CN116654572A - 一种矿山刮板输送机清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山刮板输送机清洗装置，包括输送机架，所述输送机架的顶部安装有多组撑架，本发明通过安装有撑架，当输送工作完成后将L板放置到定位板的顶部，在L板的支撑下打开螺纹盖，将水注入储罐内，再控制电动杆伸长，使毛刷向背部移动与刮板输送机的正面贴合，同时需要保持刮板输送机循环转动，同时水泵会在外力的作用下拉伸波纹管，启动水泵可以将储罐内侧储存的水吸出并从喷头处向毛刷喷出，继而使毛刷和循环转动的刮板输送机配合进行摩擦，并配合喷头喷出的水实现清洗刮板输送机，从而使该装置可以更加方便清洗刮板输送机，节省人力。

Description

一种矿山刮板输送机清洗装置

技术领域

本发明涉及矿山刮板输送机技术领域，具体为一种矿山刮板输送机清洗装置。

背景技术

矿山刮板输送机是在矿山输送矿物工作中必不可少的装置之一，其能够利用刮板输送机循环转动对其顶部放置的矿物进行输送到合适位置处，矿物运输会产生较多杂质导致刮板输送机表面脏污，有鉴于此，传统的装置不够完善没有可以更加方便清洗刮板输送机的设施，清洗工作比较麻烦，而一种矿山刮板输送机清洗装置能够解决上述问题。

现有的矿山刮板输送机存在的缺陷是：

1、专利文件：CN212768297U，一种刮板输送机，“包括刮板输送机主体，所述刮板输送机主体顶部和底部分别设置有上料口和下料口，且上料口内壁设置有下料板，所述刮板输送机主体内壁设置有驱动齿轮，且驱动齿轮前端设置有第一电机，并且第一电机设置在刮板输送机主体外壁上。所述下料板下端设置有固定杆，所述固定杆设置在刮板输送机主体的内壁上。该刮板输送机通过在刮板输送机主体的上料口下端设置两组固定杆，并在固定杆上设置粉碎刀片，从而可以通过第二电机驱动固定杆带动粉碎刀片对进入上料口处的物料以及物料中的杂物进行粉碎，避免出现物料或者杂物卡柱刮板输送机主体的机头或者机尾，出现掉链的问题，提高刮板输送机主体使用的安全性。”，传统的装置不够完善，传统的装置不够完善没有可以更加方便清洗刮板输送机的设施，增加了工作人员的体力劳动。

2、专利文件：CN210437973U，一种刮板输送机，“包括倾斜放置的刮板输送机本体，还包括所述底板，所述刮板输送机本体两侧外壁均固定连接有横轴，两个横轴的一端均通过轴承转动连接有立板，立板的底端均固定连接在底板上，所述刮板输送机本体的两侧外壁均设有辅撑机构，所述刮板输送机本体的底部外壁固定连接有滑座，滑座的底部开有倾斜的滑槽，所述底板的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板的外壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁均通过轴承转动连接有圆轴。本实用新型是一种刮板输送机，刮板输送机可以便于工作人员根据实际需要调节倾斜角度，进而调节了传输的高度，提高了刮板输送机使用的便利性。”传统的装置不够完善，没有可以方便擦干刮板输送机上清洗产生的水分的设施，比较麻烦。

3、专利文件：CN215945887U，一种自移式刮板输送机，“包括刮板输送机本体、走行装置与驱动机构；走行装置包括支撑架与走行轮，走行轮安装在支撑架下方，支撑架与刮板输送机本体固定连接；驱动机构的一端用于与地面连接，刮板输送机本体和支撑架中至少一个与驱动机构的另一端连接，驱动机构用于驱动刮板输送机本体移动。本实用新型通过在刮板输送机本体的下方设置走行装置，走行装置通过走行轮实现刮板输送机本体的走行，在构成巷道阻挡时控制刮板输送机本体移动；整个过程仅需要一人控制，实现车辆通行和正常生产，大大缩短了刮板输送机溜槽时间，提高了工效，节约了人工成本，同时提高了安全生产效率，提高了单进水平。”传统的装置不够完善，没有可以方便收集净化清洗产生的污水的设施，比较浪费水资源。

4、专利文件：CN218490631U，刮板输送机，“包括输送槽，所述输送槽的一侧外壁固定连接有驱动组件，所述驱动组件的圆周外壁固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的数目为两组，两组所述传动齿轮的圆周外壁均啮合有传动链条，所述传动链条的一侧设置有限位组件。该刮板输送机中输送槽的底部内壁铺设有高分子耐磨板，且高分子耐磨板、传动齿轮、传动链条均由高分子聚乙烯或尼龙类材质制成，因此在刮板输送机长期使用的过程中不会发生输送槽底部、传动齿轮、传动链条过度磨损的情况，有效的延长了刮板输送机整体的使用寿命，进一步提高了刮板输送机对物料输送时的稳定性，满足了人们的使用需求。”传统的装置不够完善，没有可以方便清洁滤网的设施，比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山刮板输送机清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括输送机架，所述输送机架的顶部安装有多组撑架；

其中一组所述撑架的一侧通过固定部件安装有连板，所述连板的一侧安装有转杆，所述转杆的外侧安装有L板，所述连板的一侧安装有定位板，且L板位于定位板的顶部，所述L板的一侧安装有把手，所述L板的另一侧安装有储罐，所述储罐的顶部贯穿安装有螺纹管，所述螺纹管的外侧螺纹安装有螺纹盖，所述储罐的内部贯穿安装有电动杆，所述电动杆的背部伸缩端安装有推板，所述推板的背部安装有毛刷，所述推板的顶部安装有架板，所述架板的内部贯穿安装有多个喷头，所述架板的正面安装有储囊，所述储囊的正面通过连接部件安装有水泵。

优选的，所述输送机架的正面和内侧安装有轴座，轴座的内部通过轴承贯穿安装有转轴，转轴的外侧安装有刮板输送机。

优选的，所述其中一个转轴的一侧安装有联轴器，联轴器的一侧安装有电机，多组撑架的相对面相互连接安装有挡板。

优选的，所述储罐的顶部安装有支板，支板的内部贯穿安装有旋杆，旋杆的外侧安装有套筒，套筒的内侧安装有电热丝，且电热丝位于旋杆的外侧，套筒的外侧安装有棉套，棉套的外侧安装有多个海绵，海绵的内部安装有加热丝。

优选的，所述水泵的输入端贯穿储罐的顶部安装有波纹管，水泵的输出端贯穿储囊的顶部安装有排管；

所述挡板位于刮板输送机的顶部。

优选的，所述输送机架的底壁内侧安装有净化仓，净化仓的内侧安装有活性炭板，净化仓的内侧安装有滤板，滤板位于活性炭板的正面，净化仓的正面贯穿安装有胶圈，胶圈的内侧贯穿安装有活动筒，活动筒的内侧安装有滤网，活动筒的正面安装有接斗，且接斗位于毛刷的底部，接斗的正面安装有拉把，净化仓的正面贯穿安装有阀门。

优选的，所述活动筒的正面贯穿安装有密封圈，密封圈的内侧安装有隔板，隔板的正面安装有另一个拉把，隔板的背部安装有一组连接板，且连接板位于活动筒的内侧，连接板的背部安装有传动板，传动板的一侧安装有背板，传动板的一侧安装有一组转板，转板的内部贯穿安装有连接杆，连接杆的外侧安装有刮板，且刮板的一侧为尖锐端，刮板的尖锐端与滤网的一侧相贴。

优选的，该矿山刮板输送机的使用方法如下：

S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将刮板输送机通过转轴和轴座在输送机架的支撑下放置到工作地点处，并为该装置通电，同时利用固定部件对电机进行固定；

S2、之后工作人员可以根据实际情况的需要控制电机启动，使电机通过联轴器带动转轴在轴座的支撑下转动，使转轴可以在外力的作用下带动刮板输送机循环转动，进而使刮板输送机可以输送其顶部放置的矿山矿物；

S3、当输送工作完成后工作人员可以通过撑架在连板的支撑下将L板以转杆为圆心转动放置到定位板的顶部，再在L板的支撑下利用与螺纹管的螺纹作用打开螺纹盖，再将水贯穿螺纹管注入储罐的内侧储存，然后再在储罐的支撑下控制电动杆伸长，使电动杆通过推板向背部推动毛刷，使毛刷在外力的作用下向背部移动与刮板输送机的正面贴合，同时需要保持刮板输送机循环转动，同时推板会在外力的作用下通过储囊和连部件带动水泵向背部移动，使水泵在外力的作用下拉伸波纹管，之后再启动水泵，使水泵可以通过波纹管将储罐内侧储存的水吸出并排出到排管的内侧，随后排管会将水输送至储囊的内侧，使储囊充满水，随后水会在水压的作用下从喷头处向毛刷喷出，继而使毛刷和循环转动的刮板输送机配合进行摩擦，并配合喷头喷出的水实现清洗刮板输送机；

S4、清洗完成后工作人员可以根据实际情况的需要控制电动杆收缩归位，再通过把手在连板的支撑下推动L板以转杆为圆心逆时针转动，使L板可以在外力的作用下通过储罐带动支板一同以转杆为圆心逆时针转动，使储罐支撑放置到挡板的顶部，此时海绵会通过支板和旋杆在储罐的支撑下与刮板输送机的顶部接触，同时需要保持刮板输送机循环转动，使刮板输送机可以利用摩擦力推动海绵，使海绵在外力的作用下通过棉套推动套筒转动，使套筒在外力的作用下和支板的支撑下带动旋杆一同转动，且海绵和棉套会在旋转过程中与刮板输送机接触并利用自身吸水性吸收刮板输送机上清洗所粘连的水分，实现擦干刮板输送机。

S5、在清洗刮板输送机时工作人员需要通过接斗一侧安装的拉把向正面拉动接斗，使接斗在外力的作用下带动活动筒贯穿胶圈向正面移动，使接斗的顶部开口可以移动到刮板输送机与毛刷的接触面底部，同时胶圈会利用自身弹性反弹，实现对活动筒与净化仓之间接口密封的作用，使清洗产生的污水可以落入接斗的内侧，并顺着接斗流到活动筒的内侧，同时污水会在活动筒的支撑下穿过滤网，使滤网可以拦截污水中的较大杂质，之后滤网过滤后的水会穿过活动筒流入净化仓的内侧，使水可以顺着净化仓依次贯穿滤板和活性炭板，使滤板可以在净化仓的支撑下对水中较细的杂质进行过滤拦截，而活性炭板则会在净化仓的支撑下对水中进行除臭，之后工作人员可以利用固定部件将输水管路与阀门相连接，并打开阀门，使净化后的水可以穿过阀门排出到外界进行利用；

S6、最后工作人员可以根据实际情况的需要握住隔板一侧安装的拉把向一侧拉动隔板，使隔板可以在外力的作用下从密封圈的内侧拔出，实现打开活动筒一侧开口的作用，同时隔板会在外力的作用下通过连接板带动传动板一同向一侧移动，使传动板在外力的作用下带动背板和转板一同移动，转板会通过连接杆向一侧拉动刮板移动，使刮板可以在背板的支撑下贴着滤网向一侧移动，使刮板可以利用自身尖锐端将滤网正面粘连的杂质向一侧推动，当向右侧推动隔板时，刮板则会在滤网的摩擦力作用下和转板的支撑下以连接杆为圆心逆时针转动，同时刮板会在外力的作用下跟随连接杆和转板一同向背部移动，重复上述操作，进而可以使滤网正面粘连的杂质可以被刮板向左侧穿过密封圈推出活动筒的内侧，进而使该装置可以方便清理滤网，清理完成后在将隔板嵌合到密封圈的内侧，使密封圈利用自身弹性密封隔板与活动筒之间的接缝。

优选的，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、工作日人员可以根据实际情况的需要在海绵和棉套吸收满水分后为电热丝和加热丝通电，使电热丝可以在套筒的支撑下产生热量对棉套进行加热，而加热丝则会在通电后产生热量对海绵进行加热，加热一定时间后需为加热丝和电热丝断电，使海绵和棉套可以在热量的作用下进行烘干。

优选的，所述套筒、电热丝和加热丝能够组成烘干模组，烘干模组能够利用热量对海绵和棉套进行烘干工作：

步骤一，工作人员需要贯穿套筒为电热丝和加热丝通电，同时使电热丝和加热丝的电路相互串联；

步骤二，为电热丝通电，电流会经过电热丝传递给加热丝，进而使电热丝和加热丝通电；

步骤三，由于电热丝和加热丝具有一定电阻，电流在电热丝和加热丝内流动时会使电热丝和加热丝产生热量。

优选的，还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块包括：

图像采集单元，用于对刮板输送机表面进行图像拍摄，并得到表面图像；

第一分析单元，用于对表面图像进行分析并确定刮板输送机表面残留物的第一覆盖面积，当第一覆盖面积大于预设的第一面积阈值时，提醒工作人员进行一次普通清洗工作；

第二分析单元，用于确定普通清洗工作后刮板输送机表面所存在的残留物的第二覆盖面积，当第二覆盖面积大于预设的第二面积阈值时，提醒工作人员进行一次深度清洗工作。

优选的，还包括净化仓检测模块，所述净化仓检测模块包括:

第一检测单元，用于通过安装在活性炭板远离滤板一侧的第一区域内的第一液位传感器确定第一液面高度；

第二检测单元，用于通过安装在活性炭板与滤板之间的第二区域内的第二液位传感器确定第二液面高度；

第三检测单元，用于通过安装在滤板与滤网之间的第三区域内的第三液位传感器确定第三液面高度；

第四检测单元，用于通过安装在接斗的第四液位传感器确定第四液面高度；

活性炭板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第二液面高度之差的比值作为活性炭板的第一过滤效率；

滤板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第三液面高度之差的比值作为活性炭板与滤板的第一整体过滤效率，根据第一整体过滤效率和第一过滤效率确定滤板的第二过滤效率；

滤网效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第四液面高度之差的比值作为活性炭板、滤板以及滤网的第二整体过滤效率，根据第二整体过滤效率、第一过滤效率以及第二过滤效率确定滤网的第三过滤效率；

净化仓告警单元，用于当第一过滤效率小于预设的第一过滤效率阈值、当第二过滤效率小于预设的第二过滤效率阈值以及当第三过滤效率小于预设的第三过滤效率阈值时，分别发出对应的告警信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有连板，连板能够在撑架的支撑下配合固定部件稳固支撑L板，L板能够为储罐提供稳固支撑，储罐能够为清洗水提供储存空间，且能够稳固支撑螺纹管，螺纹管能够为水提供进入储罐内的通道，波纹管能够在外力的作用下拉伸延长或压缩折叠，当输送工作完成后工作人员可以通过撑架在连板的支撑下将L板以转杆为圆心转动放置到定位板的顶部，再在L板的支撑下利用与螺纹管的螺纹作用打开螺纹盖，再将水贯穿螺纹管注入储罐的内侧储存，然后再在储罐的支撑下控制电动杆伸长，使电动杆通过推板向背部推动毛刷，使毛刷在外力的作用下向背部移动与刮板输送机的正面贴合，同时需要保持刮板输送机循环转动，同时推板会在外力的作用下通过储囊和连部件带动水泵向背部移动，使水泵在外力的作用下拉伸波纹管，之后再启动水泵，使水泵可以通过波纹管将储罐内侧储存的水吸出并排出到排管的内侧，随后排管会将水输送至储囊的内侧，使储囊充满水，随后水会在水压的作用下从喷头处向毛刷喷出，继而使毛刷和循环转动的刮板输送机配合进行摩擦，并配合喷头喷出的水实现清洗刮板输送机，从而使该装置可以更加方便清洗刮板输送机，节省人力。

2、本发明通过安装有支板，支板能够在储罐的支撑下为旋杆提供旋转支撑，旋杆能够为套筒提供稳固支撑，套筒能够稳固支撑电热丝，且可以传导热量给棉套，棉套和海绵具有吸水性，可以吸收水分，清洗完成后工作人员可以根据实际情况的需要控制电动杆收缩归位，再通过把手在连板的支撑下推动L板以转杆为圆心逆时针转动，使L板可以在外力的作用下通过储罐带动支板一同以转杆为圆心逆时针转动，使储罐支撑放置到挡板的顶部，此时海绵会通过支板和旋杆在储罐的支撑下与刮板输送机的顶部接触，同时需要保持刮板输送机循环转动，使刮板输送机可以利用摩擦力推动海绵，使海绵在外力的作用下通过棉套推动套筒转动，使套筒在外力的作用下和支板的支撑下带动旋杆一同转动，且海绵和棉套会在旋转过程中与刮板输送机接触并利用自身吸水性吸收刮板输送机上清洗所粘连的水分，从而可以方便擦干刮板输送机表面粘连的水分。

3、本发明通过安装有净化仓，净化仓能够在输送机架的支撑下稳固支撑活性炭板和滤板，且净化仓能够为液体提供储存空间，且能够稳固支撑胶圈，胶圈具有一定弹性，可以在外力的作用下变形，使活动筒可以移动位置，同时胶圈能够在自身弹力的作用下反弹，实现密封作用，在清洗刮板输送机时工作人员需要通过接斗一侧安装的拉把向正面拉动接斗，使接斗在外力的作用下带动活动筒贯穿胶圈向正面移动，使接斗的顶部开口可以移动到刮板输送机与毛刷的接触面底部，同时胶圈会利用自身弹性反弹，实现对活动筒与净化仓之间接口密封的作用，使清洗产生的污水可以落入接斗的内侧，并顺着接斗流到活动筒的内侧，同时污水会在活动筒的支撑下穿过滤网，使滤网可以拦截污水中的较大杂质，之后滤网过滤后的水会穿过活动筒流入净化仓的内侧，使水可以顺着净化仓依次贯穿滤板和活性炭板，使滤板可以在净化仓的支撑下对水中较细的杂质进行过滤拦截，而活性炭板则会在净化仓的支撑下对水中进行除臭，之后工作人员可以利用固定部件将输水管路与阀门相连接，并打开阀门，使净化后的水可以穿过阀门排出到外界进行利用，从而使该装置可以方便收集净化清洗污水进行利用，减少水资源的浪费。

4、本发明通过安装有密封圈，密封圈具有一定弹性，可以在外力的作用下变形，外力消失后则会反弹，且能够利用弹性在活动筒的支撑下稳固支撑隔板，同时与隔板配合起到密封活动筒一侧开口的作用，工作人员可以根据实际情况的需要握住隔板一侧安装的拉把向一侧拉动隔板，使隔板可以在外力的作用下从密封圈的内侧拔出，实现打开活动筒一侧开口的作用，同时隔板会在外力的作用下通过连接板带动传动板一同向一侧移动，使传动板在外力的作用下带动背板和转板一同移动，转板会通过连接杆向一侧拉动刮板移动，使刮板可以在背板的支撑下贴着滤网向一侧移动，使刮板可以利用自身尖锐端将滤网正面粘连的杂质向一侧推动，当向右侧推动隔板时，刮板则会在滤网的摩擦力作用下和转板的支撑下以连接杆为圆心逆时针转动，同时刮板会在外力的作用下跟随连接杆和转板一同向背部移动，重复上述操作，进而可以使滤网正面粘连的杂质可以被刮板向左侧穿过密封圈推出活动筒的内侧，进而使该装置可以方便清理滤网，清理完成后再将隔板嵌合到密封圈的内侧，使密封圈利用自身弹性密封隔板与活动筒之间的接缝，从而使该装置可以方便清理滤网上拦截的杂质。

5、本发明通过视觉检测模块对刮板输送机表面进行图像拍摄以及分析，从而确定残留物的覆盖程度，实现对残留物覆盖程度的自动检测，在发现残留物覆盖面积过大时提醒工作人员进行一次普通清洗，进一步的，在每次清洗后检测未被清洗干净的残留物的覆盖面积，当未被清洗干净的残留物的覆盖面积过大时提醒工作人员进行一次深度清洗，从而降低工作人员的清洗工作量的同时使机器能够进行正常的工作运转。

6、本发明通过净化仓检测模块对净化仓内部各个过滤装置的过滤效率的自动检测，当过滤效率过低时，提醒工作人员对过滤装置进行维护，从而有效减少了工作人员的工作内容，降低了对净化仓的维护成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的联轴器立体结构示意图；

图3为本发明的刮板立体结构示意图；

图4为本发明的毛刷立体结构示意图；

图5为本发明的净化仓结构示意图；

图6为本发明的喷头结构示意图；

图7为本发明的电热丝结构示意图；

图8为本发明的定位板结构示意图；

图9为本发明的流程图。

图中：1、输送机架；2、轴座；3、转轴；4、刮板输送机；5、联轴器；6、电机；7、撑架；8、挡板；9、连板；10、转杆；11、L板；12、定位板；13、把手；14、储罐；15、螺纹管；16、螺纹盖；17、电动杆；18、推板；19、毛刷；20、架板；21、喷头；22、储囊；23、水泵；24、波纹管；25、排管；26、支板；27、旋杆；28、套筒；29、电热丝；30、棉套；31、海绵；32、加热丝；33、净化仓；34、活性炭板；35、滤板；36、胶圈；37、活动筒；38、滤网；39、接斗；40、拉把；41、密封圈；42、隔板；43、连接板；44、传动板；45、背板；46、转板；47、连接杆；48、刮板；49、阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括输送机架1，输送机架1的正面和内侧安装有轴座2，轴座2的内部通过轴承贯穿安装有转轴3，转轴3的外侧安装有刮板输送机4，输送机架1能够为轴座2提供稳固支撑，轴座2能够为转轴3提供旋转支撑，转轴3能够为刮板输送机4提供支撑，刮板输送机4能够为矿山矿物提供放置空间，输送机架1的顶部安装有多组撑架7，其中一个转轴3的一侧安装有联轴器5，联轴器5的一侧安装有电机6，多组撑架7的相对面相互连接安装有挡板8，挡板8位于刮板输送机4的顶部，工作人员可以根据实际情况的需要将刮板输送机4通过转轴3和轴座2在输送机架1的支撑下放置到工作地点处，并为该装置通电，同时利用固定部件对电机6进行固定，之后工作人员可以根据实际情况的需要控制电机6启动，使电机6通过联轴器5带动转轴3在轴座2的支撑下转动，使转轴3可以在外力的作用下带动刮板输送机4循环转动，进而使刮板输送机4可以输送其顶部放置的矿山矿物，同时挡板8会在撑架7的支撑下为刮板输送机4顶部输送的矿物提供定位作用，防止矿物掉落。

请参阅图1、图2、图3、图5和图8，本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括撑架7，其中一组撑架7的一侧通过固定部件安装有连板9，连板9的一侧安装有转杆10，转杆10的外侧安装有L板11，连板9的一侧安装有定位板12，且L板11位于定位板12的顶部，L板11的一侧安装有把手13，L板11的另一侧安装有储罐14，储罐14的顶部贯穿安装有螺纹管15，螺纹管15的外侧螺纹安装有螺纹盖16，储罐14的内部贯穿安装有电动杆17，电动杆17的背部伸缩端安装有推板18，推板18的背部安装有毛刷19，推板18的顶部安装有架板20，架板20的内部贯穿安装有多个喷头21，架板20的正面安装有储囊22，储囊22的正面通过连接部件安装有水泵23，水泵23的输入端贯穿储罐14的顶部安装有波纹管24，水泵23的输出端贯穿储囊22的顶部安装有排管25，撑架7能够利用固定部件稳固支撑连板9，连板9能够稳固支撑定位板12，定位板12能够为L板11提供放置支撑，推板18能够在电动杆17的支撑下稳固支撑架板20，储囊22能够在架板20的支撑下为水提供储蓄空间，并能够为水提供进入喷头21内的通道，架板20具有一定倾斜角度，当输送工作完成后工作人员可以通过撑架7在连板9的支撑下将L板11以转杆10为圆心转动放置到定位板12的顶部，再在L板11的支撑下利用与螺纹管15的螺纹作用打开螺纹盖16，再将水贯穿螺纹管15注入储罐14的内侧储存，然后再在储罐14的支撑下控制电动杆17伸长，使电动杆17通过推板18向背部推动毛刷19，使毛刷19在外力的作用下向背部移动与刮板输送机4的正面贴合，同时需要保持刮板输送机4循环转动，同时推板18会在外力的作用下通过储囊22和连部件带动水泵23向背部移动，使水泵23在外力的作用下拉伸波纹管24，之后再启动水泵23，使水泵23可以通过波纹管24将储罐14内侧储存的水吸出并排出到排管25的内侧，随后排管25会将水输送至储囊22的内侧，使储囊22充满水，随后水会在水压的作用下从喷头21处向毛刷19喷出，继而使毛刷19和循环转动的刮板输送机4配合进行摩擦，并配合喷头21喷出的水实现清洗刮板输送机4。

请参阅图1、图2和图6，本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括储罐14，储罐14的顶部安装有支板26，支板26的内部贯穿安装有旋杆27，旋杆27的外侧安装有套筒28，套筒28的内侧安装有电热丝29，且电热丝29位于旋杆27的外侧，套筒28的外侧安装有棉套30，棉套30的外侧安装有多个海绵31，海绵31的内部安装有加热丝32，储罐14能够稳固支撑支板26，支板26能够为旋杆27提供旋转支撑，旋杆27能够稳固支撑套筒28，套筒28能够传导热量，清洗完成后工作人员可以根据实际情况的需要控制电动杆17收缩归位，再通过把手13在连板9的支撑下推动L板11以转杆10为圆心逆时针转动，使L板11可以在外力的作用下通过储罐14带动支板26一同以转杆10为圆心逆时针转动，使储罐14支撑放置到挡板8的顶部，此时海绵31会通过支板26和旋杆27在储罐14的支撑下与刮板输送机4的顶部接触，同时需要保持刮板输送机4循环转动，使刮板输送机4可以利用摩擦力推动海绵31，使海绵31在外力的作用下通过棉套30推动套筒28转动，使套筒28在外力的作用下和支板26的支撑下带动旋杆27一同转动，且海绵31和棉套30会在旋转过程中与刮板输送机4接触并利用自身吸水性吸收刮板输送机4上清洗所粘连的水分，实现擦干刮板输送机4。

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括输送机架1，输送机架1的底壁内侧安装有净化仓33，净化仓33的内侧安装有活性炭板34，净化仓33的内侧安装有滤板35，滤板35位于活性炭板34的正面，净化仓33的正面贯穿安装有胶圈36，胶圈36的内侧贯穿安装有活动筒37，活动筒37的内侧安装有滤网38，活动筒37的正面安装有接斗39，且接斗39位于毛刷19的底部，接斗39的正面安装有拉把40，净化仓33的正面贯穿安装有阀门49，输送机架1能够稳固支撑净化仓33，净化仓33能够为液体提供储存空间，且能够与胶圈36配合为活动筒37提供移动空间，活动筒37能够在外力的作用下贯穿胶圈36收纳到净化仓33的内侧，使接斗39不会在不需要进行清洗工作时影响输送工作，在清洗刮板输送机4时工作人员需要通过接斗39一侧安装的拉把40向正面拉动接斗39，使接斗39在外力的作用下带动活动筒37贯穿胶圈36向正面移动，使接斗39的顶部开口可以移动到刮板输送机4与毛刷19的接触面底部，同时胶圈36会利用自身弹性反弹，实现对活动筒37与净化仓33之间接口密封的作用，使清洗产生的污水可以落入接斗39的内侧，并顺着接斗39流到活动筒37的内侧，同时污水会在活动筒37的支撑下穿过滤网38，使滤网38可以拦截污水中的较大杂质，之后滤网38过滤后的水会穿过活动筒37流入净化仓33的内侧，使水可以顺着净化仓33依次贯穿滤板35和活性炭板34，使滤板35可以在净化仓33的支撑下对水中较细的杂质进行过滤拦截，而活性炭板34则会在净化仓33的支撑下对水中进行除臭，之后工作人员可以利用固定部件将输水管路与阀门49相连接，并打开阀门49，使净化后的水可以穿过阀门49排出到外界进行利用。

请参阅图1、图2、图4和图7，本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，包括活动筒37，活动筒37的正面贯穿安装有密封圈41，密封圈41的内侧安装有隔板42，隔板42的正面安装有另一个拉把40，隔板42的背部安装有一组连接板43，且连接板43位于活动筒37的内侧，连接板43的背部安装有传动板44，传动板44的一侧安装有背板45，传动板44的一侧安装有一组转板46，转板46的内部贯穿安装有连接杆47，连接杆47的外侧安装有刮板48，且刮板48的一侧比较尖锐，刮板48的尖锐端与滤网38的一侧相贴，密封圈41具有一定弹性，可以起到密封隔板42与活动筒37之间接缝的作用，而连接板43能够将外力传递给传动板44，传动板44能够在外力的作用下带动背板45和转板46一同移动，工作人员可以根据实际情况的需要握住隔板42一侧安装的拉把40向一侧拉动隔板42，使隔板42可以在外力的作用下从密封圈41的内侧拔出，实现打开活动筒37一侧开口的作用，同时隔板42会在外力的作用下通过连接板43带动传动板44一同向一侧移动，使传动板44在外力的作用下带动背板45和转板46一同移动，转板46会通过连接杆47向一侧拉动刮板48移动，使刮板48可以在背板45的支撑下贴着滤网38向一侧移动，使刮板48可以利用自身尖锐端将滤网38正面粘连的杂质向一侧推动，当向右侧推动隔板42时，刮板48则会在滤网38的摩擦力作用下和转板46的支撑下以连接杆47为圆心逆时针转动，同时刮板48会在外力的作用下跟随连接杆47和转板46一同向背部移动，重复上述操作，进而可以使滤网38正面粘连的杂质可以被刮板48向左侧穿过密封圈41推出活动筒37的内侧，进而使该装置可以方便清理滤网(38)，清理完成后再将隔板42嵌合到密封圈41的内侧。

进一步，该矿山刮板输送机的使用方法如下：

S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将刮板输送机4通过转轴3和轴座2在输送机架1的支撑下放置到工作地点处，并为该装置通电，同时利用固定部件对电机6进行固定；

S2、之后工作人员可以根据实际情况的需要控制电机6启动，使电机6通过联轴器5带动转轴3在轴座2的支撑下转动，使转轴3可以在外力的作用下带动刮板输送机4循环转动，进而使刮板输送机4可以输送其顶部放置的矿山矿物；

S3、当输送工作完成后工作人员可以通过撑架7在连板9的支撑下将L板11以转杆10为圆心转动放置到定位板12的顶部，再在L板11的支撑下利用与螺纹管15的螺纹作用打开螺纹盖16，再将水贯穿螺纹管15注入储罐14的内侧储存，然后再在储罐14的支撑下控制电动杆17伸长，使电动杆17通过推板18向背部推动毛刷19，使毛刷19在外力的作用下向背部移动与刮板输送机4的正面贴合，同时需要保持刮板输送机4循环转动，同时推板18会在外力的作用下通过储囊22和连部件带动水泵23向背部移动，使水泵23在外力的作用下拉伸波纹管24，之后再启动水泵23，使水泵23可以通过波纹管24将储罐14内侧储存的水吸出并排出到排管25的内侧，随后排管25会将水输送至储囊22的内侧，使储囊22充满水，随后水会在水压的作用下从喷头21处向毛刷19喷出，继而使毛刷19和循环转动的刮板输送机4配合进行摩擦，并配合喷头21喷出的水实现清洗刮板输送机4；

S4、清洗完成后工作人员可以根据实际情况的需要控制电动杆17收缩归位，再通过把手13在连板9的支撑下推动L板11以转杆10为圆心逆时针转动，使L板11可以在外力的作用下通过储罐14带动支板26一同以转杆10为圆心逆时针转动，使储罐14支撑放置到挡板8的顶部，此时海绵31会通过支板26和旋杆27在储罐14的支撑下与刮板输送机4的顶部接触，同时需要保持刮板输送机4循环转动，使刮板输送机4可以利用摩擦力推动海绵31，使海绵31在外力的作用下通过棉套30推动套筒28转动，使套筒28在外力的作用下和支板26的支撑下带动旋杆27一同转动，且海绵31和棉套30会在旋转过程中与刮板输送机4接触并利用自身吸水性吸收刮板输送机4上清洗所粘连的水分，实现擦干刮板输送机4。

S5、在清洗刮板输送机4时工作人员需要通过接斗39一侧安装的拉把40向正面拉动接斗39，使接斗39在外力的作用下带动活动筒37贯穿胶圈36向正面移动，使接斗39的顶部开口可以移动到刮板输送机4与毛刷19的接触面底部，同时胶圈36会利用自身弹性反弹，实现对活动筒37与净化仓33之间接口密封的作用，使清洗产生的污水可以落入接斗39的内侧，并顺着接斗39流到活动筒37的内侧，同时污水会在活动筒37的支撑下穿过滤网38，使滤网38可以拦截污水中的较大杂质，之后滤网38过滤后的水会穿过活动筒37流入净化仓33的内侧，使水可以顺着净化仓33依次贯穿滤板35和活性炭板34，使滤板35可以在净化仓33的支撑下对水中较细的杂质进行过滤拦截，而活性炭板34则会在净化仓33的支撑下对水中进行除臭，之后工作人员可以利用固定部件将输水管路与阀门49相连接，并打开阀门49，使净化后的水可以穿过阀门49排出到外界进行利用；

S6、最后工作人员可以根据实际情况的需要握住隔板42一侧安装的拉把40向一侧拉动隔板42，使隔板42可以在外力的作用下从密封圈41的内侧拔出，实现打开活动筒37一侧开口的作用，同时隔板42会在外力的作用下通过连接板43带动传动板44一同向一侧移动，使传动板44在外力的作用下带动背板45和转板46一同移动，转板46会通过连接杆47向一侧拉动刮板48移动，使刮板48可以在背板45的支撑下贴着滤网38向一侧移动，使刮板48可以利用自身尖锐端将滤网38正面粘连的杂质向一侧推动，当向右侧推动隔板42时，刮板48则会在滤网38的摩擦力作用下和转板46的支撑下以连接杆47为圆心逆时针转动，同时刮板48会在外力的作用下跟随连接杆47和转板46一同向背部移动，重复上述操作，进而可以使滤网38正面粘连的杂质可以被刮板48向左侧穿过密封圈41推出活动筒37的内侧，进而使该装置可以方便清理滤网(38)，清理完成后再将隔板42嵌合到密封圈41的内侧，使密封圈41利用自身弹性密封隔板42与活动筒37之间的接缝。

进一步，在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、工作日人员可以根据实际情况的需要在海绵31和棉套30吸收满水分后为电热丝29和加热丝32通电，使电热丝29可以在套筒28的支撑下产生热量对棉套30进行加热，而加热丝32则会在通电后产生热量对海绵31进行加热，加热一定时间后需为加热丝32和电热丝29断电，使海绵31和棉套30可以在热量的作用下进行烘干。

进一步，套筒28、电热丝29和加热丝32能够组成烘干模组，烘干模组能够利用热量对海绵31和棉套30进行烘干工作：

步骤一，工作人员需要贯穿套筒28为电热丝29和加热丝32通电，同时使电热丝29和加热丝32的电路相互串联；

步骤二，为电热丝29通电，电流会经过电热丝29传递给加热丝32，进而使电热丝29和加热丝32通电；

步骤三，由于电热丝29和加热丝32具有一定电阻，电流在电热丝29和加热丝32内流动时会使电热丝29和加热丝32产生热量。

工作原理：在使用该装置前需要检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先根据实际情况的需要利用输送机架1将该装置放置到工作地点处，同时利用固定部件固定电机6，并为该装置通电，同时启动电机6使刮板输送机4输送矿山矿物，在输送完成后工作人员需要将水注入储罐14的内侧并控制电动杆17伸长使毛刷19贴合刮板输送机4的正面，并启动水泵23和电机6进行清洗工作，清洗完成后工作人员需要转动L板11利用海绵31和棉套30将刮板输送机4的外侧擦干，同时工作人员需要移动活动筒37使接斗39接收清洗水到净化仓33的内侧收集净化，并操作阀门49排出净化后的水进行回收利用即可。

本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置，还包括视觉检测模块，视觉检测模块包括：

图像采集单元，用于对刮板输送机4表面进行图像拍摄，并得到表面图像；

第一分析单元，用于对表面图像进行分析并确定刮板输送机4表面残留物的第一覆盖面积，当第一覆盖面积大于预设的第一面积阈值时，提醒工作人员进行一次普通清洗工作；

第二分析单元，用于确定普通清洗工作后刮板输送机4表面所存在的残留物的第二覆盖面积，当第二覆盖面积大于预设的第二面积阈值时，提醒工作人员进行一次深度清洗工作。

工作原理：通过对刮板输送机4表面进行图像拍摄分析并确定刮板输送机4表面残留物的第一覆盖面积，当第一覆盖面积大于预设的第一面积阈值时，为防止残留物过多影响刮板输送机4的工作效率提醒工作人员进行一次普通清洗工作；通过第二分析单元确定普通清洗工作后刮板输送机4表面所存在的残留物的第二覆盖面积，当第二覆盖面积大于预设的第二面积阈值时说明难以快速清洗的顽固残留物过多，为防止工作人员随着顽固残留物过多而愈发频繁地进行普通清洗工作而提醒工作人员进行一次深度清洗工作。

本发明提供的一种实施例：一种矿山刮板输送机清洗装置还包括净化仓检测模块，净化仓检测模块包括:

第一检测单元，用于通过安装在活性炭板34远离滤板35一侧的第一区域内的第一液位传感器确定第一液面高度；

第二检测单元，用于通过安装在活性炭板34与滤板35之间的第二区域内的第二液位传感器确定第二液面高度；

第三检测单元，用于通过安装在滤板35与滤网38之间的第三区域内的第三液位传感器确定第三液面高度；

第四检测单元，用于通过安装在接斗39的第四液位传感器确定第四液面高度；

活性炭板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第二液面高度之差的比值作为活性炭板34的第一过滤效率；

滤板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第三液面高度之差的比值作为活性炭板34与滤板35的第一整体过滤效率，根据第一整体过滤效率和第一过滤效率确定滤板35的第二过滤效率；

滤网效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第四液面高度之差的比值作为活性炭板34、滤板35以及滤网38的第二整体过滤效率，根据第二整体过滤效率、第一过滤效率以及第二过滤效率确定滤网38的第三过滤效率；

净化仓告警单元，用于当第一过滤效率小于预设的第一过滤效率阈值、当第二过滤效率小于预设的第二过滤效率阈值以及当第三过滤效率小于预设的第三过滤效率阈值时，分别发出对应的告警信息。

工作原理：进行清洗的过程中，默认清洗液被持续稳定地喷出，掉落到接斗39内，经过多层的过滤装置形成不同液面高度的稳定的分层结构，根据液面高度之差以及液体的流动速率能够算出每层过滤装置的过滤效率，按照一般的常识性原理，当过滤材料相同、液面高度之差固定时，流过过滤装置的水流的速度越快，说明过滤材料被堵塞的情况越少过滤效率越好，当过滤材料相同、流过过滤装置的水流的速度一定，液面高度之差越小，说明过滤材料被堵塞的情况越少过滤效率越好，所以通过液面高度的增长速率与液面高度之差的比值关系来反映过滤装置的过滤效率，因为净化仓33的多级结构令每一个区域的液面增长高度难以确定，使过滤效率的计算过程比较复杂，特此引入系统性计算方法，将两层过滤装置作为一个整体从而计算该总体的过滤效率，在确定该总体的过滤效率后只要确定其中一层过滤装置的过滤效率就能反推出另一层过滤装置的过滤效率，从而实现对每层过滤装置的过滤效率的自动计算。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种矿山刮板输送机清洗装置，包括输送机架(1)，其特征在于：所述输送机架(1)的顶部安装有多组撑架(7)；

其中一组所述撑架(7)的一侧通过固定部件安装有连板(9)，所述连板(9)的一侧安装有转杆(10)，所述转杆(10)的外侧安装有L板(11)，所述连板(9)的一侧安装有定位板(12)，且L板(11)位于定位板(12)的顶部，所述L板(11)的一侧安装有把手(13)，所述L板(11)的另一侧安装有储罐(14)，所述储罐(14)的顶部贯穿安装有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的外侧螺纹安装有螺纹盖(16)，所述储罐(14)的内部贯穿安装有电动杆(17)，所述电动杆(17)的背部伸缩端安装有推板(18)，所述推板(18)的背部安装有毛刷(19)，所述推板(18)的顶部安装有架板(20)，所述架板(20)的内部贯穿安装有多个喷头(21)，所述架板(20)的正面安装有储囊(22)，所述储囊(22)的正面通过连接部件安装有水泵(23)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述输送机架(1)的正面和内侧安装有轴座(2)，轴座(2)的内部通过轴承贯穿安装有转轴(3)，转轴(3)的外侧安装有刮板输送机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述其中一个转轴(3)的一侧安装有联轴器(5)，联轴器(5)的一侧安装有电机(6)，多组撑架(7)的相对面相互连接安装有挡板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述储罐(14)的顶部安装有支板(26)，支板(26)的内部贯穿安装有旋杆(27)，旋杆(27)的外侧安装有套筒(28)，套筒(28)的内侧安装有电热丝(29)，且电热丝(29)位于旋杆(27)的外侧，套筒(28)的外侧安装有棉套(30)，棉套(30)的外侧安装有多个海绵(31)，海绵(31)的内部安装有加热丝(32)。

5.根据权利要求4所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述水泵(23)的输入端贯穿储罐(14)的顶部安装有波纹管(24)，水泵(23)的输出端贯穿储囊(22)的顶部安装有排管(25)；

所述挡板(8)位于刮板输送机(4)的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述输送机架(1)的底壁内侧安装有净化仓(33)，净化仓(33)的内侧安装有活性炭板(34)，净化仓(33)的内侧安装有滤板(35)，滤板(35)位于活性炭板(34)的正面，净化仓(33)的正面贯穿安装有胶圈(36)，胶圈(36)的内侧贯穿安装有活动筒(37)，活动筒(37)的内侧安装有滤网(38)，活动筒(37)的正面安装有接斗(39)，且接斗(39)位于毛刷(19)的底部，接斗(39)的正面安装有拉把(40)，净化仓(33)的正面贯穿安装有阀门(49)。

7.根据权利要求6所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：所述活动筒(37)的正面贯穿安装有密封圈(41)，密封圈(41)的内侧安装有隔板(42)，隔板(42)的正面安装有另一个拉把(40)，隔板(42)的背部安装有一组连接板(43)，且连接板(43)位于活动筒(37)的内侧，连接板(43)的背部安装有传动板(44)，传动板(44)的一侧安装有背板(45)，传动板(44)的一侧安装有一组转板(46)，转板(46)的内部贯穿安装有连接杆(47)，连接杆(47)的外侧安装有刮板(48)，且刮板(48)的一侧为尖锐端，刮板(48)的尖锐端与滤网(38)的一侧相贴。

8.根据权利要求1所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块包括：

图像采集单元，用于对刮板输送机(4)表面进行图像拍摄，并得到表面图像；

第一分析单元，用于对表面图像进行分析并确定刮板输送机(4)表面残留物的第一覆盖面积，当第一覆盖面积大于预设的第一面积阈值时，提醒工作人员进行一次普通清洗工作；

第二分析单元，用于确定普通清洗工作后刮板输送机(4)表面所存在的残留物的第二覆盖面积，当第二覆盖面积大于预设的第二面积阈值时，提醒工作人员进行一次深度清洗工作。

9.根据权利要求1所述的一种矿山刮板输送机清洗装置，其特征在于：还包括净化仓检测模块，所述净化仓检测模块包括:

第一检测单元，用于通过安装在活性炭板(34)远离滤板(35)一侧的第一区域内的第一液位传感器确定第一液面高度；

第二检测单元，用于通过安装在活性炭板(34)与滤板(35)之间的第二区域内的第二液位传感器确定第二液面高度；

第三检测单元，用于通过安装在滤板(35)与滤网(38)之间的第三区域内的第三液位传感器确定第三液面高度；

第四检测单元，用于通过安装在接斗(39)的第四液位传感器确定第四液面高度；

活性炭板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第二液面高度之差的比值作为活性炭板(34)的第一过滤效率；

滤板效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第三液面高度之差的比值作为活性炭板(34)与滤板(35)的第一整体过滤效率，根据第一整体过滤效率和第一过滤效率确定滤板(35)的第二过滤效率；

滤网效率检测单元，用于将第一液面高度的增长速率以及第一液面高度与第四液面高度之差的比值作为活性炭板(34)、滤板(35)以及滤网(38)的第二整体过滤效率，根据第二整体过滤效率、第一过滤效率以及第二过滤效率确定滤网(38)的第三过滤效率；

净化仓告警单元，用于当第一过滤效率小于预设的第一过滤效率阈值、当第二过滤效率小于预设的第二过滤效率阈值以及当第三过滤效率小于预设的第三过滤效率阈值时，分别发出对应的告警信息。