导向柱的一端固定连接在配合环上，另一端沿竖直方向导向穿装在所述定位筒上，以使所述定位筒能够带动所述配合环同步转动，所述复位弹簧套设在所述导向柱上，所述复位弹簧的两端分别固定连接在所述定位筒和所述配合环上。

进一步地，所述定位筒的上端还设置有锁止组件，所述锁止组件能够将所述钻筒和所述定位筒锁定，以使所述钻筒能够带动所述定位筒同步移动，当所述钻筒的钻进深度达到设定值时，所述锁止组件能够解除对所述钻筒和定位筒之间的锁定。

进一步地，所述钻筒的下端同轴设置有环形钻头，所述环形钻头与所述钻筒可拆连接，所述驱动组件能够带动所述钻筒和所述环形钻头自转，以钻取样芯。

进一步地，所述钻筒的侧壁内还设置有输送通道，所述输送通道的输入口位于所述钻筒的上端，所述输送通道的输出口设置在所述钻筒的内壁上。

本发明的有益效果在于：通过限位组件周期性地对定位筒和样芯之间进行限位，使定位筒能够带动限位组件在样芯的外壁上每隔设定距离开设环形凹槽，以便于后续对比样芯进行分段处理和质量检测。同时，在钻筒持续向下钻进的过程中，定位筒能够通过限位组件与环形凹槽的限位配合，停留在第一段样芯处，以第一段样芯作为支撑，对钻筒钻取第二段样芯的行程进行导向，在第二段样芯钻取完成后，定位筒能够再次移动至第二段样芯处进行限位配合，继续对第三段样芯的钻进行程进行导向，能够有效地避免钻进深度过长而导致的钻进方向偏移的问题，提高了钻进方向的精确性，保证了钻取样芯的质量，大大提升了钻孔检测精度。

附图说明

图1为本发明的其中一个实施例的装配式建筑注浆孔质量检测装置在钻取样芯过程中的结构示意图。

图2为本发明的其中一个实施例的装配式建筑注浆孔质量检测装置的结构剖视图；

图3为图2中A区域的结构放大图；

图4为图2中B区域的结构放大图；

图5为图2中C区域的结构放大图；

图6为本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置的钻筒的剖视结构立体示意图；

图7为图6中D区域的结构放大图；

图8为本发明的其中一个实施例的装配式建筑注浆孔质量检测装置的定位筒、限位组件和复位组件的配合结构示意图；

图9为图8中的配合结构的爆炸图；

图10为本发明的其中一个实施例的装配式建筑注浆孔质量检测装置的限位组件的结构示意图；

图11为本发明的其中一个实施例的装配式建筑注浆孔质量检测装置的锁止杆的结构示意图。

其中：100、样芯；200、钻筒；210、环形钻头；220、输送通道；221、输入口；222、输出口；230、锁止槽；240、导向槽；241、第一导向段；242、第二导向段；243、第三导向段；244、第四导向段；300、定位筒；310、安装孔；320、限位组件；321、限位柱；322、挡止凸起；323、推力弹簧；324、开槽刀头；330、锁止组件；331、锁止杆；400、配合环；410、导向柱；420、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置进行详细说明。

本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置的具体实施例如下：参照图1至图11所示，本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置包括驱动组件（图中未示出）、钻筒200、定位筒300和限位组件320。钻筒200的下端同轴地安装有环形钻头210，驱动组件通过钻筒200带动环形钻头210高速自转，以在装配式建筑上钻取样芯100。环形钻头210可拆卸地安装在钻筒200的下端，以便于更换。驱动组件具体可以采用驱动电机或内燃机，以向钻筒200提供恒定的驱动力，保证钻进行程的稳定性和连续性，从而确保钻取的样芯100质量。

定位筒300同轴地竖直导向装配在钻筒200内，定位筒300的外壁与钻筒200的内壁贴合，以使定位筒300能够在钻筒200内自转和竖直导向移动。环形钻头210的内径等于定位筒300的内径，以使环形钻头210所钻取的样芯100的外径能够等于定位筒300的内径，进而使定位筒300的内壁能够与样芯100的外壁贴合。在钻筒200的钻进过程中，定位筒300与样芯100可靠地导向配合，能够对钻筒200的钻进方向进行有效引导，避免钻进方向出现偏斜而影响钻取样芯100的质量。

定位筒300下部的筒壁上贯穿设置有安装孔310，安装孔310沿定位筒300的径向延伸，限位组件320导向装配在安装孔310内，以用于实现定位筒300与钻筒200、样芯100的限位配合。钻筒200的内壁上设置有首尾连通的导向槽240，限位组件320的靠近钻筒200的一端伸入导向槽240内，并且能够沿着导向槽240的延伸方向导向移动，从而实现钻筒200和定位筒300之间的限位配合。

具体地，限位组件320包括限位柱321和推力弹簧323，限位柱321的远离钻筒200的一端为安装端，限位柱321的靠近钻筒200的一端为导向端。限位柱321的周向上设置有挡止凸起322，推力弹簧323的两端分别支撑在挡止凸起322和定位筒300上。推力弹簧323能够向着钻筒200的方向推动限位柱321上的挡止凸起322，以使限位柱321的安装端能够完全缩入到定位筒300上的安装孔310内。限位柱321的导向端伸入到钻筒200上的导向槽240内，导向端能够沿着导向槽240的延伸方向导向移动，从而实现定位筒300与钻筒200之间的限位配合。

钻筒200内壁上的导向槽240的延伸方向呈周期性变化，在一个完整的变化周期内，导向槽240具有沿逆时针方向依次首尾衔接排布的第一导向段241、第二导向段242、第三导向段243和第四导向段244。其中，第一导向段241和第三导向段243均沿水平方向延伸，第二导向段242和第四导向段244均沿竖直方向延伸，且第二导向段242和第四导向段244的长度均为L。

限位组件320在所述导向槽240内具有竖直限位状态和水平限位状态，当限位柱321的导向端在第二导向段242或第四导向段244内竖直导向移动时，限位组件320处于水平限位状态，钻筒200与定位筒300通过限位组件320实现止转配合，以使钻筒200能够带动定位筒300同步转动。当限位柱321的导向端移动切换至第一导向段241或第三导向段243时，导向端沿第一导向段241或第三导向段243水平导向移动，限位组件320处于竖直限位状态，定位筒300能够相对于钻筒200转动。

进一步地，在钻筒200内壁的导向槽240中，第四导向段244的槽深大于第一导向段241、第二导向段242和第三导向段243的槽深，使得限位柱321的导向端在沿第四导向段244移动时，限位组件320的远离钻筒200的一端在推力弹簧323的作用下能够完全缩入定位筒300的安装孔310内。第四导向段244处的槽底与第一导向段241和第三导向段243的槽底之间平滑过渡连接，以使限位柱321能够在导向槽240的四个导向段之间顺畅地切换和移动。

在限位柱321的安装端设置有开槽刀头324，当限位柱321沿第四导向段244移动时，在推力弹簧323的推动作用下，安装端上的开槽刀头324完全缩入定位筒300上的安装孔310内。当限位柱321沿第一导向段241、第二导向段242或第三导向段243移动时，由于第一导向段241、第二导向段242和第三导向段243的槽深小于第四导向段244的槽深，在导向槽240的槽底的推动作用下，限位柱321向远离钻筒200的方向移动，使开槽刀头324从安装孔310内伸出并抵顶在样芯100的侧壁上。随着定位筒300的转动，开槽刀头324围绕样芯100的轴线做圆周运动，从而在样芯100的外壁上开设出环形凹槽。

在这一过程中，开槽刀头324能够与样芯100外壁上的环形凹槽在竖直方向上相互挡止，进而使定位筒300与样芯100在竖直方向上限位配合。随着钻筒200的持续钻进，定位筒300能够对外部套设的钻筒200的钻进方向进行有效引导，从而保证了钻筒200钻取的样芯100质量。

同时，在定位筒300的下方设置有复位组件，定位筒300的下端通过复位组件与钻筒200连接，复位组件能够向下拉动定位筒300，使得定位筒300在相对于钻筒200竖直移动后能够自动复位，以对钻筒200的钻进行程进行周期性的持续导向。

在本实施例中，复位组件主要包括复位弹簧420、导向柱410和配合环400，配合环400同轴地转动装配在定位筒300下方的钻筒200内壁上，配合环400与钻筒200在轴线方向上同步移动。导向柱410的下端固定连接在配合环400上，上端沿竖直方向导向穿装在定位筒300上，以使定位筒300能够带动配合环400同步转动，并使定位筒300能够相对于配合环400沿竖直方向导向移动。复位弹簧420套设在导向柱410上，复位弹簧420的两端分别与定位筒300的下端和配合环400的上端固定连接，当钻筒200在钻进过程中相对于定位筒300竖直向下移动时，钻筒200带动配合环400逐渐远离定位筒300，复位弹簧420被拉长而产生弹性复位力，当定位筒300解除与样芯100在竖直方向上的限位配合时，复位弹簧420能够拉动定位筒300向下靠近配合环400，使定位筒300能够周期性地自动跟随钻筒200向下移动，从而对钻筒200的钻进方向进行准确的持续导向。

此外，可以在定位筒300的上端设置锁止组件330，初始状态下，锁止组件330能够锁定钻筒200和定位筒300的位置，使钻筒200和定位筒300能够同步移动。当钻进筒的钻进深度等于L时，锁止组件330能够自动解除钻筒200和定位筒300之间的锁定，使钻筒200和定位筒300能够相对移动。

进一步地，锁止组件330主要包括锁止杆331，锁止杆331铰接设置在定位筒300上，锁止杆331沿定位筒300的径向延伸，锁止杆331的铰接轴线水平延伸且垂直于锁止杆331的延伸方向，以使锁止杆331能够上下摆动。在钻筒200的内壁上还设置有锁止槽230，锁止杆331的外端伸入到钻筒200上的锁止槽230内，以实现对钻筒200和定位筒300的锁止，锁止杆331的内端沿定位筒300的径向方向向着轴线的方向伸出，锁止杆331的设置位置到环形钻头210下端的距离为L，当钻筒200的钻进深度等于L时，样芯100能够向上推动锁止杆331的内端，使锁止杆331的外端向下摆动而脱离锁止槽230，从而解除对钻筒200和定位筒300之间的锁定。

进一步地，钻筒200的侧壁内还可以设置输送通道220，输送通道220的输入口221位于钻筒200的上端，输送通道220的输出口222设置在钻筒200的内壁上，在钻筒200的钻进过程中，操作人员能够通过输送通道220向钻筒200内输入气体或液体，以对钻筒200和环形钻头210进行降温和润滑，并将钻进过程中产生的废渣冲出，避免废渣堵塞装置中的各部分组件，保证装置整体的可靠运行。

下面结合图1至图11所示，以本发明所提供的一种实施例中的装配式建筑注浆孔质量检测装置的使用过程为例，进一步描述本发明的上述装配式建筑注浆孔质量检测装置。

（一）根据钻进需求选取合适的环形钻头210，将环形钻头210安装在钻筒200的端部，然后将钻筒200上的环形钻头210顶压在建筑上需要取样检测的区域，通过驱动组件带动钻筒200沿顺时针高速自转，以在建筑上钻取样芯100。

（二）随着钻筒200持续地向下钻进，定位筒300的内壁与样芯100的外壁导向配合，以对钻筒200的钻进行程进行引导，避免钻筒200的钻进方向发生偏斜。当钻筒200的钻进深度等于L时，锁止组件330解除钻筒200和定位筒300之间的锁定，使定位筒300能够相对于钻筒200移动。

此时，定位筒300上的限位柱321的导向端处于第四导向段244与第一导向段241的交接处，限位柱321上的开槽刀头324收缩在定位筒300上的安装孔310内。在钻筒200顺时针旋转的过程中，由于定位筒300与样芯100之间存在摩擦力，使得定位筒300相对于钻筒200逆时针转动，从而使限位柱321的导向端在第一导向段241内向第二导向段242平移。

限位柱321的导向端在第一导向段241内移动的过程中，第一导向段241的槽底推动限位柱321从安装孔310内逐渐向样芯100的方向伸出，使限位柱321上的开槽刀头324抵顶在样芯100的侧壁上。限位柱321跟随定位筒300同步转动，使得开槽刀头324围绕样芯100的外壁周向移动，从而在样芯100上开设出环形凹槽。

（三）限位柱321的导向端从第一导向段241移动至第二导向段242内，第二导向段242对限位柱321的导向端形成竖直方向上的导向和水平方向上的限位，使得钻筒200能够带动定位筒300同步转动，且定位筒300能够相对于钻筒200向上移动。

同时，限位柱321上的开槽刀头324与样芯100上的环形凹槽在竖直方向挡止配合，使得定位筒300与样芯100在竖直方向上限位配合，钻筒200相对于定位筒300继续向下钻进。随着钻筒200向下钻进，定位筒300逐渐远离配合环400，使得复位弹簧420被拉伸。

（四）当钻筒200继续向下钻进设定距离L后，随着钻筒200的转动，限位柱321的导向端从第二导向段242的上端，经过第三导向段243，向第四导向段244的上端移动。

（五）当限位柱321的导向端移动至第四导向段244的上端时，在推力弹簧323的推动作用下，限位柱321向着靠近钻筒200的方向移动，使限位柱321上的开槽刀头324缩回到定位筒300上的安装孔310内，定位筒300与样芯100解除在竖直方向上的限位配合。此时，复位弹簧420能够拉动定位筒300向下移动复位，使限位柱321的导向端从第四导向段244的上端快速移动至第四导向段244的下端。

（六）钻筒200继续向下钻进，限位组件320在安装孔310和导向槽240内不断重复上述移动过程。使得钻筒200每向下钻进设定距离L，限位柱321的导向端在钻筒200内的导向槽240内完成一个周期（第一导向段241、第二导向段242、第三导向段243、第四导向段244）的移动行程，限位柱321的安装端上的开槽刀头324在样芯100外壁上每隔设定距离L开设一个环形凹槽，以便于将样芯100分为标准长度的检测段，从而方便后续的质量检测。

本发明所提供的装配式建筑注浆孔质量检测装置采用上述设置，在钻筒200的内壁上开设导向槽240，在定位筒300的侧壁上开设安装孔310，在安装孔310内导向装配限位组件320，限位组件320在导向槽240内的周期性导向移动，使定位筒300能够分别与钻筒200和样芯100实现限位配合，从而使得定位筒300能够以样芯100为支撑，对钻筒200的钻进行程进行持续、精确、有效地导向，有效地提高了钻取样芯100的质量。

同时，限位组件320在安装孔310内导向移动，使定位筒300能够带动限位组件320在样芯100上每隔设定距离开设环形凹槽，便于将样芯100分为设定长度的检测段，便于后续进行多组样本的质量检测，操作简单。

当然，本发明的装配式建筑注浆孔质量检测装置不仅限于上述的实施方式，以上所述实施例仅表达了本发明的几种可能的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，也可以做出若干变形和改进，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，包括钻筒和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述钻筒自转，以钻取样芯，其特征在于：

还包括定位筒、限位组件和复位组件，所述定位筒同轴装配在所述钻筒内，所述定位筒的内壁与所述样芯的外壁导向贴合，以引导所述钻筒的钻进方向，所述定位筒的下部径向贯穿设置有安装孔，所述限位组件导向装配在所述安装孔内，所述限位组件能够与所述钻筒限位配合，以使所述定位筒能够跟随所述钻筒同步自转；

所述限位组件还能够与所述样芯在竖直方向上限位配合，以使所述钻筒能够相对于所述定位筒向下移动，所述定位筒还通过所述复位组件与所述钻筒连接，所述复位组件能够带动所述定位筒在所述钻筒内竖直向下移动，以带动所述定位筒在所述钻筒内复位。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述钻筒的内壁上设置有首尾连通的导向槽，所述导向槽的延伸方向呈周期性变化，所述限位组件靠近所述钻筒的一端与所述导向槽导向配合，以使所述限位组件沿所述导向槽的延伸方向导向移动，从而实现所述定位筒与所述钻筒的限位配合。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述限位组件在所述导向槽内具有竖直限位状态和水平限位状态，在所述导向槽的一个变化周期内，所述导向槽包括沿逆时针方向依次首尾衔接的第一导向段、第二导向段、第三导向段和第四导向段，所述第一导向段和第三导向段沿水平方向延伸，所述第二导向段和第四导向段沿竖直方向延伸；

所述限位组件靠近所述钻筒的一端在所述第一导向段或第三导向段内沿水平方向导向移动时，所述限位组件处于竖直限位状态，所述钻筒能够相对于所述定位筒转动；

所述限位组件靠近所述钻筒的一端在所述第二导向段或第四导向段内沿竖直方向导向移动时，所述限位组件处于水平限位状态，所述定位筒能够相对于所述钻筒沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述第四导向段的槽深大于所述第一导向段、第二导向段和第三导向段的槽深，当所述限位组件沿所述第四导向段导向移动时，所述限位组件的远离所述导向槽的一端完全缩入所述安装孔内，当所述限位组件沿所述第一导向段、第二导向段或第三导向段导向移动时，所述限位组件的远离所述导向槽的一端从所述安装孔内向外伸出并抵顶在所述样芯的外壁上。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述限位组件包括限位柱和推力弹簧，所述限位柱上设置有挡止凸起，所述推力弹簧的两端分别支撑在所述定位筒和所述挡止凸起上，所述推力弹簧能够沿所述定位筒的径向方向向外推动所述限位组件，以使所述限位柱的远离所述钻筒的一端能够完全缩入所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述限位组件还包括开槽刀头，所述开槽刀头设置在所述限位柱的远离所述钻筒的一端，所述定位筒能够带动所述限位柱围绕所述样芯转动，进而带动所述开槽刀头在所述样芯的外壁上开设环形凹槽。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述复位组件包括配合环、复位弹簧和导向柱，所述配合环同轴地转动装配在所述钻筒的内壁上，所述配合环能够与所述钻筒在轴线方向上同步移动，所述导向柱的一端固定连接在配合环上，另一端沿竖直方向导向穿装在所述定位筒上，以使所述定位筒能够带动所述配合环同步转动，所述复位弹簧套设在所述导向柱上，所述复位弹簧的两端分别固定连接在所述定位筒和所述配合环上。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述定位筒的上端还设置有锁止组件，所述锁止组件能够将所述钻筒和所述定位筒锁定，以使所述钻筒能够带动所述定位筒同步移动，当所述钻筒的钻进深度达到设定值时，所述锁止组件能够解除对所述钻筒和定位筒之间的锁定。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述钻筒的下端同轴设置有环形钻头，所述环形钻头与所述钻筒可拆连接，所述驱动组件能够带动所述钻筒和所述环形钻头自转，以钻取样芯。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，所述钻筒的侧壁内还设置有输送通道，所述输送通道的输入口位于所述钻筒的上端，所述输送通道的输出口设置在所述钻筒的内壁上。