CN116658992A - 用于空调系统除湿的方法、装置、空调系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于空调系统除湿的方法，空调系统包括：第一压缩机、第二压缩机、室外换热器和室内换热器组；室内换热器组包括：内风机、第一室内换热器和第二室内换热器；通过控制空调系统形成不同的冷媒循环回路，能够使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式；第一室内换热器对应第一室内膨胀阀，第二室内换热器对应第二室内膨胀阀；在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度；根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式；根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通；控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。本申请还公开一种用于空调系统除湿的装置、存储介质和空调系统。

Description

用于空调系统除湿的方法、装置、空调系统和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调系统除湿的方法、装置、空调系统和存储介质。

背景技术

空调在运行除湿模式时，会导致室内温度下降，进而导致室内温度无法处于舒适范围。

相关技术公开一种空调器除湿方法，所述空调器包括室外换热器和室内换热器，所述室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第二室内换热器与所述室外换热器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器沿空气流动方向前后设置且两者之间设有第二电子膨胀阀；所述除湿方法包括以下步骤：S11：在所述空调器制冷模式下开启除湿模式，并设置设定温度Ts；S12：对设定温度Ts和室内环境温度Tr进行比较；当Ts＝Tr时，进行恒温除湿，执行S13；当Ts>Tr时，进行升温除湿，执行S14；S13：压缩机频率改变为Ahz，室外风扇延时Bs后停止，第一电子膨胀阀全开，然后执行S15；S14：压缩机频率改变为Ahz，室外风扇调整为预设低风档，第一电子膨胀阀全开，然后执行S15；S15：换向装置上电改变冷媒流向，压缩机频率和第二电子膨胀阀开度根据设定温度Ts与空调出风温度TC的差值调整。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术采用的方法只适用于制冷除湿，只能在室内温度较高使用。低温时容易达温停机，停机时无除湿效果；此外，未停机时频率也较低，内盘管温度较高，也无法除湿。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调系统除湿的方法、装置、空调系统和存储介质，以改善除湿效果。

在一些实施例中，空调系统包括：第一压缩机、第二压缩机、室外换热器和室内换热器组；室内换热器组包括：内风机、第一室内换热器和第二室内换热器；通过控制空调系统形成不同的冷媒循环回路，能够使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式；第一室内换热器对应第一室内膨胀阀，第二室内换热器对应第二室内膨胀阀；所述用于空调系统除湿的方法包括：在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度；根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式；根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通；控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

在一些实施例中，所述用于空调系统除湿的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行前述的用于空调系统除湿的方法。

在一些实施例中，所述空调系统包括：空调系统本体；如前述的用于空调系统除湿的装置，被安装于空调系统本体。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行前述的用于空调系统除湿的方法。

本公开实施例提供的用于空调系统除湿的方法、装置、空调系统和存储介质，可以实现以下技术效果：

空调系统采用双压缩机系统。通过控制不同的冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式。当室内温度大于湿度阈值时需要除湿，同时获取室内温度。基于室内温度确定在除湿过程中需要将温度控制的程度，即确定室内换热器组的目标除湿模式。基于目标除湿模式控制冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式，进而拓宽了除湿的适用范围。通过控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，以使室内温度和室内湿度均处于适宜状态。如此，不影响除湿，进而可以保证除湿效果。同时，还可以将室内温度维持在适宜范围，进而降低凝露风险。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的空调系统的冷媒循环的示意图；

图2是本公开实施例提供的空调系统运行制冷除湿模式时冷媒循环的示意图；

图3是本公开实施例提供的空调系统运行恒温除湿模式时冷媒循环的示意图；

图4是本公开实施例提供的空调系统运行升温除湿模式时冷媒循环的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于空调系统除湿的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于空调系统除湿的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于空调系统除湿的装置的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于空调系统除湿的装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个空调系统的示意图。

附图标记：

1、第一压缩机；2、第二压缩机；3、室外换热器；4、室外膨胀阀；5、第一四通阀；6、第二四通阀；7、室内换热器组；71、第一室内换热器；72、第一室内膨胀阀；73、第二室内换热器；74、第二室内膨胀阀；8、储液罐。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种空调系统，包括：第一压缩机1、第二压缩机2、室外换热器3、室外膨胀阀4、第一四通阀5、第二四通阀6、室内换热器组7和储液罐8。第一压缩机1和第二压缩机2共用一个储液罐8。室内换热器组7包括：内风机(图中未示出)、第一室内换热器71和第二室内换热器73。第一室内换热器71对应第一室内膨胀阀72。第二室内换热器73对应第二室内膨胀阀74。第一四通阀5可以换向至第一位置和第二位置。第二四通阀6可以换向至第三位置和第四位置。处理器通过控制第一四通阀5和第二四通阀6换向，能够使空调系统形成不同的冷媒循环回路，进而使室内换热器组7运行制冷除湿、恒温除湿、升温除湿等不同的除湿模式。

第一室内换热器71的换热面积S1小于第二室内换热器73的换热面积S2。可选地，S2:S1＝1.3～1.8。

可选地，空调系统包括一个或多个室内换热器组7。不同的室内换热器组7设置于不同的房间内。即空调系统可搭载多个室内机。

结合图2所示，控制第一四通阀5换向至第一位置，第二四通阀6换向至第三位置。此时，第一压缩机1、室外换热器3、室外膨胀阀4、第一室内膨胀阀72、第一室内换热器71和储液罐8依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机2、室外换热器3、室外膨胀阀4、第二室内膨胀阀74、第二室内换热器73和储液罐8依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，第一室内换热器71和第二室内换热器73均运行制冷除湿模式。如此，室内换热器组7运行制冷除湿模式。

结合图3所示，控制第一四通阀5换向至第一位置，第二四通阀6换向至第四位置。此时，第一压缩机1、室外换热器3、室外膨胀阀4、第二室内膨胀阀74、第二室内换热器73和储液罐8依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机2、第一室内换热器71、第一室内膨胀阀72、第二室内膨胀阀74、第二室内换热器73和储液罐8依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，第一室内换热器71运行制热模式，第二室内换热器73运行制冷除湿模式。如此，室内换热器组7运行恒温除湿。

结合图4所示，控制第一四通阀5换向至第二位置，第二四通阀6换向至第三位置。此时，控制第一压缩机1、第二室内换热器73、第二室内膨胀阀74、第一室内膨胀阀72、第一室内换热器71和储液罐8依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机2、室外换热器3、室外膨胀阀4、第一室内膨胀阀72、第一室内换热器71和储液罐8依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，以使第一室内换热器71运行制冷除湿模式，第二室内换热器73运行制热模式。如此，室内换热器组7运行升温除湿模式。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于空调系统除湿的方法，包括：

S501，空调系统在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度。

S502，空调系统根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式。

S503，空调系统根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通。

S504，空调系统控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

空调系统的处理器与设置于室内的温度传感器和湿度传感器通信连接，以获取室内湿度和室内湿度。当室内湿度大于湿度阈值时，表明室内湿度过大，需要除湿。可选地，湿度阈值为70％～80％。这里，湿度为相对湿度。而除湿会影响室内温度，故此时获取室内温度。根据室内温度确定室内换热器组的目标除湿模式，以使室内温度舒适。可选地，如果室内温度高，则控制室内换热器组运行制冷除湿模式。如果室内温度舒适，则控制室内换热器组运行恒温除湿模式。如果室内温度低，则控制室内换热器组运行升温除湿模式。根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通。然后再控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，以使第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度达到各自运行模式的需求，进而满足用户对温度和湿度的需求。

在本公开实施例中，空调系统采用双压缩机系统。通过控制不同的冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式。当室内温度大于湿度阈值时需要除湿，同时获取室内温度。基于室内温度确定在除湿过程中需要将温度控制的程度，即确定室内换热器组的目标除湿模式。基于目标除湿模式控制冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式，进而拓宽了除湿的适用范围。通过控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，以使室内温度和室内湿度均处于适宜状态。如此，不影响除湿，进而可以保证除湿效果。同时，还可以将室内温度维持在适宜范围，进而降低凝露风险。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调系统除湿的方法，包括：

S501，空调系统在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度。

S512，空调系统在室内温度大于或等于第一温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为制冷除湿模式。

S522，空调系统在室内温度小于第一温度阈值且大于或等于第二温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为恒温除湿模式。

S532，空调系统在室内温度小于第二温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为升温除湿模式。

S503，空调系统根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通。

S504，空调系统控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

设定第一温度阈值T1和第二温度阈值T2，并存储于处理器中。其中，T1>T2。可选地，T1为24℃，T2为18℃。

将室内温度Tr与各个温度阈值进行比较。如果Tr≥T1，说明当前室内温度较高，需要降温。故确定室内换热器组的目标除湿模式为制冷除湿模式。如果T2≤Tr<T1，说明当前室内温度适宜，无需制冷制热。故确定室内换热器组的目标除湿模式为恒温除湿模式。如果Tr<T2，说明当前室内温度较低，需要升温。故确定室内换热器组的目标除湿模式为升温除湿模式。这样，通过室内温度确定除湿模式进行时所需要的温度水平，以使温度处于适宜状态。

可选地，如果目标除湿模式为制冷除湿模式，则如图2所示，空调系统控制第一四通阀换向至第一位置，且第二四通阀换向至第三位置。此时，第一压缩机、室外换热器、室外膨胀阀、第一室内膨胀阀、第一室内换热器和储液罐依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、室外换热器、室外膨胀阀、第二室内膨胀阀、第二室内换热器和储液罐依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，制冷剂由第一压缩机和第二压缩机压缩后，经过第一四通阀和第二四通阀进入室外换热器。然后经室外膨胀阀节流，进入第一室内换热器和第二室内换热器。而后再分别经过第一四通阀和第二四通阀到达储液罐，最后返回第一压缩机和第二压缩机。

可选地，步骤S504，空调系统在目标除湿模式为制冷除湿模式的情况下，控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

空调系统控制内风机以第一风速运行，以及控制第一压缩机和第二压缩机均以第一频率运行，第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀均开启最大开度。

空调系统根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

当运行制冷除湿模式时，控制内风机以第一风速运行。可选地，第一风速为高风速。同时控制第一压缩机和第二压缩机均以固定的第一频率F1运行。这样，在室内处于高温高湿状态时，通过控制空调系统高风、高频运行，给室内提供较大的显热和潜热。同时，控制第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀均开启最大开度，不进行节流，主要利用室外膨胀阀控制制冷。然后进一步根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。这样，根据室内温度所处的温度范围确定当前室内温度处于极度不舒适温度或者一般不舒适温度，进而对温度进行不同程度的调节，以保证用户体验。

可选地，空调系统根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

空调系统在室内温度大于或等于第三温度阈值的情况下，确定第一室内换热器和第二室内换热器中最低的盘管温度。

空调系统调节第一压缩机和第二压缩机的频率，以使最低的盘管温度达到第一目标盘管温度。

空调系统调节第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度，以使其余盘管温度达到第一目标盘管温度。

设定第三温度阈值T3，并存储于处理器中，可选地，T3>T1。可选地，T3为30℃。

当Tr≥T3时，室内温度处于高温的极度不舒适状态。则在第一压缩机和第二压缩机以在第一频率F1开机运行后，经过预设时长，在第一室内换热器和第二室内换热器中确定最低的盘管温度。需要说明地是，当空调系统包括多个室内换热器组时，则在所有室内换热器中确定最低的盘管温度。可选地，预设时长为5～6分钟。调节第一压缩机和第二压缩机的频率，以使最低的盘管温度达到第一目标盘管温度Tp1。可选地，采用PID(proportion-integral-derivative，比例-积分-微分控制)调节第一压缩机和第二压缩机的频率。或者，处理器中预先存储有最低的盘管温度与第一压缩机频率、第二压缩机频率之间的对应关系，可以根据该对应关系调节第一压缩机频率和第二压缩机频率。可选地，最低的盘管温度越大，对应的第一压缩机频率和第二压缩机频率越大。待最低的盘管温度达到第一目标盘管温度后，压缩机的频率和室外膨胀阀的开度保持不变。然后调节第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度，进一步节流使得冷媒进入室内换热器温度降低，从而实现所有的室内盘管温度均达到Tp1。这样，通过调节第一压缩机和第二压缩机的频率调节主路的冷媒流量。待最低的盘管温度达到第一目标盘管温度后，通过对第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度的微调，使其余室内盘管温度均达到第一目标盘管温度。这样，实现室内温度进行较大程度的降低。

可选地，空调系统根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

空调系统在室内温度大于或等于第一温度阈值且小于第三温度阈值的情况下，确定第一室内换热器和第二室内换热器中最低的盘管温度。

空调系统计算室内温度与设定温度的第一差值，以及最低的盘管温度与第二目标盘管温度的第二差值。

空调系统根据第一差值和第二差值，调节第一压缩机和第二压缩的频率。

设定第三温度阈值T3，并存储于处理器中，可选地，T3>T1。可选地，T3为30℃。

当T1≤Tr<T3时，室内温度处于一般不舒适状态。此时，在除湿的同时，还需要保证室内温度不能过度的降低。因此，判断第一室内换热器和第二室内换热器中最低的盘管温度。需要说明地是，当空调系统包括多个室内换热器组时，则在所有室内换热器中确定最低的盘管温度。计算室内温度和设定温度Ts之间的第一差值，以及最低的盘管温度与第二目标盘管温度Tp2之间的第二差值。可选地，15℃≤Tp2≤20℃；22℃≤Ts≤25℃。然后，利用PID或者查表的方式，得到与第一差值对应频率，以及与第二差值对应的频率。可选地，第一差值越大，对应的频率越大；第二差值越大，对应的频率越大。然后将得到的两个频率进行比较，将二者之中最小的频率作为第一压缩机和第二压缩机的运行频率。

可选地，如果目标除湿模式为恒温除湿，则如图3所示，空调系统控制第一四通阀换向至第一位置，第二四通阀换向至第四位置。此时，第一压缩机、室外换热器、室外膨胀阀、第二室内膨胀阀、第二室内换热器和储液罐依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、第一室内换热器、第一室内膨胀阀、第二室内膨胀阀、第二室内换热器和储液罐依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，制冷剂分两路运行，第一路冷媒为：制冷剂由第一压缩机压缩，经第一四通阀进入室外换热器；经室外膨胀阀节流后，再经第二室内膨胀阀进入第二室内换热器，而后经第一四通阀到达储液罐，最后返回第一压缩机。第二路冷媒为：制冷剂由第二压缩机压缩，经第二四通阀2进入第一室内换热器；而后再经第一电子膨胀阀与第一路冷媒混合后再次经第二室内膨胀阀进入第二室内换热器，最后经第一四通阀后到达储液罐，然后返回第二压缩机。此时，第一室内换热器运行制热模式，第二室内换热器运行制冷除湿模式。

可选地，如果目标除湿模式为升温除湿，则图4所示，空调系统控制第一四通阀换向至第二位置，第二四通阀换向至第三位置。此时，控制第一压缩机、第二室内换热器、第二室内膨胀阀、第一室内膨胀阀、第一室内换热器和储液罐依次连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、室外换热器、室外膨胀阀、第一室内膨胀阀、第一室内换热器和储液罐依次连通形成另一冷媒循环回路。此时，制冷剂分两路运行：第一路冷媒为：制冷剂由第一压缩机压缩，经第一四通阀进入第二室内换热器；而后经第二室内膨胀阀和第一室内膨胀阀进入第一室内换热器，再经第二四通阀到达储液罐，最后返回第一压缩机。第二路冷媒为：制冷剂由第二压缩机压缩，经第二四通阀进入室外换热器。而后经室外膨胀阀节流，再经第一室内膨胀阀进入第一室内换热器，最后经第二四通阀到达储液罐，然后返回第二压缩机。此时，第一室内换热器运行制冷除湿模式，第二室内换热器运行制热模式。

可选地，步骤S504，空调系统在目标除湿模式为恒温除湿模式或升温除湿模式的情况下，控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

空调系统控制内风机以第二风速运行，第二压缩机以第二频率运行，第一压缩机以第三频率运行，第一室内膨胀阀开启预设开度，第二室内膨胀阀开启最大开度。

空调系统根据第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机和第二压缩机的频率、以及第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度。

当室内换热器组运行恒温除湿模式或升温除湿模式时，控制内风机以第二风速运行。可选地，第二风速小于第一风速，例如为中风速或低风速。此时采用中低风速，可以减小对温度的扰动。同时控制第二压缩机以第二频率F2运行，第一压缩机以第三频率F3运行。其中，F3＜F1≤F2。同时，控制第一室内膨胀阀开启预设开度，第二室内膨胀阀开启最大开度。

当室内换热器组运行恒温除湿模式时，第一压缩机与第二室内换热器用于制冷除湿，第二压缩机与第一室内换热器用于制热为室内提供热量。第二室内换热器的面积大于第一室内换热器的换热面积，即制冷除湿部分换热器面积大于制热部分换热面积。也即大半换热器制冷除湿，小半换热器制热升温。因此，控制第一室内膨胀阀开启的开度为固定的预设开度，用于节流，保证第一室内换热器制热。而第二室内膨胀阀开启最大开度，此时，只利用室外膨胀阀进行制冷。

当室内换热器组运行升温除湿模式时，其与恒温除湿模式正好相反：第一压缩机和第二室内换热器用于制热，第二压缩机和第一室内换热器用于制冷除湿。即大半换热器制热升温，小半换热器制冷除湿。因此，控制第一室内膨胀阀开启的角度为固定的预设开度，用于节流，保证第二室内换热器制热。而第二室内膨胀阀开启最大开度，此时，只利用室外膨胀阀进行制冷。

然后根据第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机和第二压缩机的频率、以及第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度。

可选地，空调系统根据第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机和第二压缩机的频率、以及第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度，包括：

空调系统在第一室内换热器和第二室内换热器中，确定制热盘管和制冷除湿盘管。

空调系统在第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中，确定与制热盘管对应的压缩机和膨胀阀、以及与制冷除湿盘管对应的压缩机。

空调系统调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度，以使制热盘管达到目标制热温度。

空调系统根据制冷除湿盘管的温度，调节对应的压缩机的频率。

在第一室内换热器和第二室内换热器中，确定制热盘管和制冷除湿盘管。

当运行恒温除湿模式时，第一室内换热器的盘管为制热盘管，第二室内换热器的盘管为制冷除湿盘管。则制热盘管对应第二压缩机和第一室内膨胀阀，制冷除湿盘管对应第一压缩机和第二室内膨胀阀。设定制热盘管的目标制热温度Tp3。可选地，28℃≤Tp3≤32℃。利用PID或者查表的方式，调节第二压缩机的频率和第一室内膨胀阀的开度，以使第一室内换热器的盘管达到目标制热温度Tp3。然后利用PID或查表的方式，根据第二室内换热器的盘管温度调节第一压缩机的频率。

当运行升温除湿时，第一室内换热器的盘管为制冷除湿盘管，第二室内换热器的盘管为制热盘管。则制冷除湿盘管对应第二压缩机和第一室内膨胀阀，制热盘管对应第一压缩机和第二室内膨胀阀。设定制热盘管的目标制热温度Tp3。可选地，28℃≤Tp3≤32℃。利用PID或者查表的方式，调节第一压缩机的频率和第二室内膨胀阀的开度，以使第二室内换热器的盘管达到目标制热温度Tp3。然后利用PID或查表的方式，根据第一室内换热器的盘管温度调节第二压缩机的频率。

可选地，在空调系统包括多组室内换热器组的情况下，空调系统调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度，包括：

空调系统在多个制热盘管的温度中，确定最高温度。

空调系统根据最高温度，调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度。

如果空调系统包括多组室内换热器组，则在第一压缩机和第二压缩机开机运行预设时长后，检测各个室内换热器的盘管的温度。在所有的制热盘管的温度当中确定最高的温度。利用PID或查表的方式，根据最高的温度调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度。

当室内换热器组运行恒温除湿模式时，第二压缩机用于为室内提供热量，第二压缩机的频率和第一室内膨胀阀的开度共同决定第一室内换热器的盘管的温度。可选地，正向调节第二压缩机的频率，负向调节第一室内膨胀阀的开度。

当室内换热器组运行升温除湿模式时，第一压缩机用于为室内提供热量，第一压缩机和第二室内膨胀阀的开度共同决定第二室内换热器的盘管的温度。可选地，正向调节第一压缩机的频率，负向调节第二室内膨胀阀的开度。

由于对应的压缩机频率影响大，膨胀阀开度影响小，因此，由多个制热盘管中的最高温度调节对应的压缩机的频率，以此保障内盘管温度不会由于过高而导致系统压力过大。具体地，可以采用PID或查表方式调节，最高温度越低，对应的频率越高。最低温度与目标值的差值越大，对应的室内膨胀阀的关阀幅度越大。

可选地，在空调系统包括多组室内换热器组的情况下，空调系统根据制冷除湿盘管的温度，调节对应的压缩机的频率，包括：

空调系统在多个制冷除湿盘管的温度中，确定最低温度。

空调系统根据最低温度，调节制冷除湿盘管所对应的压缩机的频率。

如果空调系统包括多组室内换热器组，则在制热盘管中最高的温度达到目标制热温度Tp3后，在所有的制冷除湿盘管中确定最低温度。并根据最低温度调节制冷除湿所对应的压缩机的频率。

当运行恒温除湿时，制热冷媒经过第一室内膨胀阀后与第一压缩机制冷冷媒混合进入第二室内换热器，因此需要在制热和循环稳定后再对制冷循环进行调节。而制冷循环主要由室外膨胀阀进行调节，因此，制冷循环对应的第二室内膨胀阀开启至最大开度。而第二室内换热器的盘管的温度主要由压缩机频率控制，因此当最高温度的盘管达到目标制热温度Tp3后，在所有第二室内换热器的盘管的温度当中确定最低的温度。利用PID或查表的方式，根据最低的温度调节对应的第一压缩机的频率。当运行升温除湿时，基于所有第一室内换热器的盘管中的最低温度，调节对应的第二压缩机的频率，原理同上，此处不再赘述。

下面以空调系统包括两个室内换热器组为例，详细说明本公开实施例提供的用于控制空调系统除湿的方法的实施过程：

当室内相对湿度Rh≥80％时：

1、当室内温度Tr≥24℃且相对湿度Rh≥80％时，此时室内环境处于高温高湿状态。如图2所示控制冷媒流向，空调系统运行制冷除湿模式。此时所有的第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀均开启最大开度。

①当Tr≥30℃时，控制内风机以高风速运行，设定第一目标盘管温度Tp1(18℃≤Tp1≤20℃)，控制第一压缩机和第二压缩机开机并均以固定频率F1运行。5min后检测实际所有内盘管温度，并确定其中最低的温度。调节第一压缩机和第二压缩机的频率，使最低温度的盘管达到Tp1。然后调节所有室内膨胀阀的开度，使其余盘管温度均达到Tp1。

②当24℃≤Tr<30℃时，设定室温目标为Ts(22℃≤Ts≤25℃)，第二目标盘管温度Tp2(15℃≤Tp2≤18℃)。计算室内温度与设定温度之间的第一差值、以及盘管温度与第二目标盘管温度之间的第二差值。根据第一差值和第二差值分别确定第一压缩机的第二压缩机的运行频率。在计算结果中取最小值，作为第一压缩机和第二压缩机的实际运行频率。

2、当室内温度18℃≤Tr<24℃时，此时室内温度处于舒适状态，湿度偏高，因此需要实现恒温除湿。如图3所示控制冷媒流向，空调系统运行恒温除湿模式。进入该模式后，控制室内风机以中风速或低风速运行，第二压缩机以F2频率运行，第一压缩机以F3频率运行(F3<F1≤F2)，第一室内膨胀阀为固定阀开度A1，第二室内膨胀阀均开启最大开度。预设时长后，检测所有内盘管的温度。设定第一室内换热器的目标盘管温度为Tp3(28℃≤Tp3≤32℃)，第二室内换热器目标盘管温度为Tp2。由两个第一室内换热器中的最高温度控制第二压缩机的频率，而后由两个第一室内换热器中的最低温度调节对应第一室内膨胀阀的开度。当两个第一室内换热器中的最高温度达到设定Tp3后，由当前的两个第二室内换热器中的最低温度控制第一压缩机的频率。

3、当室内温度Tr<18℃时，此时室内温度处于低温状态，需要实现升温除湿。如图4所示控制冷媒流向，空调系统运行升温除湿模式。进入该模式后，控制室内风机以中风速或低风速运行，第二压缩机以F2频率运行，第一压缩机以F3频率运行(F3<F1≤F2)，第一室内膨胀阀为固定阀开度A1，第二室内膨胀阀均开启最大开度。预设时长，检测所有内盘管的温度。设定第二室内换热器的目标盘管温度为Tp3(28℃≤Tp3≤32℃)，第一室内换热器的目标盘管温度为Tp2。由两个第二室内换热器中的最高温度确定第一压缩机频率，而后由两个第二室内换热器中的最低温度调节对应第二室内电膨胀阀的开度。当两个第二室内换热器中的最高温度达到Tp3后，由当前的两个第一室内换热器中的最低温度控制第一压缩机的频率。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制空调系统除湿的装置70，包括：获取模块701、确定模块702、第一控制模块703和第二控制模块704。获取模块701被配置为在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度。确定模块702被配置为根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式。第一控制模块703被配置为根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通。第二控制模块704被配置为控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

采用本公开实施例提供的用于控制空调系统除湿的装置，空调系统采用双压缩机系统。通过控制不同的冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式。当室内温度大于湿度阈值时需要除湿，同时获取室内温度。基于室内温度确定在除湿过程中需要将温度控制的程度，即确定室内换热器组的目标除湿模式。基于目标除湿模式控制冷媒循环回路连通，使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式，进而拓宽了除湿的适用范围。通过控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，以使室内温度和室内湿度均处于适宜状态。如此，不影响除湿，进而可以保证除湿效果。同时，还可以将室内温度维持在适宜范围，进而降低凝露风险。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制空调系统除湿的装置80，包括处理器(processor)81和存储器(memory)82。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)83和总线84。其中，处理器81、通信接口83、存储器82可以通过总线84完成相互间的通信。通信接口83可以用于信息传输。处理器81可以调用存储器82中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调系统除湿的方法。

此外，上述的存储器82中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器82作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器81通过运行存储在存储器82中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调系统除湿的方法。

存储器82可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图9所示，本公开实施例提供了一种空调系统90，包括：空调系统本体，以及上述的用于控制空调系统除湿的装置70(80)。用于控制空调系统除湿的装置70(80)被安装于空调系统本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调系统除湿的装置70(80)可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调系统除湿的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (15)

1.一种用于控制空调系统除湿的方法，其特征在于，空调系统包括：第一压缩机、第二压缩机、室外换热器和室内换热器组；室内换热器组包括：内风机、第一室内换热器和第二室内换热器；通过控制空调系统形成不同的冷媒循环回路，能够使室内换热器组运行不同温度下的除湿模式；第一室内换热器对应第一室内膨胀阀，第二室内换热器对应第二室内膨胀阀；

所述方法包括：

在室内湿度大于湿度阈值的情况下，获取室内温度；

根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式；

根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通；

控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室内温度，确定室内换热器组的目标除湿模式，包括：

在室内温度大于或等于第一温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为制冷除湿模式；

在室内温度小于第一温度阈值且大于或等于第二温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为恒温除湿模式；

在室内温度小于第二温度阈值的情况下，确定室内换热器组的目标除湿模式为升温除湿模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通，包括：

在目标除湿模式为制冷除湿模式的情况下，控制第一压缩机、室外换热器、第一室内膨胀阀和第一室内换热器连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、室外换热器、第二室内膨胀阀和第二室内换热器连通形成另一冷媒循环回路，以使第一室内换热器和第二室内换热器均运行制冷除湿模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标除湿模式为制冷除湿模式；

所述控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

控制内风机以第一风速运行，以及控制第一压缩机和第二压缩机均以第一频率运行，第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀均开启最大开度；

根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

在室内温度大于或等于第三温度阈值的情况下，确定第一室内换热器和第二室内换热器中最低的盘管温度；

调节第一压缩机和第二压缩机的频率，以使最低的盘管温度达到第一目标盘管温度；

调节第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度，以使其余盘管温度达到第一目标盘管温度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据室内温度所处的温度范围、以及第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

在室内温度大于或等于第一温度阈值且小于第三温度阈值的情况下，确定第一室内换热器和第二室内换热器中最低的盘管温度；

计算室内温度与设定温度的第一差值，以及最低的盘管温度与第二目标盘管温度的第二差值；

根据第一差值和第二差值，调节第一压缩机和第二压缩的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一室内换热器的换热面积小于第二室内换热器的换热面积；

所述根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通，包括：

在目标除湿模式为恒温除湿的情况下，控制第一压缩机、室外换热器、第二室内膨胀阀和第二室内换热器连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、第一室内换热器、第一室内膨胀阀、第二室内膨胀阀和第二室内换热器连通形成另一冷媒循环回路，以使第一室内换热器运行制热模式，第二室内换热器运行制冷除湿模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一室内换热器的换热面积小于第二室内换热器的换热面积；

所述根据目标除湿模式，控制不同的冷媒循环回路连通，包括：

在目标除湿模式为升温除湿的情况下，控制第一压缩机、第二室内换热器、第二室内膨胀阀、第一室内膨胀阀和第一室内换热器连通形成一个冷媒循环回路，以及控制第二压缩机、室外换热器、第一室内膨胀阀和第一室内换热器连通形成另一冷媒循环回路，以使第一室内换热器运行制冷除湿模式，第二室内换热器运行制热模式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，目标除湿模式为恒温除湿模式或升温除湿模式；

所述控制内风机、第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中一个或多个的运行参数，包括：

控制内风机以第二风速运行，第二压缩机以第二频率运行，第一压缩机以第三频率运行，第一室内膨胀阀开启预设开度，第二室内膨胀阀开启最大开度；

根据第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机和第二压缩机的频率、以及第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据第一室内换热器和第二室内换热器的盘管温度，调节第一压缩机和第二压缩机的频率、以及第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀的开度，包括：

在第一室内换热器和第二室内换热器中，确定制热盘管和制冷除湿盘管；

在第一压缩机、第二压缩机、第一室内膨胀阀和第二室内膨胀阀中，确定与制热盘管对应的压缩机和膨胀阀、以及与制冷除湿盘管对应的压缩机；

调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度，以使制热盘管达到目标制热温度；

根据制冷除湿盘管的温度，调节对应的压缩机的频率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在空调系统包括多组室内换热器组的情况下，所述调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度，包括：

在多个制热盘管的温度中，确定最高温度；

根据最高温度，调节制热盘管所对应的压缩机的频率和膨胀阀的开度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在空调系统包括多组室内换热器组的情况下，所述根据制冷除湿盘管的温度，调节对应的压缩机的频率，包括：

在多个制冷除湿盘管的温度中，确定最低温度；

根据最低温度，调节制冷除湿盘管所对应的压缩机的频率。

13.一种用于控制空调系统除湿的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至12中任一项所述的用于控制空调系统除湿的方法。

14.一种空调系统，其特征在于，包括：

空调系统本体；和，

如权利要求13所述的用于控制空调系统除湿的装置，被安装于所述空调系统本体。

15.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至12中任一项所述的用于控制空调系统除湿的方法。