CN116649805B - 一种可快速改变温度的烧烤炉 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烧烤炉领域,尤其为一种可快速改变温度的烧烤炉,包括炉体,所述炉体上端面左侧后端固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆滑动连接有安装板,所述安装板前端呈矩形分布并通过销轴转动连接有链轮,所述链轮啮合连接有链条,所述链条下端中部通过销轴转动连接有铰接块,所述铰接块上端滑动连接有升降杆,所述升降杆左端通过滑槽滑动连接于安装板,所述铰接块下端通过销轴转动连接有齿轮和转动辊,所述齿轮啮合连接有齿条,所述齿条后端面固定连接于安装板,通过驱使链轮带动链条转动,使铰接块移动并在升降杆上滑动,升降杆左端在安装板上滑动,当铰接块处于最下端时,在齿条的作用下即可使转动辊转动。
Description
技术领域
本发明涉及烧烤炉领域,具体为一种可快速改变温度的烧烤炉。
背景技术
烧烤炉是一种烧烤设备,可以用来做羊肉串、烤肉等烧烤食品。烧烤炉可以分为3种:炭烧烤炉、气烤炉和电烤炉。其中气烤炉和电烤炉以无油烟、对产品无污染而备受欢迎。市面上常见的烧烤炉种类有苹果炉、长方炉、轻便炉等等。
例如公开号为CN208551436U的专利文件公开了一种桌面式烧烤炉,包括炉体、烤网以及底座。所述炉体放置于所述底座上,所述烤网放置于所述炉体上,所述炉体位于所述烤网下方还具有一空腔,所述底座内设有一集灰腔,所述空腔的底部开有若干进气落灰孔和所述集灰腔相连通。采用本实用新型可以实现节能环保、携带方便,不生锈、易清洗、易清除碳灰,可以选择更多的场地进行烧烤。
但是,现有技术在实际应用过程中还存在以下不足:
当烤网使用结束后,表面会附着一定量的油渍,影响烤网的再次使用,而且需要人工手动对其进行清理,较为费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速改变温度的烧烤炉,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种可快速改变温度的烧烤炉,包括炉体,所述炉体上端面左侧后端固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆滑动连接有安装板,所述安装板前端呈矩形分布并通过销轴转动连接有链轮,所述链轮啮合连接有链条,所述链条下端中部通过销轴转动连接有铰接块,所述铰接块上端滑动连接有升降杆,所述升降杆左端通过滑槽滑动连接于安装板,所述铰接块下端通过销轴转动连接有齿轮和转动辊,所述齿轮啮合连接有齿条,所述齿条后端面固定连接于安装板,通过驱使链轮带动链条转动,使铰接块移动并在升降杆上滑动,升降杆左端在安装板上滑动,当铰接块处于最下端时,在齿条的作用下即可使转动辊转动。
优选的,所述安装板后端面右侧上端固定连接有第三电机,所述第三电机输出端通过销轴与链轮固定相连。
优选的,所述转动辊沿径向分布设置有毛刷。
优选的,所述炉体上端设置有烤网。
优选的,所述炉体后端面右侧上端固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与安装板螺纹相连。
优选的,所述安装板后端面中部固定连接有水箱,所述水箱上端中部连通有水泵,所述水泵出水端连通有第一出水管,所述第一出水管下端贯穿并连通有第二出水管,所述第二出水管后端固定连接于铰接块,所述第二出水管左端设置有喷头。
优选的,所述炉体前端面上侧固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆滑动连接有螺纹块,所述螺纹块上端中部贯穿并固定连接有硬管,所述硬管下端连通有抽烟罩,所述螺纹块下端固定连接有抽烟机,所述螺纹块中部螺纹连接有第一螺纹杆,所述炉体左端面上侧前端固定连接有第一电机,所述第一电机输出端与第一螺纹杆固定相连。
优选的,所述炉体下端面左侧前后两端均固定连接有上滑槽块,所述上滑槽块嵌入有上滑柱并与其滑动相连,所述上滑柱前后两端均转动连接有第二连杆,所述第二连杆中部通过销轴转动连接有第一连杆,所述第一连杆上端通过销轴转动连接于炉体,所述第二连杆下端通过销轴转动连接有底板,所述底板上端面左侧前后两端均固定练级有下滑槽块,所述下滑槽块嵌入有下滑柱并与其滑动相连,所述下滑柱前后两端均于第一连杆转动相连,所述底板上端面中部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆活塞端固定连接有位移块,所述位移块与下滑柱转动相连。
优选的,所述炉体内位于烤网下方设置有燃气装置,所述燃气装置包括若干燃气喷管;所述燃气喷管上表面设置有若干燃气喷嘴;所述燃气喷管与烤网之间设置有火焰调节装置;所述火焰调节装置包括支撑框体;所述支撑框体固定在炉体内;所述框体内沿烤网长度方向设置有固定在框体上的若干支撑板;多根沿烤网长度方向排列且垂直烤网长度方向的转杆转动穿过支撑板;相邻两转杆间距平行设置;所述转杆一端与支撑框体转动连接,另一端分别通过一小型电机驱动转动;所述安装板上设置有图像识别摄像头,所述图像识别摄像头实时采集烤网上的烧烤的食材图像,经图像识别系统识别食材的种类和熟度,并按预设的对应参数控制个小型电机的旋转方向和速度,以调节食材下方对应的火焰烘烤的大小。
优选的,所述转杆在未与支撑板接触的部分外圆周面上设置有多个扇叶,以使其转动时带动气流;所述扇叶一端铰接在转杆上,所述扇叶背面处的转杆表面分别设置有一限位块以限制扇叶转动展开的角度;转杆转动时,扇叶的向心力小于其自身重力,使扇叶在下降区间内大部分时间在重力作用下趴覆于转杆表面,在上升区间内大部分时间在重力作用下展开;所述小型电机的驱动轴与转杆之间通过一隔热件分隔联动。
优选的,所述图像识别系统包括用于准备图像数据以供后续处理的预处理模块、负责从预处理的图像中提取关键特征,以便进行图像识别的特征提取模块、进行图像识别的分类/识别模块、进行进一步的处理的后处理模块以及根据处理结果进行决策的决策模块;所述预处理模块负责对原始图像进行处理以准备后续的特征提取和分类,预处理步骤包括:图像裁剪和缩放、灰度转换、噪声去除、图像增强、边缘检测以及归一化;所述特征提取模块从输入的原始图像或预处理后的图像中抽取出对后续分类或识别有用的信息;提取的特征包括:颜色特征、纹理特征、形状特征、关键点以及深度学习特征中的一种或多种;所述分类或识别模块根据从预处理和特征提取模块得到的特征来决定图像的类别或识别结果,图像分类和识别算法采用支持向量机或k-最近邻或决策树和随机森林或神经网络和深度学习或集成学习;所述决策模块根据分类/识别结果做出相关的决策,决策的内容设计确定行动、处理不确定性、反馈和学习以及结果输出。
一种可快速改变温度的烧烤炉温度调节方法,包括具体以下步骤:
S1、启动电动伸缩杆带动位移块左右移动,使第一连杆和第二连杆转动,使两者之间形成不同大小的夹角,即可使炉体上升或下降,从而可调节炉体的高度;炉体在工作时,启动第一电机带动第一螺纹杆转动,使螺纹块从左向右移动,然后再抽烟机的作用下,将炉体产生的烟气抽入并排出,并在螺纹块移动过程中,对烤网的各个位置的烟气进行吸入;
S2、烧烤时,图像识别摄像头采集烤网上沿其长度方向上放置烧烤的不同食材的图像,通过图像识别系统识别出食材的种类及大体熟度后通过控制器控制食材位置下方对应范围内的转杆的转动,根据预设的不同食材及不同熟度下火焰大小的参数情况,控制小型电机驱动转杆转速大小,进而控制向上的气流的大小,以此调节该处位置的火焰大小;
S3、当需要对烤网表面的油渍进行清理时,先启动第二电机带动第二螺纹杆转动,使安装板在第二滑杆上滑动并下降,使毛刷与烤网接触然后同时启动水泵和第三电机,水泵将水箱内部的水抽出,经从第一出水管、第二出水管后从喷头喷向烤网,第三电机带动链轮转动,使链条转动,使铰接块移动并在升降杆上滑动,升降杆左端在安装板上滑动,当铰接块处于最下端时,在齿条的作用下即可使转动辊转动,使毛刷转动,对烤网表面进行摩擦清理,使毛刷从右向左依次刷洗,循环多次,即可完成对烤网的刷洗和冲洗,从而可对烤网表面残留的油渍起到一个自动清理效果,进而便于后续对烤网的再次使用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明中,当需要对烤网表面的油渍进行清理时,先启动第二电机带动第二螺纹杆转动,使安装板在第二滑杆上滑动并下降,使毛刷与烤网接触然后同时启动水泵和第三电机,水泵将水箱内部的水抽出,经从第一出水管、第二出水管后从喷头喷向烤网,第三电机带动链轮转动,使链条转动,使铰接块移动并在升降杆上滑动,升降杆左端在安装板上滑动,当铰接块处于最下端时,在齿条的作用下即可使转动辊转动,使毛刷转动,对烤网表面进行摩擦清理,使毛刷从右向左依次刷洗,循环多次,即可完成对烤网的刷洗和冲洗,从而可对烤网表面残留的油渍起到一个自动清理效果,进而便于后续对烤网的再次使用。
2.本发明中,通过炉体在工作时,启动第一电机带动第一螺纹杆转动,使螺纹块从左向右移动,然后再抽烟机的作用下,将炉体产生的烟气抽入并排出,并在螺纹块移动过程中,对烤网的各个位置的烟气进行吸入,从而可对炉体产生的烟气起到一个自动抽取效果,进而避免了烟气影响人员和周边环境的情况。
3.本发明中,通过启动电动伸缩杆带动位移块左右移动,使第一连杆和第二连杆转动,使两者之间形成不同大小的夹角,即可使炉体上升或下降,从而可调节炉体的高度。
4、本发明中,通过图像识别系统可以自动识别位于烤网上不同位置的食材的种类和熟度,并通过控制各小型电机控制食材位置下方对应范围内的转杆转动,转杆转动过程中,由于扇叶一端铰接在转杆上并配有限位块,且转杆转动时,扇叶的向心力小于其自身重力,因此扇叶在下降区间内大部分时间在重力作用下趴覆于转杆表面,在上升区间内大部分时间在重力作用下展开;因此转动转动过程中,将单向带动气流朝上运动,从而增加火势,在保障扇叶受到的离心力不大于其自身重力的情况下,通过转速的大小调节即可控制上升气流的大小,从而控制不同区域的火势的大小;从而可以根据烧烤的食材自动调整火势大小,从而降低烧烤对火候的控制难度,提高烧烤食材的美味度和烧烤适合度。具体体现在以下几个方面:
自动化操作:这个系统能够通过图像识别系统实时采集并识别烤网上食材的种类和熟度,然后根据预设参数自动调节火焰的大小,大大减少了手动调节火候的需求,降低了烧烤难度,提高了烹饪效率。
精确控制:由于小型电机可以独立驱动,因此能够精确控制各个区域的火力大小,而转杆上的扇叶可以带动气流,使火焰更均匀,提高了烧烤的均匀度,使食材烘烤更加均匀。
高效烧烤:扇叶展开和趴覆的设计,不仅有效地带动气流向上流动,增强了火势,还能避免或减少转杆转动过程中在另一侧会带来的向下流动的气流的出现,同时还能够根据食材的熟度自动调节转速,实现了火力的动态调节,使食材能够在最佳的火候下烧烤,提高了食材的美味度。
智能识别:图像识别系统可以准确识别各种食材,根据其特性调整火焰大小和转杆的转速,大大提高了烧烤的适应性,可以适应各种不同的食材烧烤。
隔热设计:小型电机与转杆之间通过隔热件分隔,避免了高温对电机的影响,延长了设备的使用寿命。
因此,本发明的炉体设计可以实现食材的智能烧烤,提高了烧烤的效率和食材的美味度,同时也降低了烧烤的操作难度,是一种非常实用的烧烤设备设计。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明图1中A区域放大结构示意图;
图3为本发明后视立体结构示意图;
图4为本发明链轮处局部立体结构示意图;
图5为本发明电动伸缩杆处局部立体结构示意图;
图6为本发明燃气装置和火焰调节装置的俯视示意图;
图7为转杆的截面示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
图中:1、底板;2、下滑槽块;3、位移块;4、下滑柱;5、电动伸缩杆;6、第一连杆;7、第二连杆;8、上滑槽块;9、上滑柱;10、炉体;11、温度控制开关;12、第一电机;13、第一螺纹杆;14、第一滑杆;15、抽烟机;16、螺纹块;17、烤网;18、抽烟罩;19、硬管;20、第二滑杆;21、链轮;22、链条;23、齿条;24、升降杆;25、铰接块;26、第一出水管;27、第二出水管;28、喷头;29、齿轮;30、转动辊;31、毛刷;32、水箱;33、水泵;34、第二螺纹杆;35、第二电机;36、第三电机;37、安装板;41、燃气喷管;42、燃气喷嘴;43、支撑框体;44、支撑板;45、转杆;46、小型电机;47、扇叶;48、隔热件;49、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:
一种可快速改变温度的烧烤炉,包括炉体10,炉体10上端面左侧后端固定连接有第二滑杆20,第二滑杆20滑动连接有安装板37,安装板37前端呈矩形分布并通过销轴转动连接有链轮21,链轮21啮合连接有链条22,链条22下端中部通过销轴转动连接有铰接块25,铰接块25上端滑动连接有升降杆24,升降杆24左端通过滑槽滑动连接于安装板37,铰接块25下端通过销轴转动连接有齿轮29和转动辊30,齿轮29啮合连接有齿条23,齿条23后端面固定连接于安装板37,通过驱使链轮21带动链条22转动,使铰接块25移动并在升降杆24上滑动,升降杆24左端在安装板37上滑动,当铰接块25处于最下端时,在齿条23的作用下即可使转动辊30转动。
本实施例中,安装板37后端面右侧上端固定连接有第三电机36,第三电机36输出端通过销轴与链轮21固定相连。转动辊30沿径向分布设置有毛刷31。炉体10上端设置有烤网17。炉体10后端面右侧上端固定连接有第二电机35,第二电机35输出端固定连接有第二螺纹杆34,第二螺纹杆34与安装板37螺纹相连。安装板37后端面中部固定连接有水箱32,水箱32上端中部连通有水泵33,水泵33出水端连通有第一出水管26,第一出水管26下端贯穿并连通有第二出水管27,第二出水管27后端固定连接于铰接块25,第二出水管27左端设置有喷头28。当需要对烤网17表面的油渍进行清理时,先启动第二电机35带动第二螺纹杆34转动,使安装板37在第二滑杆20上滑动并下降,使毛刷31与烤网17接触然后同时启动水泵33和第三电机36,水泵33将水箱32内部的水抽出,经从第一出水管26、第二出水管27后从喷头28喷向烤网17,第三电机36带动链轮21转动,使链条22转动,使铰接块25移动并在升降杆24上滑动,升降杆24左端在安装板37上滑动,当铰接块25处于最下端时,在齿条23的作用下即可使转动辊30转动,使毛刷31转动,对烤网17表面进行摩擦清理,使毛刷31从右向左依次刷洗,循环多次,即可完成对烤网17的刷洗和冲洗,从而可对烤网17表面残留的油渍起到一个自动清理效果,进而便于后续对烤网17的再次使用。
本实施例中,炉体10前端面上侧固定连接有第一滑杆14,第一滑杆14滑动连接有螺纹块16,螺纹块16上端中部贯穿并固定连接有硬管19,硬管19下端连通有抽烟罩18,螺纹块16下端固定连接有抽烟机15,螺纹块16中部螺纹连接有第一螺纹杆13,炉体10左端面上侧前端固定连接有第一电机12,第一电机12输出端与第一螺纹杆13固定相连。通过炉体10在工作时,启动第一电机12带动第一螺纹杆13转动,使螺纹块16从左向右移动,然后再抽烟机15的作用下,将炉体10产生的烟气抽入并排出,并在螺纹块16移动过程中,对烤网17的各个位置的烟气进行吸入,从而可对炉体10产生的烟气起到一个自动抽取效果,进而避免了烟气影响人员和周边环境的情况。
本实施例中,炉体10下端面左侧前后两端均固定连接有上滑槽块8,上滑槽块8嵌入有上滑柱9并与其滑动相连,上滑柱9前后两端均转动连接有第二连杆7,第二连杆7中部通过销轴转动连接有第一连杆6,第一连杆6上端通过销轴转动连接于炉体10,第二连杆7下端通过销轴转动连接有底板1,底板1上端面左侧前后两端均固定练级有下滑槽块2,下滑槽块2嵌入有下滑柱4并与其滑动相连,下滑柱4前后两端均于第一连杆6转动相连,底板1上端面中部固定连接有电动伸缩杆5,电动伸缩杆5活塞端固定连接有位移块3,位移块3与下滑柱4转动相连。通过启动电动伸缩杆5带动位移块3左右移动,使第一连杆6和第二连杆7转动,使两者之间形成不同大小的夹角,即可使炉体10上升或下降,从而可调节炉体10的高度。
参见图6和7,本实施例中,炉体10内位于烤网17下方设置有燃气装置,燃气装置包括若干燃气喷管41;燃气喷管41上表面设置有若干燃气喷嘴42;燃气喷管41与烤网17之间设置有火焰调节装置;火焰调节装置包括支撑框体43;支撑框体43固定在炉体10内;框体43内沿烤网17长度方向设置有固定在框体43上的若干支撑板44;多根沿烤网17长度方向排列且垂直烤网17长度方向的转杆45转动穿过支撑板44;相邻两转杆45间距平行设置;转杆45一端与支撑框体43转动连接,另一端分别通过一小型电机46驱动转动;安装板37上设置有图像识别摄像头,图像识别摄像头实时采集烤网17上的烧烤的食材图像,经图像识别系统识别食材的种类和熟度,并按预设的对应参数控制个小型电机46的旋转方向和速度,以调节食材下方对应的火焰烘烤的大小。
本实施例中,所述转杆45在未与支撑板44接触的部分外圆周面上设置有多个扇叶47,以使其转动时带动气流;所述扇叶47一端铰接在转杆45上,所述扇叶47背面处的转杆45表面分别设置有一限位块49以限制扇叶47转动展开的角度;转杆45转动时,扇叶47的向心力小于其自身重力,使扇叶47在下降区间内大部分时间在重力作用下趴覆于转杆45表面,在上升区间内大部分时间在重力作用下展开;所述小型电机46的驱动轴与转杆45之间通过一隔热件48分隔联动。
本实施例中,图像识别系统包括用于准备图像数据以供后续处理的预处理模块、负责从预处理的图像中提取关键特征,以便进行图像识别的特征提取模块、进行图像识别的分类/识别模块、进行进一步的处理的后处理模块以及根据处理结果进行决策的决策模块;预处理模块负责对原始图像进行处理以准备后续的特征提取和分类,预处理步骤包括:图像裁剪和缩放、灰度转换、噪声去除、图像增强、边缘检测以及归一化;特征提取模块从输入的原始图像或预处理后的图像中抽取出对后续分类或识别有用的信息;提取的特征包括:颜色特征、纹理特征、形状特征、关键点以及深度学习特征中的一种或多种;分类或识别模块根据从预处理和特征提取模块得到的特征来决定图像的类别或识别结果,图像分类和识别算法采用支持向量机或k-最近邻或决策树和随机森林或神经网络和深度学习或集成学习;决策模块根据分类/识别结果做出相关的决策,决策的内容设计确定行动、处理不确定性、反馈和学习以及结果输出。
一种可快速改变温度的烧烤炉温度调节方法,包括具体以下步骤:
S1、启动电动伸缩杆5带动位移块3左右移动,使第一连杆6和第二连杆7转动,使两者之间形成不同大小的夹角,即可使炉体10上升或下降,从而可调节炉体10的高度;炉体10在工作时,启动第一电机12带动第一螺纹杆13转动,使螺纹块16从左向右移动,然后再抽烟机15的作用下,将炉体10产生的烟气抽入并排出,并在螺纹块16移动过程中,对烤网17的各个位置的烟气进行吸入;
S2、烧烤时,图像识别摄像头采集烤网17上沿其长度方向上放置烧烤的不同食材的图像,通过图像识别系统识别出食材的种类及大体熟度后通过控制器控制食材位置下方对应范围内的转杆45的转动,根据预设的不同食材及不同熟度下火焰大小的参数情况,控制小型电机46驱动转杆45转速大小,进而控制向上的气流的大小,以此调节该处位置的火焰大小;
S3、当需要对烤网17表面的油渍进行清理时,先启动第二电机35带动第二螺纹杆34转动,使安装板37在第二滑杆20上滑动并下降,使毛刷31与烤网17接触然后同时启动水泵33和第三电机36,水泵33将水箱32内部的水抽出,经从第一出水管26、第二出水管27后从喷头28喷向烤网17,第三电机36带动链轮21转动,使链条22转动,使铰接块25移动并在升降杆24上滑动,升降杆24左端在安装板37上滑动,当铰接块25处于最下端时,在齿条23的作用下即可使转动辊30转动,使毛刷31转动,对烤网17表面进行摩擦清理,使毛刷31从右向左依次刷洗,循环多次,即可完成对烤网17的刷洗和冲洗,从而可对烤网17表面残留的油渍起到一个自动清理效果,进而便于后续对烤网17的再次使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可快速改变温度的烧烤炉,包括炉体(10),其特征在于:所述炉体(10)上端面左侧后端固定连接有第二滑杆(20),所述第二滑杆(20)滑动连接有安装板(37),所述安装板(37)前端呈矩形分布并通过销轴转动连接有链轮(21),所述链轮(21)啮合连接有链条(22),所述链条(22)下端中部通过销轴转动连接有铰接块(25),所述铰接块(25)上端滑动连接有升降杆(24),所述升降杆(24)左端通过滑槽滑动连接于安装板(37),所述铰接块(25)下端通过销轴转动连接有齿轮(29)和转动辊(30),所述齿轮(29)啮合连接有齿条(23),所述齿条(23)后端面固定连接于安装板(37);所述安装板(37)后端面右侧上端固定连接有第三电机(36),所述第三电机(36)输出端通过销轴与链轮(21)固定相连;所述转动辊(30)沿径向分布设置有毛刷(31);所述炉体(10)上端设置有烤网(17);第三电机(36)带动链轮(21)转动,使链条(22)转动,使铰接块(25)移动并在升降杆(24)上滑动,升降杆(24)左端在安装板(37)上滑动,当铰接块(25)处于最下端时,在齿条(23)的作用下即可使转动辊(30)转动,使毛刷(31)转动,对烤网(17)表面进行摩擦清理,使毛刷(31)从右向左依次刷洗,循环多次,即可完成对烤网(17)的刷洗;
所述炉体(10)内位于烤网(17)下方设置有燃气装置,所述燃气装置包括若干燃气喷管(41);所述燃气喷管(41)上表面设置有若干燃气喷嘴(42);所述燃气喷管(41)与烤网(17)之间设置有火焰调节装置;所述火焰调节装置包括支撑框体(43);所述支撑框体(43)固定在炉体(10)内;所述框体(43)内沿烤网(17)长度方向设置有固定在框体(43)上的若干支撑板(44);多根沿烤网(17)长度方向排列且垂直于烤网(17)长度方向的转杆(45)转动穿过支撑板(44);相邻两转杆(45)间距平行设置;所述转杆(45)一端与支撑框体(43)转动连接,另一端分别通过一小型电机(46)驱动转动;所述安装板(37)上设置有图像识别摄像头,所述图像识别摄像头实时采集烤网(17)上的烧烤的食材图像,经图像识别系统识别食材的种类和熟度,并按预设的对应参数控制个小型电机(46)的旋转方向和速度,以调节食材下方对应的火焰烘烤的大小。
2.根据权利要求1所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述炉体(10)后端面右侧上端固定连接有第二电机(35),所述第二电机(35)输出端固定连接有第二螺纹杆(34),所述第二螺纹杆(34)与安装板(37)螺纹相连。
3.根据权利要求2所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述安装板(37)后端面中部固定连接有水箱(32),所述水箱(32)上端中部连通有水泵(33),所述水泵(33)出水端连通有第一出水管(26),所述第一出水管(26)下端贯穿并连通有第二出水管(27),所述第二出水管(27)后端固定连接于铰接块(25),所述第二出水管(27)左端设置有喷头(28)。
4.根据权利要求1所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述炉体(10)前端面上侧固定连接有第一滑杆(14),所述第一滑杆(14)滑动连接有螺纹块(16),所述螺纹块(16)上端中部贯穿并固定连接有硬管(19),所述硬管(19)下端连通有抽烟罩(18),所述螺纹块(16)下端固定连接有抽烟机(15),所述螺纹块(16)中部螺纹连接有第一螺纹杆(13),所述炉体(10)左端面上侧前端固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)输出端与第一螺纹杆(13)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述炉体(10)下端面左侧前后两端均固定连接有上滑槽块(8),所述上滑槽块(8)嵌入有上滑柱(9)并与其滑动相连,所述上滑柱(9)前后两端均转动连接有第二连杆(7),所述第二连杆(7)中部通过销轴转动连接有第一连杆(6),所述第一连杆(6)上端通过销轴转动连接于炉体(10),所述第二连杆(7)下端通过销轴转动连接有底板(1),所述底板(1)上端面左侧前后两端均固定练级有下滑槽块(2),所述下滑槽块(2)嵌入有下滑柱(4)并与其滑动相连,所述下滑柱(4)前后两端均于第一连杆(6)转动相连,所述底板(1)上端面中部固定连接有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)活塞端固定连接有位移块(3),所述位移块(3)与下滑柱(4)转动相连。
6.根据权利要求1所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述转杆(45)在未与支撑板(44)接触的部分外圆周面上设置有多个扇叶(47),以使其转动时带动气流;所述扇叶(47)一端铰接在转杆(45)上,所述扇叶(47)背面处的转杆(45)表面分别设置有一限位块(49)以限制扇叶(47)转动展开的角度;转杆(45)转动时,扇叶(47)的向心力小于其自身重力,使扇叶(47)在下降区间内大部分时间在重力作用下趴覆于转杆(45)表面,在上升区间内大部分时间在重力作用下展开;所述小型电机(46)的驱动轴与转杆(45)之间通过一隔热件(48)分隔联动。
7.根据权利要求6所述的一种可快速改变温度的烧烤炉,其特征在于:所述图像识别系统包括用于准备图像数据以供后续处理的预处理模块、负责从预处理的图像中提取关键特征,以便进行图像识别的特征提取模块、进行图像识别的分类/识别模块、进行进一步的处理的后处理模块以及根据处理结果进行决策的决策模块;所述预处理模块负责对原始图像进行处理以准备后续的特征提取和分类,预处理步骤包括:图像裁剪和缩放、灰度转换、噪声去除、图像增强、边缘检测以及归一化;所述特征提取模块从输入的原始图像或预处理后的图像中抽取出对后续分类或识别有用的信息;提取的特征包括:颜色特征、纹理特征、形状特征、关键点以及深度学习特征中的一种或多种;所述分类或识别模块根据从预处理和特征提取模块得到的特征来决定图像的类别或识别结果,图像分类和识别算法采用支持向量机或k-最近邻或决策树和随机森林或神经网络和深度学习或集成学习;所述决策模块根据分类/识别结果做出相关的决策,决策的内容设计确定行动、处理不确定性、反馈和学习以及结果输出。
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CN105873478A (zh) * | 2013-09-10 | 2016-08-17 | 帕力特家电公司 | 受调节且受控的烹饪方法和执行该方法的系统 |
CN108154195A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-12 | 镇江思泊丽农业有限公司 | 茶叶识别方法及使用该方法的茶叶分拣装置 |
CN111887265A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-11-06 | 佛山市博觉水晶有限公司 | 一种自动控制烤肉生熟度的封闭式熏烤炉 |
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2023
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