CN116659149A - 一种冰箱及其变频压缩机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其变频压缩机的控制方法。所述冰箱包括变频压缩机和控制器，在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。采用本发明，其能够有效实现对变频压缩机的频率调整，以使变频压缩机达到较优的工作效率，提高了用户的使用体验。

Description

一种冰箱及其变频压缩机的控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱及其变频压缩机的控制方法。

背景技术

变频压缩机由于具有节能、低噪音等优点，搭载变频压缩机的冰箱产品得到消费者的认可。变频压缩机可以通过转速的无级调整，使压缩机处于最佳的运行状态，以达到最优的工作效率。

现有的变频压缩机控制策略中，通过获取相关的参数信息，对变频压缩机的每一开停周期内的运行参数进行调整，以调整变频压缩机的工作效率。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：采用现有的变频压缩机控制策略对变频压缩机的运行参数进行调整，系统在计算得到变频压缩机在当前开停周期的运行参数后，就控制变频压缩机按照该固定的运行参数启动运行，直到变频压缩机停机。这种控制策略使得变频压缩机在整个开停周期内的运行参数为恒定不变的，没有综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，难以使压缩机达到较优的工作效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其变频压缩机的控制方法，其能够有效实现对变频压缩机的频率调整，以使变频压缩机达到较优的工作效率，提高了用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括变频压缩机和控制器；

所述控制器用于：

在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

作为上述方案的改进，所述若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，具体包括：

若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

作为上述方案的改进，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长和停机时长；

根据所述开机时长和停机时长，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长；

根据所述已运行时长和上一开停周期下的所述停机时长，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率：

其中，X′为上一开停周期的开机率，X为当前开停周期的实时开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

作为上述方案的改进，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括：

当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

作为上述方案的改进，所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括：

在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数；

其中，所述运行参数包括运行转速，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括：

启停控制器，设于所述冰箱箱体中，且与所述控制器连接，用于在达到预设的开机条件时，向所述控制器发送变频压缩机开机信号，以及在达到预设的停机条件时，向所述控制器发送变频压缩机停机信号；

则所述控制器还用于：根据所述变频压缩机开机信号，控制所述变频压缩机启动运行；以及，根据所述变频压缩机停机信号，控制所述变频压缩机停止运行。

本发明实施例提供了一种冰箱的变频压缩机的控制方法，包括：

在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

作为上述方案的改进，所述若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，具体包括：

若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

作为上述方案的改进，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长和停机时长；

根据所述开机时长和停机时长，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长；

根据所述已运行时长和上一开停周期下的所述停机时长，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率：

其中，X′为上一开停周期的开机率，X为当前开停周期的实时开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

作为上述方案的改进，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括：

当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括：

在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数；

其中，所述运行参数包括运行转速，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。

与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱及其变频压缩机的控制方法。在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，并控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率，以确定所述变频压缩机的启动运行参数，并实时计算所述变频压缩机在当前开停周期下的实时开机率，根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。采用本发明实施例的技术手段，在首个开停周期内，所述变频压缩机以预设的运行参数运行，在非首个开停周期内，根据上一开停周期的开机率和当前的实时开机率，实时确定所述变频压缩机的运行参数，能够综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，根据即时的运行状态变化情况实时对变频压缩机的运行参数进行调整，以使变频压缩机能够更快达到较优的工作效率，并始终维持在一个较优的工作状态下，从而有效提高冰箱在运行过程中的稳定性，降低冰箱运行过程中的能源消耗，达到节能减排的效果；并且，所述冰箱不需要额外设置较多的传感器，能够有效节省冰箱的生产成本，且具有操作简单，维修方便，提高冰箱的运行寿命等优点，从而为用户提供一个良好的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱的一种优选实施方式下的结构示意图；

图2是本发明实施例中冰箱的控制器的一种优选实施方式下的所执行工作的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种冰箱在另一种优选实施方式下的结构示意图；

图4是本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式的流程示意图；

图5是本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的另一种优选实施方式的流程示意图；

图6是本发明实施例中冰箱的变频压缩机的控制时序示意图；

图7是本发明实施例中非首个开停周期下确定启动运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图；

图8是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图；

图9是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的另一种优选实施方式下的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的一种冰箱的变频压缩机的控制方法的一种优选实施方式下的流程示意图；

图11是本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式的流程示意图；

图12是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种冰箱的一种优选实施方式下的结构示意图。本发明实施例提供了一种冰箱10，包括制冷系统，用于执行冰箱的制冷操作。

需要说明的是，所述冰箱10还包括至少一储物室，例如冷藏室和/或冷冻室，用于存放具有保鲜或冷冻需求的物品。所述冰箱10通过所述制冷系统进行制冷操作，提供冷量传输到所述储物室中，以使所述储物室维持在一个恒定的低温状态。具体地，本发明实施例所述的冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器构成，所述制冷系统的工作构成包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在温控器的触点接通的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度。制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：随后在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体。从蒸发器出来的制冷剂再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

具体地，在本发明实施例中，所述压缩机为变频压缩机11，且所述冰箱还包括控制器12；所述控制器12与所述变频压缩机11连接，从而实现对所述变频压缩机的变频控制。

参见图2，是本发明实施例中冰箱的控制器的一种优选实施方式下的所执行工作的流程示意图。所述控制器12具体用于执行步骤S11至S14：

S11、在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

S12、若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

S13、若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

S14、在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

在变频压缩机上电之后，预先设置相应的开机条件或停机条件，用于触发所述控制器12在判定当前达到开机条件时控制所述变频压缩机11开机，也即启动运行，并在达到停机条件时控制所述变频压缩机11停机，也即停止运行，之后，当前再次达到开机条件时，再次控制所述变频压缩机11启动运行，以此循环。

作为优选的实施方式，参见图3，是本发明实施例提供的一种冰箱在另一种优选实施方式下的结构示意图。在本发明实施例中，所述冰箱10还包括启停控制器13。

所述启停控制器13设于所述冰箱中，且与所述控制器12连接。所述启停控制器13用于：

在达到预设的开机条件时，向所述控制器12发送变频压缩机开机信号，以及在达到预设的停机条件时，向所述控制器12变频压缩机停机信号；

则所述控制器12还用于：根据所述变频压缩机开机信号，控制所述变频压缩机11启动运行；以及，根据所述变频压缩机停机信号，控制所述变频压缩机11停止运行。

优选地，所述启停控制器13为温度控制器；所述温度控制器在达到预设的开机温度时闭合，以此发送所述变频压缩机开机信号，以及在达到预设的停机温度时断开，以此发送所述变频压缩机停机信号。

具体地，参见图3，所述温度控制器的一端与电源线连接，另一端与所述控制器的变频板的控制端口P连接，当所述温度控制器断开时，所述变频板的控制端口P将会收到低电平信号，从而得到所述变频压缩机停机信号；当所述温度控制器闭合时，所述变频板的控制端口P将会收到高电平信号，从而得到所述变频压缩机开机信号。

需要说明的是，所述控制器12可以是根据接收到的所述变频压缩机开机信号和所述变频压缩机停机信号，确定所述变频压缩机的每一开停周期个数；也可以根据所述变频压缩机的启动运行状态和停止运行状态，确定所述变频压缩机的每一开停周期个数，均不影响本发明取得的有益效果。

采用本发明实施例的技术手段，采用温度控制器来实现对变频压缩机的启停控制，控制逻辑简单有效。

需要说明的是，所述变频压缩机的开停周期是指变频压缩机的一次开机时长与停机时长之和，也即所述变频压缩机在本次开机时刻到下次开机时刻的时长。可以理解地，在本发明实施例中，不同的开停周期的开机时长和停机时长不一定相等。

在本发明实施例中，在所述变频压缩机上电之后，所述控制器12响应于预设的运行参数控制指令，实时计算所述变频压缩机11在每一开停周期下，在启动运行过程中的运行参数，并实时控制所述变频压缩机11按照当前确定的运行参数运行。

可以理解地，所述变频压缩机11在启动运行过程中的运行参数是可以随时调整变化的。

具体地，在对每一开停周期下所述变频压缩机11在的运行参数的控制过程中，所述控制器12首先确定当前所述变频压缩机11处于上电后的第几个开停周期，也即确定所述当前开停周期个数。

所述变频压缩机处于上电后，当达到预设的开机条件后，所述变频压缩机进入首个开停周期，此时，所述变频压缩机尚未处于稳定运行状态，其运行参数确定为预先设定好的恒定值，通过获取所述预设的运行参数，确定为所述变频压缩机11在首个开停周期内启动并且后续运行过程中的运行参数，并控制所述变频压缩机11按照当前确定的运行参数运行。

接着，所述变频压缩机运行至停机之后，在再次达到预设的开机条件后，所述变频压缩机进入第二个开停周期，此时，所述变频压缩机计算上一开停周期，也即第一个开停周期的开机率X′，根据所述开机率X′的大小来对应确定所述变频压缩机11在当前开停周期下启动运行时的运行参数S，进而，所述变频压缩机11按照所述启动运行参数S启动运行。在所述变频压缩机11的运行过程中，所述控制器12实时计算在当前开停周期下所述变频压缩机11的实时开机率X，并根据所述实时开机率X的大小，对所述启动运行参数进行实时调整，以确定当前时刻所述变频压缩机11的运行参数，并实时控制所述变频压缩机11按照当前确定的运行参数运行，直到停机。

接着，所述变频压缩机运行至停机之后，在再次达到预设的开机条件后，所述变频压缩机进入第三个开停周期，此时，计算所述变频压缩机上一开停周期，也即第一个开停周期的开机率X′和当前开停周期的实时开机率X，确定所述变频压缩机在当前开停周期下的运行参数。之后的每一开停周期下所述变频压缩机11的运行参数的控制过程以此类推，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种冰箱，包括变频压缩机和控制器；所述控制器用于：在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，并控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率，以确定所述变频压缩机的启动运行参数，并实时计算所述变频压缩机在当前开停周期下的实时开机率，根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。采用本发明实施例的技术手段，在首个开停周期内，所述变频压缩机以预设的运行参数运行，在非首个开停周期内，根据上一开停周期的开机率和当前的实时开机率，实时确定所述变频压缩机的运行参数，能够综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，根据即时的运行状态变化情况实时对变频压缩机的运行参数进行调整，以使变频压缩机能够更快达到较优的工作效率，并始终维持在一个较优的工作状态下，从而有效提高冰箱在运行过程中的稳定性，降低冰箱运行过程中的能源消耗，达到节能减排的效果；并且，所述冰箱不需要额外设置较多的传感器，能够有效节省冰箱的生产成本，且具有操作简单，维修方便，提高冰箱的运行寿命等优点，从而为用户提供一个良好的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图4，本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述步骤S12具体通过以下步骤S121至S123执行：

S121、若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

S122、判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

S123、当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

在本发明实施例中，在所述变频压缩机11的首个开停周期内，获取预设的第一运行参数，作为所述变频压缩机11的启动运行参数，并且，控制器所述变频压缩机11在启动运行后，仍按所述第一运行参数继续运行。

为了避免所述预设的第一运行参数与所述变频压缩机的当前运行环境和运行工况不匹配，导致所述变频压缩机长时间不停机，在本发明实施例中，当检测到所述变频压缩机11按照所述第一运行参数运行的持续运行时间达到所述预设时长，且仍未停机，则将所述变频压缩机11当前的运行参数调整为预设的最大运行参数，一直运行到所述压缩机停机。

优选地，所述运行参数包括运行转速或运行频率。所述运行转速与运行频率相对应，也即，当所述变频压缩机运行于某一运行转速下时，具有相应的运行频率。

具体地，以所述运行参数为运行转速为例，设置所述第一运行参数为：运行转速3000RPM，对应运行频率为100Hz。设置所述预设时长为5小时，设置所述最大运行参数为：运行转速4200RPM，对应运行频率为140Hz。参见图5和图6，图5是本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的另一种优选实施方式的流程示意图，图6是本发明实施例中冰箱的变频压缩机的控制时序示意图。在所述变频压缩机11上电后，当达到预设的开机条件时，所述控制器12控制所述变频压缩机11按照运行转速r＝3000RPM，对应运行频率f＝100Hz启动运行，也即图6中的A段。在所述变频压缩机的运行过垂死，实时对运行时间进行判断，所持续运行时间达到5小时仍未达到停机条件，所述控制器12控制所述变频压缩机11按照运行转速r＝4200RPM，对应运行频率f＝140Hz运行，也即图6中的B段。按照最大运行参数一直运行到所述变频压缩机11停机，停机后为图6中的C段。

可以理解地，上述场景仅作为举例，所述第一运行参数、最大运行参数和所述预设时长还可以根据实际情况进行设置和调整，均不影响本发明取得的有益效果。

采用本发明实施例的技术手段，在变频压缩机的首个开停周期内，通过预设的运行参数来控制所述变频压缩机启动运行，并且为了避免变频压缩机长时间不停机，在一定时间后控制所述变频压缩机按照最高的运行参数运行，保证所述变频压缩机的正常启停工作。

作为优选的实施方式，参见图7，本发明实施例中非首个开停周期下确定启动运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述任意实施例的基础上进一步实施，在步骤S13中，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括步骤S131至S133：

S131、当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

S132、当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

S133、当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

在本发明实施例中，在所述变频压缩机11的非首个开停周期内，所述控制器计算上一开停周期的开机率X′，根据开机率X′来确定当前开停周期内所述变频压缩机启动运行时的运行参数。

优选的，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长T′_on和停机时长T′_off；

根据所述开机时长T′_on和停机时长T′_off，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率X′：

其中，X′为上一开停周期的开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长。

具体地，所述第一开机率阈值、第二开机率阈值为预先设置的。作为举例，设置所述第一开机率阈值为70％，所述第二开机率阈值为75％。

以所述运行参数为运行转速为例，当所述开机率X′满足70％≤X′≤75％时，确定当前开停周期下所述变频压缩机的启动运行转速r₀为上一开停周期的启动运行转速r′，控制所述变频压缩机按照所述运行转速r′启动运行；

当所述开机率X′满足X′<70％时，确定当前开停周期下所述变频压缩机的启动运行转速r₀＝(r′-300)RPM，控制所述变频压缩机按照所述运行转速启动运行；

当所述开机率X′满足X′>75％时，确定当前开停周期下所述变频压缩机的启动运行转速为r₀＝(r′+300)RPM，控制所述变频压缩机按照所述运行转速启动运行。

进一步地，参见图8，是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图。在步骤S13中，所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括步骤S134和S135：

S134、在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

S135、根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数。

具体地，在本发明实施例中，在确定所述变频压缩机的启动运行参数，并控制所述变频压缩机按照所述启动运行参数启动运行之后，所述控制器12实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长T_on，来计算当前开停周期的实时开机率X。

优选的，所述计算当前开停周期的实时开机率，具体包括：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长T_on；

根据所述已运行时长T_on和上一开停周期下的所述停机时长T′_off，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率X：

其中，X为当前开停周期的实时开机率，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

进而，所述控制器12根据已计算得到的实时开机率X，查询预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，来确定当前时刻的运行参数调整值，进而根据所述运行参数调整值，对所述启动运行参数进行调整，得到当前运行参数，并控制所述变频压缩机11以计算得到的当前运行参数运行。

需要说明的是，根据所述运行参数调整值调整所述启动运行参数，指的是将所述启动运行参数值加上所述运行参数调整值，以得到调整后的运行参数值，作为当前运行参数。所述运行参数调整值可以为正数或负数，也可以为零。因此，对所述启动运行参数的调整结果，存在上调运行参数、下调运行参数或维持运行参数不变三种情况。

作为优选的实施方式，以所述运行参数为运行转速为例，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。

参见图9，是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的另一种优选实施方式下的流程示意图。首个开停周期结束后，当满足开机条件时，所述变频压缩机11进入第二个开停周期，以启动运行转速r₀启动运行，所述控制器12根据已运行时间，计算实时开机率X，当所述实时开机率满足X<60％时，对应的运行转速调整值为0，也即在此期间，所述变频压缩机11始终以运行转速r运行，直到停机，或者所述实时开机率满足60％≤X<70％，此时对应的运行转速调整值为300RPM，所述变频压缩机11调整为以启动运行转速(r₀+300)PRM运行，也即在原先的运行转速上加300转，运行直到停机，或者所述实时开机率满足70％≤X<80％，此时对应的运行转速调整值为600RPM，所述变频压缩机11调整为以启动运行转速(r₀+600)PRM运行，也即在原先的运行转速上再加300转运行，相较于启动运行转速r₀，加多了两次300转运行，直到停机，或者所述实时开机率满足80％≤X<90％，此时对应的运行转速调整值为900RPM，所述变频压缩机11调整为以启动运行转速(r₀+900)PRM运行，也即在原先的运行转速上再加300转运行，相较于启动运行转速r₀，加多了三次300转，运行直到停机，或者所述实时开机率满足X≥90％，此时对应的运行转速调整值为n RPM，在此期间，所述变频压缩机11调整为以最大运行转速r_max运行，直到停机。当再次满足开机条件后，所述变频压缩机11进入第三个开停周期，以此类推。

作为举例，参见图6，首个开停周期结束后，当满足开机条件时，计算上一开停周期的开机率X′，对应图6为X′＝(A+B)/(A+B+C)，假设满足70％≤X′≤75％，确定相应的启动运行转速为首个开停周期的启动运行转速，具体为3000RPM，控制所述变频压缩机11以运行转速3000RPM启动运行，进入D段，此时X＜60％，按照正在运转的运行转速3000RPM运行，直到判断X＝D/(C+D)≥60％，运行转速按照正在运转的转速3000+300＝3300转运行，也即进入E段，持续运行直到判断X＝(D+E)/(C+D+E)≥70％，运行转速按照正在运转的转速3300+300＝3600转进行，也即进入F段，持续运行直到已经满足停机条件，判断X＝(D+E+F)/(C+D+E+F)＜80％时，此时所述变频压缩机停机，进入G段。

到第三次开机时，再次判断上一开停周期的开机率X′，对应图6为X′＝(D+E+F)/(D+E+F+G)，假设满足X'＜70％，按照第二开停周期的启动运行转速r-300转进行运行，也即3000-300＝2700转进行，进入H段，此时X＜60％，按照正在运转的运行转速2700RPM运行，直到判断X＝H/(G+H)≥60％，运行转速按照正在运转的转速2700+300＝3000转运行，也即进入I段，持续运行直到已经满足停机条件，进入J段。后续开机均按照此规则，以此类推。

采用本发明实施例的技术手段，能够综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，实时对变频压缩机的运行参数进行调整，以使变频压缩机达到较优的工作效率，从而为用户提供一个良好的使用体验。

需要说明的是，所述变频压缩机预先设置有预设的运行参数限值范围，也即所述变频压缩机的当前运行参数必须在所述运行参数限值范围。

则，在步骤S14之前，所述控制器12还用于执行步骤S01至S03：

S01、判断所述当前运行参数是否处于预设的运行参数限值范围内。

S02、当所述当前运行参数大于所述预设的运行参数限值范围的上限值，将所述当前运行参数更新为所述预设的运行参数限值范围的上限值。

S03、当所述当前运行参数小于所述预设的运行参数限值范围的下限值，将所述当前运行参数更新为所述预设的运行参数限值范围的下限值。

优选地，所述预设的运行参数限值范围包括运行频率限值范围和运行转速限值范围；

所述运行频率限值范围具体为：[40Hz，140Hz]；

所述运行转速限值范围具体为：[1200RPM，4200RPM]。

其中，运行频率限值范围的上限值f_max＝140Hz，下限值为f_min＝40Hz；运行转速限值范围的上限值r_max＝4200RPM，下限值为r_min＝1200RPM。

具体地，在所述当前运行参数中，当所述当前运行频率f>f_max时，将所述当前运行频率f更新为所述预设的运行频率限值范围的上限值f_max，也即令所述当前运行频率f＝f_max；当所述当前运行频率f<f_min时，将所述当前运行频率f更新为所述预设的运行频率限值范围的下限值f_min，也即令所述当前运行频率f＝f_min；同理，当所述当前运行转速r>r_max时，令当前运行转速r＝r_max；当所述当前运行转速r<r_min时，令所述当前运行转速r＝r_min。

采用本发明实施例的技术手段，能够保证变频压缩机运行在一个安全可靠的运行参数范围内，保证冰箱的正常运行。

参见图10，是本发明实施例提供的一种冰箱的变频压缩机的控制方法的一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例还提供了一种冰箱的变频压缩机的控制方法，通过步骤S21至S24执行：

S21、在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

S22、若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

S23、若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

S24、在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

本发明实施例提供了一种冰箱的变频压缩机的控制方法，在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，并控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率，以确定所述变频压缩机的启动运行参数，并实时计算所述变频压缩机在当前开停周期下的实时开机率，根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。采用本发明实施例的技术手段，在首个开停周期内，所述变频压缩机以预设的运行参数运行，在非首个开停周期内，根据上一开停周期的开机率和当前的实时开机率，实时确定所述变频压缩机的运行参数，能够综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，根据即时的运行状态变化情况实时对变频压缩机的运行参数进行调整，以使变频压缩机能够更快达到较优的工作效率，并始终维持在一个较优的工作状态下，从而有效提高冰箱在运行过程中的稳定性，降低冰箱运行过程中的能源消耗，达到节能减排的效果；并且，所述冰箱不需要额外设置较多的传感器，能够有效节省冰箱的生产成本，且具有操作简单，维修方便，提高冰箱的运行寿命等优点，从而为用户提供一个良好的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图11，是本发明实施例中首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述步骤S12具体通过以下步骤S221至S223执行：

S221、若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

S222、判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

S223、当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

作为优选的实施方式，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长和停机时长；

根据所述开机时长和停机时长，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长；

根据所述已运行时长和上一开停周期下的所述停机时长，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率：

其中，X′为上一开停周期的开机率，X为当前开停周期的实时开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

进一步地，参见图12，是本发明实施例中非首个开停周期下确定当前运行参数的一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述任意实施例的基础上进一步实施，在步骤S23中，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括步骤S231至S233：

S231、当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

S232、当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

S233、当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括步骤S234和S235：

S234、在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

S235、根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数；

其中，所述运行参数包括运行转速，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。

采用本发明实施例的技术手段，能够综合考虑变频压缩机在当前运行过程中的运行状态变化，实时对变频压缩机的运行参数进行调整，以使变频压缩机达到较优的工作效率，从而为用户提供一个良好的使用体验。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种冰箱的变频压缩机的控制方法与上述实施例的一种冰箱的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括变频压缩机和控制器；

所述控制器用于：

在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，具体包括：

若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长和停机时长；

根据所述开机时长和停机时长，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长；

根据所述已运行时长和上一开停周期下的所述停机时长，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率：

其中，X′为上一开停周期的开机率，X为当前开停周期的实时开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括：

当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数。

5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括：

在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数；

其中，所述运行参数包括运行转速，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。

6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

启停控制器，设于所述冰箱箱体中，且与所述控制器连接，用于在达到预设的开机条件时，向所述控制器发送变频压缩机开机信号，以及在达到预设的停机条件时，向所述控制器发送变频压缩机停机信号；

则所述控制器还用于：根据所述变频压缩机开机信号，控制所述变频压缩机启动运行；以及，根据所述变频压缩机停机信号，控制所述变频压缩机停止运行。

7.一种冰箱的变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

在所述变频压缩机上电之后，确定所述变频压缩机当前的开停周期个数；

若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数；

若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率；根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，并根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数；

在当前的开停周期下，控制所述变频压缩机在启动运行过程中以所述当前运行参数运行。

8.如权利要求7所述的冰箱的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述若为首个开停周期，获取预设的运行参数，作为当前运行参数，具体包括：

若所述当前的开停周期为首个开停周期，获取预设的第一运行参数，作为当前运行参数；

判断在当前的开停周期下，所述变频压缩机的开机时长是否达到预设时长；

当所述变频压缩机的开机时长达到所述预设时长时，获取预设的最大运行参数，作为当前运行参数。

9.如权利要求7所述的冰箱的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述若为非首个开停周期，计算上一开停周期的开机率和当前开停周期的实时开机率，具体包括：

若所述当前的开停周期为非首个开停周期，获取上一开停周期下所述变频压缩机的开机时长和停机时长；

根据所述开机时长和停机时长，通过以下计算公式，计算上一开停周期的开机率：

实时获取当前的开停周期下所述变频压缩机的已运行时长；

根据所述已运行时长和上一开停周期下的所述停机时长，通过以下计算公式，计算所述当前开停周期的实时开机率：

其中，X′为上一开停周期的开机率，X为当前开停周期的实时开机率，T′_on为上一开停周期的开机时长，T′_off为上一开停周期的停机时长，T_on为当前的开停周期下的已运行时长。

10.如权利要求9所述的冰箱的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述上一开停周期的开机率确定所述变频压缩机的启动运行参数，具体包括：

当所述上一开停周期的开机率处于大于等于第一开机率阈值，且小于等于第二开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数为上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于小于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数小于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

当所述上一开停周期的开机率处于大于所述第一开机率阈值的范围内时，确定当前的开停周期下，所述变频压缩机的启动运行参数大于上一开停周期下所述变频压缩机的启动运行参数；

所述根据所述实时开机率对所述启动运行参数进行实时调整，以更新为当前运行参数，具体包括：

在确定所述变频压缩机的启动运行参数之后，根据预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，确定所述实时开机率对应的运行参数调整值；

根据所述运行参数调整值调整所述变频压缩机的启动运行参数，以更新为当前运行参数；

其中，所述运行参数包括运行转速，所述运行参数调整值包括运行转速调整值；则所述预设的实时开机率与运行参数调整值的对应关系，具体包括：

实时开机率满足X<60％，对应的运行转速调整值为0；

实时开机率满足60％≤X<70％，对应的运行转速调整值为300RPM；

实时开机率满足70％≤X<80％，对应的运行转速调整值为600RPM；

实时开机率满足80％≤X<90％，对应的运行转速调整值为900RPM；

实时开机率满足X≥90％，对应的运行转速调整值为n RPM；其中，n＝r_max-r₀；r_max为预设的最大运行转速，r₀为所述启动运行参数。