CN116652356A - 一种超声波焊接机构 - Google Patents
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Abstract
一种超声波焊接机构，包括双轴双滑轨式的横轴模组（1）、若干个设置在所述横轴模组（1）上的双轴双滑轨式的纵轴模组（2）、设置在所述纵轴模组（2）之间的双轴双滑轨式的竖轴模组（3），以及设置在所述竖轴模组（3）下端中部的超声波焊接头（4）。所述竖轴模组（3）的双滑轨与所述超声波焊接头（4）通过滑块连接。所述横轴模组（1）、所述纵轴模组（2）及所述竖轴模组（3）均设置有气缸。本申请的有益效果在于：双轴双滑轨式的横轴模组和纵轴模组构建的三轴平台，可使竖轴模组搭载的超声波焊接头在工作时竖直受力，并消除力臂，确保焊接平稳进行。
Description
技术领域
本申请涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接机构。
背景技术
在新能源集成母排（Cells Contact System，简称CCS）行业将柔性电路板（Flexible Printed Circuit，简称FPC）与铝巴采用超声波直接焊接，这是一种新工艺，当前业界都是通过单机器焊接，无法实现自动化焊接。且效率低，不适合量产。
图4是现有技术的一种超声波焊接机构的立体图，这是申请人在单位中开发的一种单轴固定的悬臂式焊接机构，但是发现在生产中焊头固定不稳定，力臂很长，在下压进行焊接时会导致上仰，不稳定，从而导致生产良品率低的问题。
对此，亟需开发一种可实现自动化超声波焊接，并且焊接稳定的超声波焊接机构。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本申请的目的在于提出一种超声波焊接机构，可实现自动化超声波焊接，并且焊接稳定。
为实现上述目的，本申请实施例公开了一种超声波焊接机构，包括双轴双滑轨式的横轴模组（1）、若干个设置在所述横轴模组（1）上的双轴双滑轨式的纵轴模组（2）、设置在所述纵轴模组（2）之间的双轴双滑轨式的竖轴模组（3），以及设置在所述竖轴模组（3）下端中部的超声波焊接头（4）。
另外，根据本申请上述技术方案的超声波焊接机构，还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述竖轴模组（3）的双滑轨与所述超声波焊接头（4）通过滑块连接。
可选地，所述横轴模组（1）设置有若干个横轴气缸，所述横轴气缸连接所述纵轴模组（2）；所述纵轴模组（2）设置有纵轴气缸（21），所述纵轴气缸（21）连接所述竖轴模组（3）；所述竖轴模组（3）设置有竖轴气缸（31），所述竖轴气缸（31）连接所述超声波焊接头（4）。
可选地，所述纵轴模组（2）的机架为日字型结构；所述竖轴模组（3）设置在机架下部的口字型框架中，纵轴气缸（21）设置在机架上部的口字型框架中。
本申请的有益效果在于：双轴双滑轨式的横轴模组和纵轴模组构建的三轴平台，可使竖轴模组搭载的超声波焊接头在工作时竖直受力，并消除力臂，确保焊接平稳进行。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的一种超声波焊接机构的立体图；
图2是本申请另一个实施例提供的一种超声波焊接机构的纵轴模组的立体图；
图3是本申请另一个实施例提供的一种超声波焊接机构的纵轴模组的仰视图；
图4是现有技术的一种超声波焊接机构的立体图。
附图标记：
1-横轴模组，2-纵轴模组，21-纵轴气缸，3-竖轴模组，31-竖轴气缸，4-超声波焊接头。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的部件/元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图描述本申请实施例的超声波焊接机构的成型方法。
图1是本申请的一个实施例提供的一种超声波焊接机构的立体图，图2是本申请另一个实施例提供的一种超声波焊接机构的纵轴模组的立体图，图3是本申请另一个实施例提供的一种超声波焊接机构的纵轴模组的仰视图。如图1-3所示：该超声波焊接机构，包括双轴双滑轨式的横轴模组1、若干个设置在横轴模组1上的双轴双滑轨式的纵轴模组2、设置在纵轴模组2之间的双轴双滑轨式的竖轴模组3，以及设置在竖轴模组3下端中部的超声波焊接头4。
具体地，如图1所示，本申请给出的一个实施例中，设置有两个纵轴模组2，纵轴模组2的两端均搭载在横轴模组1上，并可沿着横轴模组1上的x轴轨道移动；其中，横轴模组1与纵轴模组2呈龙门架的方式。如图2所示，竖轴模组3搭载在纵轴模组2的双轴双滑轨上，并可沿着纵轴模组2上的y轴轨道移动；竖轴模组3的中部内侧设置有沿z轴方向的双滑轨，超声波焊接头4可沿z轴方向上下移动，进行焊接。
根据本申请的一种超声波焊接机构，在焊接时，焊接下压时受到竖直向上的反作用力，而纵轴模组2的双滑轨均对竖轴模组3提供竖直向下的支撑力，由于超声波焊接头4设置在中部，因此可消除力臂，从而确保超声波焊接头4在焊接时不弯曲，使焊接平稳地进行，进而提高了焊接的良品率。
根据本申请的一个实施例，竖轴模组3的双滑轨与所述超声波焊接头4通过滑块连接。
具体地，通过滑块连接，可使竖轴模组3与超声波焊接头4的固定方式为刚性固定，确保下压焊接时焊接头保持水平。
根据本申请的一个实施例，横轴模组1设置有若干个横轴气缸，横轴气缸连接纵轴模组2；纵轴模组2设置有纵轴气缸21，纵轴气缸21连接竖轴模组3；竖轴模组3设置有竖轴气缸31，竖轴气缸31连接超声波焊接头4。
根据本申请的一个实施例，纵轴模组2的机架为日字型结构；竖轴模组3设置在机架下部的口字型框架中，纵轴气缸21设置在机架上部的口字型框架中。
具体地，横轴模组1的下方设置有横轴气缸，横轴气缸连接纵轴模组2，并驱动纵轴模组2沿x轴方向运动；如图3纵轴模组的仰视图所示，竖轴模组3下方设置有纵轴气缸21，纵轴气缸21连接竖轴模组3并驱动竖轴模组3沿y轴方向运动；如图2所示，竖轴模组3的中部设置有竖轴气缸31，竖轴气缸31连接超声波焊接头4，并驱动超声波焊接头4沿z轴方向运动。
上述实施例为本申请较佳的实现方案，除此之外，本申请还可以其它方式实现，在不脱离本申请构思的前提下任何显而易见的替换均在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种超声波焊接机构，其特征在于，包括：双轴双滑轨式的横轴模组（1）、若干个设置在所述横轴模组（1）上的双轴双滑轨式的纵轴模组（2）、设置在所述纵轴模组（2）之间的双轴双滑轨式的竖轴模组（3），以及设置在所述竖轴模组（3）下端中部的超声波焊接头（4）。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机构，其特征在于：所述竖轴模组（3）的双滑轨与所述超声波焊接头（4）通过滑块连接。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机构，其特征在于：所述横轴模组（1）设置有若干个横轴气缸，所述横轴气缸连接所述纵轴模组（2）；所述纵轴模组（2）设置有纵轴气缸（21），所述纵轴气缸（21）连接所述竖轴模组（3）；所述竖轴模组（3）设置有竖轴气缸（31），所述竖轴气缸（31）连接所述超声波焊接头（4）。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机构，其特征在于：所述纵轴模组（2）的机架为日字型结构；所述竖轴模组（3）设置在机架下部的口字型框架中，纵轴气缸（21）设置在机架上部的口字型框架中；所述纵轴气缸（21）与所述竖轴模组（3）连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202310845078.2A Pending CN116652356A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种超声波焊接机构 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-07-11 CN CN202310845078.2A patent/CN116652356A/zh active Pending
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